CN105966378A - 双踏板制动操纵装置及制动控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及双踏板制动操纵装置，为解决双踏板制动装置容易发生上坡时溜坡和操纵舒适性差问题；提供一种双踏板制动操纵装置，包括支座、安装在支座上的左踏板组件和右踏板组件、安装在支座上的制动阀，其特征在于还包括转动安装在支座上位于左踏板和右踏板之间的过渡机构，过渡机构包括用于与支座转动连接且由左踏板组件或右踏板组件单独驱动而单向转动的转筒、使转筒复位转动的过渡复位弹簧、固定设置在转筒上用于与制动阀连接的过渡转臂。在本发明中，左踏板和右踏板分别可单独驱动转动，使转筒驱动制动阀，实现微制动及制动功能，左右踏板独立操作不联动，踩动踏板的力量小，舒适性高。

Description

双踏板制动操纵装置及制动控制系统

技术领域

本发明涉及一种制动装置，更具体地说，涉及一种双踏板制动操纵装置及制动控制系统。

背景技术

目前的踏板机构常采用两个踏板同时旋转，在其中的一个踏板下安装制动阀，踩动任一踏板都能实现制动。另外，当变速度箱采用动力切断时，常在制动踏板或制动压力中取电子开关信号。踩踏板的过程中，踏板运动到一定的行程或制动压力上升到一定值，电子产开关开始动作，并把相应的信号传输给变速箱，断开发动机的输入动力，此时由于有一定的制动压力，且制动力矩大于驱动桥传动力矩，实现良好的微动性能。继续踩踏板，制动压力上升，实现制动性能。这种结构的双踏板制动装置在大吨位叉车中，由于采用液压变矩器，在继续爬坡过程时松开踏板过程中，制动力矩下降，同时动力处于断开状态，容易产生溜坡的现象；另外由于两个踏板同时运动，必须要求较大的踏板回位力，造成初始踏板力大，操纵舒适性差。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对现有双踏板制动装置容易发生上坡时溜坡和操纵舒适性差问题，而提供一种安全性和操纵舒适性的双踏板制动操纵装置及控制系统。

本发明为实现其目的的技术方案是这样的：提供一种双踏板制动操纵装置，包括支座、安装在支座上的左踏板组件和右踏板组件、安装在支座上的制动阀，其特征在于还包括转动安装在所述支座上位于所述左踏板和右踏板之间的过渡机构，所述过渡机构包括用于与支座转动连接且由左踏板组件或右踏板组件单独驱动而单向转动的转筒、使转筒复位转动的过渡复位弹簧、固定设置在转筒上用于与制动阀连接的过渡转臂。在本发明中，左踏板和右踏板分别可单独驱动转动，使转筒驱动制动阀，实现微制动及制动功能，左右踏板独立操作不联动，踩动踏板的力量小，舒适性高。

上述双踏板制动操纵装置中，所述左踏板组件包括转动连接在支座的左踏板、使左踏板复位转动的左复位弹簧；所述右踏板组件包括转动连接在支座的右踏板、使右踏板复位转动的右复位弹簧；所述转筒上设有径向的凸块，所述左踏板设置有用于与转筒上凸块接触的左转臂；所述右踏板设置有用于与转筒上凸块接触的右转臂，所述左转臂和右转臂位于所述凸块的同一侧。

上述双踏板制动操纵装置中，所述凸块上设置有调节转筒与所述左踏板和右踏板之间相对角度的调节螺栓。

上述双踏板制动操纵装置中，所述左踏板、转筒、右踏板通过销轴同轴安装在所述支座上。

上述双踏板制动操纵装置中，所述支座上还设置有用于检测所述右踏板转动角度的角度传感器，所述制动阀上设置有检测制动压力的压力传感器。

本发明为实现其目的的另一技术方案是这样的：提供一种双踏板制动控制系统，包括变速箱、控制器，所述控制器与变速箱的动力输入切断执行机构的控制输入端和制动执行机构的控制输入端连接，另外还包括前述的双踏板制动操纵装置，所述角度传感器和压力传感器与所述控制器连接，当角度传感器检测到右踏板的转动角度小于预设角度值且压力传感器检测到制动阀的制动压力大于预设压力值时所述控制器控制所述动力输入切断执行机构切断变速箱的动力输入；当角度传感器检测到右踏板的转动角度大于预设角度值时所述控制器控制所述动力输入切断执行机构保持变速箱的动力输入。该制动系统，只踩左踏板过程中，制动阀建立压力，控制器根据制动压力控制所述制动执行机构如制动器实现车辆制动，车辆速度缓慢降低，实现良好的微动性能，当制动压力达到一定值后，控制器通过变速箱的动力输入切断执行机构断开发动机的输入动力，保护发动机及变速箱。

本发明与现有技术相比，本发明解决了在本发明中，左踏板和右踏板分别可单独驱动转动，使转筒驱动制动阀，实现微制动及制动功能，左右踏板独立操作不联动，踩动踏板的力量小，舒适性高。同时提高制动与微动舒适性，踩右踏板过程中，动力不切断，实现上坡不溜车。

附图说明

图1是本发明双踏板制动操纵装置的结构示意图。

图2是本发明双踏板制动操纵装置的爆炸图。

图3是本发明双踏板制动操纵装置中左踏板与过渡机构之间安装关系的爆炸图。

图中零部件名称及序号：

支座1、销轴11、左踏板组件3、左踏板31、左转臂311、左复位弹簧32、右踏板组件5、右踏板51、右复位弹簧52、角度传感器53、过渡机构7、转筒71、凸块711、过渡转臂712、过渡复位弹簧72、调节螺栓73、锁紧螺母74、制动阀9、压力传感器92、安装螺栓。

具体实施方式

下面结合附图说明具体实施方案。

本实施例中的双踏板制动控制系统，包括变速箱、控制器、制动执行机构如制动器和双踏板制动操纵装置，在变速箱中具有动力输入切断执行机构如离合器，离合器断开时从发动机向变速箱传输的动力被切断。制动执行机构和动力输入切断执行机构的控制输入端与控制器连接，由控制器进行动作控制。

如图1所示，双踏板制动操纵装置包括支座1、左踏板组件3、右踏板组件5、制动阀9，和过渡机构7。左踏板组件3包括转动连接在支座1的左踏板31、使左踏板31复位转动的左复位弹簧32；右踏板组件5包括转动连接在支座1的右踏板51、使右踏板51复位转动的右复位弹簧52；过渡机构7包括用于与支座1转动连接的转筒71、使转筒71复位转动的过渡复位弹簧72。如图2所示，左复位弹簧32、左踏板31、过渡复位弹簧72、转筒71、右踏板51、右复位弹簧52自左至右一次通过销轴11同轴安装在支座1上。

如图3所示，左踏板31靠近转筒71的一侧具有伸向转筒径向侧面的左转臂311，同样，右踏板51的靠近转筒71的一侧具有伸向转筒71径向侧面的右转臂，在转筒71上设有过渡转臂712和凸块711，在凸块711上设置有两个调节装置，每个调节装置由螺纹连接在凸块711上的调节螺栓73和防止螺栓松脱的锁紧螺母74构成。左转臂311和右转臂位于凸块711的同一侧，与凸块711上的对应的调节螺栓73末端接触，通过旋转调节螺栓73可调整转筒与左踏板和右踏板之间的相对角度。

如图2所示，在支座1上通过安装螺栓93安装有制动阀9，制动阀9的阀杆与转筒71上的过渡转臂712连接，在制动阀9上设有测量制动阀的制动压力的压力传感器93，在支座1上还安装有角度传感器53，用于检测右踏板51转动的角度。在该装置中，左踏板31和右踏板51分别能够单独带动转筒转动，它们之间没有相互的约束，左踏板31带动转筒71转动的时候不会带动右踏板51转动，右踏板51带动转筒71转动的时候不会带动左踏板31转动，因此踏板的操作力度小，提高操作的舒适性。

当踩动左踏板31时，由于左踏板31与右踏板51没有约束关系，右踏板51保持不动。压力传感器93开始检测制动压力，在制动压力达到预设值之前，由于制动力矩的作用，车辆速度缓慢降低，实现良好的微动性能。随着踏板力增大，制动压力大于预设值，控制器获得该信号后向动力输入切断执行机构发出切断动力输入的信号，变速箱的动力输入被切断，发动机空转，从而起到保护发动机及变速箱作用。

当踩动右踏板51时，由于右踏板51与左踏板31没有约束关系，左踏板31保持不动。在右踏板51达到一定行程时，角度传感器检测到右踏板51的转动角度大于预设值，此时即使压力传感器检测到制动压力大于预设值，变速箱也不切断动力，随着踏板力增大，制动压力上升，实现制动性能。在半坡启动时，开始松动右踏板,制动压力下降，但此时动力没有切断，保证了半坡不溜车。

因制动阀具有初始预压力，过渡机构上安装的复位弹簧初始预压力设置很小，减小右踏板及左踏板的踏板力，提高操纵舒适性。

Claims (6)

1.一种双踏板制动操纵装置，包括支座、安装在支座上的左踏板组件和右踏板组件、安装在支座上的制动阀，其特征在于还包括转动安装在所述支座上位于所述左踏板和右踏板之间的过渡机构，所述过渡机构包括用于与支座转动连接且由左踏板组件或右踏板组件单独驱动而单向转动的转筒、使转筒复位转动的过渡复位弹簧、固定设置在转筒上用于与制动阀连接的过渡转臂。

2.根据权利要求1所述的双踏板制动操纵装置，其特征在于所述左踏板组件包括转动连接在支座的左踏板、使左踏板复位转动的左复位弹簧；所述右踏板组件包括转动连接在支座的右踏板、使右踏板复位转动的右复位弹簧；所述转筒上设有径向的凸块，所述左踏板设置有用于与转筒上凸块接触的左转臂；所述右踏板设置有用于与转筒上凸块接触的右转臂，所述左转臂和右转臂位于所述凸块的同一侧。

3.根据权利要求2所述的双踏板制动操纵装置，其特征在于所述凸块上设置有调节转筒与所述左踏板和右踏板之间相对角度的调节螺栓。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的双踏板制动操纵装置，其特征在于所述左踏板、转筒、右踏板通过销轴同轴安装在所述支座上。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的双踏板制动操纵装置，其特征在于所述支座上还设置有用于检测所述右踏板转动角度的角度传感器，所述制动阀上设置有检测制动压力的压力传感器。

6.一种双踏板制动控制系统，包括变速箱、控制器，所述控制器与变速箱的动力输入切断执行机构的控制输入端和制动执行机构的控制输入端连接，其特征在于还包括权利要求5中所述的双踏板制动操纵装置，所述角度传感器和压力传感器与所述控制器连接，当角度传感器检测到右踏板的转动角度小于预设角度值且压力传感器检测到制动阀的制动压力大于预设压力值时所述控制器控制所述动力输入切断执行机构切断变速箱的动力输入；当角度传感器检测到右踏板的转动角度大于预设角度值时所述控制器控制所述动力输入切断执行机构保持变速箱的动力输入。