RU2018136606A - Устройство позиционирования и способ образования контакта - Google Patents

Устройство позиционирования и способ образования контакта Download PDF

Info

Publication number
RU2018136606A
RU2018136606A RU2018136606A RU2018136606A RU2018136606A RU 2018136606 A RU2018136606 A RU 2018136606A RU 2018136606 A RU2018136606 A RU 2018136606A RU 2018136606 A RU2018136606 A RU 2018136606A RU 2018136606 A RU2018136606 A RU 2018136606A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
contact
positioning device
drive
articulated
spring
Prior art date
Application number
RU2018136606A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2732497C2 (ru
RU2018136606A3 (ru
Inventor
Александер ПАХЛЕР
Original Assignee
Шунк Бан- Унд Индустритехник Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Шунк Бан- Унд Индустритехник Гмбх filed Critical Шунк Бан- Унд Индустритехник Гмбх
Publication of RU2018136606A publication Critical patent/RU2018136606A/ru
Publication of RU2018136606A3 publication Critical patent/RU2018136606A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2732497C2 publication Critical patent/RU2732497C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L5/00—Current collectors for power supply lines of electrically-propelled vehicles
    • B60L5/18—Current collectors for power supply lines of electrically-propelled vehicles using bow-type collectors in contact with trolley wire
    • B60L5/22—Supporting means for the contact bow
    • B60L5/28—Devices for lifting and resetting the collector
    • B60L5/30—Devices for lifting and resetting the collector using springs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L5/00—Current collectors for power supply lines of electrically-propelled vehicles
    • B60L5/18—Current collectors for power supply lines of electrically-propelled vehicles using bow-type collectors in contact with trolley wire
    • B60L5/19—Current collectors for power supply lines of electrically-propelled vehicles using bow-type collectors in contact with trolley wire using arrangements for effecting collector movement transverse to the direction of vehicle motion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L5/00—Current collectors for power supply lines of electrically-propelled vehicles
    • B60L5/18—Current collectors for power supply lines of electrically-propelled vehicles using bow-type collectors in contact with trolley wire
    • B60L5/22—Supporting means for the contact bow
    • B60L5/24—Pantographs
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/14—Plug-in electric vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/16—Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles

Claims (18)

1. Устройство (10, 44) позиционирования для образования электропроводящего соединения между стационарной зарядной станцией и транспортным средством, в частности электробусом или аналогичным транспортным средством, выполненное с возможностью перемещения электрического зарядного контакта (47, 48) устройства позиционирования относительно поверхности (11) зарядного контакта и установления контакта между ними, причем устройство позиционирования содержит шарнирно-сочлененную консоль (12, 45) и приводное устройство для привода шарнирно-сочлененной консоли, причем шарнирно-сочлененная консоль выполнена с возможностью перемещения зарядного контакта между контактным положением (37, 55) для передачи тока и втянутым положением (36, 56) для прерывания передачи тока, причем приводное устройство содержит привод (13, 49) перемещения для создания перестановочного усилия, действующего на шарнирно-сочлененную консоль, и пружинное устройство (29, 50), механически взаимодействующее с приводом перемещения, причем привод перемещения выполнен с возможностью создания контактного усилия, действующего на поверхность зарядного контакта, причем привод перемещения содержит регулирующее устройство и электродвигатель (43, 58), выполненный с возможностью управления посредством регулирующего устройства, отличающееся тем, что привод перемещения выполнен таким образом, что предусмотрена возможность регистрации регулирующим устройством крутящего момента электродвигателя, причем регулирующее устройство выполнено с возможностью регулирования контактного усилия в зависимости от крутящего момента электродвигателя.
2. Устройство позиционирования по п. 1, отличающееся тем, что электродвигатель (43, 58) представляет собой бесщеточный электродвигатель.
3. Устройство позиционирования по п. 1 или 2, отличающееся тем, что привод (13, 49) перемещения представляет собой линейный привод (28, 57), предпочтительно привод ходовым винтом, особенно предпочтительно привод ходовым винтом без автоматического торможения.
4. Устройство позиционирования по одному из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что привод (13, 49) перемещения и/или шарнирно-сочлененная консоль (12, 45) содержит датчик перемещения и/или датчик положения.
5. Устройство позиционирования по одному из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что пружинное устройство (29, 50) содержит по меньшей мере одну пружину (31, 53) растяжения или пружину сжатия, прикладывающую упругое усилие к шарнирно-сочлененной консоли.
6. Устройство позиционирования по одному из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что пружина (31, 53) пружинного устройства (29, 50) механически соединена с шарнирно-сочлененной консолью (12, 45) посредством рычага (34) передачи (35) пружинного устройства, причем в зависимости от положения шарнирно-сочлененной консоли предусмотрена возможность изменения эффективной длины рычага.
7. Устройство позиционирования по одному из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что устройство (10) позиционирования содержит удерживающее устройство (26) для крепления устройства позиционирования над транспортным средством на мачте или путепроводе, причем пружинное устройство (29) содержит по меньшей мере одну возвратную пружину (30) для создания возвратного усилия, действующего на шарнирно-сочлененную консоль (12), причем в этом случае возвратное усилие больше силы тяжести шарнирно-сочлененной консоли, противодействующей возвратной пружине.
8. Устройство позиционирования по одному из пп. 1-6, отличающееся тем, что устройство (44) позиционирования содержит удерживающее устройство (51) для крепления устройства позиционирования на крыше транспортного средства, причем пружинное устройство (50) содержит по меньшей мере одну подъемную пружину (54) для создания подъемного усилия, действующего на шарнирно-сочлененную консоль (45), причем подъемное усилие меньше силы тяжести шарнирно-сочлененной консоли, противодействующей подъемной пружине.
9. Устройство позиционирования по одному из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что шарнирно-сочлененная консоль (12, 45) выполнена в виде однорычажной системы (14, 52) или ножничной системы, предпочтительно с направляющей в виде параллелограмма, или в виде пантографа.
10. Способ образования электропроводящего соединения между стационарной зарядной станцией и транспортным средством, в частности электробусом или аналогичным транспортным средством, в котором посредством устройства (10, 44) позиционирования перемещают его электрический зарядный контакт (47, 48) относительно поверхности (11) зарядного контакта и вводят их в соприкосновение, причем шарнирно-сочлененную консоль (12, 45) устройства позиционирования приводят в движение посредством приводного устройства устройства позиционирования, причем зарядный контакт посредством шарнирно-сочлененной консоли (12, 45) позиционируют между контактным положением (37, 55) для передачи тока и втянутым положением (36, 56) для прекращения передачи тока, причем посредством привода (13, 49) перемещения приводного устройства создают перестановочное усилие, действующее на шарнирно-сочлененную консоль, причем пружинное устройство (29, 50) приводного устройства механически взаимодействует с приводом перемещения, причем посредством привода перемещения создают контактное усилие, действующее на поверхность зарядного контакта, причем посредством регулирующего устройства привода перемещения управляют электродвигателем (43, 58) привода перемещения, отличающийся тем, что посредством регулирующего устройства регистрируют крутящий момент электродвигателя, причем посредством регулирующего устройства регулируют контактное усилие в зависимости от крутящего момента электродвигателя.
11. Способ по п. 10, отличающийся тем, что контактное усилие не зависит от относительного расстояния от поверхности (11) зарядного контакта или контактного положения (37, 55) до втянутого положения (36, 56) устройства (10, 44) позиционирования.
12. Способ по п. 10 или 11, отличающийся тем, что в контактном положении (37, 55) контактное усилие остается постоянным во время изменения относительного расстояния от поверхности (11) зарядного контакта или контактного положения до втянутого положения (36, 56) устройства (10, 44) позиционирования.
13. Способ по одному из пп. 10-12, отличающийся тем, что посредством регулирующего устройства регулируют крутящий момент электродвигателя (43, 58) в зависимости от положения шарнирно-сочлененной консоли (12, 45) или привода (13, 49) перемещения.
14. Способ по одному из пп. 10-13, отличающийся тем, что посредством регулирующего устройства детектируют достижение контактного положения (37, 55) при превышении граничного значения крутящего момента.
15. Способ по одному из пп. 10-14, отличающийся тем, что посредством регулирующего устройства ограничивают и поддерживают постоянным крутящий момент электродвигателя (43, 58) при достижении заданного значения крутящего момента.
16. Способ по п. 15, отличающийся тем, что посредством регулирующего устройства устанавливают заданное значение крутящего момента с диапазоном допуска ±10%.
17. Способ по одному из пп. 10-16, отличающийся тем, что посредством регулирующего устройства достигают максимальной частоты вращения электродвигателя (43, 58) через 0-7 секунд работы электродвигателя, предпочтительно через 1-3 секунды.
18. Способ по одному из пп. 10-17, отличающийся тем, что посредством регулирующего устройства регулируют частоту вращения электродвигателя (43, 58) таким образом, чтобы зарядный контакт (47, 48) по меньшей мере на некоторых участках перемещался с постоянной скоростью.
RU2018136606A 2016-03-24 2017-02-24 Устройство позиционирования и способ образования контакта RU2732497C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102016205012.5A DE102016205012A1 (de) 2016-03-24 2016-03-24 Positioniereinheit und Verfahren zur Kontaktierung
DE102016205012.5 2016-03-24
PCT/EP2017/054277 WO2017162398A1 (de) 2016-03-24 2017-02-24 Positioniereinheit und verfahren zur kontaktierung

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2018136606A true RU2018136606A (ru) 2020-04-24
RU2018136606A3 RU2018136606A3 (ru) 2020-06-17
RU2732497C2 RU2732497C2 (ru) 2020-09-17

Family

ID=58358544

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018136606A RU2732497C2 (ru) 2016-03-24 2017-02-24 Устройство позиционирования и способ образования контакта

Country Status (16)

Country Link
US (1) US10913359B2 (ru)
EP (1) EP3433124B1 (ru)
JP (2) JP2019514318A (ru)
CN (1) CN109070757B (ru)
AU (1) AU2017236120B2 (ru)
BR (1) BR112018069253B1 (ru)
CL (1) CL2018002676A1 (ru)
DE (1) DE102016205012A1 (ru)
ES (1) ES2877359T3 (ru)
HU (1) HUE055603T2 (ru)
MX (1) MX2018011323A (ru)
PL (1) PL3433124T3 (ru)
PT (1) PT3433124T (ru)
RU (1) RU2732497C2 (ru)
UA (1) UA124460C2 (ru)
WO (1) WO2017162398A1 (ru)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102016205012A1 (de) * 2016-03-24 2017-09-28 Schunk Bahn- Und Industrietechnik Gmbh Positioniereinheit und Verfahren zur Kontaktierung
DE102017200593A1 (de) 2017-01-16 2018-07-19 Schunk Bahn- Und Industrietechnik Gmbh Kontakteinheit für eine Ladestation und Verfahren zur Kontaktierung
DE102017000916A1 (de) 2017-02-02 2018-08-02 Man Truck & Bus Ag Vorrichtung zum Aufladen eines elektrischen Energiespeichers eines einen elektrischen Antrieb aufweisenden Fahrzeugs
CN111376754A (zh) * 2018-12-29 2020-07-07 青岛海汇德电气有限公司 一种充电设备
CN110422765A (zh) * 2019-09-04 2019-11-08 润邦卡哥特科工业有限公司 一种高空划线取电机械臂
CN113459814A (zh) * 2020-03-31 2021-10-01 比亚迪股份有限公司 充电弓和具有其的车辆充电系统
US11440424B2 (en) * 2020-09-10 2022-09-13 Ford Global Technologies, Llc Hands free charging system with power loss detection and management
DE102021107676A1 (de) * 2021-03-26 2022-09-29 Stemmann-Technik Gmbh Stromabnehmer
PL438870A1 (pl) * 2021-09-02 2023-03-06 Ec Engineering Spółka Z Ograniczoną Odpowiedzialnością Odbierak prądu przystosowany do ładowania pojazdów elektrycznych
CN114506227A (zh) * 2022-04-20 2022-05-17 徐州徐工环境技术有限公司 一种无人扫路机自动充电装置及控制方法
CN114801753B (zh) * 2022-06-23 2022-10-11 成都永贵东洋轨道交通装备有限公司 一种适用于有轨电车的受电弓弓头结构

Family Cites Families (38)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0681364B2 (ja) * 1989-11-22 1994-10-12 東洋電機製造株式会社 パンタグラフ式集電装置
DE4025279A1 (de) * 1990-08-09 1992-02-13 Siemens Ag Anordnung zum messen des drehmomentes an der abtriebswelle eines stell- oder steuerantriebs
US5124510A (en) * 1990-08-16 1992-06-23 Marvin Garfinkle Tracking pantograph for railway electrification
GB2256178B (en) * 1991-05-31 1995-01-18 David Saunders Improvements relating to battery powered vehicle systems
DE4334716C2 (de) 1993-10-12 1996-05-02 Abb Patent Gmbh Verfahren und Einrichtung zur Regelung der Kontaktkraft zwischen Stromabnehmer und Fahrdraht
JPH09130912A (ja) * 1995-10-31 1997-05-16 Sanyo Electric Co Ltd 電気自動車の駆動制御装置
DE19540913C1 (de) * 1995-11-03 1997-02-06 Deutsche Forsch Luft Raumfahrt Stromabnehmer für die Energieübertragung zwischen einem Fahrdraht und einem Triebwagen
DE19541600C1 (de) * 1995-11-08 1997-07-17 Deutsche Forsch Luft Raumfahrt Stromabnehmer für die Energieübertragung zwischen einem Fahrdraht und einem Triebwagen
US6131520A (en) * 1997-04-07 2000-10-17 Siemens Aktiengesellschaft Rail vehicle
JP3972535B2 (ja) * 1999-09-28 2007-09-05 日産自動車株式会社 自動車の制動力制御装置
FR2813814B1 (fr) * 2000-09-14 2003-02-07 Christian Salesse Dispositif d'equilibrage d'une force, a hautes performances
DE102004031572A1 (de) * 2004-06-29 2006-02-02 Fev Motorentechnik Gmbh Fahrzeug mit Automatikgetriebe
JP4777812B2 (ja) * 2006-03-30 2011-09-21 株式会社Ｉｈｉ パンタグラフの集電方法及び装置
JP5659013B2 (ja) * 2007-08-06 2015-01-28 オーリゾン オペレイションズ リミテッド パンタグラフの損傷および摩耗を監視するシステム
EP2404777B1 (en) * 2010-07-07 2015-04-29 ALSTOM Transport Technologies A device for monitoring condition of a railway supply
JP5602567B2 (ja) * 2010-09-30 2014-10-08 東日本旅客鉄道株式会社 すり板片の衝撃緩和構造
JP5767852B2 (ja) * 2011-05-10 2015-08-19 株式会社小松製作所 集電装置付運搬車両
US9393874B2 (en) * 2012-02-22 2016-07-19 Hitachi Power Solutions Co., Ltd. Trolley-type truck
JP5910723B2 (ja) * 2012-02-22 2016-04-27 村田機械株式会社 移載装置及び移載装置の制御方法
DE102012202955A1 (de) * 2012-02-27 2013-08-29 Schunk Bahn- Und Industrietechnik Gmbh Stromübertragungsvorrichtung zur Aufladung elektrischer Energiespeicher von Fahrzeugen an Überkopfladestationen
US20130264163A1 (en) * 2012-04-10 2013-10-10 Caterpillar Inc. Pantograph mounting structure
WO2013179740A1 (ja) * 2012-05-31 2013-12-05 株式会社日立エンジニアリング・アンド・サービス トロリー式トラックのパンタグラフ装置
ITMI20130064A1 (it) * 2013-01-18 2014-07-19 Tesmec Spa Pantografo rompighiaccio
GB2518129A (en) * 2013-06-25 2015-03-18 Sylvan Ascent Inc Overhead charging arrangement for a vehicle
GB201311246D0 (en) * 2013-06-25 2013-08-14 Sylvan Ascent Inc Vehicle charging connectors
CN103358916B (zh) * 2013-08-01 2015-07-29 南车株洲电力机车有限公司 一种电动车辆及其受电装置
WO2015022008A1 (de) * 2013-08-12 2015-02-19 Schunk Bahn- Und Industrietechnik Gmbh Stromübertragungsvorrichtung
WO2015169326A1 (en) * 2014-05-05 2015-11-12 Volvo Truck Corporation A method and arrangement for controlling charging of an electrical storage system in a vehicle
GB2526118A (en) * 2014-05-14 2015-11-18 Sylvan Ascent Inc Vehicle charging arrangement
DE102014211031A1 (de) * 2014-06-10 2015-12-17 Siemens Aktiengesellschaft Nicht schienengebundenes Fahrzeug
DE202014007218U1 (de) 2014-09-10 2014-10-13 Schunk Bahn- Und Industrietechnik Gmbh Stromübertragungsvorrichtung
DE102015211554A1 (de) * 2015-06-23 2016-12-29 Siemens Aktiengesellschaft Transportsystem
US9937799B2 (en) * 2015-10-23 2018-04-10 Caterpillar Inc. Pantograph down stop for trolley
JP6495815B2 (ja) * 2015-12-28 2019-04-03 日立建機株式会社 電気駆動ダンプトラック
US9550424B2 (en) * 2016-02-04 2017-01-24 Caterpillar Inc. Mounting structure for supporting pantograph in machine
DE102016205012A1 (de) * 2016-03-24 2017-09-28 Schunk Bahn- Und Industrietechnik Gmbh Positioniereinheit und Verfahren zur Kontaktierung
FR3065404B1 (fr) * 2017-04-25 2021-02-12 Alstom Transp Tech Frotteur de captation de courant a retraction rapide
JP6695311B2 (ja) * 2017-09-19 2020-05-20 日立建機株式会社 電気駆動車両

Also Published As

Publication number Publication date
CN109070757B (zh) 2022-05-13
MX2018011323A (es) 2019-02-18
BR112018069253B1 (pt) 2023-04-25
RU2732497C2 (ru) 2020-09-17
EP3433124A1 (de) 2019-01-30
JP2019514318A (ja) 2019-05-30
DE102016205012A1 (de) 2017-09-28
CN109070757A (zh) 2018-12-21
US10913359B2 (en) 2021-02-09
JP7460673B2 (ja) 2024-04-02
AU2017236120A1 (en) 2018-09-27
WO2017162398A1 (de) 2017-09-28
ES2877359T3 (es) 2021-11-16
AU2017236120B2 (en) 2021-11-04
PT3433124T (pt) 2021-06-25
UA124460C2 (uk) 2021-09-22
BR112018069253A2 (pt) 2019-04-16
HUE055603T2 (hu) 2021-12-28
US20190105989A1 (en) 2019-04-11
PL3433124T3 (pl) 2021-11-15
EP3433124B1 (de) 2021-04-07
JP2022088445A (ja) 2022-06-14
RU2018136606A3 (ru) 2020-06-17
CL2018002676A1 (es) 2019-02-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2018136606A (ru) Устройство позиционирования и способ образования контакта
RU2019117838A (ru) Устройство позиционирования и способ образования контакта
RU2017105760A (ru) Зарядная станция для транспортных средств с размещенным на консоли питающе-контактным устройством
EP1839996A3 (en) Control device for electric power steering apparatus
KR20160032166A (ko) 횡적으로 와이핑하는 와이퍼
CN104895960A (zh) 行车制动器及行车
CN105555582A (zh) 电流传送装置
RU157569U1 (ru) Электромеханический рулевой привод
WO2016102789A8 (fr) Procede de commande d'une boite de vitesses automatique pour vehicule automobile
JP5559250B2 (ja) 調節装置
CN102371988A (zh) 机动车中能电气操纵的驻车制动器的调节行程识别方法
FR3100789B1 (fr) Systeme de volant de direction electrique de vehicule comportant des butees mobiles
JP2018083708A5 (ru)
JP5288588B2 (ja) 接触力制御装置及び集電装置の接触力制御装置
CN104918827A (zh) 执行器,具有这种执行器的机动车以及用于运行执行器的方法
CN205076489U (zh) 码垛机中的平移机构
CN205047432U (zh) 滑阀运动装置和螺杆压缩机
CN204729511U (zh) 行车制动器及行车
CN111762082B (zh) 单臂展开的夹持器及其agv
CN202928807U (zh) 一种机械式自动开关门试验装置
CN211196028U (zh) 无人驾驶汽车制动装置
AT524596B1 (de) Stromabnehmer geeignet für schnell fahrende elektrisch betriebene Fahrzeuge
CN105480220A (zh) 手制动拉索自动调节系统
CN207657717U (zh) 车辆的后视镜、及车辆
CN204614685U (zh) 具有缓冲阻尼功能的限位开关

Legal Events

Date Code Title Description
HZ9A Changing address for correspondence with an applicant