RU2264314C2 - Устройство в тормозном механизме транспортного средства - Google Patents

Устройство в тормозном механизме транспортного средства Download PDF

Info

Publication number
RU2264314C2
RU2264314C2 RU2003137834/11A RU2003137834A RU2264314C2 RU 2264314 C2 RU2264314 C2 RU 2264314C2 RU 2003137834/11 A RU2003137834/11 A RU 2003137834/11A RU 2003137834 A RU2003137834 A RU 2003137834A RU 2264314 C2 RU2264314 C2 RU 2264314C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
intermediate element
force
contact
pressure rod
pressure
Prior art date
Application number
RU2003137834/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2003137834A (ru
Inventor
Ларс СЕВЕРИНССОН (SE)
Ларс СЕВЕРИНССОН
Original Assignee
Хальдекс Брейк Продактс АБ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Хальдекс Брейк Продактс АБ filed Critical Хальдекс Брейк Продактс АБ
Publication of RU2003137834A publication Critical patent/RU2003137834A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2264314C2 publication Critical patent/RU2264314C2/ru

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T17/00Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
    • B60T17/18Safety devices; Monitoring
    • B60T17/22Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D66/00Arrangements for monitoring working conditions, e.g. wear, temperature
    • F16D2066/005Force, torque, stress or strain

Abstract

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к тормозным механизмам. Устройство содержит закрытый упругодеформируемый промежуточный элемент, на который воздействует сила противодействия силе торможения, и датчик силы, удаленный от упругодеформируемого промежуточного элемента. Подвижная в осевом направлении нажимная штанга выполнена с возможностью вхождения в контакт с промежуточным элементом, подвижная в осевом направлении нажимная штанга передает силу от упруго деформируемого промежуточного элемента на удаленный датчик силы. Техническим результатом является повышение точности сигналов используемых датчиков. 6 з.п. ф-лы, 4 ил.

Description

Настоящее изобретение относится к устройству в тормозном механизме транспортного средства для определения прилагаемой силы торможения, содержащему закрытый упругодеформируемый промежуточный элемент, на который воздействует сила противодействия силе торможения.
В данной области техники хорошо известно, что, например, при торможении, осуществляемом посредством вращающегося электродвигателя, важно получать сигнал, соответствующий прилагаемой силе торможения, для получения возможности управлять вращением электродвигателя и, таким образом, осуществлением торможения надлежащим образом.
Примеры известных устройств для решения этой проблемы описаны в документах ЕР-В-0334435, DE-A-19652230 и WO-A-9937939.
Существующая проблема, связанная с устройствами такого рода, состоит в том, что тепло, выделяемое в таком устройстве при его работе, вызывает затруднения, как с физическими свойствами используемых датчиков, так и с точностью выдаваемых ими сигналов.
Таким образом, основной задачей изобретения является решение этой проблемы.
Для достижения этой и других задач, устройство, соответствующее изобретению, отличается тем, что подвижная в осевом направлении нажимная штанга входит в контакт с промежуточным элементом для передачи от него силы, при этом применены датчики для определения силы, воздействующей на нажимную штангу.
Благодаря применению передающей силу нажимной штанги, датчики можно располагать в части тормозного механизма, где тепло не является большой проблемой и где, кроме того, может быть более предпочтительно расположить датчики по другим причинам.
Зависимые пункты формулы изобретения относятся к преимущественным деталям устройства.
Изобретение будет описано ниже более подробно со ссылками на прилагаемые чертежи, на которых:
фиг.1 - очень схематический вид сбоку с частичным сечением первого дискового тормозного механизма с датчиком силы;
фиг.2 - очень схематический вид сбоку с частичным сечением второго дискового тормозного механизма с датчиком силы;
фиг.3 - вид сбоку в увеличенном масштабе правой части фиг.2 с датчиком силы и
фиг.4 - вид варианта, альтернативного показанному на фиг.2.
На фиг.1 показана часть дискового тормоза для тяжелого дорожного транспортного средства, например, показанного на фиг.1 в документе PCT/SE00/02402. В этом дисковом тормозе в корпусе 2 расположен упорный вал 1. Для осуществления торможения электрический двигатель (не показан) сообщает вращательное движение зубчатому колесу 3 упорного вала через зубчатую передачу (не показана). Упорный вал 1 имеет средство для преобразования этого вращательного движения в осевое тормозящее движение пластины 4 для крепления тормозной колодки. Упорный вал 1 удерживается в корпусе 2 упорным подшипником 5, который передает силу противодействия при торможении корпусу 2.
Эта сила противодействия силе торможения здесь передается через кольцевой передающий давление промежуточный элемент 6, предпочтительно, из каучука, закрытый кольцом 7 с фланцем, входящим в контакт с упорным подшипником 5. Датчик 8 давления входит в контакт с промежуточным элементом 6 и выдает в электрическую линию 9 электрический сигнал, отображающий давление в промежуточном элементе 6. В альтернативном варианте датчик 8 давления может быть заделан в промежуточный элемент 6.
Сигнал, передаваемый от датчика 8 давления, может использоваться для прекращения увеличения силы торможения посредством электродвигателя (не показан), когда достигнут необходимый уровень силы торможения.
Вариант выполнения дискового тормоза, показанный на фиг.2 и 3, в упрощенной форме соответствует показанному на фиг.6 в указанной выше международной заявке. Здесь показаны следующие основные элементы: корпус 15 суппорта дискового тормоза, шпиндель 16 упорного вала, гаечный элемент 17, упорный подшипник 18 и кольцо 19. Для ознакомления с более полным описанием дискового тормоза можно обратиться к указанной международной заявке.
Здесь достаточно отметить, что сила противодействия при торможении направлена вправо на чертеже и воздействует на кольцо 19, которое здесь имеет фланец. Эта сила передается упору 15' корпуса через кольцевой передающий давление элемент 20, предпочтительно выполненный из каучука и снабженный уплотнительными кольцами 21 для предотвращения выталкивания промежуточного элемента 20 наружу между корпусом 15 и кольцом 19. Промежуточный элемент 20 можно назвать "закрытым упруго деформируемым промежуточным элементом".
В соответствующем канале в корпусе 15 с возможностью движения в осевом направлении расположена нажимная штанга 22, входящая в контакт с промежуточным элементом 20 ее левым концом с частью уменьшенного диаметра, окруженной уплотнительным кольцом 23, например, выполненным из Teflon®, возможно, с добавками.
Противоположным концом нажимная штанга входит в контакт с принимающей силу чашкой 24. Здесь нажимная штанга 22 может быть окружена направляющим и центрирующим кольцом 25, которое не передает каких-либо сил. Благодаря тому что нажимная штанга 22 имеет закругленный конец, площадь контакта с чашкой 24 очень мала. В зоне контакта нажимной штанги 22 с чашкой, которая может быть выполнена из керамического материала, чашка может быть снабжена соединенным с ней датчиком 26, показанным на фиг.3. Сигналы, отображающие силу, прилагаемую нажимной штангой 22 и, таким образом, давление в промежуточном элементе 20, могут передаваться от датчика 26 по электрическим линиям 27.
Очевидно, что давление в передающем давление промежуточном элементе 20 преобразуется в силу, передаваемую нажимной штангой 22 в место, расположенное вне зоны конструкции, где высокие температуры могут создавать помехи работе приборов и приводить к получению недостоверных результатов.
На фиг.4 показано устройство с некоторыми модификациями относительно показанного на фиг.2. Подобные детали обозначены такими же ссылочными номерами, как на фиг.2.
В этом устройстве кольцевой передающий давление элемент 20 может быть расположен в кольцевой канавке в корпусе 15 суппорта тормоза и на него может воздействовать кольцо 19. Уплотнение может обеспечиваться уплотнительными кольцами 21.
Кроме того, в этом устройстве корпус 15 может жестко удерживать саму нажимную штангу 22 и в пределах ее длины может быть расположен датчик 28 силы. Этот датчик 28 силы может быть частью нажимной штанги 22 или может быть соединен со штангой.
В показанных и описанных устройствах давление в кольцевом передающем давление промежуточном элементе 20 передается далее как сила нажимной штанге 22 в осевом направлении шпинделя 16 упорного вала. Однако поскольку давление равномерно распределяется в промежуточном элементе 20, нажимная штанга 22 может иметь любую пригодную ориентацию относительно шпинделя 16 упорного вала.
В объем прилагаемой формулы изобретения входит использование рычажной связи с нажимной штангой вместо только одной нажимной штанги. Назначением такой рычажной связи может быть, например, передача силы в любое пригодное место расположения датчика.
Предпочтительно, передающий давление промежуточный элемент 20 выполняют из каучука, но могут рассматриваться другие материалы. Вообще говоря, промежуточный элемент может быть пластически деформируемым, как рабочая жидкость.
Для обеспечения очень точных результатов, в одном дисковом тормозе можно применять несколько устройств типа, показанного на фиг.2-4, например, по одному на каждый упорный вал, когда дисковый тормоз снабжен более чем одним таким упорным валом. Полученные от них результаты можно суммировать и вычислять среднее значение. Однако может быть достаточным использование только одного устройства, как показано.

Claims (7)

1. Устройство в тормозном механизме транспортного средства для определения прилагаемой силы торможения, содержащее закрытый упругодеформируемый промежуточный элемент, на который воздействует сила противодействия силе торможения, и датчик силы, удаленный от упругодеформируемого промежуточного элемента, отличающееся тем, что подвижная в осевом направлении нажимная штанга выполнена с возможностью вхождения в контакт с промежуточным элементом, подвижная в осевом направлении нажимная штанга передает силу от упругодеформируемого промежуточного элемента на удаленный датчик силы.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что датчик силы содержит неподвижную принимающую силу чашку, с которой входит в контакт конец нажимной штанги, противоположный концу, входящему в контакт с промежуточным элементом, и которая снабжена датчиком, расположенным в зоне, входящей в контакт с нажимной штангой.
3. Устройство по п.2, отличающееся тем, что нажимная штанга снабжена направляющим и центрирующим кольцом, расположенным в зоне ее вхождения в контакт с принимающей силу чашкой.
4. Устройство по п.2, отличающееся тем, что нажимная штанга жестко удерживается корпусом и снабжена расположенным в пределах ее длины датчиком силы.
5. Устройство по п.4, отличающееся тем, что датчик силы является частью нажимной штанги или соединен с ней.
6. Устройство по любому из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что нажимная штанга имеет часть уменьшенного диаметра, входящую в контакт с передающим давление промежуточным элементом, причем указанная часть окружена уплотнительным кольцом.
7. Устройство по п.6, отличающееся тем, что сила торможения передается передающему давление промежуточному элементу кольцом.
RU2003137834/11A 2001-05-30 2002-05-22 Устройство в тормозном механизме транспортного средства RU2264314C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0101885A SE524118C2 (sv) 2001-05-30 2001-05-30 Anordning i ett fordonsbromsarrangemang
SE0101885-2 2001-05-30

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2003137834A RU2003137834A (ru) 2005-02-10
RU2264314C2 true RU2264314C2 (ru) 2005-11-20

Family

ID=20284276

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2003137834/11A RU2264314C2 (ru) 2001-05-30 2002-05-22 Устройство в тормозном механизме транспортного средства

Country Status (8)

Country Link
US (1) US7401686B2 (ru)
JP (1) JP2004529809A (ru)
CN (1) CN1516658A (ru)
BR (1) BR0209764A (ru)
DE (1) DE10296882B4 (ru)
RU (1) RU2264314C2 (ru)
SE (1) SE524118C2 (ru)
WO (1) WO2002096733A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2655818C1 (ru) * 2014-08-14 2018-05-29 Саф-Холланд Гмбх Тормозное устройство

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE524118C2 (sv) * 2001-05-30 2004-06-29 Haldex Brake Prod Ab Anordning i ett fordonsbromsarrangemang
DE10350085B4 (de) * 2003-10-27 2007-10-18 Siemens Ag Messeinrichtung für eine elektro-mechanische Bremse
US7565953B2 (en) * 2006-05-11 2009-07-28 Meggitt Aircraft Braking Systems Brake force transducer for electric brakes
CN100467899C (zh) * 2007-07-17 2009-03-11 平顶山煤业(集团)有限责任公司 制动状态下监测制动正压力的盘式制动器
JP5795908B2 (ja) * 2011-01-07 2015-10-14 Ntn株式会社 電動ブレーキ装置
DE102012007471B4 (de) * 2012-04-13 2014-12-18 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Messanordnung zur Zuspannkraftmessung einer Scheibenbremse und eine entsprechende Scheibenbremse
US9757793B2 (en) * 2013-06-20 2017-09-12 Goodrich Corporation Reinforced electromechanical actuator housing
US9641044B2 (en) * 2013-10-30 2017-05-02 Goodrich Corporation Integral actuator design
DE102015222931A1 (de) * 2015-11-20 2017-05-24 Continental Teves Ag & Co. Ohg Anordnung zur Messung eines durch Bremskraft erzeugten Verschiebeweges
US11428284B2 (en) * 2017-10-13 2022-08-30 Hitachi Astemo, Ltd. Electric motor-driven brake apparatus
US10744981B2 (en) 2018-06-06 2020-08-18 Sensata Technologies, Inc. Electromechanical braking connector
CN110790103B (zh) * 2019-11-11 2021-06-01 苏州科瞬电磁技术有限公司 一种测试方法
CN111361538B (zh) * 2020-04-10 2022-01-28 中车青岛四方车辆研究所有限公司 外钳体、磁浮列车制动器及制动控制方法
DE102020208769A1 (de) 2020-07-14 2022-01-20 Continental Teves Ag & Co. Ohg Elektromechanische Bremsvorrichtung

Family Cites Families (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4395883A (en) * 1980-12-22 1983-08-02 General Motors Corporation Electric brake booster
US4623044A (en) * 1983-12-22 1986-11-18 Jidosha Kiki Co., Ltd. Brake apparatus
US4602702A (en) * 1983-12-28 1986-07-29 Jidosha Kiki Co., Ltd. Brake apparatus
JPS60143173A (ja) * 1983-12-29 1985-07-29 Jidosha Kiki Co Ltd ブレ−キ装置
DE3504096A1 (de) * 1985-02-07 1986-08-07 Wabco Westinghouse Fahrzeugbremsen GmbH, 3000 Hannover Sollwertgeber
DE3611941A1 (de) * 1986-04-09 1987-10-22 Wabco Westinghouse Fahrzeug Bremswertgeber
DE3712077A1 (de) * 1987-04-09 1988-10-27 Bosch Gmbh Robert Kraftmesseinrichtung
US5126617A (en) * 1987-11-09 1992-06-30 Texas Instruments Incorporated Cylinder pressure sensor for an internal combustion engine
SE460783B (sv) 1988-03-21 1989-11-20 Sab Nife Ab Aktuator
SE460782B (sv) * 1988-03-21 1989-11-20 Sab Nife Ab Elektromekanisk bromsenhet
SE467986B (sv) * 1991-02-18 1992-10-12 Wabco Holdings Sab Lastcell foer avgivning av en signal beroende paa den daerpaa utoevade kraften jaemte en anvaendning av en lastcell vid ett bromsarrangemang
US5739626A (en) * 1991-04-27 1998-04-14 Ngk Spark Plug Co., Ltd. Piezoelectric sensor
JPH06148009A (ja) * 1992-11-13 1994-05-27 Aisin Seiki Co Ltd 制動力測定装置
JP2849972B2 (ja) * 1993-04-14 1999-01-27 本田技研工業株式会社 流体圧倍力式ブレーキ装置
US5563355A (en) * 1993-05-24 1996-10-08 Cj Design & Engineering, Inc. Force sensor
DE4329140C1 (de) * 1993-08-30 1994-12-01 Daimler Benz Ag Bremsdruck-Steuereinrichtung
DE69400578T2 (de) * 1994-07-27 1997-02-06 Lucas Ind Plc Fahrzeugbremsanlage mit elektronisch gesteuertem Kraftverstärker
DE19536694A1 (de) * 1995-09-30 1997-04-03 Teves Gmbh Alfred Steuer- bzw. Regelsystem für eine elektromotorisch betätigte Radbremse
GB9603982D0 (en) * 1996-02-26 1996-04-24 Univ Aberdeen Moling apparatus and a ground sensing system therefor
DE19640995C2 (de) 1996-10-04 1999-07-22 Continental Ag Bremsaktuator für eine elektrische Bremsanlage eines Kraftfahrzeuges
DE19652230A1 (de) * 1996-12-16 1998-06-18 Teves Gmbh Alfred Elektromechanisch betätigbare Scheibenbremse
KR100566367B1 (ko) 1998-01-27 2006-03-31 에스케이에프 엔지니어링 앤 리서치 센터 비.브이. 가요성 요소를 포함하는 작동기와, 이러한 작동기를 포함하는 브레이크 캘리퍼
JP4271852B2 (ja) * 1998-03-05 2009-06-03 コンティネンタル・テーベス・アクチエンゲゼルシヤフト・ウント・コンパニー・オッフェネ・ハンデルスゲゼルシヤフト 電気機械的に操作可能なディスクブレーキ用の操作ユニット
SE517117C2 (sv) 1999-12-02 2002-04-16 Haldex Brake Prod Ab Skivbroms
SE524118C2 (sv) * 2001-05-30 2004-06-29 Haldex Brake Prod Ab Anordning i ett fordonsbromsarrangemang
DE10142644A1 (de) * 2001-08-31 2003-04-03 Lucas Automotive Gmbh Motorbetätigbare Scheibenbremse
DE10152422C2 (de) * 2001-10-24 2003-08-21 Lucas Automotive Gmbh Scheibenbremse

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2655818C1 (ru) * 2014-08-14 2018-05-29 Саф-Холланд Гмбх Тормозное устройство

Also Published As

Publication number Publication date
DE10296882T5 (de) 2004-08-19
DE10296882B4 (de) 2019-03-28
US7401686B2 (en) 2008-07-22
JP2004529809A (ja) 2004-09-30
BR0209764A (pt) 2004-07-27
SE0101885D0 (sv) 2001-05-30
CN1516658A (zh) 2004-07-28
WO2002096733A1 (en) 2002-12-05
SE0101885L (sv) 2002-12-01
US20040154877A1 (en) 2004-08-12
SE524118C2 (sv) 2004-06-29
RU2003137834A (ru) 2005-02-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2264314C2 (ru) Устройство в тормозном механизме транспортного средства
US4784244A (en) Electrical braking device for vehicles
US6230854B1 (en) Disc brake which can be actuated electromechanically
US6767305B2 (en) Actuating unit
NL1006543C2 (nl) Elektrische actuator en remklauw met een dergelijke actuator.
GB2324843A (en) Electrical disc brake actuation mechanism
EP0854986B1 (en) Improvements in electrically-operated disc brake assemblies for vehicles
US20040195055A1 (en) Disc brake
CN1128943C (zh) 包括挠性元件的致动器和包括这种致动器的卡钳式制动器
KR19990071586A (ko) 차량용전자기계식액츄에이터를구비한마찰클러치
US5410911A (en) Load cell and a brake arrangement provided therewith
GB2173873A (en) Disc brakes
SE455123B (sv) Automatisk instellningsanordning for en skivbroms bestaende av ett forlengningsbart instellningsorgan anordnat mellan bromskolven och den mekaniska paverkningsanordningen
US6913118B2 (en) Disc brake
CN113906232A (zh) 盘式制动器的制动卡钳、盘式制动系统及检测装置
JP4580243B2 (ja) 押圧力検出器の取付構造
JP2002106619A (ja) 電動ディスクブレーキ
JP2020034045A (ja) ディスクブレーキ
KR100381775B1 (ko) 자동차의 전기 브레이크 장치_
CN116803782A (zh) 机电车辆制动器和用于确定机电车辆制动器的位置的方法
SU1108403A1 (ru) Датчик крут щего момента
CN114829799A (zh) 盘式制动器
JP2023045019A (ja) ディスクブレーキ
SU994829A1 (ru) Тормозной цилиндр со встроенным сто ночным приводом
CN116877606A (zh) 制动器驱动机构及制动器

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20060523