SU1108403A1 - Датчик крут щего момента - Google Patents
Датчик крут щего момента Download PDFInfo
- Publication number
- SU1108403A1 SU1108403A1 SU823396736A SU3396736A SU1108403A1 SU 1108403 A1 SU1108403 A1 SU 1108403A1 SU 823396736 A SU823396736 A SU 823396736A SU 3396736 A SU3396736 A SU 3396736A SU 1108403 A1 SU1108403 A1 SU 1108403A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- sensor
- pulley
- pusher
- shaft
- sleeve
- Prior art date
Links
Landscapes
- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
Abstract
1. ДАТЧИК КРУТЯЩЕГО МОМЕНТА , содержащий жестко закрепленную на приводном валу втулку, на которой установлен шкив, св занньй с ней упругими чувствительными элементами. и исполнительньй механизм с контактным элементом, отличают и йс тем, что, с целью упрощени и повышени надежности датчика, он снабжен толкателем, расположенным соосно с валом и св занным с втулкой винтовой передачей и со шкивом шпоночным соединением, а контактный элемент установлен соосно с валом с возможностью контакта с толкателем . 2.Датчик по п. 1, отличающийс тем, что на торце толкател установлен на подшипнике качени подп тник. 3.Датчик по п. 1, отличаюV щийс тем, что, с целью упрощени настройки датчика, он снабжен закрепленной на шкиве поворотной эксцентриковой втулкой, св занной с упругими чувствительными элементами.
Description
1 Изобретение относитс к измерительно преобразующим устройствам и может быть применено в системах автоматического управлени металлорежущими станками. Известны датчики крут щего момен та, в которых специальна кольцева пружина передает крут щий момент с вала электродвигател на шкив клино ременной передачи СП. Жесткость пружины рассчитана на передачу момента холостого хода. Пр соприкосновении круга с изделием пр исходит увеличение крут щего момента на валу электродвигател , что приводит к повороту шкива На некото рый угол относительно вала и к замыканию вмонтированного в шкив элек роконтактного датчика, выдающего сигнал на переключение быстрого под вода шлифовальной бабки на рабочую подачу. Однако известный датчик сложен по конструкции и недостаточно надеж в работе из-за наличи встроенного во вращающеес измерительное устрой ство электроконтактного преобразова тел .сигнала, требующего применени подвижного токоподвод щего контакта с соответствующей токоизол цией его от измерительного устройства. Кроме того, применение электроконтактного преобразовател сигнала не позвол е использовать указанные датчики в системах автоматического управлени металлорежущими станками, Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому вл етс д чик крут щего момента, содержащий механическое. измерительное устройство , включающее жестко закрепленну на хвостовике шпиндел втулку и свободно сид щий на ней шкив, св занные между собой упругими элементами и встроенные в шкив два электрических преобразовател сигнала, передатчик, антенное устройство l2 Однако такой датчик крут щего момента характеризуетс сложностью конструкции и недостаточной надежностью в работе из-за наличи встро енных во вращающеес измерительное устройство передатчика, антенного устройства, стабилизатора напр жени и электрических преобразователей сигнала, что вызывает необходимость применени подвижного токоподвод щего контакта, тр1 буюиЛго соотпетотвуощеГг токоизот ции п вно03 с щего существенные погрешности в выходной электрический сигнал. Кроме того,конструкци такого датчика не позвол ет использовать гидравлические и пневматические преобразователи сигналов (дроссельные, струйные и др.). Целью изобретени вл етс упрощение и повышение надежности датчика. Поставленна цель достигаетс тем, что датчик крут щего момента содержашлй жестко закрепленную на приводном валу втулку, на которой установлен шкив, св занный с ней .упругими чувствительными элементами , и исполнительный механизм с контактным элементом, снабжен толкателем , расположенным сорсно с валом и св занным с втулкой винтовой передачей и со шкивом - шпоночным соединением, а контактный элемент установлен соосно с валом с возможностью контакта с толкателем. На торце толкател установлен на подшипнике качени подп тник, а на шкиве закреплена поворотна эксцентрикова втулка, св занна с упругими чувствительными элементами .На фиг. 1 показан датчик с электрическим преобразователем сигнала индуктивного типа, разрезj на фиг.2разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 вид Б на фиг. 1 , на фиг. 4 - датчик с гидравлическим преобразователем сигнала дроссельного типа. Датчик крут щего момента (фиг.1) состоит из втулки 1, насаженной на вал 2 приводного двигател со шпонкой 3. Шкив 4 клиноременной передачи свободно, установлен на втулке с помощью подшипников качени 5. На торце шкива жестко закреплена направл юща втулка 6, в отверстии которой установлен толкатель 7, свободно перемещающийс вдоль оси втулки и ограниченный от углового поворота относительно втулки и шкива шпонкой 8. С одного конца толкатель имеет винтовое соединение с втулкой 1, с другого конца в толкатель встроен на подшипнике качени 9 подп тник 10. На цилиндрическую поверхность шкива надета поворотна эксцентрикова втулка 11с эксцeнтpичecки и поверхност ми которой соприкасаютс плунжеры 12 (фиг.2), вход щие в отверсти р .шкип.-. Меж;1у лунжерами и РтулкоГг 1 вставлены
г ; ;
чувствительные элементы 13 (фиг. 2), через которые передаетс крут щий момент от вала двигател к шкиву. Эксцентрикова втулка 11 фиксируетс относительно шкива в требуемом положении с помощью винтов 14 (фиг. 3).
. Исполнительные механизмы 15 (фиг. 1) или 16 (фиг. 4) с контактными элементами 17 жестко закреплены вне вращающегос измерительного устройства и имеют св зь с толкателем 7 через подп тник 10.
Датчик работает следующим образом
Предварительно настраивают измерительное устройство на передачу требуемого крут щего момента с помощью эксцентриковой втулки 11. При передаче крут щего момента от вала приводного двигател к шкиву происходит деформаци чувствительных элементов 13, что приводит к относительному угловому перемещению втулки 1
084034
и шкива 4, преобразуемому с помощью резьбового соединени втулки 1 с толкателем 7 в осевое перемещение последнего . Толкатель воздействует че5 рез подп тник 10 на исполнительный механизм 15 или 16, вырабатывающий требуемый выходной сигнал.
Предлагаемый датчик крут щего o момента обладает более простой конструкцией и повышенной надежностью работы благодар установке преобразовател сигнала вне вращающегос измерительного устройства и исключеts нию подвижного токоподвод щего контакта , передатчика, антенного устройства и стабилизатора напр жени . Применение датчика в системах автоматического управлени металло20 режущими станками существенно упрощает конструкцию систем, снижает стоимость их изготовлени и повьппает надежность из работы.
Claims (3)
1. ДАТЧИК КРУТЯЩЕГО МОМЕНТА, содержащий жестко закрепленную на приводном валу втулку, на которой установлен шкив, связанный с ней упругими чувствительными элементами, и исполнительный механизм с контакт ным элементом, отличающийс я тем, что, с целью упрощения и повышения надежности датчика, он’ снабжен толкателем, расположенным соосно с валом и связанным с втулкой винтовой передачей и со шкивом шпоночным соединением, а контактный элемент установлен соосно с валом с возможностью контакта с толкате лем.
2. Датчик поп. 1, отличающийся тем, что на торце толкателя установлен на подшипнике качения подпятник.
3. Датчик поп. 1, отличающийся тем, что, с целью упрощения настройки датчика, он снабжен закрепленной на шкиве поворотной эксцентриковой втулкой, связанной с упругими чувствительными элементами.
1 1108403 2
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU823396736A SU1108403A1 (ru) | 1982-02-15 | 1982-02-15 | Датчик крут щего момента |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU823396736A SU1108403A1 (ru) | 1982-02-15 | 1982-02-15 | Датчик крут щего момента |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1108403A1 true SU1108403A1 (ru) | 1984-08-15 |
Family
ID=20997468
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU823396736A SU1108403A1 (ru) | 1982-02-15 | 1982-02-15 | Датчик крут щего момента |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1108403A1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104806733A (zh) * | 2015-03-20 | 2015-07-29 | 同济大学 | 一种基于轴承受力的转矩检测结构和方法 |
-
1982
- 1982-02-15 SU SU823396736A patent/SU1108403A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
1. Патент US № 3136098, кл. 51-165.92, опублик. 1964, 2. Михельсон В.Н. Автоматическое управление шлифованием. М., Машиностроение, 1975, с. 183-185 (прототип). * |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104806733A (zh) * | 2015-03-20 | 2015-07-29 | 同济大学 | 一种基于轴承受力的转矩检测结构和方法 |
CN104806733B (zh) * | 2015-03-20 | 2017-07-28 | 同济大学 | 一种基于轴承受力的转矩检测结构和方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4648282A (en) | Power screwdriver | |
US4487270A (en) | Electric tool, particularly a handtool, with torque control | |
US4977782A (en) | Device for measuring the torque of a valve moved by an actuator | |
US4593780A (en) | Power assist steering gear assembly | |
US4577715A (en) | Power assist steering gear assembly | |
US4648498A (en) | Motor-operated clutch | |
US20020037785A1 (en) | Controllable planetary gear | |
EP0186053A2 (en) | Torque detecting apparatus for electrical power steering system | |
US3994178A (en) | Actuators | |
SE460782B (sv) | Elektromekanisk bromsenhet | |
US4418590A (en) | Screw assembly with torque determination | |
RU2264314C2 (ru) | Устройство в тормозном механизме транспортного средства | |
US6305490B1 (en) | Steering valve arrangement of a hydraulic steering system | |
SU1108403A1 (ru) | Датчик крут щего момента | |
JPH0331530A (ja) | 負荷調節装置 | |
SU1164003A1 (ru) | Электромеханическое зажимное устройство | |
US20090008115A1 (en) | Hand-held power tool with a slip clutch | |
US4569234A (en) | Torque sensor | |
US5759084A (en) | Grinding machine for ophthalmic glasses | |
US6189391B1 (en) | Linear drive having a device for sensing and evaluating an operational force acting thereon | |
WO1999016585A1 (en) | Power nutrunner with shut-off | |
KR20010014280A (ko) | 차량 클러치용 서보 액츄에이터 | |
US5617924A (en) | Arrangement for tightening screw connections | |
JPH08207797A (ja) | 電動式パワーステアリング装置 | |
RU2159717C1 (ru) | Электрический усилитель рулевого управления |