CN114829799A - 盘式制动器 - Google Patents

盘式制动器 Download PDF

Info

Publication number
CN114829799A
CN114829799A CN202080087616.0A CN202080087616A CN114829799A CN 114829799 A CN114829799 A CN 114829799A CN 202080087616 A CN202080087616 A CN 202080087616A CN 114829799 A CN114829799 A CN 114829799A
Authority
CN
China
Prior art keywords
brake
piston
pad
respect
disc
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202080087616.0A
Other languages
English (en)
Inventor
俞昊
臼井拓也
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Astemo Ltd
Original Assignee
Hitachi Astemo Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Astemo Ltd filed Critical Hitachi Astemo Ltd
Publication of CN114829799A publication Critical patent/CN114829799A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
    • B60T13/746—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive and mechanical transmission of the braking action
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
    • B60T13/741—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive acting on an ultimate actuator
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D55/00—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes
    • F16D55/02—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members
    • F16D55/22—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members by clamping an axially-located rotating disc between movable braking members, e.g. movable brake discs or brake pads
    • F16D55/224—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members by clamping an axially-located rotating disc between movable braking members, e.g. movable brake discs or brake pads with a common actuating member for the braking members
    • F16D55/225—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members by clamping an axially-located rotating disc between movable braking members, e.g. movable brake discs or brake pads with a common actuating member for the braking members the braking members being brake pads
    • F16D55/226—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members by clamping an axially-located rotating disc between movable braking members, e.g. movable brake discs or brake pads with a common actuating member for the braking members the braking members being brake pads in which the common actuating member is moved axially, e.g. floating caliper disc brakes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D65/00—Parts or details
    • F16D65/02—Braking members; Mounting thereof
    • F16D65/04—Bands, shoes or pads; Pivots or supporting members therefor
    • F16D65/092—Bands, shoes or pads; Pivots or supporting members therefor for axially-engaging brakes, e.g. disc brakes
    • F16D65/095—Pivots or supporting members therefor
    • F16D65/097—Resilient means interposed between pads and supporting members or other brake parts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D65/00—Parts or details
    • F16D65/14—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position
    • F16D65/16—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged in or on the brake
    • F16D65/18—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged in or on the brake adapted for drawing members together, e.g. for disc brakes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D65/00—Parts or details
    • F16D65/14—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position
    • F16D65/16—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged in or on the brake
    • F16D65/18—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged in or on the brake adapted for drawing members together, e.g. for disc brakes
    • F16D65/183—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged in or on the brake adapted for drawing members together, e.g. for disc brakes with force-transmitting members arranged side by side acting on a spot type force-applying member
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D55/00—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes
    • F16D2055/0004—Parts or details of disc brakes
    • F16D2055/0016—Brake calipers
    • F16D2055/0029—Retraction devices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D66/00—Arrangements for monitoring working conditions, e.g. wear, temperature
    • F16D2066/003—Position, angle or speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D66/00—Arrangements for monitoring working conditions, e.g. wear, temperature
    • F16D2066/005—Force, torque, stress or strain
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2121/00—Type of actuator operation force
    • F16D2121/14—Mechanical
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2121/00—Type of actuator operation force
    • F16D2121/18—Electric or magnetic
    • F16D2121/24—Electric or magnetic using motors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2125/00—Components of actuators
    • F16D2125/02—Fluid-pressure mechanisms
    • F16D2125/04—Cylinders
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2125/00—Components of actuators
    • F16D2125/02—Fluid-pressure mechanisms
    • F16D2125/06—Pistons
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2125/00—Components of actuators
    • F16D2125/18—Mechanical mechanisms
    • F16D2125/20—Mechanical mechanisms converting rotation to linear movement or vice versa
    • F16D2125/34—Mechanical mechanisms converting rotation to linear movement or vice versa acting in the direction of the axis of rotation
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2125/00—Components of actuators
    • F16D2125/18—Mechanical mechanisms
    • F16D2125/20—Mechanical mechanisms converting rotation to linear movement or vice versa
    • F16D2125/34—Mechanical mechanisms converting rotation to linear movement or vice versa acting in the direction of the axis of rotation
    • F16D2125/40—Screw-and-nut
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2127/00—Auxiliary mechanisms
    • F16D2127/02—Release mechanisms

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)

Abstract

盘式制动器具备：制动机构，所述制动机构通过电动马达的驱动来推进缸部内的活塞，通过将内制动衬块和外制动衬块按压于盘形转子来施加制动力；以及弹性部件，所述弹性部件在盘形转子的轴向上向从该盘形转子离开的方向对内制动衬块和外制动衬块施力，弹性部件的作用力被设定为比活塞相对于缸部的滑动阻力大。由此，能够有效地抑制内制动衬块和外制动衬块的拖曳。

Description

盘式制动器
技术领域
本发明涉及用于车辆的制动的盘式制动器。
背景技术
在以往的盘式制动器中，作为抑制衬块的拖曳的结构，提出了专利文献1所记载的盘式制动器装置。在该专利文献1所记载的盘式制动器装置中，设置有使以能够向轴向滑动的方式嵌合于缸部的活塞沿其轴向返回的蝶形弹簧。其结果是，在解除了制动操作时，活塞通过蝶形弹簧的作用力克服与缸部的壁面之间产生的摩擦卡合力而沿其轴向返回。由此，内衬块能够容易地从盘形转子离开，内衬块的拖曳现象、即拖曳转矩被抑制。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2004-68977号公报
发明内容
发明要解决的课题
但是，在上述专利文献1所记载的盘式制动器装置中，由于在衬块不具备复位机构，因此，拖曳转矩降低效果小。另外，通常，盘式制动器需要具备根据衬块的磨损而使活塞前进的衬块磨损追随机构，但在专利文献1所记载的盘式制动器装置中，其结构变得复杂。
并且，本发明的目的在于提供一种能够有效地抑制衬块的拖曳的盘式制动器。
用于解决课题的方案
第一发明是一种盘式制动器，其特征在于，该盘式制动器具备：制动机构，所述制动机构通过电动马达的驱动来推进缸部内的活塞，通过将衬块按压于盘形转子来施加制动力；以及弹性部件，所述弹性部件在所述盘形转子的轴向上向从该盘形转子离开的方向对所述衬块施力，所述弹性部件的作用力比所述活塞相对于所述缸部的滑动阻力大。
另外，第二发明是一种盘式制动器，其特征在于，该盘式制动器具备：制动机构，所述制动机构具有安装部件和制动钳，所述安装部件支承衬块的滑动，并安装于车辆的非旋转部，所述制动钳具有缸部，并被支承为能够相对于所述安装部件在盘形转子的轴向上滑动，所述制动机构通过在所述缸部内滑动的活塞，将所述衬块按压于所述盘形转子而施加制动力；以及弹性部件，所述弹性部件在所述盘形转子的轴向上向从该盘形转子离开的方向对所述衬块施力，所述弹性部件的作用力比所述活塞相对于所述缸部的滑动阻力小，且比将所述衬块相对于所述安装部件的滑动阻力与所述制动钳相对于所述安装部件的滑动阻力相加而得到的力大。
根据本发明一实施方式的盘式制动器，能够有效地抑制衬块的拖曳。
附图说明
图1是本发明的实施方式的盘式制动器的立体图。
图2是本发明的实施方式的盘式制动器的局部剖视图。
图3是本发明的实施方式的盘式制动器的主要部分分解立体图。
图4是本发明的实施方式的盘式制动器所采用的弹性部件的立体图。
具体实施方式
以下，基于图1至图4详细说明本实施方式。
如图1～图3所示，本发明的实施方式的盘式制动器1采用通过电动马达56的驱动而产生制动力的电动制动装置。在本盘式制动器1设置有：隔着安装于车辆的旋转部(省略图示)的盘形转子D配置在其轴向两侧的一对内制动衬块2及外制动衬块3；以及制动钳4。本盘式制动器1构成构成为制动钳浮动型。需要说明的是，一对内制动衬块2及外制动衬块3和制动钳4能够向盘形转子D的轴向移动地支承于托架5，该托架5固定于车辆的转向节等非旋转部(省略图示)。该托架5相当于安装部件。
托架5具备：供后述的滑动销64、64分别插通的一对销嵌插部8、8；以及与一对销嵌插部8、8一体地连接，分别独立地支承内制动衬块2和外制动衬块3的内侧支承部9和外侧支承部10。一对销嵌插部8、8沿着盘形转子D的旋转方向隔开间隔地配置。一对销嵌插部8、8都沿着盘形转子D的轴向分别延伸。各销嵌插部8形成为有底圆筒状。滑动销64沿轴向滑动自如地插通于各销嵌插部8的内部。
各销嵌插部8的该开口侧指向内侧，其底部侧指向外侧。在各销嵌插部8的内侧端部分别形成有圆筒状的销孔凸台部11、11。在各销嵌插部8的外侧一体地连接有外侧支承部10。另外，在各销嵌插部8上，从外侧支承部10沿着盘形转子D的轴向向内侧隔开间隔地连接有内侧支承部9。
内侧支承部9由从一对销嵌插部8、8分别沿大致正交的方向延伸的一对内侧臂部14、14和将该一对内侧臂部14、14的端部连结的内侧梁部15构成。在一对内侧臂部14、14的相向面分别形成有嵌合凹部16、16。各嵌合凹部16、16沿着盘形转子D的轴向形成。在内侧臂部14的嵌合凹部16和后述的外支承部10(外侧臂部17)的嵌合凹部19，以跨越它们的方式嵌合有衬块弹簧31。在内侧梁部15的盘形转子D的旋转方向两端，分别形成有沿着盘形转子D的轴向贯通的贯通孔22、22。
内制动衬块2构成为包括：通过与盘形转子D的接触而受到摩擦力的内衬片24；设置于该内衬片24的与盘形转子D接触的表面的相反侧的背面的内背板25；以及设置于该内背板25的与内衬片24接触的表面的相反侧的背面的内垫片26。在内背板25，在盘形转子D的旋转方向两端部分别形成有向其外方突出的嵌合部29、29。在各嵌合部29、29的周边，朝向内侧分别突出设置有用于固定后述的弹性部件34、34的固定用凸台部30、30。
而且，内制动衬块2通过将其内背板25的各嵌合部29、29经由衬块弹簧31、31嵌合于在一对内侧臂部14、14的相向面设置的各嵌合凹部16、16，从而配置在一对内侧臂部14、14之间。其结果是，内制动衬块2被支承为相对于一对内侧臂部14、14沿着盘形转子D的轴向滑动自如。在此，在制动时以及制动解除时，产生内制动衬块2相对于一对内侧臂部14、14的滑动阻力。
在内制动衬块2、详细而言在内背板25与托架5的内侧支承部9之间配置有弹性部件34。弹性部件34、34沿着盘形转子D的旋转方向隔开间隔地配置有一对。一对弹性部件34、34对内制动衬块2在盘形转子D的轴向上向内侧、即远离盘形转子D的方向施力。换言之，一对弹性部件34、34对内制动衬块2相对于托架5的内侧支承部9向远离盘形转子D的方向施力。如图4所示，也参照图2，弹性部件34是将薄而细长的大致矩形的弹簧板材在多个部位弯曲而构成的。详细而言，弹性部件34由如下部分构成：固定于在内制动衬块2的内背板25设置的固定用凸台部30的固定部37；从该固定部37的端部连续地延伸的竖立设置部38；从该竖立设置部38的端部连续地延伸的倾斜部39；从该倾斜部39连续地延伸的相向部40；以及从该相向部40的端部连续地延伸的接触部41。
在固定部37形成有用于将弹性部件34固定于内背板25的固定用凸台部30的固定用孔42。竖立设置部38从固定部37的端部与该固定部37大致正交地延伸。竖立设置部38向远离固定部37(内背板25)的方向延伸。倾斜部39在弹性部件34的安装状态下，从竖立设置部38的端部朝向内侧臂部14延伸。倾斜部39在弹性部件34的安装状态下，以朝向内侧臂部14接近的方式相对于内制动衬块2的长度方向倾斜地延伸。相向部40与竖立设置部38相向地延伸。相向部40在弹性部件34的安装状态下，相对于盘形转子D的轴向稍微向内侧倾斜地延伸。换言之，相向部40以与竖立设置部38之间的距离逐渐变小的方式倾斜地延伸。接触部41在弹性部件34的安装状态下，朝向外方呈半圆弧形地弯曲而延伸。接触部41在弹性部件34的安装状态下，其外周面与内侧臂部14的内侧的面接触。
而且，将设置于弹性部件34的固定部37的固定用孔42插通于在内制动衬块2的内背板25设置的各固定用凸台部30，将一对弹性部件34、34分别固定于该内背板25。此时，各弹性部件34、34的接触部41、41的外周面分别与托架5的各内侧臂部14、14的内侧的面接触。其结果是，利用各弹性部件34、34，内制动衬块2在盘形转子D的轴向上相对于内侧支承部9被向内侧、即远离盘形转子D的方向施力。
外侧支承部10由从各销嵌插部8、8沿大致正交的方向延伸的一对外侧臂部17、17和将该一对外侧臂部17、17的端部连结的外侧梁部18构成。在一对外侧臂部17、17的相向面分别形成有嵌合凹部19、19。各嵌合凹部19、19沿着盘形转子D的轴向形成。需要说明的是，如上所述，在内支承部9(内侧臂部14)的嵌合凹部16和外侧臂部17的嵌合凹部19，以跨越它们的方式嵌合有衬块弹簧31。而且，托架5经由设置于内侧支承部9(内侧梁部15)的各贯通孔22、22安装于车辆的非旋转部分。
外制动衬块3与内制动衬块2同样地构成为包括：通过与盘形转子D的接触而受到摩擦力的外衬片44；设置于该外衬片44的与盘形转子D接触的表面的相反侧的背面的外背板45；以及设置于该外背板45的与外衬片44接触的表面的相反侧的背面的外垫片46。在外背板45，在盘形转子D的旋转方向两端部分别形成有向其外方突出的嵌合部49、49。在各嵌合部49、49的周边，朝向外侧分别突出设置有用于固定弹性部件34、34的固定用凸台部50、50。
而且，外制动衬块3通过将其外背板45的各嵌合部49、49经由衬块弹簧31、31嵌合于在一对外侧臂部17、17的相向面设置的各嵌合凹部19、19，从而配置在一对外侧臂部17、17之间。其结果是，外制动衬块3被支承为相对于一对外侧臂部17、17沿着盘形转子D的轴向滑动自如。在此，在制动时以及制动解除时，产生外制动衬块3相对于一对外侧臂部17、17的滑动阻力。
在外制动衬块3、详细而言在外背板45与托架5的外支承部10之间配置有弹性部件34。弹性部件34、34沿着盘形转子D的旋转方向隔开间隔地配置有一对。一对弹性部件34、34对外制动衬块3在盘形转子D的轴向上向外侧、即远离盘形转子D的方向施力。换言之，一对弹性部件34、34对外制动衬块3相对于托架5的外侧支承部10向远离盘形转子D的方向施力。该外侧的弹性部件34的结构与设置在内制动衬块2与托架5之间的内侧的弹性部件34的结构相同，因此，省略在此的说明。
而且，将设置于弹性部件34的固定部37的固定用孔42插通于在外制动衬块3的外背板45设置的各固定用凸台部50，将一对弹性部件34、34分别固定于该外背板45。此时，各弹性部件34、34的接触部41、41的外周面分别与托架5的各外侧臂部15的外侧的面接触。其结果是，利用各弹性部件34、34，外制动衬块3在盘形转子D的轴向上相对于外侧支承部10被向外侧、即远离盘形转子D的方向施力。需要说明的是，关于弹性部件34的作用力，在后面详细说明。
另外，如图1及图2所示，制动钳4具备作为制动钳4的主体的制动钳主体55和以与制动钳主体55排列的方式配置的电动马达56。在制动钳主体55上一体地连接有圆筒状的缸部59、一对爪部60、60以及一对制动钳臂部61、61而构成，该圆筒状的缸部59配置在与车辆内侧的内制动衬块2相向的基端侧，且与该内制动衬块2相向地开口，该一对爪部60、60从缸部59跨过盘形转子D向外侧延伸，且配置在与车辆外侧的外制动衬块3相向的前端侧，该一对制动钳臂部61、61从缸部59分别向外方延伸。
在一对制动钳臂部61、61的前端部分别通过各固定螺母65、65固定有滑动销64、64。各滑动销64、64沿着缸部59的轴向延伸。而且，如上所述，从缸部59延伸的各滑动销64、64分别沿轴向滑动自如地插通于托架5的一对销嵌插部8、8。在此，在制动时以及制动解除时，产生各滑动销64、64相对于各销嵌插部8、8的滑动阻力。需要说明的是，在制动钳主体55的各制动钳臂部61、61与托架5的各销嵌插部8、8之间，设置有覆盖滑动销64、64的具有伸缩自如的波纹部的橡胶制的销保护罩66、66。
参照图2，在缸部59的内部形成有缸膛70。在缸部59的缸膛70内，沿着轴向滑动自如地配置有活塞72。需要说明的是，在活塞72的外周面与缸膛70的内周面之间配置有密封部件(省略图示)。活塞72用于按压内制动衬块2，形成为杯状。活塞72的底部54以与内制动衬块2相向的方式配置在缸膛70内。活塞72的底部54和内制动衬块2相互不能相对旋转地卡合。通过该卡合，活塞72相对于缸膛70、进而相对于制动钳主体55不能相对旋转。在此，在制动时以及制动解除时，产生活塞72相对于缸膛70的滑动阻力。
制动钳主体55具备制动机构76和控制装置79。制动机构76具备：对电动马达56的旋转进行减速而使其转矩增力的减速机构74；以及被传递来自该减速机构74的旋转而对活塞72施加推力的旋转直动转换机构75。减速机构74具备被传递来自电动马达56的旋转的行星齿轮减速机构等，来自电动马达56的旋转被该减速机构74减速、增力而传递到旋转直动转换机构75。
虽然省略图示，但旋转直动转换机构75例如构成为具备传递来自减速机构74的旋转的轴部件(旋转部件)和与该轴部件螺纹卡合的螺母部件(直动部件)。即，该旋转直动转换机构75的轴部件被支承为不能沿轴向移动，螺母部件被支承为能够沿轴向移动自如地，并且被支承为不能相对于缸部59相对旋转。而且，在该旋转直动转换机构75工作时，螺母部件通过轴部件的旋转而直动，从而按压活塞72。
并且，虽然省略图示，但旋转直动转换机构75例如构成为具备传递来自减速机构74的旋转的轴部件(旋转直动部件)和与该轴部件螺纹卡合的螺母部件(固定部件)，但轴部件被支承为相对于缸部59旋转自如且沿轴向移动自如。另一方面，螺母部件被支承为不能相对于缸部59相对旋转，并且被支承为也不能沿轴向移动。而且，在该旋转直动转换机构75工作时，轴部件一边相对于螺母部件相对旋转一边直动，从而按压活塞72。
而且，在制动时以及制动解除时的旋转直动转换机构75工作时，在轴部件与螺母部件之间的螺纹卡合部产生滑动阻力。
控制装置79基于活塞72的位置信息来控制电动马达56的驱动力。详细而言，虽然省略图示，但在控制装置79电连接有检测电动马达56的旋转角度的旋转角检测构件、检测通过内制动衬块2和外制动衬块3按压盘形转子D时的反作用力的推力传感器、安装于制动踏板的行程传感器等检测驾驶员的要求的检测传感器、检测驾驶员不要求而需要制动的各种状况的各种检测传感器等。而且，在通常行驶中的制动时以及制动解除时，通过该控制装置79，基于来自旋转角检测构件的检测信号、即活塞72的位置信息、来自推力传感器的检测信号、与驾驶员的要求对应的检测传感器、来自检测需要制动的各种状况的各种检测传感器的检测信号等，对电动马达56的驱动进行控制，从而控制旋转直动转换机构75的直动部件(包括旋转直动部件)在缸部59内的轴向的位置。
而且，上述各弹性部件34的作用力当然被设定为比内制动衬块2和外制动衬块3相对于托架5的内侧臂部14和外侧臂部17的滑动阻力大。另外，各弹性部件34的作用力被设定为比活塞72相对于缸部59的缸膛70的滑动阻力大。并且，各弹性部件34的作用力被设定为比与缸部59连结的各滑动销64、64相对于托架5的各销嵌插部8、8的滑动阻力大。并且，各弹性部件34的作用力被设定为比将活塞72相对于缸部59的缸膛70的滑动阻力与内制动衬块2和外制动衬块3相对于内侧臂部14和外侧臂部17的滑动阻力相加而得到的滑动阻力大。并且，各弹性部件34的作用力被设定为比用于使旋转直动转换机构75工作的滑动阻力小。需要说明的是，也可以将各弹性部件34的作用力设定为比活塞72相对于缸部59的滑动阻力小，且比将内制动衬块2和外制动衬块3相对于托架5的内侧臂部14和外侧臂部17的滑动阻力与连结于缸部59的各滑动销64、64相对于托架5的各销嵌插部8、8的滑动阻力相加而得到的力大。
接着，对在上述的本实施方式的盘式制动器1中，通常行驶中的制动以及制动解除时的作用进行说明。
在通常行驶中的制动时，根据来自控制装置79的指令，电动马达56被驱动，其制动方向的旋转经由减速机构74传递到旋转直动转换机构75。其结果是，旋转直动转换机构75的直动部件(包括旋转直动部件)前进而使活塞72前进。接着，活塞72一边使与缸膛70之间的密封部件弹性变形，一边将内制动衬块2按压于盘形转子D。接着，利用相对于活塞72对内制动衬块2的按压力的反作用力，制动钳主体55相对于托架5向图2中的右方向移动，利用一对爪部60、60将外制动衬块3按压于盘形转子D。其结果是，盘形转子D被一对内制动衬块2和外制动衬块3夹持而产生摩擦力，进而产生车辆的制动力。
另一方面，在制动解除时，根据来自控制装置79的指令，电动马达56被驱动，其制动解除方向的旋转经由减速机构74传递到旋转直动转换机构75。接着，旋转直动转换机构75的直动部件(包括旋转直动部件)后退而返回到初始位置，活塞72也与旋转直动转换机构75的直动部件一起后退。其结果是，从活塞72向内制动衬块2作用的按压力被解除，由一对内制动衬块2以及外制动衬块3产生的制动力被解除。
因此，在该制动解除时，控制装置79对电动马达56的驱动力进行控制，因此通过控制装置79控制旋转直动转换机构75的直动部件(包括旋转直动部件)的沿着缸部59的轴向的位置。总之，通过控制装置79，旋转直动转换机构75的直动部件(包括旋转直动部件)被维持为后退到其初始位置而停止的状态。
而且，各弹性部件34、34至少被设定为比活塞72相对于缸部59的缸膛70的滑动阻力大，并且被设定为比与缸部59连结的各滑动销64、64相对于托架5的各销嵌插部8、8的滑动阻力大。其结果是，在制动解除时，利用各弹性部件34、34的作用力，能够使内制动衬块2以及外制动衬块3在盘形转子D的轴向上可靠地向远离盘形转子D的方向后退。
需要说明的是，在制动解除时，即便在活塞72未后退至初始位置的状态下，也能够利用各弹性部件34、34的作用力使活塞72与内制动衬块2一起相对于缸膛70后退。需要说明的是，此时，通过各弹性部件34、34的作用力，活塞72相对于缸膛70后退，但后退至旋转直动转换机构75的初始位置的直动部件(包括旋转直动部件)成为止动件，因此，不会进一步后退，而停止在标准的初始位置。由此，活塞72不会因各弹性部件34、34的作用力而在缸部59内过度返回，制动动作时的响应性不会产生问题。
另外，在制动解除时，利用各弹性部件34、34的作用力，将旋转直动转换机构75的直动部件(包括旋转直动部件)经由活塞72向后退方向按压，但由于各弹性部件34、34的作用力被设定为比用于使旋转直动转换机构75工作的滑动阻力小，因此，不会对旋转直动转换机构75的旋转部件(包括旋转直动部件)施加向后退方向的旋转，对电动马达56的负载被抑制。
如以上说明的那样，在本实施方式的盘式制动器1中，具备在盘形转子D的轴向上向从该盘形转子D离开的方向对内制动衬块2和外制动衬块3施力的弹性部件34、34，该弹性部件34的作用力被设定为比活塞72相对于缸部59的滑动阻力大。其结果是，在制动解除时，即便在活塞72未后退至初始位置的状态下，特别是通过内侧的一对弹性部件34、34的作用力，也能够使活塞72在缸部59内后退至其初始位置。其结果是，特别是能够使内制动衬块2与活塞72一起以克服活塞72与缸膛70之间的滑动阻力的方式向远离盘形转子D的方向后退。由此，特别是通过内侧的一对弹性部件34、34的作用力，特别是能够抑制内制动衬块2的拖曳。
另外，在本实施方式的盘式制动器1中，各弹性部件34、34的作用力被设定为比缸部59(滑动销64)相对于托架5(销嵌插部8)的滑动阻力大。其结果是，在制动解除时，特别是通过外侧的一对弹性部件34、34的作用力，使外制动衬块3向远离盘形转子D的方向后退。此时，经由一对爪部60、60，能够使与缸部59连结的各滑动销64、64在托架5的各销嵌插部8、8内以克服与各销嵌插部8、8的滑动阻力的方式向外侧后退。这样，在缸部59的各滑动销64、64与托架5的各销嵌插合部8、8之间，通过返回到相对的初始位置，特别是能够使外制动衬块3向远离盘形转子D的方向后退。由此，特别是通过外侧的一对弹性部件34、34的作用力，特别是能够抑制外制动衬块3的拖曳。
并且，在本实施方式的盘式制动器1中，由于具备各弹性部件34、34，因此，不需要使旋转直动转换机构75的直动部件(包括旋转直动部件)以及活塞72后退考虑了旋转直动转换机构75的各结构部件之间的间隙(组装松动)的比较长的距离，能够使活塞72后退所需最小限度的距离，能够提高制动动作的响应性。而且，利用各弹性部件34、34的作用力，能够吸收包括旋转直动转换机构75的各结构部件之间的间隙(组装松动)在内的、旋转直动转换机构75与活塞72之间的间隙(组装松动)，进而，能够提高制动动作的响应性。
并且，在本实施方式的盘式制动器1中，各弹性部件34、34的作用力被设定为比用于使旋转直动转换机构75工作的滑动阻力小。其结果是，在利用各弹性部件34、34的作用力将旋转直动转换机构75的直动部件(包括旋转直动部件)经由活塞72向后退方向按压时，不会对旋转直动转换机构75的旋转部件(包括旋转直动部件)施加向后退方向的旋转，能够抑制对电动马达56的负载。
并且，在本实施方式的盘式制动器1中，各弹性部件34、34的作用力被设定为比将活塞72相对于缸膛70的滑动阻力与内制动衬块2和外制动衬块3相对于内侧臂部14和外侧臂部17的滑动阻力相加而得到的滑动阻力大。其结果是，在制动解除时，利用各弹性部件34、34的作用力，能够使内制动衬块2和外制动衬块3在盘形转子D的轴向上向远离盘形转子D的方向顺畅地后退，能够可靠地抑制内制动衬块2以及外制动衬块3的拖曳。
并且，在本实施方式的盘式制动器1中，有时也将各弹性部件34、34的作用力被设定为比活塞72相对于缸部59的滑动阻力小，且比将内制动衬块2和外制动衬块3相对于托架5的内侧臂部14和外侧臂部17的滑动阻力与连结于缸部59的各滑动销64、64相对于托架5的各销嵌插部8、8的滑动阻力相加而得到的力大。在该情况下，利用各弹性部件34、34的作用力，无法使活塞72相对于缸部59(缸膛70)滑动而后退，但能够使制动钳4以及内制动衬块2和外制动衬块3相对于托架5向内制动衬块2和外制动衬块3远离盘形转子D的方向后退，其结果是，能够抑制内制动衬块2以及外制动衬块3的拖曳。
并且，在本实施方式的盘式制动器1中，内侧的一对弹性部件34、34设置在托架5的内侧支承部9与内制动衬块2之间，另一方面，外侧的一对弹性部件34、34设置在托架5的外侧支承部10与外制动衬块3之间，因此，能够简化用于抑制内制动衬块2和外制动衬块3的拖曳的结构。
作为基于以上说明的实施方式的盘式制动器1，例如可考虑以下所述的方式。
在第一方式中，是一种盘式制动器，该盘式制动器具备：制动机构(76)，所述制动机构(76)通过电动马达(56)的驱动来推进缸部(59)内的活塞(72)，通过将衬块(2、3)按压于盘形转子(D)来施加制动力；以及弹性部件(34)，所述弹性部件(34)在所述盘形转子(D)的轴向上向从该盘形转子(D)离开的方向对所述衬块(2、3)施力，所述弹性部件(34)的作用力比所述活塞(72)相对于所述缸部(59)的滑动阻力大。
在第二方式中，在第一方式中，所述活塞(72)是通过被传递所述电动马达(56)的驱动力的旋转直动转换机构(75)的工作而在所述缸部(59)内推进的结构，所述弹性部件(34)的作用力比用于使所述旋转直动转换机构(75)工作的滑动阻力小。
在第三方式中，在第一或第二方式中，所述衬块(2、3)能够滑动地支承于安装部件(5)，所述安装部件(5)安装于车辆的非旋转部，所述弹性部件(34)的作用力比将所述活塞(72)相对于所述缸部(59)的滑动阻力与所述衬块(2、3)相对于所述安装部件(5)的滑动阻力相加而得到的力大。
在第四方式中，在第一至第三方式中的任一方式中，所述缸部(59)能够滑动地支承于安装部件(5)，所述安装部件(5)安装于车辆的非旋转部，所述弹性部件(34)的作用力比所述缸部(59)相对于所述安装部件(5)的滑动阻力大。
在第五方式中，在第一至第四方式中的任一方式中，所述弹性部件(34)设置在安装于车辆的非旋转部的安装部件(5)与所述衬块(2、3)之间。
在第六方式中，是一种盘式制动器，该盘式制动器具备：制动机构(76)，所述制动机构(76)具有安装部件(5)和制动钳(4)，所述安装部件(5)支承衬块(2、3)的滑动，并安装于车辆的非旋转部，所述制动钳(4)具有缸部(59)，并被支承为能够相对于所述安装部件(5)在盘形转子(D)的轴向上滑动，所述制动机构(76)通过在所述缸部(59)内滑动的活塞(72)，将所述衬块(2、3)按压于所述盘形转子(D)而施加制动力；以及弹性部件(34)，所述弹性部件(34)在所述盘形转子(D)的轴向上向从该盘形转子(D)离开的方向对所述衬块(2、3)施力，所述弹性部件(34)的作用力比所述活塞(72)相对于所述缸部(59)的滑动阻力小，且比将所述衬块(2、3)相对于所述安装部件(5)的滑动阻力与所述制动钳(4)相对于所述安装部件(5)的滑动阻力相加而得到的力大。
另外，本发明并不限定于上述实施方式，包括各种变形例。例如，上述实施方式为了容易理解地说明本发明而详细地进行了说明，但并不限定于必须具备已说明的全部结构。另外，可以将某实施方式的结构的一部分替换为其他实施方式的结构，另外，也可以在某实施方式的结构上增加其他实施方式的结构。另外，关于各实施方式的结构的一部分，能够进行其他结构的追加、删除、替换。
本申请要求2019年12月25日提出的日本专利申请第2019-234340号的优先权。包括2019年12月25日提出的日本专利申请第2019-234340号的说明书、权利要求书、附图以及摘要在内的全部公开内容通过参照而作为整体被引入本申请中。
附图标记说明
1盘式制动器，2内制动衬块(衬块)，3外制动衬块(衬块)，4制动钳，5托架(安装部件)，34弹性部件，56电动马达，59缸部，72活塞，75旋转直动转换机构，76制动机构，D盘形转子。

Claims (6)

1.一种盘式制动器，其特征在于，
该盘式制动器具备：
制动机构，所述制动机构通过电动马达的驱动来推进缸部内的活塞，通过将衬块按压于盘形转子来施加制动力；以及
弹性部件，所述弹性部件在所述盘形转子的轴向上向从该盘形转子离开的方向对所述衬块施力，
所述弹性部件的作用力比所述活塞相对于所述缸部的滑动阻力大。
2.如权利要求1所述的盘式制动器，其特征在于，
所述活塞是通过被传递所述电动马达的驱动力的旋转直动转换机构的工作而在所述缸部内推进的结构，
所述弹性部件的作用力比用于使所述旋转直动转换机构工作的滑动阻力小。
3.如权利要求1或2所述的盘式制动器，其特征在于，
所述衬块能够滑动地支承于安装部件，所述安装部件安装于车辆的非旋转部，
所述弹性部件的作用力比将所述活塞相对于所述缸部的滑动阻力与所述衬块相对于所述安装部件的滑动阻力相加而得到的力大。
4.如权利要求1～3中任一项所述的盘式制动器，其特征在于，
所述缸部能够滑动地支承于安装部件，所述安装部件安装于车辆的非旋转部，
所述弹性部件的作用力比所述缸部相对于所述安装部件的滑动阻力大。
5.如权利要求1～4中任一项所述的盘式制动器，其特征在于，
所述弹性部件设置在安装于车辆的非旋转部的安装部件与所述衬块之间。
6.一种盘式制动器，其特征在于，
该盘式制动器具备：
制动机构，所述制动机构具有安装部件和制动钳，所述安装部件支承衬块的滑动，并安装于车辆的非旋转部，所述制动钳具有缸部，并被支承为能够相对于所述安装部件在盘形转子的轴向上滑动，所述制动机构通过在所述缸部内滑动的活塞，将所述衬块按压于所述盘形转子而施加制动力；以及
弹性部件，所述弹性部件在所述盘形转子的轴向上向从该盘形转子离开的方向对所述衬块施力，
所述弹性部件的作用力比所述活塞相对于所述缸部的滑动阻力小，且比将所述衬块相对于所述安装部件的滑动阻力与所述制动钳相对于所述安装部件的滑动阻力相加而得到的力大。
CN202080087616.0A 2019-12-25 2020-12-10 盘式制动器 Pending CN114829799A (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019234340 2019-12-25
JP2019-234340 2019-12-25
PCT/JP2020/045992 WO2021131736A1 (ja) 2019-12-25 2020-12-10 ディスクブレーキ

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN114829799A true CN114829799A (zh) 2022-07-29

Family

ID=76575485

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202080087616.0A Pending CN114829799A (zh) 2019-12-25 2020-12-10 盘式制动器

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20230044286A1 (zh)
JP (1) JP7394149B2 (zh)
KR (1) KR20220091556A (zh)
CN (1) CN114829799A (zh)
DE (1) DE112020006393T5 (zh)
WO (1) WO2021131736A1 (zh)

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4335344B2 (ja) * 1999-01-29 2009-09-30 株式会社日立製作所 ディスクブレーキ
JP2000234640A (ja) * 1999-02-16 2000-08-29 Unisia Jecs Corp ブレーキ装置
JP2004068977A (ja) 2002-08-08 2004-03-04 Advics:Kk クサビ作動式ディスクブレーキ装置
JP6063299B2 (ja) * 2013-02-28 2017-01-18 日立オートモティブシステムズ株式会社 ディスクブレーキ
JP6719171B2 (ja) * 2014-11-06 2020-07-08 曙ブレーキ工業株式会社 フローティングキャリパ型ディスクブレーキ装置及び鉄道車両用ディスクブレーキ装置

Also Published As

Publication number Publication date
JPWO2021131736A1 (zh) 2021-07-01
DE112020006393T5 (de) 2022-10-06
JP7394149B2 (ja) 2023-12-07
KR20220091556A (ko) 2022-06-30
US20230044286A1 (en) 2023-02-09
WO2021131736A1 (ja) 2021-07-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101878692B1 (ko) 전동식 디스크 브레이크
KR20160133098A (ko) 전동식 디스크 브레이크
KR102066263B1 (ko) 전자식 캘리퍼 브레이크
US10161466B2 (en) Brake device
WO2019073750A1 (ja) 電動ブレーキ装置
US11815143B2 (en) Electromechanical brake
US20230256951A1 (en) Electromechanical brake and method of operating the same
JP2006283811A (ja) ディスクブレーキ
KR20210002010A (ko) 전자기계식 브레이크 시스템
US20070068747A1 (en) Self-energizing sliding caliper
US20230123351A1 (en) Brake assembly with active piston retraction
CN114829799A (zh) 盘式制动器
US20230287949A1 (en) Electromechanical brake and method of operating the same
JP2000346109A5 (zh)
JP2005291337A (ja) ディスクブレーキ
JP7442018B2 (ja) 電動ブレーキ装置及び電動ディスクブレーキ
JP4168301B2 (ja) 電動式ブレーキ装置
EP3336374B1 (en) Mechanical brake
JP7419175B2 (ja) ディスクブレーキ
CN112272741B (zh) 盘式制动器
WO2017038263A1 (ja) ディスクブレーキ
CN112334677B (zh) 盘式制动器
JP2002106619A (ja) 電動ディスクブレーキ
JPH10196690A (ja) 機械式ディスクブレーキ機構
CN118076523A (zh) 盘式制动器

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination