SU1108403A1 - Датчик крут щего момента - Google Patents

Abstract

1. ДАТЧИК КРУТЯЩЕГО МОМЕНТА , содержащий жестко закрепленную на приводном валу втулку, на которой установлен шкив, св занньй с ней упругими чувствительными элементами. и исполнительньй механизм с контактным элементом, отличают и йс   тем, что, с целью упрощени  и повышени  надежности датчика, он снабжен толкателем, расположенным соосно с валом и св занным с втулкой винтовой передачей и со шкивом шпоночным соединением, а контактный элемент установлен соосно с валом с возможностью контакта с толкателем . 2.Датчик по п. 1, отличающийс  тем, что на торце толкател  установлен на подшипнике качени  подп тник. 3.Датчик по п. 1, отличаюV щийс  тем, что, с целью упрощени  настройки датчика, он снабжен закрепленной на шкиве поворотной эксцентриковой втулкой, св занной с упругими чувствительными элементами.

Description

1 Изобретение относитс  к измерительно преобразующим устройствам и может быть применено в системах автоматического управлени  металлорежущими станками. Известны датчики крут щего момен та, в которых специальна  кольцева  пружина передает крут щий момент с вала электродвигател  на шкив клино ременной передачи СП. Жесткость пружины рассчитана на передачу момента холостого хода. Пр соприкосновении круга с изделием пр исходит увеличение крут щего момента на валу электродвигател , что приводит к повороту шкива На некото рый угол относительно вала и к замыканию вмонтированного в шкив элек роконтактного датчика, выдающего сигнал на переключение быстрого под вода шлифовальной бабки на рабочую подачу. Однако известный датчик сложен по конструкции и недостаточно надеж в работе из-за наличи  встроенного во вращающеес  измерительное устрой ство электроконтактного преобразова тел  .сигнала, требующего применени  подвижного токоподвод щего контакта с соответствующей токоизол цией его от измерительного устройства. Кроме того, применение электроконтактного преобразовател  сигнала не позвол е использовать указанные датчики в системах автоматического управлени  металлорежущими станками, Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому  вл етс  д чик крут щего момента, содержащий механическое. измерительное устройство , включающее жестко закрепленну на хвостовике шпиндел  втулку и свободно сид щий на ней шкив, св занные между собой упругими элементами и встроенные в шкив два электрических преобразовател  сигнала, передатчик, антенное устройство l2 Однако такой датчик крут щего момента характеризуетс  сложностью конструкции и недостаточной надежностью в работе из-за наличи  встро енных во вращающеес  измерительное устройство передатчика, антенного устройства, стабилизатора напр жени  и электрических преобразователей сигнала, что вызывает необходимость применени  подвижного токоподвод щего контакта, тр1 буюиЛго соотпетотвуощеГг токоизот ции п вно03 с щего существенные погрешности в выходной электрический сигнал. Кроме того,конструкци  такого датчика не позвол ет использовать гидравлические и пневматические преобразователи сигналов (дроссельные, струйные и др.). Целью изобретени   вл етс  упрощение и повышение надежности датчика. Поставленна  цель достигаетс  тем, что датчик крут щего момента содержашлй жестко закрепленную на приводном валу втулку, на которой установлен шкив, св занный с ней .упругими чувствительными элементами , и исполнительный механизм с контактным элементом, снабжен толкателем , расположенным сорсно с валом и св занным с втулкой винтовой передачей и со шкивом - шпоночным соединением, а контактный элемент установлен соосно с валом с возможностью контакта с толкателем. На торце толкател  установлен на подшипнике качени  подп тник, а на шкиве закреплена поворотна  эксцентрикова  втулка, св занна  с упругими чувствительными элементами .На фиг. 1 показан датчик с электрическим преобразователем сигнала индуктивного типа, разрезj на фиг.2разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 вид Б на фиг. 1 , на фиг. 4 - датчик с гидравлическим преобразователем сигнала дроссельного типа. Датчик крут щего момента (фиг.1) состоит из втулки 1, насаженной на вал 2 приводного двигател  со шпонкой 3. Шкив 4 клиноременной передачи свободно, установлен на втулке с помощью подшипников качени  5. На торце шкива жестко закреплена направл юща  втулка 6, в отверстии которой установлен толкатель 7, свободно перемещающийс  вдоль оси втулки и ограниченный от углового поворота относительно втулки и шкива шпонкой 8. С одного конца толкатель имеет винтовое соединение с втулкой 1, с другого конца в толкатель встроен на подшипнике качени  9 подп тник 10. На цилиндрическую поверхность шкива надета поворотна  эксцентрикова  втулка 11с эксцeнтpичecки и поверхност ми которой соприкасаютс  плунжеры 12 (фиг.2), вход щие в отверсти  р .шкип.-. Меж;1у лунжерами и РтулкоГг 1 вставлены

г ; ;

чувствительные элементы 13 (фиг. 2), через которые передаетс  крут щий момент от вала двигател  к шкиву. Эксцентрикова  втулка 11 фиксируетс  относительно шкива в требуемом положении с помощью винтов 14 (фиг. 3).

. Исполнительные механизмы 15 (фиг. 1) или 16 (фиг. 4) с контактными элементами 17 жестко закреплены вне вращающегос  измерительного устройства и имеют св зь с толкателем 7 через подп тник 10.

Датчик работает следующим образом

Предварительно настраивают измерительное устройство на передачу требуемого крут щего момента с помощью эксцентриковой втулки 11. При передаче крут щего момента от вала приводного двигател  к шкиву происходит деформаци  чувствительных элементов 13, что приводит к относительному угловому перемещению втулки 1

084034

и шкива 4, преобразуемому с помощью резьбового соединени  втулки 1 с толкателем 7 в осевое перемещение последнего . Толкатель воздействует че5 рез подп тник 10 на исполнительный механизм 15 или 16, вырабатывающий требуемый выходной сигнал.

Предлагаемый датчик крут щего o момента обладает более простой конструкцией и повышенной надежностью работы благодар  установке преобразовател  сигнала вне вращающегос  измерительного устройства и исключеts нию подвижного токоподвод щего контакта , передатчика, антенного устройства и стабилизатора напр жени . Применение датчика в системах автоматического управлени  металло20 режущими станками существенно упрощает конструкцию систем, снижает стоимость их изготовлени  и повьппает надежность из работы.

Claims (3)

1. ДАТЧИК КРУТЯЩЕГО МОМЕНТА, содержащий жестко закрепленную на приводном валу втулку, на которой установлен шкив, связанный с ней упругими чувствительными элементами, и исполнительный механизм с контакт ным элементом, отличающийс я тем, что, с целью упрощения и повышения надежности датчика, он’ снабжен толкателем, расположенным соосно с валом и связанным с втулкой винтовой передачей и со шкивом шпоночным соединением, а контактный элемент установлен соосно с валом с возможностью контакта с толкате лем.

2. Датчик поп. 1, отличающийся тем, что на торце толкателя установлен на подшипнике качения подпятник.

3. Датчик поп. 1, отличающийся тем, что, с целью упрощения настройки датчика, он снабжен закрепленной на шкиве поворотной эксцентриковой втулкой, связанной с упругими чувствительными элементами.

1 1108403 2