CN116877606A - 制动器驱动机构及制动器 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种新型制动器驱动机构及制动器。所述制动器驱动机构，其特征在于，包括：电机；传动装置，传动装置与所述电机连接；丝杠螺母，所述丝杠螺母包括丝杆和螺母；所述丝杆与所述传动装置连接；所述电机通过传动装置驱动所述丝杠螺母；壳体，所述丝杠螺母安装在壳体上；还包括保持架和弹性装置，所述丝杆穿过所述保持架，所述保持架与所述丝杆轴向联动设置；所述弹性装置设置于所述保持架与所述壳体之间；力传感器和止转垫片；所述丝杆穿过所述力传感器和所述止转垫片，所述止转垫片将所述力传感器与所述壳体连接；所述丝杆可抵顶所述止转垫片及力传感器地设置。

Description

制动器驱动机构及制动器
技术领域
本发明涉及一种制动器驱动机构及制动器。
背景技术
随着汽车智能化程度的提高，对汽车各零部件的精细控制越来越关注。制动器的驱动机构通常包括电机、丝杠螺母等结构。为了实现对制动系统的准确了解和控制，需要检测施加至制动盘上的制动力的大小。力传感器在实际使用过程中，其由于非制动时处于自由状态，力传感器的受力面与对接面存在间隙，导致检测结果不准确。另外，在使用过程中，如果存在震动等情况，也会影响力传感器的稳固性，导致检测结果不准确。
发明内容
本发明的目的之一是为了克服现有技术中的不足，提供一种提高制动力的检测结果准确性的制动器驱动机构及制动器。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案实现：
制动器驱动机构，其特征在于，包括：
电机；
传动装置，传动装置与所述电机连接；
丝杠螺母，所述丝杠螺母包括丝杆和螺母；所述丝杆与所述传动装置连接；所述电机通过传动装置驱动所述丝杠螺母；
壳体，所述丝杠螺母安装在壳体上；
还包括保持架和弹性装置，所述丝杆穿过所述保持架，所述保持架与所述丝杆轴向联动设置；所述弹性装置设置于所述保持架与所述壳体之间；
力传感器和止转垫片；所述丝杆穿过所述力传感器和所述止转垫片，所述止转垫片将所述力传感器与所述壳体连接；
所述丝杆可抵顶所述止转垫片和力传感器地设置。
根据本发明的一个实施方案，所述丝杆上套装有卡簧；所述保持架抵顶所述卡簧或者所述保持架与所述卡簧之间设置有润滑垫片。
根据本发明的一个实施方案，所述保持架包括底板、筒壁和翼板；所述底板与所述翼板分别设置在所述筒壁两端；所述底板设置有第一通孔；所述丝杆穿过所述第一通孔；所述弹性装置设置于所述翼板与所述壳体之间。
根据本发明的一个实施方案，所述的翼板上还设置有沿径向突出于所述翼板的第一凸块和/或沿轴向突出于所述翼板的第二凸块；所述凸块与所述壳体相配合，限制所述保持架旋转。
根据本发明的一个实施方案，所述力传感器具有端面，所述力传感器的端面为受力面，所述端面抵靠在壳体上。
根据本发明的一个实施方案，还包括推力轴承，所述丝杆通过推力轴承与所述壳体可相对旋转地连接；所述推力轴承与所述止转垫片接触。
根据本发明的一个实施方案，还包括推力平台，所述推力平台设置于所述推力轴承一侧；所述丝杆轴向抵顶所述推力平台；所述丝杆的轴向推力通过所述推力平台、所述推力轴承、止转垫片施加于所述力传感器。
根据本发明的一个实施方案，所述推力平台与所述推力轴承之间，和/或所述推力轴承与所述止转垫片之间设置有第二润滑垫片。
根据本发明的一个实施方案，所述止转垫片包括圆盘本体和止转凸片，所述止转凸片沿轴向及径向突出于所述圆盘本体；所述止转凸片与所述壳体相配合限制所述止转垫片旋转。
本发明的另一个方面是提供一种制动器，其特征在于，包括前述的制动器驱动机构。
本发明中的制动器驱动机构及制动器，设置弹性装置，利用弹性装置对丝杆施加作用力，作用力传递至力传感器使力传感器的受力面与壳体的对接面接触，避免受力面与对接面之间存在间隙而影响力传感器的检测结果的准确性。弹性装置始终对丝杆进而对力传感器提供作用力，避免因震动而影响力传感器的稳定，可以使力传感器在使用过程中保持稳定，所以可以确保检测结果的准确性。本发明利用保持架安装弹性件，方便组装。保持架结构包括底板、筒壁和翼板，翼板和底板分别设置在筒壁两端，可以使底板向壳体内部设置，保持架安装后结构紧凑，不会增加整体的体积。本发明设置有多个润滑垫片，可增加各零部件的润滑性，防止磨损。
附图说明
图1为本发明中的制动器结构示意图。
图2为本发明中的制动器剖视图。
图3为本发明中的保持架结构示意图。
图4为本发明中的保持架剖视图。
图5为本发明中的波簧结构示意图。
图6为本发明中的力传感器结构示意图。
图7为本发明中的止转垫片结构示意图。
具体实施方式
如图1至图7所示，制动器100，包括电机120、传动装置130、丝杠螺母、壳体160、支架170、内摩擦片181和外摩擦片182。电机120与传动装置130连接。传动装置130与丝杠螺母连接。壳体160内设置有活塞183。内摩擦片181和外摩擦片182可活动地安装在支架170上。支架170与壳体160可相对活动地连接。电机120通过传动装置130、丝杠螺母驱动活塞183轴向移动，活塞183驱动内摩擦片181和外摩擦片182相互靠近及远离，实现制动和解除制动。电机120和传动装置130可选用现有技术中的类型，在此不再赘述。
所述丝杠螺母可选用现有技术中的类型，在本发明所示其中的一个示例中，所述丝杠螺母包括丝杆151和螺母152。所述丝杆151可旋转地安装在壳体160上。丝杆151与螺母152螺纹配合。丝杆151旋转时驱动螺母152轴向移动。丝杆151包括螺纹配合部153和连接部154。螺纹配合部153与连接部154一体成型设置。螺纹配合部153与连接部154的交界处设置过渡台阶155。连接部154与传动装置130连接。连接部154上设置有卡簧156。
本发明还设置有保持架190，保持架190包括底板191、筒壁192和翼板193。底板191与翼板193分别设置在筒壁192两端。筒壁192围成圆管状，并具有管腔。底板191封闭管腔的一端。翼板193向外侧突出于筒壁192。底板191上设置有第一通孔194，供连接部154穿过。翼板193上还设置有第一凸块195。第一凸块195沿径向突出于翼板193。翼板193上还设置有第二凸块196。第二凸块196沿轴向突出于翼板193。第一凸块195与第二凸块196插置于壳体160内，与壳体160相配合限制保持架190旋转。丝杆151的连接部154穿过通孔194。底板191与卡簧156相接触，底板191沿轴向被卡簧156阻挡。
翼板193与壳体160之间设置有弹性件。在如图所示的示例中，弹性件为波簧194。波簧194围绕连接部154设置。波簧194一端抵顶壳体160，另一端抵顶保持架190的翼板193，为保持架190提供预紧力。保持架190由于受卡簧156阻挡，因此，预紧力通过保持架190传递给卡簧156，进而传递至丝杆151上。
壳体160内设置有力传感器161。力传感器161可以采用大致的圆柱形，具有端面162。端面162为受力面。端面162与壳体160相面对，与壳体160上的对接面接触时可使端面162产生形变。通过端面162形变的幅度可检测力传感器160的受力大小，并输出电信号。连接部154穿过力传感器162。壳体160内设置有止转垫片163。止转垫片163包括圆盘本体164和止转凸片165。所述止转凸片165沿轴向及径向突出于所述圆盘本体164。所述止转凸片165插置于壳体160内，与所述壳体160相配合限制所述止转垫片163旋转。止转垫片163抵接力传感器162，可防止力传感器162旋转。
连接部154还套装有推力平台166和推力轴承167。推力平台166与过渡台阶155抵接。推力轴承167设置于推力平台166与止转垫片163之间。连接部154通过推力轴承167与壳体160可旋转地连接。推力平台166与推力轴承167相接触。
作为本发明的一个替代实施例，保持架底板191与卡簧156之间设置有第一润滑垫片(图中未示出)，第一润滑垫片为特氟龙材质，具有润滑作用，防止底板191与卡簧156磨损。
所述推力轴承167与所述止转垫片163之间设置有第二润滑垫片(图中未示出)。第二润滑垫片为特氟龙材质，具有润滑作用，可以防止推力轴承167与止转垫片163磨损。
本发明中的制动器驱动机构及制动器，设置弹性装置，利用弹性装置对丝杆施加作用力，作用力传递至力传感器使力传感器的受力面与壳体的对接面接触，避免受力面与对接面之间存在间隙而影响力传感器的检测结果的准确性。弹性装置始终对丝杆进而对力传感器提供作用力，避免因震动而影响力传感器的稳定，可以使力传感器在使用过程中保持稳定，所以可以确保检测结果的准确性。本发明利用保持架安装弹性件，方便组装。保持架结构包括底板、筒壁和翼板，翼板和底板分别设置在筒壁两端，可以使底板向壳体内部设置，保持架安装后结构紧凑，不会增加整体的体积。本发明设置有多个润滑垫片，可增加各零部件的润滑性，防止磨损。
以上仅为本发明较佳的实施例，并不用于局限本发明的保护范围，任何在本发明精神内的修改、等同替换或改进等，都涵盖在本发明的权利要求范围内。

Claims (10)

1.制动器驱动机构，其特征在于，包括：
电机；
传动装置，传动装置与所述电机连接；
丝杠螺母，所述丝杠螺母包括丝杆和螺母；所述丝杆与所述传动装置连接；所述电机通过传动装置驱动所述丝杠螺母；
壳体，所述丝杠螺母安装在壳体上；
还包括保持架和弹性装置，所述丝杆穿过所述保持架，所述保持架与所述丝杆轴向联动设置；所述弹性装置设置于所述保持架与所述壳体之间；
力传感器和止转垫片；所述丝杆穿过所述力传感器和所述止转垫片，所述止转垫片将所述力传感器与所述壳体连接；
所述丝杆可抵顶所述止转垫片和力传感器地设置。
2.根据权利要求1所述的制动器驱动机构，其特征在于，所述丝杆上套装有卡簧；所述保持架与所述卡簧相接触或者所述保持架与所述卡簧之间设置有第一润滑垫片。
3.根据权利要求1所述的制动器驱动机构，其特征在于，所述保持架包括底板、筒壁和翼板；所述底板与所述翼板分别设置在所述筒壁两端；所述底板设置有第一通孔；所述丝杆穿过所述第一通孔；所述弹性装置设置于所述翼板与所述壳体之间。
4.根据权利要求3所述的制动器驱动机构，其特征在于，所述的翼板上还设置有沿径向突出于所述翼板的第一凸块和/或沿轴向突出于所述翼板的第二凸块；所述凸块与所述壳体相配合，限制所述保持架旋转。
5.根据权利要求1所述的制动器驱动机构，其特征在于，所述力传感器具有端面，，所述力传感器的端面为受力面，所述端面抵靠在壳体上。
6.根据权利要求1所述的制动器驱动机构，其特征在于，还包括推力轴承，所述丝杆通过推力轴承与所述壳体可相对旋转地连接；所述推力轴承与所述止转垫片接触。
7.根据权利要求6所述的制动器驱动机构，其特征在于，还包括推力平台，所述推力平台设置于所述推力轴承一侧；所述丝杆轴向抵顶所述推力平台；所述丝杆的轴向推力通过所述推力平台、所述推力轴承、止转垫片施加于所述力传感器。
8.根据权利要求7所述的制动器驱动机构，其特征在于，所述推力平台与所述推力轴承之间，和/或所述推力轴承与所述止转垫片之间设置有第二润滑垫片。
9.根据权利要求1所述的制动器驱动机构，其特征在于，所述止转垫片包括圆盘本体和止转凸片，所述止转凸片沿轴向及径向突出于所述圆盘本体；所述止转凸片与所述壳体相配合限制所述止转垫片旋转。
10.制动器，其特征在于，包括权利要求1至9任一权利要求所述的制动器驱动机构。
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