RU2264314C2 - Устройство в тормозном механизме транспортного средства - Google Patents
Устройство в тормозном механизме транспортного средства Download PDFInfo
- Publication number
- RU2264314C2 RU2264314C2 RU2003137834/11A RU2003137834A RU2264314C2 RU 2264314 C2 RU2264314 C2 RU 2264314C2 RU 2003137834/11 A RU2003137834/11 A RU 2003137834/11A RU 2003137834 A RU2003137834 A RU 2003137834A RU 2264314 C2 RU2264314 C2 RU 2264314C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- intermediate element
- force
- contact
- pressure rod
- pressure
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
- B60T17/18—Safety devices; Monitoring
- B60T17/22—Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D66/00—Arrangements for monitoring working conditions, e.g. wear, temperature
- F16D2066/005—Force, torque, stress or strain
Abstract
Изобретение относится к области машиностроения, в частности к тормозным механизмам. Устройство содержит закрытый упругодеформируемый промежуточный элемент, на который воздействует сила противодействия силе торможения, и датчик силы, удаленный от упругодеформируемого промежуточного элемента. Подвижная в осевом направлении нажимная штанга выполнена с возможностью вхождения в контакт с промежуточным элементом, подвижная в осевом направлении нажимная штанга передает силу от упруго деформируемого промежуточного элемента на удаленный датчик силы. Техническим результатом является повышение точности сигналов используемых датчиков. 6 з.п. ф-лы, 4 ил.
Description
Настоящее изобретение относится к устройству в тормозном механизме транспортного средства для определения прилагаемой силы торможения, содержащему закрытый упругодеформируемый промежуточный элемент, на который воздействует сила противодействия силе торможения.
В данной области техники хорошо известно, что, например, при торможении, осуществляемом посредством вращающегося электродвигателя, важно получать сигнал, соответствующий прилагаемой силе торможения, для получения возможности управлять вращением электродвигателя и, таким образом, осуществлением торможения надлежащим образом.
Примеры известных устройств для решения этой проблемы описаны в документах ЕР-В-0334435, DE-A-19652230 и WO-A-9937939.
Существующая проблема, связанная с устройствами такого рода, состоит в том, что тепло, выделяемое в таком устройстве при его работе, вызывает затруднения, как с физическими свойствами используемых датчиков, так и с точностью выдаваемых ими сигналов.
Таким образом, основной задачей изобретения является решение этой проблемы.
Для достижения этой и других задач, устройство, соответствующее изобретению, отличается тем, что подвижная в осевом направлении нажимная штанга входит в контакт с промежуточным элементом для передачи от него силы, при этом применены датчики для определения силы, воздействующей на нажимную штангу.
Благодаря применению передающей силу нажимной штанги, датчики можно располагать в части тормозного механизма, где тепло не является большой проблемой и где, кроме того, может быть более предпочтительно расположить датчики по другим причинам.
Зависимые пункты формулы изобретения относятся к преимущественным деталям устройства.
Изобретение будет описано ниже более подробно со ссылками на прилагаемые чертежи, на которых:
фиг.1 - очень схематический вид сбоку с частичным сечением первого дискового тормозного механизма с датчиком силы;
фиг.2 - очень схематический вид сбоку с частичным сечением второго дискового тормозного механизма с датчиком силы;
фиг.3 - вид сбоку в увеличенном масштабе правой части фиг.2 с датчиком силы и
фиг.4 - вид варианта, альтернативного показанному на фиг.2.
На фиг.1 показана часть дискового тормоза для тяжелого дорожного транспортного средства, например, показанного на фиг.1 в документе PCT/SE00/02402. В этом дисковом тормозе в корпусе 2 расположен упорный вал 1. Для осуществления торможения электрический двигатель (не показан) сообщает вращательное движение зубчатому колесу 3 упорного вала через зубчатую передачу (не показана). Упорный вал 1 имеет средство для преобразования этого вращательного движения в осевое тормозящее движение пластины 4 для крепления тормозной колодки. Упорный вал 1 удерживается в корпусе 2 упорным подшипником 5, который передает силу противодействия при торможении корпусу 2.
Эта сила противодействия силе торможения здесь передается через кольцевой передающий давление промежуточный элемент 6, предпочтительно, из каучука, закрытый кольцом 7 с фланцем, входящим в контакт с упорным подшипником 5. Датчик 8 давления входит в контакт с промежуточным элементом 6 и выдает в электрическую линию 9 электрический сигнал, отображающий давление в промежуточном элементе 6. В альтернативном варианте датчик 8 давления может быть заделан в промежуточный элемент 6.
Сигнал, передаваемый от датчика 8 давления, может использоваться для прекращения увеличения силы торможения посредством электродвигателя (не показан), когда достигнут необходимый уровень силы торможения.
Вариант выполнения дискового тормоза, показанный на фиг.2 и 3, в упрощенной форме соответствует показанному на фиг.6 в указанной выше международной заявке. Здесь показаны следующие основные элементы: корпус 15 суппорта дискового тормоза, шпиндель 16 упорного вала, гаечный элемент 17, упорный подшипник 18 и кольцо 19. Для ознакомления с более полным описанием дискового тормоза можно обратиться к указанной международной заявке.
Здесь достаточно отметить, что сила противодействия при торможении направлена вправо на чертеже и воздействует на кольцо 19, которое здесь имеет фланец. Эта сила передается упору 15' корпуса через кольцевой передающий давление элемент 20, предпочтительно выполненный из каучука и снабженный уплотнительными кольцами 21 для предотвращения выталкивания промежуточного элемента 20 наружу между корпусом 15 и кольцом 19. Промежуточный элемент 20 можно назвать "закрытым упруго деформируемым промежуточным элементом".
В соответствующем канале в корпусе 15 с возможностью движения в осевом направлении расположена нажимная штанга 22, входящая в контакт с промежуточным элементом 20 ее левым концом с частью уменьшенного диаметра, окруженной уплотнительным кольцом 23, например, выполненным из Teflon®, возможно, с добавками.
Противоположным концом нажимная штанга входит в контакт с принимающей силу чашкой 24. Здесь нажимная штанга 22 может быть окружена направляющим и центрирующим кольцом 25, которое не передает каких-либо сил. Благодаря тому что нажимная штанга 22 имеет закругленный конец, площадь контакта с чашкой 24 очень мала. В зоне контакта нажимной штанги 22 с чашкой, которая может быть выполнена из керамического материала, чашка может быть снабжена соединенным с ней датчиком 26, показанным на фиг.3. Сигналы, отображающие силу, прилагаемую нажимной штангой 22 и, таким образом, давление в промежуточном элементе 20, могут передаваться от датчика 26 по электрическим линиям 27.
Очевидно, что давление в передающем давление промежуточном элементе 20 преобразуется в силу, передаваемую нажимной штангой 22 в место, расположенное вне зоны конструкции, где высокие температуры могут создавать помехи работе приборов и приводить к получению недостоверных результатов.
На фиг.4 показано устройство с некоторыми модификациями относительно показанного на фиг.2. Подобные детали обозначены такими же ссылочными номерами, как на фиг.2.
В этом устройстве кольцевой передающий давление элемент 20 может быть расположен в кольцевой канавке в корпусе 15 суппорта тормоза и на него может воздействовать кольцо 19. Уплотнение может обеспечиваться уплотнительными кольцами 21.
Кроме того, в этом устройстве корпус 15 может жестко удерживать саму нажимную штангу 22 и в пределах ее длины может быть расположен датчик 28 силы. Этот датчик 28 силы может быть частью нажимной штанги 22 или может быть соединен со штангой.
В показанных и описанных устройствах давление в кольцевом передающем давление промежуточном элементе 20 передается далее как сила нажимной штанге 22 в осевом направлении шпинделя 16 упорного вала. Однако поскольку давление равномерно распределяется в промежуточном элементе 20, нажимная штанга 22 может иметь любую пригодную ориентацию относительно шпинделя 16 упорного вала.
В объем прилагаемой формулы изобретения входит использование рычажной связи с нажимной штангой вместо только одной нажимной штанги. Назначением такой рычажной связи может быть, например, передача силы в любое пригодное место расположения датчика.
Предпочтительно, передающий давление промежуточный элемент 20 выполняют из каучука, но могут рассматриваться другие материалы. Вообще говоря, промежуточный элемент может быть пластически деформируемым, как рабочая жидкость.
Для обеспечения очень точных результатов, в одном дисковом тормозе можно применять несколько устройств типа, показанного на фиг.2-4, например, по одному на каждый упорный вал, когда дисковый тормоз снабжен более чем одним таким упорным валом. Полученные от них результаты можно суммировать и вычислять среднее значение. Однако может быть достаточным использование только одного устройства, как показано.
Claims (7)
1. Устройство в тормозном механизме транспортного средства для определения прилагаемой силы торможения, содержащее закрытый упругодеформируемый промежуточный элемент, на который воздействует сила противодействия силе торможения, и датчик силы, удаленный от упругодеформируемого промежуточного элемента, отличающееся тем, что подвижная в осевом направлении нажимная штанга выполнена с возможностью вхождения в контакт с промежуточным элементом, подвижная в осевом направлении нажимная штанга передает силу от упругодеформируемого промежуточного элемента на удаленный датчик силы.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что датчик силы содержит неподвижную принимающую силу чашку, с которой входит в контакт конец нажимной штанги, противоположный концу, входящему в контакт с промежуточным элементом, и которая снабжена датчиком, расположенным в зоне, входящей в контакт с нажимной штангой.
3. Устройство по п.2, отличающееся тем, что нажимная штанга снабжена направляющим и центрирующим кольцом, расположенным в зоне ее вхождения в контакт с принимающей силу чашкой.
4. Устройство по п.2, отличающееся тем, что нажимная штанга жестко удерживается корпусом и снабжена расположенным в пределах ее длины датчиком силы.
5. Устройство по п.4, отличающееся тем, что датчик силы является частью нажимной штанги или соединен с ней.
6. Устройство по любому из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что нажимная штанга имеет часть уменьшенного диаметра, входящую в контакт с передающим давление промежуточным элементом, причем указанная часть окружена уплотнительным кольцом.
7. Устройство по п.6, отличающееся тем, что сила торможения передается передающему давление промежуточному элементу кольцом.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE0101885A SE524118C2 (sv) | 2001-05-30 | 2001-05-30 | Anordning i ett fordonsbromsarrangemang |
SE0101885-2 | 2001-05-30 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2003137834A RU2003137834A (ru) | 2005-02-10 |
RU2264314C2 true RU2264314C2 (ru) | 2005-11-20 |
Family
ID=20284276
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2003137834/11A RU2264314C2 (ru) | 2001-05-30 | 2002-05-22 | Устройство в тормозном механизме транспортного средства |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7401686B2 (ru) |
JP (1) | JP2004529809A (ru) |
CN (1) | CN1516658A (ru) |
BR (1) | BR0209764A (ru) |
DE (1) | DE10296882B4 (ru) |
RU (1) | RU2264314C2 (ru) |
SE (1) | SE524118C2 (ru) |
WO (1) | WO2002096733A1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2655818C1 (ru) * | 2014-08-14 | 2018-05-29 | Саф-Холланд Гмбх | Тормозное устройство |
Families Citing this family (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SE524118C2 (sv) * | 2001-05-30 | 2004-06-29 | Haldex Brake Prod Ab | Anordning i ett fordonsbromsarrangemang |
DE10350085B4 (de) * | 2003-10-27 | 2007-10-18 | Siemens Ag | Messeinrichtung für eine elektro-mechanische Bremse |
US7565953B2 (en) * | 2006-05-11 | 2009-07-28 | Meggitt Aircraft Braking Systems | Brake force transducer for electric brakes |
CN100467899C (zh) * | 2007-07-17 | 2009-03-11 | 平顶山煤业(集团)有限责任公司 | 制动状态下监测制动正压力的盘式制动器 |
JP5795908B2 (ja) * | 2011-01-07 | 2015-10-14 | Ntn株式会社 | 電動ブレーキ装置 |
DE102012007471B4 (de) * | 2012-04-13 | 2014-12-18 | Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | Messanordnung zur Zuspannkraftmessung einer Scheibenbremse und eine entsprechende Scheibenbremse |
US9757793B2 (en) * | 2013-06-20 | 2017-09-12 | Goodrich Corporation | Reinforced electromechanical actuator housing |
US9641044B2 (en) * | 2013-10-30 | 2017-05-02 | Goodrich Corporation | Integral actuator design |
DE102015222931A1 (de) * | 2015-11-20 | 2017-05-24 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Anordnung zur Messung eines durch Bremskraft erzeugten Verschiebeweges |
US11428284B2 (en) * | 2017-10-13 | 2022-08-30 | Hitachi Astemo, Ltd. | Electric motor-driven brake apparatus |
US10744981B2 (en) | 2018-06-06 | 2020-08-18 | Sensata Technologies, Inc. | Electromechanical braking connector |
CN110790103B (zh) * | 2019-11-11 | 2021-06-01 | 苏州科瞬电磁技术有限公司 | 一种测试方法 |
CN111361538B (zh) * | 2020-04-10 | 2022-01-28 | 中车青岛四方车辆研究所有限公司 | 外钳体、磁浮列车制动器及制动控制方法 |
DE102020208769A1 (de) | 2020-07-14 | 2022-01-20 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Elektromechanische Bremsvorrichtung |
Family Cites Families (27)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4395883A (en) * | 1980-12-22 | 1983-08-02 | General Motors Corporation | Electric brake booster |
US4623044A (en) * | 1983-12-22 | 1986-11-18 | Jidosha Kiki Co., Ltd. | Brake apparatus |
US4602702A (en) * | 1983-12-28 | 1986-07-29 | Jidosha Kiki Co., Ltd. | Brake apparatus |
JPS60143173A (ja) * | 1983-12-29 | 1985-07-29 | Jidosha Kiki Co Ltd | ブレ−キ装置 |
DE3504096A1 (de) * | 1985-02-07 | 1986-08-07 | Wabco Westinghouse Fahrzeugbremsen GmbH, 3000 Hannover | Sollwertgeber |
DE3611941A1 (de) * | 1986-04-09 | 1987-10-22 | Wabco Westinghouse Fahrzeug | Bremswertgeber |
DE3712077A1 (de) * | 1987-04-09 | 1988-10-27 | Bosch Gmbh Robert | Kraftmesseinrichtung |
US5126617A (en) * | 1987-11-09 | 1992-06-30 | Texas Instruments Incorporated | Cylinder pressure sensor for an internal combustion engine |
SE460783B (sv) | 1988-03-21 | 1989-11-20 | Sab Nife Ab | Aktuator |
SE460782B (sv) * | 1988-03-21 | 1989-11-20 | Sab Nife Ab | Elektromekanisk bromsenhet |
SE467986B (sv) * | 1991-02-18 | 1992-10-12 | Wabco Holdings Sab | Lastcell foer avgivning av en signal beroende paa den daerpaa utoevade kraften jaemte en anvaendning av en lastcell vid ett bromsarrangemang |
US5739626A (en) * | 1991-04-27 | 1998-04-14 | Ngk Spark Plug Co., Ltd. | Piezoelectric sensor |
JPH06148009A (ja) * | 1992-11-13 | 1994-05-27 | Aisin Seiki Co Ltd | 制動力測定装置 |
JP2849972B2 (ja) * | 1993-04-14 | 1999-01-27 | 本田技研工業株式会社 | 流体圧倍力式ブレーキ装置 |
US5563355A (en) * | 1993-05-24 | 1996-10-08 | Cj Design & Engineering, Inc. | Force sensor |
DE4329140C1 (de) * | 1993-08-30 | 1994-12-01 | Daimler Benz Ag | Bremsdruck-Steuereinrichtung |
DE69400578T2 (de) * | 1994-07-27 | 1997-02-06 | Lucas Ind Plc | Fahrzeugbremsanlage mit elektronisch gesteuertem Kraftverstärker |
DE19536694A1 (de) * | 1995-09-30 | 1997-04-03 | Teves Gmbh Alfred | Steuer- bzw. Regelsystem für eine elektromotorisch betätigte Radbremse |
GB9603982D0 (en) * | 1996-02-26 | 1996-04-24 | Univ Aberdeen | Moling apparatus and a ground sensing system therefor |
DE19640995C2 (de) | 1996-10-04 | 1999-07-22 | Continental Ag | Bremsaktuator für eine elektrische Bremsanlage eines Kraftfahrzeuges |
DE19652230A1 (de) * | 1996-12-16 | 1998-06-18 | Teves Gmbh Alfred | Elektromechanisch betätigbare Scheibenbremse |
KR100566367B1 (ko) | 1998-01-27 | 2006-03-31 | 에스케이에프 엔지니어링 앤 리서치 센터 비.브이. | 가요성 요소를 포함하는 작동기와, 이러한 작동기를 포함하는 브레이크 캘리퍼 |
JP4271852B2 (ja) * | 1998-03-05 | 2009-06-03 | コンティネンタル・テーベス・アクチエンゲゼルシヤフト・ウント・コンパニー・オッフェネ・ハンデルスゲゼルシヤフト | 電気機械的に操作可能なディスクブレーキ用の操作ユニット |
SE517117C2 (sv) | 1999-12-02 | 2002-04-16 | Haldex Brake Prod Ab | Skivbroms |
SE524118C2 (sv) * | 2001-05-30 | 2004-06-29 | Haldex Brake Prod Ab | Anordning i ett fordonsbromsarrangemang |
DE10142644A1 (de) * | 2001-08-31 | 2003-04-03 | Lucas Automotive Gmbh | Motorbetätigbare Scheibenbremse |
DE10152422C2 (de) * | 2001-10-24 | 2003-08-21 | Lucas Automotive Gmbh | Scheibenbremse |
-
2001
- 2001-05-30 SE SE0101885A patent/SE524118C2/sv unknown
-
2002
- 2002-05-22 CN CNA028108388A patent/CN1516658A/zh active Pending
- 2002-05-22 BR BR0209764-8A patent/BR0209764A/pt not_active Withdrawn
- 2002-05-22 DE DE10296882.9T patent/DE10296882B4/de not_active Expired - Lifetime
- 2002-05-22 WO PCT/SE2002/000974 patent/WO2002096733A1/en active Application Filing
- 2002-05-22 JP JP2002593220A patent/JP2004529809A/ja active Pending
- 2002-05-22 RU RU2003137834/11A patent/RU2264314C2/ru not_active IP Right Cessation
-
2003
- 2003-11-26 US US10/722,938 patent/US7401686B2/en active Active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2655818C1 (ru) * | 2014-08-14 | 2018-05-29 | Саф-Холланд Гмбх | Тормозное устройство |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE10296882T5 (de) | 2004-08-19 |
DE10296882B4 (de) | 2019-03-28 |
US7401686B2 (en) | 2008-07-22 |
JP2004529809A (ja) | 2004-09-30 |
BR0209764A (pt) | 2004-07-27 |
SE0101885D0 (sv) | 2001-05-30 |
CN1516658A (zh) | 2004-07-28 |
WO2002096733A1 (en) | 2002-12-05 |
SE0101885L (sv) | 2002-12-01 |
US20040154877A1 (en) | 2004-08-12 |
SE524118C2 (sv) | 2004-06-29 |
RU2003137834A (ru) | 2005-02-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2264314C2 (ru) | Устройство в тормозном механизме транспортного средства | |
US4784244A (en) | Electrical braking device for vehicles | |
US6230854B1 (en) | Disc brake which can be actuated electromechanically | |
US6767305B2 (en) | Actuating unit | |
NL1006543C2 (nl) | Elektrische actuator en remklauw met een dergelijke actuator. | |
GB2324843A (en) | Electrical disc brake actuation mechanism | |
EP0854986B1 (en) | Improvements in electrically-operated disc brake assemblies for vehicles | |
US20040195055A1 (en) | Disc brake | |
CN1128943C (zh) | 包括挠性元件的致动器和包括这种致动器的卡钳式制动器 | |
KR19990071586A (ko) | 차량용전자기계식액츄에이터를구비한마찰클러치 | |
US5410911A (en) | Load cell and a brake arrangement provided therewith | |
GB2173873A (en) | Disc brakes | |
SE455123B (sv) | Automatisk instellningsanordning for en skivbroms bestaende av ett forlengningsbart instellningsorgan anordnat mellan bromskolven och den mekaniska paverkningsanordningen | |
US6913118B2 (en) | Disc brake | |
CN113906232A (zh) | 盘式制动器的制动卡钳、盘式制动系统及检测装置 | |
JP4580243B2 (ja) | 押圧力検出器の取付構造 | |
JP2002106619A (ja) | 電動ディスクブレーキ | |
JP2020034045A (ja) | ディスクブレーキ | |
KR100381775B1 (ko) | 자동차의 전기 브레이크 장치_ | |
CN116803782A (zh) | 机电车辆制动器和用于确定机电车辆制动器的位置的方法 | |
SU1108403A1 (ru) | Датчик крут щего момента | |
CN114829799A (zh) | 盘式制动器 | |
JP2023045019A (ja) | ディスクブレーキ | |
SU994829A1 (ru) | Тормозной цилиндр со встроенным сто ночным приводом | |
CN116877606A (zh) | 制动器驱动机构及制动器 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20060523 |