CN211196028U - 无人驾驶汽车制动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种汽车制动装置，尤其是无人驾驶汽车制动装置，包括制动踏板和助力器，制动踏板转动安装在汽车上，制动踏板与助力器连接；还包括滑动轴，滑动轴固定在制动踏板上；制动座，制动座上设有制动孔，制动孔为腰孔，制动孔活动插在滑动轴上；制动轴，制动轴的一端固定在制动座上，制动轴上设有制动槽，制动槽为通槽；固定座，固定座安装在汽车上，且位于制动踏板的一侧，制动轴活动插在固定座上；制动连杆，制动连杆活动插在制动槽内；及制动驱动装置，制动驱动装置与制动连杆连接，制动驱动装置被配置成通过制动连杆带动制动轴移动。该制动装置结构简单、制动迅速、可靠、能同时进行人工制动和自动制动、安全性高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种汽车制动装置，尤其是无人驾驶汽车制动装置。
背景技术
目前无人驾驶还处于研发阶段，没有实际应用到真正的驾驶中，因此在对无人驾驶进行测试时仍然需要进行人工干预，尤其是需要进行人工刹车，即当出现意外时需要处于驾驶位上的驾驶员进行人工制动，现有的无人驾驶的制动系统均需要进行人工切换模式才能实现人工制动，这就需要较多的操作时间，导致驾驶员无法有快速制动，非常危险。
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型提供一种无需切换驾驶模式、能同时满足无人驾驶的制动和人工制动的无人驾驶汽车制动装置，具体技术方案为：
无人驾驶汽车制动装置，包括制动踏板和助力器，所述制动踏板转动安装在汽车上，所述制动踏板与助力器连接；还包括滑动轴，所述滑动轴固定在制动踏板上；制动座，所述制动座上设有制动孔，所述制动孔为腰孔，所述制动孔活动插在滑动轴上；制动轴，所述制动轴的一端固定在制动座上，所述制动轴上设有制动槽，所述制动槽为通槽；固定座，所述固定座安装在汽车上，且位于制动踏板的一侧，所述制动轴活动插在固定座上；制动连杆，所述制动连杆活动插在制动槽内；及制动驱动装置，所述制动驱动装置与制动连杆连接，所述制动驱动装置被配置成通过制动连杆带动制动轴移动。
通过采用上述技术方案，制动槽为腰形槽，制动槽的长度较长，当制动连杆远离制动踏板的一侧时，制动轴可以自由滑动，当驾驶员踩制动踏板时，制动踏板能够自由转动，从而推动助力器实现制动，此时如果制动驱动装置启动，制动驱动装置可以带动制动连杆向远离制动踏板的方向移动，从而实现自动制动，通过制动槽和制动连杆实现自动刹车和人工刹车并存，并且可以同时使用的功能，有效解决了目前无人驾驶单一的刹车模式，提高了安全性。
优选的，所述制动驱动装置为液压缸，所述液压缸的活塞杆与制动连杆连接。
通过采用上述技术方案，可以采用汽车上的液压系统实现制动连杆的移动。
优选的，所述制动驱动装置包括滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的两端均转动安装在固定座上；丝杆螺母，所述丝杆螺母滑动安装在滚珠丝杆上，所述丝杆螺母与制动连杆连接；及电机，所述电机安装在固定座上，所述电机与滚珠丝杆的一端连接。
通过采用上述技术方案，电机和滚珠丝杆的速度快、控制精度高，比较适合刹车的工况，实现快速刹车，安全性高。
优选的，还包括感应板，所述感应板固定在丝杆螺母上；第一传感器；第二传感器，所述第二传感器和第一传感器均安装在滚珠丝杆的一侧，所述第二传感器和第一传感器均被配置成检测感应板。
通过采用上述技术方案，第一传感器和第二传感器共同限定丝杆螺母的极限位置。第一传感器限制丝杆螺母带动制动连杆向制动踏板移动的距离，防止制动连杆限制制动轴的移动。
优选的，所述第一传感器和第二传感器为接近开关或光电传感器。
优选的，还包括制动滚轮，所述制动滚轮固定在滑动轴上，且制动滚轮活动位于制动孔内。
通过采用上述技术方案，制动滚轮使滑动轴与制动孔之间为滚动摩擦，减小摩擦力，使制动座与滑动轴之间滑动顺畅。
优选的，所述制动座上设有连接槽，所述连接槽活动插在制动踏板上，所述制动孔位于连接槽的两侧。
通过采用上述技术方案，连接槽插在制动踏板上，使制动轴不易转动，避免制动连杆与制动槽相互摩擦。
优选的，所述固定座上装有直线轴承，所述制动轴活动插在直线轴承上。
通过采用上述技术方案，直线轴承能够减小摩擦力，减小制动轴的磨损，延长使用寿命。
与现有技术相比本实用新型具有以下有益效果：
本实用新型提供的无人驾驶汽车制动装置结构简单、制动迅速、可靠、能同时进行人工制动和自动制动、安全性高。
附图说明
图1是无人驾驶汽车制动装置处于自由状态的结构示意图；
图2是无人驾驶汽车制动装置处于制动状态的结构示意图；
图3是制动轴和制动座的俯视图。
具体实施方式
现结合附图对本实用新型作进一步说明。
实施例一
如图1至图3所示，无人驾驶汽车制动装置，包括制动踏板11和助力器13，制动踏板11通过转动轴12转动安装在汽车上，制动踏板11与助力器13连接；还包括滑动轴14，滑动轴14固定在制动踏板11上，滑动轴14的两端分别位于制动踏板11的两侧；制动座2，制动座2上设有连接槽22和制动孔21，制动座2成U形，连接槽22活动插在制动踏板11上，制动孔21位于连接槽22的两侧，且制动孔21为通孔，制动孔21的形状为腰孔，制动孔21活动插在滑动轴14上；制动轴3，制动轴3的一端固定在制动座2上，制动轴3上设有制动槽31，制动槽31为通槽；固定座41，固定座41安装在汽车上，且位于制动踏板11的一侧，制动轴3活动插在固定座41上；制动连杆6，制动连杆6活动插在制动槽31内；及制动驱动装置，制动驱动装置包括滚珠丝杆51，滚珠丝杆51的两端均转动安装在固定座41上；丝杆螺母52，丝杆螺母52滑动安装在滚珠丝杆 51上，丝杆螺母52与制动连杆6连接；及电机53，电机53安装在固定座41 上，电机53与滚珠丝杆51的一端连接。
制动槽31为腰形槽，制动槽31的长度较长，当制动连杆6位于远离制动踏板11的一侧时，制动轴3可以自由滑动，当驾驶员踩制动踏板11时，制动踏板 11能够自由转动，从而推动助力器13实现制动，此时如果制动驱动装置启动，制动驱动装置带动制动连杆6向远离制动踏板11的方向移动，当制动连接6与制动槽31远离制动踏板11的一端接触时，制动连杆6带动制动轴3移动，从而实现自动制动，通过制动槽31和制动连杆6实现自动刹车和人工刹车并存，并且可以同时使用的功能，有效解决了目前无人驾驶单一的刹车模式，提高了安全性。
电机53和滚珠丝杆51的速度快、控制精度高，比较适合刹车的工况，实现快速刹车，安全性高。电机53带动滚珠丝杆51转动，滚珠丝杆51带动丝杆螺母52沿滚珠丝杆51的轴线移动，当制动连杆6与制动槽31的远离制动踏板11 的一端接触时，制动连杆6带动制动轴3拉动制动踏板11进行制动，当刹车完成后，电机53反向转动，使制动连杆6向制动踏板11的方向移动，制动踏板 11在助力器13的作用下复位。
连接槽22插在制动踏板11上，使制动轴3不转动，避免制动连杆6与制动槽31相互摩擦。
固定座41上装有直线轴承42，制动轴3活动插在直线轴承42上。直线轴承42能够减小摩擦力，减小制动轴3的磨损，延长使用寿命。
还包括制动滚轮15，制动滚轮15固定在滑动轴14上，且制动滚轮15活动位于制动孔21内，制动滚轮15的直径小于制动孔21的直径。制动滚轮15使滑动轴14与制动孔21之间为滚动摩擦，减小摩擦力，使制动座2与滑动轴14之间滑动顺畅。
实施例二
在上述实施例一的基础上，还包括感应板55，感应板55固定在丝杆螺母52 上；第一传感器54；第二传感器56，第二传感器56和第一传感器54均安装在滚珠丝杆51的一侧，第二传感器56和第一传感器54均被配置成检测感应板55。
第一传感器54和第二传感器56为接近开关或光电传感器。感应板55为不锈钢板。第一传感器54和第二传感器56共同限定丝杆螺母52的极限位置。第一传感器54限制丝杆螺母52带动制动连杆6向制动踏板11移动的距离，防止制动连杆6限制制动轴3的移动。
实施例三
本实施例与实施例一的不同之处在于制动驱动装置，本实施例的制动驱动装置为液压缸，液压缸的活塞杆与制动连杆6连接。可以采用汽车上的液压系统实现制动连杆6的移动，只要加装一个液压缸和控制阀即可。
Claims (8)
1.无人驾驶汽车制动装置，包括制动踏板和助力器，所述制动踏板转动安装在汽车上，所述制动踏板与助力器连接；其特征在于，还包括
滑动轴，所述滑动轴固定在制动踏板上；
制动座，所述制动座上设有制动孔，所述制动孔为腰孔，所述制动孔活动插在滑动轴上；
制动轴，所述制动轴的一端固定在制动座上，所述制动轴上设有制动槽，所述制动槽为通槽；
固定座，所述固定座安装在汽车上，且位于制动踏板的一侧，所述制动轴活动插在固定座上；
制动连杆，所述制动连杆活动插在制动槽内；及
制动驱动装置，所述制动驱动装置与制动连杆连接，所述制动驱动装置被配置成通过制动连杆带动制动轴移动。
2.根据权利要求1所述的无人驾驶汽车制动装置，其特征在于，
所述制动驱动装置为液压缸，所述液压缸的活塞杆与制动连杆连接。
3.根据权利要求1所述的无人驾驶汽车制动装置，其特征在于，
所述制动驱动装置包括
滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的两端均转动安装在固定座上；
丝杆螺母，所述丝杆螺母滑动安装在滚珠丝杆上，所述丝杆螺母与制动连杆连接；及
电机，所述电机安装在固定座上，所述电机与滚珠丝杆的一端连接。
4.根据权利要求3所述的无人驾驶汽车制动装置，其特征在于，
还包括感应板，所述感应板固定在丝杆螺母上；
第一传感器；
第二传感器，所述第二传感器和第一传感器均安装在滚珠丝杆的一侧，所述第二传感器和第一传感器均被配置成检测感应板。
5.根据权利要求4所述的无人驾驶汽车制动装置，其特征在于，
所述第一传感器和第二传感器为接近开关或光电传感器。
6.根据权利要求1所述的无人驾驶汽车制动装置，其特征在于，
还包括制动滚轮，所述制动滚轮固定在滑动轴上，且制动滚轮活动位于制动孔内。
7.根据权利要求1所述的无人驾驶汽车制动装置，其特征在于，
所述制动座上设有连接槽，所述连接槽活动插在制动踏板上，所述制动孔位于连接槽的两侧。
8.根据权利要求1所述的无人驾驶汽车制动装置，其特征在于，
所述固定座上装有直线轴承，所述制动轴活动插在直线轴承上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921339530.3U CN211196028U (zh) | 2019-08-16 | 2019-08-16 | 无人驾驶汽车制动装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201921339530.3U CN211196028U (zh) | 2019-08-16 | 2019-08-16 | 无人驾驶汽车制动装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211196028U true CN211196028U (zh) | 2020-08-07 |
Family
ID=71863546
Family Applications (1)
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| CN201921339530.3U Active CN211196028U (zh) | 2019-08-16 | 2019-08-16 | 无人驾驶汽车制动装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN211196028U (zh) |
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2019
- 2019-08-16 CN CN201921339530.3U patent/CN211196028U/zh active Active
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