CN108773664A - 一种全自动灯检机的机架结构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种全自动灯检机的机架结构，包括机箱，所述机箱顶部固定安装有吊杆，所述吊杆底端固定连接有支撑板，所述支撑板左侧对称设有两个立式转运装置，所述转运装置通过倾斜度可调输送装置连接有斜式支撑装置，所述斜式支撑装置上部设有用于药品检验的检测机构，本发明的倾斜度可调输送装置实现了待检测药品输送过程中倾斜角度的调节，通过调整待检测药品输送过程中的倾斜度，能够对待检测药品进行比较全面的检测，有效地减小了检测过程中产生的误差，同时本发明采用星轮输送的方式，在输送的过程中对待检测药品进行检测，大大提升了全自动灯检机的检测效率。
Description
技术领域
本发明涉及全自动灯检机领域，具体为一种全自动灯检机的机架结构。
背景技术
灯检机是一种为了保证人民的用药安全，杜绝发生用药事故而检测药物的制药机械，它是玻璃瓶液体灌装后的检验设备，灯检机由灯检箱、灯检台、灯检仪、电脑显示屏组成。从药品检测机械发展至今，传统的人工灯检机呈现出的不稳定因素被凸显出来，为了提升我国制药企业的国际竞争力，自动灯检机成为制药机械企业必不可少的检测机械之一，而今自动灯检机替代人工灯检机的职能，不仅仅提高了检测效率，更提升了检测的精确性和稳定性，它通过先进的电脑数据判断受检测产品的各种问题。
灯检机根据功能可分为手动灯检机、半自动灯检机、全自动灯检机，根据检测产品品种的不同可分为安瓿瓶灯检机、口服液灯检机、西林瓶灯检机、冻干品灯检机。从行业方面来看，灯检机主要适用于制药、酒类、饮料等行业对产品的检验。从检测的瓶子类型来看，灯检机主要是对安瓿瓶、西林瓶、口服液、其他冻干产品的检测。
产品进瓶，检测瓶子瓶身是否有污点，检测封口是否不良或者其他因素造成的产品真空度不足现象，瓶子轧盖是否无胶塞或者塑盖等。可检瓶内异物：玻璃屑、纤维、毛发、黑块、白块、色块等不溶物，装量和静止异物。外观检测：顶部形状缺陷，比如拉丝拖尾、平头、斜头、碳化、瓶口裂纹、泡头等。通过多重检测手段相互配合，可有效的排除异物及封口异常现象，有些制药厂家还会有不同的要求，也可根据这些不同要求增加灯检机的检测功能。
但是，现有的全自动灯检机的机架结构存在以下缺陷：
(1)现有技术中全自动灯检机的机架结构在使用过程中，检测系统对待检测药品检测采集图像角度有限，不能够获取全面的检测图像，导致待检测药品在检测过程中容易出现误检；
(2)现有技术中全自动灯检机的机架结构在使用的过程对的待检测药品的保护措施不到位，容易造成待检测药品瓶体产生磨损，导致检测结果不准确，同时检测的效率缓慢。
发明内容
为了克服现有技术方案的不足,本发明提供一种全自动灯检机的机架结构，本发明不仅能够对待检测药品进行全面的检测，同时还能有效地防止待检测药品瓶体在检测的过程中造成磨损，大大提升了检测的效率和检测的质量，能有效的解决背景技术提出的问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种全自动灯检机的机架结构，包括机箱，所述机箱顶部固定安装有吊杆，所述吊杆底端固定连接有支撑板，所述支撑板左侧对称设有两个立式转运装置，所述转运装置通过倾斜度可调输送装置连接有斜式支撑装置，所述斜式支撑装置上部设有用于药品检验的检测机构。
进一步地，所述立式转运装置包括托辊架，所述托辊架上对称设有三对托辊，所述托辊活动安装在托辊架上，所述托辊通过软胶同步带传动连接有驱动电机，所述驱动电机固定安装在托辊架上，所述托辊上均固定安装有两个星轮，上下两个所述星轮外围设有限位挡板，所述限位挡板通过支架固定安装在托辊架上，所述限位挡板底部固定连接有弧形支撑板，所述限位挡板上固定安装有卸料条。
进一步地，所述托辊通过缓冲固定装置活动安装在托辊架上，所述缓冲固定装置包括固定安装在托辊架下表面的轴承座以及固定安装在托辊架上表面的缓冲筒，所述轴承座内固定安装有固定轴承，所述缓冲筒底部设有穿出孔，所述缓冲筒内竖直安装有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧上方设有两块缓冲板，且两块缓冲板之间设有若干滚珠，所述的缓冲筒顶部固定安装有限位环。
进一步地，所述倾斜度可调输送装置包括主动轮和从动轮，所述主动轮和从动轮均通过支撑架活动安装在托辊架上，所述主动轮通过软胶同步带与驱动电机连接，所述主动轮和从动轮之间的连接有输送带，所述输送带上固定安装有若干个输送块，所述输送块上下侧面贯穿设有容纳孔，所述输送块上部设有倾斜槽，所述输送块底部设有角度调节槽，所述角度调节槽下方设有与角度调节槽相匹配的角度调节条，所述角度调节条通过安装架固定安装在托辊架上。
进一步地，所述斜式支撑装置包括“凵”形的安装板，所述安装板两侧均固定安装有弧形的引导板，且引导板表面设有缓冲海绵，所述安装板上等间距设有若干活动杆，所述活动杆上活动安装有滚筒，所述滚筒外表面包裹有减震泡沫板，相邻的所述减震泡沫板之间滑动接触。
进一步地，所述检测机构包括设置在斜式支撑装置上方的检测箱，所述检测箱的内顶面固定安装有补光灯，所述检测箱内部的侧面上安装有检测相机，所述检测箱内侧面还固定安装有漫反射镜片。
进一步地，所述机箱底部固定安装有支撑座，所述机箱前后侧面上均安装有检修门，且检修门上固定安装有把手，所述机箱顶部活动安装有“凵”形的空心安装架，所述空心安装架端部活动安装有控制箱。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)本发明的立式转运装置通过星轮旋转将待检测药品转运到倾斜度可调输送装置上，不仅实现了待检测药品的单只输送，同时还能快速地将待检测药品转运给倾斜度可调输送装置，大大提高了药品的检测效率；
(2)本发明的倾斜度可调输送装置实现了待检测药品输送过程中倾斜角度的调节，通过调整待检测药品输送过程中的倾斜度，能够对待检测药品进行比较全面的检测，减小检测过程中产生的误差；
(3)本发明的斜式支撑装置在待检测药品倾斜调节的过程中起到了一定支撑的作用，方便待检测药品进行倾斜角度的调节，同时还能防止待检测药品在倾斜调节时造成的损坏。
附图说明
图1为本发明的内部结构示意图；
图2为本发明的外部结构示意图；
图3为本发明的俯视结构示意图；
图4为本发明的立式转运装置结构示意图；
图5为本发明的倾斜度可调输送装置结构示意图；
图6为本发明的输送块结构示意图；
图7为本发明的输送块左视结构示意图；
图8为本发明的斜式支撑装置结构示意图。
图中标号：
1-机箱；2-吊杆；3-支撑板；4-立式转运装置；5-倾斜度可调输送装置；6-斜式支撑装置；7-检测机构；8-缓冲固定装置；9-支撑座；10-检修门；11-把手；12-空心安装架；13-控制箱；
401-托辊架；402-托辊；403-驱动电机；404-星轮；405-限位挡板；406-弧形支撑板；407-卸料条；
501-主动轮；502-从动轮；503-输送带；504-输送块；505-容纳孔；506-倾斜槽；507-角度调节槽；508-角度调节条；
601-安装板；602-引导板；603-缓冲海绵；604-活动杆；605-滚筒；606-减震泡沫板；
701-检测箱；702-补光灯；703-检测相机；704-漫反射镜片；
801-轴承座；802-缓冲筒；803-固定轴承；804-穿出孔；805-缓冲弹簧；806-缓冲板；807-滚珠；808-限位环。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1至图8所示，本发明提供了一种全自动灯检机的机架结构，包括机箱1，所述机箱1顶部固定安装有吊杆2，所述吊杆2底端固定连接有支撑板3，所述支撑板3左侧对称设有两个立式转运装置4，所述转运装置4通过倾斜度可调输送装置5连接有斜式支撑装置6，所述斜式支撑装置6上部设有用于药品检验的检测机构7。
本实施方式中，立式转运装置4通过星轮旋转将待检测药品转运到倾斜度可调输送装置5上，不仅实现了待检测药品的单只输送，同时还能快速地将待检测药品转运给倾斜度可调输送装置5，大大提高了药品的检测效率，倾斜度可调输送装置5实现了待检测药品输送过程中倾斜角度的调节，通过调整待检测药品输送过程中的倾斜度，能够对待检测药品进行比较全面的检测，减小检测过程中产生的误差，斜式支撑装置6在待检测药品倾斜调节的过程中起到了一定支撑的作用，方便待检测药品进行倾斜角度的调节，同时还能防止待检测药品在倾斜调节时造成的损坏，检测机构7对输送过程中的待检测药品进行动态检测，大大提升了检测的效率。
所述立式转运装置4包括托辊架401，所述托辊架401上对称设有三对托辊402，所述托辊402活动安装在托辊架401上，所述托辊402通过软胶同步带传动连接有驱动电机403，所述驱动电机403固定安装在托辊架401上，所述托辊402上均固定安装有两个星轮404，上下两个所述星轮404外围设有限位挡板405，所述限位挡板405通过支架固定安装在托辊架401上，所述限位挡板405底部固定连接有弧形支撑板406，所述限位挡板405上固定安装有卸料条407。
本实施方式中，立式转运装置4通过星轮旋转将待检测药品转运到倾斜度可调输送装置5上，不仅实现了待检测药品的单只输送，同时还能快速地将待检测药品转运给倾斜度可调输送装置5，大大提高了药品的检测效率。
在本实施方式中，在驱动电机403驱动下，托辊402转动，固定安装在托辊402上星轮404随之一起转动，实现待检测药品的转运，当其中一个星轮404上的待检测药品转动到与另一个星轮404相遇的位置时，卸料条407将待检测药品推入到另一个星轮404的凹槽内，实现不同星轮404间的转运。
其中限位挡板405的设置，防止了待检测药品从星轮404的凹槽侧面滑出，弧形支撑板406的设置，防止了待检测药品从星轮404的凹槽底部滑出。
所述托辊402通过缓冲固定装置8活动安装在托辊架401上，所述缓冲固定装置8包括固定安装在托辊架401下表面的轴承座801以及固定安装在托辊架401上表面的缓冲筒802，所述轴承座801内固定安装有固定轴承803，所述缓冲筒802底部设有穿出孔804，所述缓冲筒802内竖直安装有缓冲弹簧805，所述缓冲弹簧805上方设有两块缓冲板806，且两块缓冲板806之间设有若干滚珠807，所述的缓冲筒802顶部固定安装有限位环808。
本实施方式中，缓冲固定装置8实现了托辊402与托辊架401之间的活动连接，降低了托辊转动时的摩擦力，从而降低了驱动电机403的负荷，同时还能有效进行托辊402的固定，防止托辊402在转动过程中发生倾斜。
在本实施方式中，托辊402的传动杆与固定轴承803的内圈滑动连接，托辊402的传动杆可沿着固定轴承803内圈上下活动，轴承座801及固定轴承803的配合，防止了托辊402发生倾斜而导致待检测药品无法转运，上部的缓冲筒802及其内部的结构起到了一定的缓冲作用，避免了托辊402与托辊架401之间发生摩擦，减小了托辊402的转动阻力，从而降低了驱动电机403的负荷，在本实施方式中，当托辊402在转动的过程受到外部的冲击时，缓冲弹簧805能够将冲击的能量转化为自身的弹性势能，保证了托辊402的正常运转，缓冲板806以及滚珠807的设置，不仅起到了支撑的作用，同时还减小转动的摩擦阻力。
所述倾斜度可调输送装置5包括主动轮501和从动轮502，所述主动轮501和从动轮502均通过支撑架活动安装在托辊架401上，所述主动轮501通过软胶同步带与驱动电机403连接，所述主动轮501和从动轮502之间的连接有输送带503，所述输送带503上固定安装有若干个输送块504，所述输送块504上下侧面贯穿设有容纳孔505，所述输送块504上部设有倾斜槽506，所述输送块504底部设有角度调节槽507，所述角度调节槽507下方设有与角度调节槽507相匹配的角度调节条508，所述角度调节条508通过安装架固定安装在托辊架401上。
本实施方式中，倾斜度可调输送装置5实现了待检测药品输送过程中倾斜角度的调节，通过调整待检测药品输送过程中的倾斜度，能够对待检测药品进行比较全面的检测，减小检测过程中产生的误差。
在本实施方式中，倾斜度可调输送装置5向斜式支撑装置6一侧略微倾斜，便于对待检测药品进行倾斜度调节，其中角度调节条508截面呈正态曲线状，且角度调节条508中部水平设置，在待检测药品运输的过程，输送块504向右运动的过程中，由于角度调节条508固定不动，当待检测药品底部与角度调节条508低洼处接触时，待检测药品进入输送块504的深度较深，此时待检测药品处于竖直状态，当待检测药输送到中部时，由于待检测药品底部与角度调节条508高处接触，此时待检测药品进入输送块504的深度较浅，待检测药品倾斜在倾斜槽506内，通过调节待检测药品进入输送块504的深度即可实现待检测药品倾斜角度的调节，只需调整角度调节条508平整度即可，调节方式简单。
所述斜式支撑装置6包括“凵”形的安装板601，所述安装板601两侧均固定安装有弧形的引导板602，且引导板602表面设有缓冲海绵603，所述安装板601上等间距设有若干活动杆604，所述活动杆604上活动安装有滚筒605，所述滚筒605外表面包裹有减震泡沫板606，相邻的所述减震泡沫板606之间滑动接触。
本实施方式中，斜式支撑装置6在待检测药品倾斜调节的过程中起到了一定支撑的作用，方便待检测药品进行倾斜角度的调节，同时还能防止待检测药品在倾斜调节时造成的损坏。
在本实施方式中，活动筒605通过轴承活动安装在活动杆604上，在待检测药品输送的过程中，活动筒605起着支撑待检测药品上端部的作用，活动筒605随着待检测药品一起运动，减小了待检测药品输送过程中的阻力，同时也避免了待检测药品瓶体摩擦造成磨痕，其中弧形引导版602的设置，起到了倾斜过渡的作用，避免了待检测药品在倾斜度调整过程中幅度过大而造成待检测药品瓶体的损伤，缓冲海绵603以及减震泡沫板606的设置，起到了一定的缓冲作用，避免了待检测药品瓶体的损伤。
所述检测机构7包括设置在斜式支撑装置6上方的检测箱701，所述检测箱701的内顶面固定安装有补光灯702，所述检测箱701内部的侧面上安装有检测相机703，所述检测箱701内侧面还固定安装有漫反射镜片704。
本实施方式中，检测机构7对输送过程中的待检测药品进行动态检测，大大提升了检测的效率。
在本实施方式中，补光灯702以及漫反射镜片704的配合使用，为获取待检测药品影像提供了合适的光源，便于获取清晰的检测影像，检测相机703通过对待检测药品进行拍照来获取待检测药品的检测影像，然后通过软件系统对影像进行计算、分析，完成对产品的检测。
所述机箱1底部固定安装有支撑座9，所述机箱1前后侧面上均安装有检修门10，且检修门10上固定安装有把手11，所述机箱1顶部活动安装有“凵”形的空心安装架12，所述空心安装架12端部活动安装有控制箱13。
本实施方式中，检修门10的设置，便于对机架结构内部进行清洁和维修，安装架12以及控制箱13的设置，用于自动控制系统的安装。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (9)
1.一种全自动灯检机的机架结构，包括机箱(1)，其特征在于：所述机箱(1)顶部固定安装有吊杆(2)，所述吊杆(2)底端固定连接有支撑板(3)，所述支撑板(3)左侧对称设有两个立式转运装置(4)，所述转运装置(4)通过倾斜度可调输送装置(5)连接有斜式支撑装置(6)，所述斜式支撑装置(6)上部设有用于药品检验的检测机构(7)。
2.根据权利要求1所述的一种全自动灯检机的机架结构，其特征在于：所述立式转运装置(4)包括托辊架(401)，所述托辊架(401)上对称设有三对托辊(402)，所述托辊(402)活动安装在托辊架(401)上，所述托辊(402)通过软胶同步带传动连接有驱动电机(403)，所述驱动电机(403)固定安装在托辊架(401)上，所述托辊(402)上均固定安装有两个星轮(404)，上下两个所述星轮(404)外围设有限位挡板(405)，所述限位挡板(405)通过支架固定安装在托辊架(401)上，所述限位挡板(405)底部固定连接有弧形支撑板(406)，所述限位挡板(405)上固定安装有卸料条(407)。
3.根据权利要求2所述的一种全自动灯检机的机架结构，其特征在于：所述托辊(402)通过缓冲固定装置(8)活动安装在托辊架(401)上，所述缓冲固定装置(8)包括固定安装在托辊架(401)下表面的轴承座(801)以及固定安装在托辊架(401)上表面的缓冲筒(802)。
4.根据权利要求3所述的一种全自动灯检机的机架结构，其特征在于：所述轴承座(801)内固定安装有固定轴承(803)，所述缓冲筒(802)底部设有穿出孔(804)，所述缓冲筒(802)内竖直安装有缓冲弹簧(805)，所述缓冲弹簧(805)上方设有两块缓冲板(806)，且两块缓冲板(806)之间设有若干滚珠(807)，所述的缓冲筒(802)顶部固定安装有限位环(808)。
5.根据权利要求1所述的一种全自动灯检机的机架结构，其特征在于：所述倾斜度可调输送装置(5)包括主动轮(501)和从动轮(502)，所述主动轮(501)和从动轮(502)均通过支撑架活动安装在托辊架(401)上，所述主动轮(501)通过软胶同步带与驱动电机(403)连接，所述主动轮(501)和从动轮(502)之间的连接有输送带(503)。
6.根据权利要求5所述的一种全自动灯检机的机架结构，其特征在于：所述输送带(503)上固定安装有若干个输送块(504)，所述输送块(504)上下侧面贯穿设有容纳孔(505)，所述输送块(504)上部设有倾斜槽(506)，所述输送块(504)底部设有角度调节槽(507)，所述角度调节槽(507)下方设有与角度调节槽(507)相匹配的角度调节条(508)，所述角度调节条(508)通过安装架固定安装在托辊架(401)上。
7.根据权利要求1所述的一种全自动灯检机的机架结构，其特征在于：所述斜式支撑装置(6)包括“凵”形的安装板(601)，所述安装板(601)两侧均固定安装有弧形的引导板(602)，且引导板(602)表面设有缓冲海绵(603)，所述安装板(601)上等间距设有若干活动杆(604)，所述活动杆(604)上活动安装有滚筒(605)，所述滚筒(605)外表面包裹有减震泡沫板(606)，相邻的所述减震泡沫板(606)之间滑动接触。
8.根据权利要求1所述的一种全自动灯检机的机架结构，其特征在于：所述检测机构(7)包括设置在斜式支撑装置(6)上方的检测箱(701)，所述检测箱(701)的内顶面固定安装有补光灯(702)，所述检测箱(701)内部的侧面上安装有检测相机(703)，所述检测箱(701)内侧面还固定安装有漫反射镜片(704)。
9.根据权利要求1所述的一种全自动灯检机的机架结构，其特征在于：所述机箱(1)底部固定安装有支撑座(9)，所述机箱(1)前后侧面上均安装有检修门(10)，且检修门(10)上固定安装有把手(11)，所述机箱(1)顶部活动安装有“凵”形的空心安装架(12)，所述空心安装架(12)端部活动安装有控制箱(13)。
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