KR19990071586A - 차량용전자기계식액츄에이터를구비한마찰클러치 - Google Patents

Abstract

마찰 클러치는 격막(3) 및 스티어링 기어(80)를 구비한 클러치 장치, 스티어링을 제어하기 위한 액츄에이터(50, 60, 70, 90, 91) 및 마찰 라이닝(7) 마모를 보상하기 위한 조정 장치(10)를 포함한다. 액츄에이터는 전기 모터(50), 입력 요소(51)를 갖는 기계식 전동장치(60) 및 전기 모터의 출력 축(51)과 함께 협동하기 위한 너트를 형성하는 고정부(91, 66) 및 가동부(61)상에 높여있는 가요성 부스터 수단(70)을 포함하며, 가동부(61)는 스티어링 기어(80)상에 작동하기 위해 고정된 기계식 전동장치(60)의 출력 요소를 형성하며, 마모 조정 장치(10)는 클러치 장치 내부에 장착된다. 본 발명은 차량에 적용가능하다.

Description

차량용 전자기계식 액츄에이터를 구비한 마찰 클러치

예를 들면(도 1) 액츄에이터는 탄성 조력 수단을 구성하는 코일 스프링(70)에 부착된 피스톤과 치형 섹터를 갖는 기계식 전동장치(60)상에 작용하는 전기식 모터(50)를 구비한다.

링크장치(80)는, 치형 섹터에 연결된 포크와, 격막의 베이스내의 가압에 의해 형성된 제 1 지지부와 제 1 지지부에 대향하는 제 2 지지부를 형성하는 스프링 링을 구비하는 조립체 수단(8)에 의해서 커버(2)의 베이스상에 선회식으로 장착된 격막의 핑거의 내측 단부상에 작용하는 클러치 해제 베어링을 구비한다.

공지된 형태에서, 스프링 링은 커버의 베이스내에 절단 및 절곡에 의해 형성된 러그를 지지하며, 상기 러그는 슬롯에 의해 방사상의 핑거 안으로 분할된 중앙 부분에 의해 방사상의 내부로 연장된 접시 와셔(belleville washer)의 형태로 주변 부분을 공지된 형태로 구비하는 격막(3)을 통과한다. 접시 와셔는 클러치 결합 수단을 구성하며, 방사상의 핑거는 클러치 결합 수단을 형성한다.

격막(3)의 외주변은, 추력판(1)과 고정된 구동 플라이휠(102) 사이의 마찰 디스크(6)의 마찰 라이닝을, 도시하지 않은 방식으로, 구동 축에 클램프하기 위하여 추력판(1)상에 지지하는 반면, 마찰 디스크(6)는 전술한 클러치 해제 베어링을 통과하는 구동 축(101)상에 플루트 홈(flute)와 함께 작동하는 플루트 허브를 중앙으로 구비한다. 따라서 클러치 해제 베어링을 참조하면, 도 2의 특성 곡선은, 밀리미터(mm)로 클러치 해제 베어링의 이동에 대응하는 X-축(C)과 뉴톤(newtons)의 힘을 받는 Y-축(E)을 얻는다.

곡선(A)은 클러치 해제 베어링상의 부하에 대응하고, 곡선(B)은 탄성 조력 수단의 대향하는 부하에 대응하며, 곡선(D)은 전기 모터에 의해 나타난 외력에 대응한다.

탄성 조력 수단은 클러치 결합 작동 및 그것을 저장하는 동안에, 일반적으로 보다 신속하게, 클러치 해제 작동의 시간에서, 격막(3)의 에너지를 저장한다.

따라서, 전기 모터는 격막의 외력과 탄성 조력 수단의 외력 사이에서의 차이만 지지한다.

게다가, 프랑스 특허 공개공보 제 FR-A-2 564 921 호에 개시된 바와 같이, 마모를 처리하기 위한 장치는 탄성 조력 수단의 이동을 감소시키므로써, 이러한 탄성 수단의 탁월한 동작을 제공하며, 이 탄성 수단은 액츄에이터내에 편리하게 배치될 것이다.

그럼에도 불구하고, 더 나아가 액츄에이터의 비용을 감소시키며 더 나아가 액츄에이터를 단순화시켜 강하고 소형인 설계를 가지는 것이 바람직하게 될 수 있다.

발명의 요약

본 발명의 목적은 이러한 요구를 충족시키는 것이다.

본 발명에 따라 전술한 유형의 마찰 클러치는, 탄성 조력 수단이 고정부를 가압하고 부분을 가압하며 이 부분은 병진가능하고 회전이 안되게 이동가능하며 전기 모터의 출력 축과 함께 동작하기 위한 너트를 형성하며 회전가능하고 병진이 안되는 나사를 형성하고, 가동부는 기계적 전달의 출력 요소를 형성하며, 마모를 처리하기 위한 장치는 클러치 해제 장치내에 장착되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 전자기계식 유형의 링크장치 및 액츄에이터는 마모를 처리하기 위한 장치가 클러치 결합 장치내에 장착되기 때문에 단순하며, 상기 클러치의 유효 수명을 증가시키므로써, 클러치가 결합 위치에 있을 경우에, 격막과 같은 클러치 해제 수단을 위한 복원가능하고(stable) 대체로 일정한 위치를 구비하는 것이 가능하게 된다.

액츄에이터는 그것이 치형 섹터 및 피니온이 없으므로 단순하다.

실시예에 있어서, 탄성 조력 수단은 너트 둘레에 단일의 코일 스프링으로 이루어지고, 이것은 비용을 감소시키며 소형이고 강한 액츄에이터를 제조하는 것이 가능하다.

다른 실시예에 있어서, 탄성 조력 수단은 연속하여 접시 와셔의 결합을 사용한다.

접시 와셔를 연속하여 결합하는 것은 가동부 및 전기 모터의 출력 축에 의해 형성된 너트 및 나사 유형의 구동 시스템과 관련된 격막의 특성 곡선을 용이하게 재생하는 것이 가능하다.

게다가, 클러치 해제 작동 동안에, 클러치가 결합될 때 가압되며 클러치의 클러치 해제 이동 동안에 경사진 일련의 상기 와셔를 결합하기 때문에 충분한 이동을 구비하는 것이 가능하다.

따라서, 액츄에이터는 소형이고 강하며 저렴하고, 그것의 기계적 전달이 단순하다.

제 1 실시예에 있어서, 액츄에이터는 전기 모터를 위한 지지체처럼 제공하는 판에 고정된 케이싱을 구비하며, 케이싱/판 조립체는 고정부상에 장착된 하우징을 형성한다.

전기 모터의 나사식 출력 축은 상기 케이싱 및 가동부로 유입하며, 기계적 전달의 너트를 형성한다. 이러한 너트는 하우징상의 슬리브에 대한 회전에 대해 연결되며, 예컨데, 장부촉(mortice and tenon) 유형의 연결에 의해 축방향 이동의 가능성을 구비할 것이다. 너트는 코일 스프링 또는 접시 와셔를 위해 이동가능한 지지부를 지지하며, 판 또는 케이싱은 상기 스프링 또는 상기 접시 와셔를 위해 고정 지지부를 지지한다.

외력 전달 수단은 외부와 접시 와셔의 각각의 내주변 사이에 용이하게 배치될 것이다. 이러한 외력 전달 수단은 케이싱 및 너트에 의해 각각 단순하고 경제적인 형태로 안내된다. 따라서 액츄에이터는 고가가 아니고 신뢰성이 있으며, 단순하고, 강하고 소형의 형태가 된다. 잼(jamming)의 위험이 감소된다.

너트는 링크장치상에 당김(pulling) 또는 밀음(pushing)에 의해서 작용하며, 이것은 클러치 해제 베어링상에 작용하는 해제 포크를 보통의 형태로 포함할 수 있다. 이와 다르게 이러한 링크장치는, 피스톤이 클러치 해제 베어링상에 작용하는 수신기(receiver)와 피스톤이 액츄에이터의 너트에 의해 제어되는 송신기(sender)를 갖는 유압식 제어부를 구비한다. 이러한 경우에, 수신기는 중심이 같은 유형이며, 중심으로 그것을 통과하는 구동 축을 구비한다. 너트는 링크장치의 케이블상에 작용할 것이다.

이와 다르게 전기 모터는, 프랑스 특허 공개공보 제 FR-A-2 580 753 호에 개시된 바와 같이, 클러치의 커버에 고정된 판상에 장착될 것이다.

모든 경우에 있어서, 액츄에이터는 그것의 작은 크기로 인해 용이하게 처리되고 전달되며 용이하게 결합될 수 있는 조립체를 형성한다.

다른 실시예에 있어서, 전기 모터의 출력 축은 가동부의 이동을 측정하기 위한 홀-이펙트 센서(Hall-effect sensor)와 결합된 포닉 휠(phonic wheel)을 구동한다. 케이싱내에 전력장치와 결합이 가능할 수 있다.

하기의 설명은 첨부 도면을 참조하여 본 발명을 설명한다.

본 발명은 차량용 마찰 클러치에 관한 것으로, 이 차량용 마찰 클러치는 한편으로는 커버상에 지지하고 회전가능하게 구동하기 위한 플라이휠에 고정되며 추력판상에 작용하고 추력판과 구동 플라이휠 사이의 마찰 디스크의 마찰 라이닝을 클램핑(clamping)하기 위한 격막(diaphragm)으로 이루어진 클러치 결합 장치를 구비하며, 다른 한편으로는 격막의 내측 단부상에 대향하는 형식으로 작용하기 위한 링크장치와, 상기 링크장치를 조절하기 위한 액츄에이터과, 마모를 처리하기 위한 장치로 알려지며 마찰 라이닝상에 마모를 위해 보상하기 위한 조정 장치를 구비하며, 이 액츄에이터는 전기 모터를 갖는 기동(mamoeuvring) 수단과, 전기 모터의 출력 축에 의해 형성된 입력 요소를 갖는 기계식 전동장치와, 링크장치상에 작용하기 위한 출력 요소와, 격막에 대해 대향하는 형식으로 작용하기 위해 고정부와 전동장치 사이에 작용하므로써 전기 모터가 작은 외력으로 클러치를 해제하기 위해 제공하는 탄성 조정 수단을 구비한다.

도 1은 종래 기술에 따른 클러치의 개략적인 축방향 단면도,

도 2는 이러한 클러치의 특성 곡선을 나타낸 도면,

도 3은 본 발명에 따른 마모를 처리하기 위한 장치에 요구되는 클러치의, 액츄에이터가 없는, 일부의 축방향 단면도,

도 4는 마모를 처리하기 위한 상기 장치의 부분을 형성하는 래칫(ratchet) 및 웜 휠(worm wheel)을 도시한 도 3의 화살표(4) 방향으로 나타낸 일부 상세도,

도 5는 마모를 처리하기 위한 상기 장치의 램프 수단을 나타낸 축방향 단면도,

도 6은 도 3 내지 도 5의 클러치 장치와 결합된 액츄에이터의 개략도,

도 7 내지 도 10은 다른 실시예를 위한 도 6과 유사한 도면.

도면에서, 본 발명과 종래 기술에 공통적인 요소들은, 단순화를 위해, 동일한 참조 기호로 나타낼 것이다.

또한, 도 6 내지 도 10에 공통적인 요소들은 동일한 참조 기호로 나타낼 것이다.

따라서, 본 발명에 따르면, 도 3 내지 도 10에 있어서, 마찰 클러치는 클러치 결합 장치(100), 전기 모터(50)를 갖는 기동 수단, 기계식 전동장치(60), 탄성 조력 수단 및 링크장치(80)를 구비한다.

클러치 결합 장치(100)는, 본 발명의 하나의 특성에 따라, 마모를 처리하기 위한 장치(10)를 그 안에 구비한다.

특히 클러치 결합 장치(100)는, 회전 구동용 플라이휠(102), 그것의 외주변에 마찰 라이닝(7)을 지지하는 마찰 디스크(6), 추력판(1), 반응판(플라이휠)(102)에 고정된 커버(2), 지지 수단(14)에 의해 커버(2)와 추력판(1) 사이에서 작용하는 격막(3), 추력판에 의해 지지되는 램프 수단(ramp means)(11)으로 이루어진 마모를 처리하기 위한 장치(device for taking up wear)(10)를 구비한다.

분리가능한 구동 플라이휠(102)은 관련된 마찰 라이닝(7)에 대한 마찰면을 그 후방에 제공하는 반응판을 형성한다. 이 플라이휠은 구동 축과 같은 제 1 축에 회전되지 않게 고정된다. 추력판(1)은 다른 마찰 라이닝(7)에 대한 마찰면을 그 전면에 구비한다. 그 후면에서, 그것은 원주방향으로 경사지게 분포된 램프(15)를 갖는 환대(annulus)로 이루어진 램프 수단(11)의 부분을 형성하며 램프(15)와 함께 협동하도록 의도된 스터드(stud)(4)(도 4)를 구비한다.

환대(11)는 금속제이며, 격막(3), 본 실시예에서는 접시 와셔용 지지 수단을 구성하는 지지 영역(14)을 구비한다. 또한 그 외주변에 치형(18)을 구비한다.

추력판(1)은 커버(2)에 회전되지 않으며, 중앙 구멍을 갖는 베이스를 구비한 형태의 중공형이며, 탄성 텅(도시하지 않음)에 의한 축방향 이동성을 갖는 이것은, 추력판(1)의 복귀의 기능을 격막(3)-격막(3)의 접시 와셔의 내주변-의 선회식 결합을 위한 단면 헤드를 갖는 칼럼(column)(8)을 지지하는 커버(2)의 베이스를 향해, 예컨데 그것의 베이스의 외부로 가압함에 의해 형성된 대향하는 칼럼(8)의 다른 지지부를 구비한다.

마찰 디스크(6)는 그 내주변에, 도 1에 도시된 피동 축과 같은 제 2 축에 회전되게 연결되기 위해 내측으로 홈이 파진 공지된 형태의 허브를 구비한다.

차량에 적용되는 경우에, 제 1 축은 엔진의 크랭크축이며, 이 크랭크축에는 추력판(1), 커버(2) 및 죄는 것에 의해 마찰 디스크(6)를 지지하는 플라이휠(102)이 고정된다. 마찰 디스크(6)의 중앙 허브는 제 2 축을 구성하는 기어박스의 입력 축에 회전되게 연결되며, 이것은 해제가능한 형태이다. 마찰 라이닝(7)은 판(1)과 플라이휠(102) 사이에 통상적으로 클램프(clamp)된다. 따라서 토크는 크랭크축으로부터 기어박스의 입력 축에 전달된다.

따라서 클러치는 통상적으로 결합되어 있다. 클러치를 해제하기 위하여, 상기의 링크장치(80)에 의해, 추력판(1)상에 보다 상세하게는 지지 수단(14)[환대(11)의 지지 영역(14)]상에 가해지는 부하를 점진적으로 없애도록 칼럼(8)을 중심으로 격막(3)이 선회하도록 하기 위해 격막(3)의 핑거의 내측 단부상에 작용하는 것이 필요하다. 다음에 일반적으로 접선방향으로 배향된 상기 탄성 텅은, 마찰 라이닝(7)을 해제하기 위해 커버(2)의 베이스의 방향으로 추력판(1)을 복귀시킨다. 그 다음 클러치는 해제(클러치 해제)된다. 격막(3)상에 가해지는 링크장치(80)의 작용을 해제하는 것에 의해, 클러치는 그것의 해제 위치로부터 그것의 결합 위치로 이동하며, 격막은 커버(2)의 베이스에 의해 지지되는 지지부와 접촉하게 된다. 따라서 링크장치(80)는 하기에 설명되는 전자기계식 액츄에이터에 의해 제어되는 동안 격막(3)상에 반대 형태로 작용한다.

클러치의 수명 동안에, 마찰 라이닝(7)은 마모되며 또한 보다 작은 정도로 추력판(1)과 플라이휠(102)의 마찰면을 마모시킨다.

따라서, 추력판(1)은 플라이휠(102)에 보다 근접하게 이동한다. 공지된 바와 같이, 격막(3)은 자유 상태에서 테이퍼진 형태를 갖는다.

격막(3)은 클러치 장치내에 장착되면, 그것의 원뿔형이 변한다.

일반적인 견지에서, 격막의 특성 곡선은 그 직경, 그 두께 및 접시 와셔 부분의 절두원추형의 높이의 함수이다. 그것의 특성 곡선(가해진 부하-편향)은 최대치로 상승하는 경향이 있으며, 다음에 증가하기 위하여 최소치로 감소하는 경향이 있다. 클러치 결합 위치에서, 새로운 마찰 라이닝(7)과 함께, 격막은 그것의 특성 곡선의 하강 부분상의 어느 점에 대응하는 위치를 차지한다. 마찰 라이닝의 마모에 따라, 그 곡선의 최대치로 접근하여 최대치를 지나가며, 그 가해진 부하는 모터의 토크를 더 이상 전달할 수 없을 때까지 감소한다. 전술한 마모에 따라 그것의 기울기가 변한다. 마모를 처리하기 위한 장치(10)의 역할은 클러치가 결합될 경우에 항상 격막(3)을 동일한 위치에 유지하므로써, 마찰 라이닝의 마모에 대해 최소한이라도 보상하는 것이다. 격막의 특성 곡선의 경향에 대한 보다 많은 정보를 위해, 클러치를 해제하기 위해 링크장치(80)에 의해 가해지는 부하를 위해 준비된 레버 아암에 개략적으로 대응하는 도 2(곡선 A)를 참조해야 한다.

이러한 링크장치는 격막의 핑거의 내측 단부상에 작용할 수 있는 클러치 해제 베어링(81)(도 3)을 구비한다. 이 도면에서 이러한 베어링(81)은 기어박스에 고정된 안내 튜브(83)를 따라 미끄러지도록 장착된다. 안내 튜브(83)는, 그 내부로 통과하는 도 1에 도시된 도면 부호(101)로 표시된 기어박스의 입력 축을 구비한다.

베어링(81)은, 차량의 고정된 부분, 즉 기어박스의 케이싱에 선회식으로 장착된 클러치 해제 포크(82)(2개 핑거중 하나만 여기에 도시됨)의 작용을 받는다.

선회식 장착은 예를 들면 스위블(swivel) 또는 축에 의해 달성 된다. 포크의 자유 단부는 전기 모터(50)를 갖는 기동 수단, 탄성 조력 수단(70) 및 링크장치(80)상에 작용하는 기계식 전동장치(60)를 구비하는 전자기계식 액츄에이터의 작용을 받는다.

포크의 자유 단부에 대한 액츄에이터의 위치에 따라, 액츄에이터는 클러치의 유형에 따라서 밀거나 또는 당김에 의해 포크의 자유 단부에 작용한다.

사실, 일반적으로, 클러치는, 도 1의 클러치와 같은 푸시형(pushed type)-클러치를 해제하기 위해 밀음에 의해 격막상에 작용하는 클러치 해제 베어링(81)-대신에, 상기 클러치는 당김형(pulled type)-클러치의 해제를 위해 격막(3)의 당김에 의해 핑거의 내측 단부상에 작용하는 클러치 해제 베어링-이 될 수 있다. 이러한 경우에, 격막(3)의 접시 와셔의 외주부는 커버를 가압하는 반면, 상기 접시 와셔의 내주부는 추력판에 의해 지지되는 지지 수단[영역(14)]을 가압한다.

일반적인 형태에 있어서, 도 3에 도시된 바와 같이, 클러치 해제 베어링은 볼 베어링을 구비하는 바, 볼 베어링은, 한편으로는 푸시형 클러치의 경우에 격막과 직접적으로 접촉하거나 또는 당김형의 클러치의 경우에 격막 뒤의 위치된 인접편(abutment piece)에 의해 격막과 간접적으로 접촉하는 회전 링을 구비하며, 다른 한편으로는 예컨데 자동 중심 조정 스프링 또는 캡에 의해서 상황에 따라 밀음 또는 당김에 의해 기동, 슬리브상에 작용하는 클러치 해제 포크(82)와 같은, 제어 부재의 작용을 받는 기동 슬리부에 결합되는 비회전 링을 구비한다. 보통 예비 로딩 스프링은 클러치 해제 베어링을 격막상에 일정하게 인접한 상태로 유지하도록 링크장치(80)상에 작용한다.

마모를 처리하기 위한 장치(10)는, 보통 클러치가 결합 해제 위치에 있을 경우에, 지지 수단을 회전시키기 위해 구동 수단과 결합된, 마찰 라이닝(7)의 마모[그리고 판(1) 및 플라이휠(102)의 보다 작은 정도의 마모]를 검출하는 수단을 구비한다.

검출 수단은 플라이휠 또는 커버와 함께 협동하기 위해 예컨대 추력판과 마찰되도록 지지되는 핀을 구비할 수 있다. 이러한 핀은 탄성 수단, 예컨데 코일 스프링과 결합되며, 지지 수단(14)을 클러치가 해제될 때에 마모가 있는 경우에 구동되도록 한다. 다양한 구성이 구상될 수 있다.

도 3에 있어서, 검출 수단은 스핀들(22)에 고정된 래칫(ratchet) 휠의 치형(21)과 함께 협동하는 커버(2)에 의해 지지되는 블레이드(45)를 구비하며, 스핀들(22)은 또한 웜(13)을 미끄러지게 지지한다. 웜 나사 및 피치는 환대(11)에 의해 지지되는 치형(18)에 적합하며, 역행할 수 없는 시스템을 형성하며, 웜(13)은 치형(18)을 이동할 수 있으나, 치형(18)은 웜(13)을 이동시킬 수 없다.

스핀들(22)은 지지부(12)에 의해 지지되며, 이러한 목적을 위해 플랜지(23, 24)(도 4)를 구비한다.

또한 이러한 지지부(12)는 칼라(44)를 지지하는 스핀들(22)을 둘러싸는 헬리컬 테이킹업(taking-up) 스프링을 지지한다. 이러한 지지부(12)는 격막(3)에 의해 지지되며 래칫 휠(20)상에 치형(29)과 함께 형동하기에 적합한 비복귀 캣치(39)를 구비한다.

마모가 발생되는 경우에는, 래칫 휠(20)은 소정양의 마모가 발생된 후에 래칫 휠(20)을 회전시키고 적합한 스프링을 장착시키기에 블래이드(45)에 근접하게 이동하며 다음에 블레이드(45)는 하나의 치형을 뛰어넘는다. 스프링의 장착은 클러치가 결합될 경우에 발생한다. 클러치 해제 위치에서, 스프링(30)은 웜(13)을 회전시키도록 작동되며 웜(13)은 그 뒤 치형(18) 및 환대(11)에 회전 구동하며, 웜(13)은 램프(15)와 추력판(1)의 스터브(4)-램프(15)에 대한 보충으로 다른 것이 램프에 의해 대체될 수 있음-의 협동에 의해 축방향으로 이동하며, 따라서 지지 영역(14)은 클러치가 결합될 때 실질적으로 일정한 위치에 격막(3)을 유지시키기 위해 커버(2)의 베이스에 대해 근접하여 이동한다.

따라서, 지지 영역(14)과 마찰 디스크(7)의 마찰 라이닝(7)과 접촉하는 추력판(1)의 마찰 면 사이의 두께는 증가된다.

따라서, 마모를 처리하기 위한 장치(10)는 탄성 테이킹업(taking-up) 수단[스프링(30)]의 작용을 받는 동안 스핀들(22)을 따라 미끄러지도록 장착된 웜(13)을 구비한다. 웜(13)이 그것의 스핀들을 따라 이동할 경우에, 웜(13)은 원주방향으로 회전하도록 램프 수단[환대(11)]을 구동하며, 마찰 라이닝(7)의 마모가 증가됨에 따라 스프링(30)의 부하가 증가되고 스프링의 부하가 환대(11)상에 작용하는 커버(2)에 추력판(1)을 회전가능하게 연결하기 위한 탄성 텅으로 인한 복귀력을 극복할 정도로 상당히 높을 경우에 스프링(30)의 작용에 의해 축방향 이동이 얻어지며 클러치는 해제된다. 래칫 휠(20)과 블레이드(45)는, 클러치가 결합될 경우에 마찰 라이닝(7)의 마모에 의해 작동되는 회전 구동 수단을 구성한다. 비복귀 캣치(39)는 회전 구동 수단(20, 45)이 작동될 때 회전 구동 수단(20, 45)에 의해 웜이 회전되는 방향과 반대 방향으로 웜이 회전되는 것을 방지한다.

보다 상세한 정보는 프랑스 특허 공개공보 제 2 739 158 호(프랑스 특허 제 95 11090 호)에 개시되어 있다.

주지된 바와 같이, 클러치 결합 장치내의 마모를 처리하기 위한 장치(10)의 배치는 링크장치(80) 및 전자기계식 액츄에이터(50, 60, 70)를 단순화 할 수 있도록 한다. 또한 이것은 클러치의 유효 수명을 증가시킨다.

따라서 전기 모터(50)는 마찰 라이닝(7) 및/또는 판(1) 및 플라이휠(2)상에 마모와 무관한 이동으로 기계식 전동장치(60)를 구동한다.

이러한 이동은 항상 동일하다. 탄성 조력 수단(70)은 공지된 형태의 전기 모터(50)를 낮은 힘만 발휘하도록 한다. 상승된 상태에서, 탄성 수단(70)은 격막(3)의 에너지를 저장하며, 후자는 클러치 해제 위치로부터 클러치 결합 위치로 (즉, 클러치의 결합 동안에) 이동하며, 클러치 해제시 복귀된다(클러치 결합 위치로부터 클러치 해제 위치로의 이동).

따라서 탄성 조력 수단은 격막(3)에 대해 대향하는 형태로 작용한다.

클러치 결합 위치에서, 탄성 수단(70)은 링크장치(80)에 따라서 격막에 어떤 힘도 가하지 않거나 또는 작은 힘만 가한다. 이것은, 격막이 마모를 처리하기 위한 장치(10)에 의해, 항상 동일한 위치를 차지하기 때문에, 클러치의 수명 내내 가능하다. 전기 모터(50)의 전력 공급 터미널[도 8의 도면 기호(53, 54)으로 도시됨]은 액츄에이터(50, 60, 70)의 외부에 놓여진 전기 모듈과 연결된다.

이 모듈은, 예를 들면 마이크로프로세서, 정보 처리 회로, 예컨데 양쪽 회전 방향으로 모터를 제어하도록 연속하여 연결된 전력 트랜지스터와 같은 마이크로컴퓨터를 구비한다.

전기 모듈은 정보를 전기 모듈에 보내는 어떤 수의 센서를 가지는 전기 회로의 부분을 형성한다.

특히 이러한 센서는 구동 축(크랭크축) 및 구동 축(기어박스의 입력 축)의 속도, 액츄에이터의 이동, 기어박스의 상태(결합비) 및 기어 변속 레버의 상태(외력 센서)를 감지한다.

모든 것으로부터, 이러한 전략은 클러치 결합 및 해제 작동을 위해 제공된다. 따라서 로터리 모터(50)는 단지 매우 짧은 경우(클러치 해제 작동)동안만 젼력을 공급하며, 매우 적은 에너지를 소모하고, 자동차 배터리(barrery)에 의해 공급된다. 그것의 전력은 탄성 조력 수단(70)에 의해 매우 낮게 된다. 이러한 모두는 경량의 전자기계식 액츄에이터(50, 60, 70)를 제공한다.

또 다르게 액츄에이터의 비용을 감소할 목적을 위해, 본 발명은 다음과 같이 너트를 형성하는 고정부 및 가동부를 가압하는 탄성 조력 수단(70)을 제안한다. 도 3 내지 도 8에 있어서, 본 발명은 탄성 조력 수단을 구성하기 위해 연속하여 장착된 접시 와셔(71 내지 72)를 사용하도록 제안된다.

따라서 클러치를 해제하기 위해 필요한 이동에 효과적이며, 레버 아암에 대해 절대적인 가치를 가지는, 대향하는 형태에서 작용하는 특히 접시 와셔(71 내지 74)에 의해 격막의 특성 곡선을 다시 제공하며, 전기 모터(50)를 낮은 전력으로 움직인다.

액츄에이터(도 6)는 플랜지(91)를 구비하며, 전기 모터(50)는 예컨데 스크류(이 도면에서 나사의 축이 도시됨)에 의해 고정된다.

이러한 플랜지는, 내주변으로, 여기에 둘러싸이며 환형의 형상인 고정 지지부(79)와, 전기 모터의 출력 축(51)을 지지하는 볼 베어링(52)을 구비한다. 따라서 이러한 플랜지(91)는 축(51)의 통로를 위한 중앙 구멍을 구비하며, 베어링 지지부를 형성하도록 형성된다.

따라서 전기 모터(50)의 출력 축은, 공지된 형태로, 모터가 전기적으로 공급되는 경우에 병진(축방향으로)에 대해 고정되며 회전에 대해 이동하게 된다.

플랜지(91)는 안내 그루브(65)를 구비하는 슬리브(64)를 그것의 후방에 구비한 케이싱(90)에 고정된다. 특히 플랜지(91)는 중공형 케이싱(90)을 위한 커버를 구성하며, 케이싱(90)의 개방된 정면 단부에 고정되며, 따라서 베이스(66)는 중앙 구멍을 구비하고 슬리브(64)를 지지한다.

케이싱(90) 및 플랜지(91)로 이루어진 조립체는 고정된 하우징을 형성하며, 차량의 고정부, 예컨데 기어박스 하우징에 고정된다. 케이싱(90) 또는 플랜지(91)는 이러한 목적을 위해 도시되지 않은 러그를 구비한다.

축(51)은 나사를 구비하며 기계식 전동장치(60)의 입력 요소를 구성한다. 본 발명의 제 1 실시예에 따라, 축(51)은 관형 너트(61)와 결합되게 된다. 이러한 너트(61)는 환형의 이동가능한 지지부(78)를 구비하며, 케이싱(90)의 횡방향으로 배향된 베이스(66)에 대해 인접편 안으로 올 수 있는 방사상의 돌출 칼라(68)에 의해 둘러싸이고 지지되며, 베이스(66)를 연장하는 축방향으로 배향된 환형 스커트(67)를 구비한다.

제 1 실시예에 따라, 너트(60)는 회전에 대해 고정되며 축방향으로(병진에 대해) 이동가능하다.

연속하여 장착된 4개의 접시 와셔(71 내지 74)가 여기에 제공된다. 외력 전동장치 수단(75 내지 76)은 인접한 접시 와셔의 와부 및 내주변 사이에 작용한다. 와셔(71 내지 74)는 그들을 통과하는 출력 축(61)을 구비할 수 있다.

특히, 축방향 연속으로, 후방 단부 접시 와셔(71)는 이동가능한 지지부(78)상의 그것의 내주변에 및 스커트(67)의 내주변과 밀접하게 접촉하는 로드(75)상의 외주변에 지지한다. 제 2 접시 와셔(72)는 스커트의 내주변과 밀접하게 접촉하는 로드상의 그것의 외주변에 및 내부적으로 나사식 너트(61)의 연질의 원통형 외주변을 따라 미끄러지는 슬리브(177)에 의해 지지되는 로드(77)상의 그것의 내주변에 지지한다. 이러한 외주변은 단계적으로 된다.

제 3 접시 와셔는 로드(77)상의 그것의 내주변에 및 스커트(67)의 내주변과 밀접하게 접촉하는 로드(76)상의 그것의 외주변에 지지한다.

최종적으로 전방의 단부 접시 와셔(74)는 로드(76)상의 그것의 외주변에 및 고정된 지지부(79)상의 그것의 내주변에 지지한다.

클러치 결합 위치(도 6의 상측부)에서, 접시 와셔(71 내지 74)는 대체로 평면 구성을 구비하며 응력하에 있다.

클러치 해제 작동 동안에, 이러한 접시 와셔는 클러치 해제 베어링(81)상의 격막에 의해 가해지는 작용을 평형시키도록 느슨해진다.

병진에 대해 고정된 축(51)과 회전에 대해 고정되고 나사를 형성하는 축(51)에 의해 구동되는 너트(61)를 구동하는 전기 모터는, 칼라(68)가 상기 베이스상의 인접편 안으로 올때까지 케이싱(90)의 베이스(66)의 방향으로 축방향으로 병진으로 이동한다.

이러한 위치에서 클러치는 해제되고 접시 와셔(71 내지 74)는 경사진 위치를 구비하며 대체로 W자를 형성한다.

고정 지지부(79)와 이동 지지부(78)는 동일한 원주방향으로 로드(77)와 같이 대체로 배치되는 것을 알 수 있다.

다양한 레버 아암 때문에, 클러치 해제 베어링(80)에서, 이러한 접시 와셔는 가능한 매우 신뢰성있는 격막의 특성 곡선을 다시 제공하며, 전기 모터는 클러치 해제 작동 동안에 단지 낮은 에너지를 제공하게 된다.

클러치 결합 작동 동안에, 격막(3)의 작용하에서, 접시 와셔는 그들의 초기의 평면 위치로 복귀한다.

제 1 실시에에 따라, 회전가능한 연결 수단(63, 65)은 기계식 전동장치의 출력 요소를 형성하는 케이싱(90)과 너트(61) 사이에 존재한다. 따라서 너트는 병진 이동에 영향을 미치며 회전가능하게 케이싱에 연결된다.

슬리브(177)는 클러치 해제 작동 동안에 축방향으로 이동하며 잼의 어떤 위험도 없이 너트(61)에 의해 안내된다는 것을 알 수 있다. 마찬가지로 로드(75, 76)는 잼 없이 케이싱에 의해 안내된다.

로드(75, 76)는 케이싱(90)의 스커트(67)의 내주변에 의해 안내된다.

따라서 이점은 외력 전달 수단(75 내지 77)을 안내하기 위한 이러한 케이싱 및 너트의 존재를 얻는 것이다.

회전가능한 연결 수단은 너트(61)를 안내하는 슬리브(64)내에 그루브(65)내에 결합하는 너트(61)에 의해 지지되는 키(63)로 이루어진다.

본래 구조체는 그루브와 슬리브(64)를 구비한 너트(61) 또는 일반적인 견지에서 테논(tenon)으로 바꿀 수 있다.

회전가능한 연결은 케이싱의 베이스의 일측 단부에 및 너트(61)의 그들의 타측 단부에 고정된 탄성 텅에 의해 축방향 이동을 자유롭다는 것을 알 수 있을 것이다.

따라서 탄성 조력 수단(70)은 전동장치(60)의 출력 요소(61)상에 작용하도록 고정부[지지부(79)] 및 가동부[지지부(78)]를 가압한다.

기계식 전동장치(60)는 매우 단순하며 부품의 최소의 수를 가진다. 따라서 단순하고 경제적인 형상이 된다. 여기서 액츄에이터는 링크장치상에 그것의 출력 요소에 의한 밀음에 의해 작용한다.

이러한 너트(61)는, 예컨데 그것의 후방에서, 나사식으로 결합되는 나사식 부분, 클러치 해제 포크의 자유 단부상에 작용하는 스위블(swivel)을 구비한다. 연결 로드의 다양한 시스템처럼 제공될 것이다.

본래 도 7에 도시된 바와 같이, 구조체를 바꾸어 너트가 링크장치상의 당김에 의해 작용하도록 할 수 있다. 이러한 경우에 너트(61)는, 방사상의 돌출부내에, 칼라(168) 및 플랜지(91)를 향해 복귀되는 이동가능한 지지부(178)를 구비하며, 클러치가 해제될 경우에 플랜지와 함께 인접편 안으로 들어올 수 있다.

고정된 지지부(179)를 지지하는 것은 케이싱(90)의 베이스(66)이며, 접시 와셔(71 내지 74)는 클러치가 결합될 경우에 대체로 평면의 구성을 가지며, 클러치가 해제될 경우에 2개의 플라이휠을 형성하기 위해 편향된 위치를 가진다.

따라서 본 발명에 의해 이러한 구조체를 용이하게 바꾸는 것이 가능하다.

본래 링크장치는 유압식 제어를 구비하며, 주로 본체의 송신부(190)는 도 8에 도시된 바와 같이 케이싱(90)의 베이스(66)에 부착된다.

출력 요소(161)(너트)는 솔레노이드 밸브(193)의 조정을 가능하게 갖는 복귀 스프링(194)의 작용을 받는 송신기의 피스톤(191)상에 작용하도록 푸셔(pusher)와 같은 형상이 된다.

클러치 결합 위치에서, 접시 와셔는, 도 8에 도시된 바와 같이, 클러치가 결합 위치(도면의 상측부)에 있을 경우에 편향된 위치를 차지하며, 클러치가 해제 위치(도면의 하측부)에 있을 경우에 편향된 위치를 차지할 것이다.

멈춤부(98)는 노우즈를 제한하기 위해 제공되며, 이 멈춤부는 스커트(67)의 내주변에 배치되는 반면, 플랜지(91)와 접촉하게 될 것이다.

클러치 해제 이동(D)은 이 도면에 도시되어 있다.

이동가능한 지지부(278)는 너트의 전면의 단부상에 높여진 위치에 부착된 T자형으로 대체로 조각(200)의 부분을 형성하는 것을 알 수 있다. 다음에 단순한 로드(277)는 전달 외력을 위해 조각(200)상에 축방향으로 이동가능하게 되도록 장착된다.

피스톤(191)을 이동하는 것에 의해, 송신기의 제어 챔버는 송신기로부터 수신기로 파이프(192)를 경유하는 액체의 전달에 압력을 가하며, 이 피스톤은 클러치 해제 베어링을 작용하며 기어박스의 입력 축을 통과하는 것을 통해 관형 부분을 따라 미끄러지도록 장착된다.

본래, 본 발명에 따라 기계식 전동장치의 너트는, 예컨데 포크의 자유 단부상에 장착된 노브에 의해 클러치 해제 포크와 연결된 케이블상에 당김에 의해 작용할 것이다.

본래 전기 모터는, 프랑스 특허 공개공보 제 FR-A-2 580 735 호에 게재된 바와 같이, 부분, 즉 클러치의 커버에 고정된 플랜지상에 장착될 것이다. 이러한 경우에, 구동 축은 액츄에이터를 통과하지 않으며, 구동 축의 단부는 마찰 디스크의 허브와 함께 결합 안으로 오게 된다.

이러한 서류의 지식에서, 액츄에이터는 클러치 커버에 부착된 카트리지를 형성하는 것으로 나타날 것이다.

본래 너트/나사 시스템은 상기 서류에서 개시된 바와 같이 볼 또는 롤러 재순환 유형으로 될 것이다.

접시 와셔의 수는 적용에 따르며, 특히 격막의 특성 곡선뿐만 아니라 도 8의 이동(D)을 따르게 된다.

너트(61)는 링크장치(80)상에 직접적으로 또는 간접적으로 작용한다.

도 9 및 도 10에서 다양한 바와 같이, 탄성 조력 수단은 단순한 코일 스프링(370)으로 이루어지며, 격막의 특성 곡선이 절대적 가치에서 전체적으로 다시 제공되지 않으며, 레버 아암에 대해 구비한다.

도 9에서 액츄에이터는 밀음형이며, 클러치 해제 베어링은 격막(3)의 핑거상에 밀음으로 작용하는 반면, 도 10에서 액츄에이터는 당김형이며, 클러치 해제 베어링은 격막(3)의 핑거상에 당김에 의해 작용한다.

도 9의 상측부에서 클러치는 결합 위치에 있으며, 도 9의 하측부에서 클러치는 클러치 해제 또는 해제 위치에 있게 된다.

도 10에서 이것은 역으로 된 것으로, 클러치는 도 10의 상측부에서 클러치 해제 위치에 있고, 이 도면의 하측부에서 클러치 해제 위치에 있게 된다.

이러한 도면에서, 전기 모터(50)의 출력 축(51)은 홀-이펙트 센서(401)와 결합된 포닉 휠(400)을 일체식으로 지지한다. 공지된 바와 같이, 자석의 존재에서, 전기는 전환된다. 홀-이펙트 센서는 이러한 원리에 기초한다. 포닉 휠은 그것의 외주변에 구멍을 구비한다.

축(51)이 회전할 때 축은 상기 축에 고정된 휠(400)을 회전시키므로써, 자계가 변형되며 센서(401)는 대체로 U자형 단면을 가진다.

따라서 휠의 회전은 전술한 방법으로 병진에 대해 고정된 축(51)의 단부에 의해 형성된 나사에 의해 구동될 수 있는 너트(61)의 이동에 정확한 정보를 제공한다. 너트(61)는 전술한 방법으로 회전에 대해 고정되며, 그것이 축(51)에 의해 구동될 때 병진에 대해 이동가능하며, 즉 전기 모터(50)가 전력이 주어질 때에 회전하게 된다. 따라서 포닉 휠(400)과 홀-이펙트 센서(401)로 이루어진 조립체에 의해, 축(51)의 회전과 너트(51)의 병진 이동은 정밀하게 측정되며, 이것은 증대 형태내에서 측정된다.

너트(61)는 그것의 외주변에 방사상 외부로 돌출한 칼라(261)를 구비한다. 이러한 칼라(261)는 조력 코일 스프링(370)의 축방향의 단부를 위해 지지부를 형성하며, 따라서 너트(61)를 둘러싼다.

칼라(261)는 그것의 외부의 주변에서 지지하며, 방사상의 외부로 돌출하고, 테논을 형성한 러그(262)는 모티스를 형성하는 그루브(263)내에 각각 결합되며, 케이싱(90)의 스커트내에 형성된다.

따라서 너트(61)는 회전하지 않게 고정되며, 모티스 및 테논 유형의 연결에 의해 축방향으로 이동할 수 있다.

이점으로는 2개의 러그(262)와 정반대로 대향하는 2개의 그루브(263)가 제공된다.

분포되어 있는 그루브(263)와 러그(262)의 숫자를 다양하게 하는 것이 제공된다.

이러한 장치에 의해 나사상에 유해 외력이 없게 된다.

조력 스프링(370)의 다른 단부는 케이싱(90)(도 10)의 베이스(66)에 직접 가압하거나 또는 고정된 플랜지(291)(도 9)에 가압한다. 이 고정된 플랜지(290)는 그것을 통과하는 축(51)을 구비하며 전기 모터에 고정되어 있다.

플랜지(291)는 상기 플랜지와 전기 모터(50)의 케이싱의 전방의 플랜지(91) 사이에 축방향으로 게재된 포닉 휠(400)을 은폐한다. 케이싱(90)이 부분적으로 고정되는 것이 이러한 플랜지(91)상에 있다. 케이싱(90)은 전기 모터(50)를 제어하는 전력장치를 지지하는 상측부(190)를 구비한다. 따라서 이러한 부분(190)은 케이싱(90)의 주요 부분에 부착되며 조력 스프링(370)에 대해 방사상으로 연장한다.

튜브(361)는 너트(61)에 고정된다. 이 튜브는 직경방향으로 단차가 형성되어 튜브(361)의 직경이 변하도록 쇼울더(461)를 형성한다. 너트(61)는 보다 큰 직경을 갖는 튜브의 부분내에 둘러싸인다. 너트(61)는 축방향으로 고정되며 방사상의 내부로 포개지는 쇼율더(461)과 러그(561)의 단부 사이에 갇힌다.

이러한 러그(561)는 칼라(261)의 베이스(161)에서 제공되는 구멍(561)을 각각 통과한다.

도 9에서 보다 큰 직경을 갖는 튜브(361)의 부분은 축방향 러그(561) 안으로 분리되며, 자유 단부가 방사상의 내부로 포개진다.

도 10에서 보다 큰 직경을 가는 튜브(361)의 부분은 연속적으로 되며 그것의 자유 단부에서 러그(561)를 구비한다.

사실, 도 9에서, 조력 스프링(370)은, 스프링(370)을 중심으로 하기 위해 쇼율더되어 있는 플랜지(291)를 가압하며 클러치가 결합 위치에 있을 경우에 케이싱(90)의 베이스(66)에 근접한 칼라(261)를 가압한다.

도 10에서, 클러치가 결합 위치에 있을 경우에, 스프링(370)은 케이싱(90)의 베이스(66)를 가압하며 이러한 경우에 플랜지(291)에 근접한 칼라(261)를 가압한다.

따라서 도 9에서 칼라(261)는 도 10보다 전기 모터(50)로부터 더 멀리 떨어져 있다. 모든 경우에 가장 큰 직경을 갖는 튜브(361)의 부분은 너트(61)의 외부의 주변과 함께 내부에 접촉한다.

도 9 및 도 10에서 액츄에이터는 특히 단순하며 규격화될 수 있을 것을 알 수 있을 것이다. 이것은 케이싱(90)의 베이스(66)가 조력 스프링(370)의 가능한 지지부를 위해 톱니모양(290)을 구비하는 이유이다. 단일 조력 스프링(370)은 도 6 및 도 8의 조력 스프링보다 방사상으로 부피가 크기 않으며, 스프링(370)에 대해 방사상의 전력 장치를 수용하는 것이 가능하다.

너트(61)는 튜브(361)에 의해 단순한 형상을 가진다. 외력이 전달되는 것은 이러한 튜브(361)를 통해서이다.

포닉 휠(400)과 플랜지(291)은 규격화된 구성요소이다.

본래 도 6 내지 도 8에서 포닉 휠을 설치하는 것이 가능하다.

본래 마모를 처리하기 위한 장치(10)는 1996년 9월 17일자로 출원된 프랑스 특허 제 FR 96 11297 호에 개시된 바와 같이 격막에 의해 제어될 것이다.

마모를 처리하기 위한 어떤 다른 유형이 구상될 것이다.

마찬가지로, 도 3에서 클러치 해제 수단은 격막의 핑거로 이루어지며, 어떤 다른 실시예가 구상될 것이다.

예를 들면, 클러치 해제 수단은 제 DE-B-1 198 214 호에 개시된 바와 같이 폴스(false) 격막으로 이루어지며, 접시 와셔로 이루어지는 결합 수단은 폴스 격막으로부터 구별될 것이다. 이러한 폴스 격막은 1996년 9월 6일자로 출원된 제 96 11009 호에 개시된 유형이다. 이러한 경우에 결합 수단은 음의 유형 및 양의 유형으로 연속하여 2개의 접시 와셔를 구비한다.

전기 모터(50)를 제어하기 위한 전력 장치는 케이싱(90) 안으로 일체식이 되는 것을 알 수 있을 것이다. 이러한 전자장치는 전기 구성요소, 특히 홀-이펙트 유형의 너트(61)의 이동을 측정하기 위한 센서뿐만 아니라 전력 트랜지스터를 구비한다. 상이한 휠(400)은 대향하는 신호의 자극의 변화와 센서, 예컨데 홀-이펙트 유형의 케이싱을 지지한다. 따라서 축(51)의 회전은 자계에서의 변화 및 센서내에 전류의 변화를 가져오게 된다. 상이한 센서(400, 401)는 축(51)의 회전을 측정하기 위해 시각적 센서 또는 다른 증가의 센서로 이루어질 것이다. 연결 장치는 케이싱(90) 안으로 일체식으로 될 것이다. 전자 제어 모듈에 연결된 전력 공급 커넥터 및 제어 커넥터가 연결된 것이 이러한 장치이다.

Claims (12)

1. 차량용 마찰 클러치로서, 상기 마찰 클러치는 한편으로는 추력판(1)상에 작용하도록 회전 구동하는 플라이휠(102)에 커버(2)를 가압하고 상기 추력판(1)과 상기 구동 플라이휠(102) 사이의 마찰 디스크(6)의 마찰 라이닝(7)을 클램핑하기 위한 결합 및 해제 수단(3)으로 이루어진 클러치 결합 장치를 구비하며, 다른 한편으로는 클러치 해제 수단(3)의 내측 단부상에 대향하는 형식으로 작용하기 위한 링크장치(80)와, 상기 링크장치를 조절하기 위한 액츄에이터(50, 60, 70, 90, 91)와, 마모를 처리하기 위한 장치로 지칭되며 상기 마찰 라이닝(7)의 마모를 보상하기 위한 조정 장치(10)를 구비하며, 상기 액츄에이터는 전기 모터(50)를 갖는 기동 수단과, 상기 전기 모터(50)의 상기 출력 축에 의해 형성된 입력 요소(51)를 갖는 기계식 전동장치(60)와, 상기 링크장치(80)상에 작용하기 위한 출력 요소(61, 161)와, 상기 격막에 대해 대향하는 형식으로 작용하기 위해 고정부(91)와 상기 전동장치의 상기 요소(61, 161) 사이에서 작용하므로써 상기 전기 모터(50)가 상기 클러치를 해제하기 위해 작은 힘만 제공하는 탄성 조정 수단을 구비하는 마찰 클러치에 있어서,

   상기 탄성 조력 수단(70, 370)은, 고정부(91, 66, 291)와, 나사를 형성하고 회전 이동가능하고 병진이 고정된 상기 전기 모터의 상기 축력 축(51)과 함께 동작하기 위한 너트를 형성하는 병진 이동가능하고 회전되지 않고 고정된 부분(61, 161)을 가압하며, 상기 가동부(61)은 상기 기계식 전동장치(60)의 상기 출력 요소를 형성하며, 상기 마모를 처리하기 위한 장치(10)는 클러치 해제 장치내에 장착되는 것을 특징으로 하는 마찰 클러치.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 탄성 조력 수단은 연속하여 접시 와셔(71 내지 74)로 이루어지며, 외력 전동장치 수단(75 내지 77)은 상기 접시 와셔 사이에 작용하는 것을 특징으로 하는 마찰 클러치.
3. 제 2 항에 있어서,

   상기 외력 전동 수단은 고정된 케이싱(90)에 의해 부분적으로 안내되는 것을 특징으로 하는 마찰 클러치.
4. 제 3 항에 있어서,

   상기 외력 전동 수단은 상기 너트(61, 161)에 의해 미끄럼가능하게 지지되는 조각(177)에 의해 부분적으로 안내되는 것을 특징으로 하는 마찰 클러치.
5. 제 1 항에 있어서,

   상기 탄성 조력 수단(370)은 상기 너트(61)를 둘러싸는 코일 스프링을 포함하는 것을 특징으로 하는 마찰 클러치.
6. 제 1 항에 있어서,

   상기 탄성 조력 수단은 상기 전기 모터(50)를 위한 지지부처럼 조력하는 커버(91)에 의해 폐쇄된 고정 케이싱(90)의 내부에 장착되는 것을 특징으로 하는 마찰 클러치.
7. 제 6 항에 있어서,

   상기 케이싱은 중공형이며 상기 너트(61)를 위한 안내 슬리브(64)를 갖는 베이스(66)를 구비하는 것을 특징으로 하는 마찰 클러치.
8. 제 7 항에 있어서,

   상기 축방향의 모빌러티(63, 65)를 갖는 회전가능한 연결 수단은 상기 슬리브(64)와 상기 너트(61) 사이에 작용하는 것을 특징으로 하는 마찰 클러치.
9. 제 8 항에 있어서,

   상기 회전가능한 연결 수단은 상기 케이싱(90)의 상기 슬리브(64)내에 형성된 그루브(76)내에 축방향으로 미끄럼가능한 상기 너트(61)에 의해 지지되는 키를 포함하는 것을 특징으로 하는 마찰 클러치.
10. 제 6 항에 있어서,

    상기 케이싱(90)의 상기 커버(91) 및 베이스(66)로 이루어진 상기 구성요소중 하나는 상기 탄성 조력 수단(70)을 위한 고정 지지부(79. 179)를 구비하는 것을 특징으로 하는 마찰 클러치.
11. 제 10 항에 있어서,

    상기 너트는 방사상으로 돌출한 지지부(78, 178, 161)를 수용하며 상기 지지부는 상기 탄성 조력 수단(70)의 상기 다른 단부 접시 와셔를 지지하도록 상기 너트(60)와 함께 이동가능한 것을 특징으로 하는 마찰 클러치.
12. 제 1 항에 있어서,

    상기 출력 축(51)은 상기 너트의 이동을 측정하기 위한 홀-이펙트 센서(401)와 결합된 포닉 휠(400)을 수용하는 것을 특징으로 하는 마찰 클러치.