CN113119927B - 一种纯电动装载机制动总成 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种纯电动装载机制动总成，其特征在于：包含通过固定座与驾驶室固定连接的安装座，所述安装座上一侧安装有机械式制动踏板装置，另一侧安装有电磁制动踏板装置，所述机械式制动踏板装置和电磁制动踏板装置通过穿装在安装座上的安装轴连接，安装轴的两端分别安装有限位卡簧；所述安装座是由侧板和底板围合而成的上端开放的结构体；所述安装座内设置有中间支撑板，所述中间支撑板和与其平行的两侧板上设有同轴的用于穿装安装轴的安装通孔；所述中间支撑板将安装座内的空间分为机械式制动安装空间和电磁制动安装空间，在机械式制动安装空间内安装轴上安装机械式制动踏板装置，在电磁制动安装空间内安装轴上安装电磁制动踏板装置。本发明解决了制动元件磨损和油温升高等问题。

Description

一种纯电动装载机制动总成
技术领域
本发明属于装载机技术领域，尤其涉及一种纯电动装载机制动总成。
背景技术
非道路机械排放法规日趋严格，近几年来随着电池、电机、电控技术的发展纯电动技术由于零排放的巨大先天优势在工程机械上逐步得到应用，各工程机械厂家纷纷布局纯电动产品，其中纯电动装载机是其中一个主要核心产品。在制动技术上各厂家依然采用传统装载机上应用的气顶油制动或湿式制动方式，这两种制动方式利用干式或湿式制动器上安装的摩擦片夹紧制动盘，将整车的动能转化成热能，随着摩擦片的磨损，需要定期更换摩擦元件，另外作业过程中长时间制动时易造成油温高，刹车性能变差，影响作业安全。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种解决制动元件磨损和油温升高等问题的纯电动装载机制动总成。
本发明是这样实现的，一种纯电动装载机制动总成，其特征在于：包含通过固定座与驾驶室固定连接的安装座，所述安装座上一侧安装有机械式制动踏板装置，另一侧安装有电磁制动踏板装置，所述机械式制动踏板装置和电磁制动踏板装置通过穿装在安装座上的安装轴连接，安装轴的两端分别安装有限位卡簧；所述安装座是由侧板和底板围合而成的上端开放的结构体；所述安装座内设置有中间支撑板，所述中间支撑板和与其平行的两侧板上设有同轴的用于穿装安装轴的安装通孔；所述中间支撑板将安装座内的空间分为机械式制动安装空间和电磁制动安装空间，在机械式制动安装空间内安装轴上安装机械式制动踏板装置；所述机械式制动踏板装置包括机械制动杆，机械制动阀、机械制动回位弹簧；其中，所述机械制动杆插装在所述安装座下部的机械制动杆插装槽内；机械制动杆的上端部设置有安装在安装轴上的机械制动轴，机械制动轴中心设置有轴向通孔；机械制动轴的中间焊接有机械制动阀固定板，机械制动阀固定板上设置有机械制动阀销轴孔和机械制动回位弹簧限位缺口；机械制动杆下端设置有踏板；所述机械制动阀通过紧固螺栓垂直安装在安装座内，机械制动阀的阀杆连接机械制动阀固定板；所述机械制动回位弹簧套装在机械制动杆上端部的机械制动轴上；机械制动回位弹簧一端压紧在机械制动回位弹簧限位缺口上，另一端压紧在安装座的侧板上；在电磁制动安装空间内安装轴上安装电磁制动踏板装置；所述电磁制动踏板装置包括电制动杆、铰接组件，角度传感器和电制动回位弹簧；其中，所述电制动杆插装在所述安装座下部的电制动杆插装槽内；电制动杆的上端部设置有安装在安装轴上的电制动轴，电制动轴中心设置有轴向通孔；电制动轴的中间焊接有铰接接头固定板，铰接接头固定板上设置有铰接接头销轴孔和电制动回位弹簧限位缺口；电制动杆下端设置有踏板；铰接组件包含两个铰接接头，其中一个铰接接头安装在铰接接头固定板上的铰接接头销轴孔上，另一个铰接接头连接在角度传感器的销轴孔上；两个铰接接头中间用连接杆连接，连接杆两侧用锁紧螺母固接；所述角度传感器通过紧固螺栓安装在角度传感器安装板上；所述角度传感器安装板固定垂直安装在电磁制动安装空间内；所述电制动回位弹簧套装在电制动杆上端部电制动轴上；电制动回位弹簧一端压紧在电制动回位弹簧限位缺口上，另一端压紧在中间支撑板上。
上述技术方案优选的，所述机械制动轴的轴向通孔的两端安装有机械制动耐磨轴套；机械制动耐磨轴套外缘表面与机械制动轴的轴向通孔的内侧配合，机械制动耐磨轴套的轴向安装面与机械制动轴两侧的安装面贴合。
上述技术方案优选的，所述电制动轴的轴向通孔的两端安装有电制动耐磨轴套；电制动耐磨轴套外缘表面与电制动轴的轴向通孔的内侧配合，电制动耐磨轴套的轴向安装面与电制动轴两侧的安装面贴合。
上述技术方案优选的，机械制动杆下端设置的踏板和电制动杆下端设置的踏板上均安装有踏板护套。
本发明具有的优点和技术效果：本发明包含两种制动模式，一种为电磁制动模式，一种为机械制动模式。一般情况下采用电制动杆实施制动，利用电机的四象限工作特性，司机踩下电制动踏板时通过电制动杆带动角度传感器输出反向转矩或转速信号，通过整车控制系统控制车速逐渐减低，制动过程中没有机械摩擦动作，没有热量产生，摩擦片没有磨损，大幅降低使用成本，解决制动元件磨损和油温升高等问题。同时电制动杆使用时操作司机不需要施加很大的力就可以有效制动，大幅降低司机的劳动强度；当电磁制动模式失效时采用机械制动模式；紧急情况下可以将电制动杆和机械制动杆同时踩下实施紧急制动，提高安全性。
附图说明
图1是本发明结构示意图；
图2是图1的立体分解图；
图3a和图3b是安装座结构示意图；
图4是机械制动杆结构示意图；
图5是电磁制动杆结构示意图。
图中、1、安装座；1-1、定位螺栓安装孔；1-2、中间支撑板；1-3、安装通孔；1-4、机械制动杆插装槽；1-5、电制动杆插装槽；1-6、角度传感器安装板；1-7、电磁制动杆限位板；1-8、固定座；2、定位螺栓组件；2-1、定位螺栓；2-2、调整螺母；3、机械式制动踏板装置；3-1、机械式制动安装空间；3-2、机械制动杆；3-3、机械制动阀；3-4、机械制动回位弹簧；3-5、机械制动轴；3-6、轴向通孔；3-7、机械制动阀固定板；3-8、机械制动阀销轴孔；3-9、机械制动回位弹簧限位缺口；3-10、踏板；3-11、紧固螺栓；3-12、机械制动耐磨轴套；4、电磁制动踏板装置；4-1、电磁制动安装空间；4-2、电制动杆；4-3、铰接组件；4-31、铰接接头；4-32、连接杆；4-33、锁紧螺母；4-4、角度传感器；4-5、电制动回位弹簧；4-6、电制动轴；4-7、轴向通孔；4-8、铰接接头固定板；4-9、铰接接头销轴孔；4-10、电制动回位弹簧限位缺口；4-11、踏板；4-12、紧固螺栓；4-13、电制动耐磨轴套；5、安装轴；6、限位卡簧；7、踏板护套。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参阅图1至5，一种纯电动装载机制动总成，包含通过固定座1-8与驾驶室固定连接的安装座1，所述安装座上一侧安装有机械式制动踏板装置3，另一侧安装有电磁制动踏板装置4，所述机械式制动踏板装置3和电磁制动踏板装置4通过穿装在安装座1上的安装轴5连接，安装轴5的两端分别安装有限位卡簧6；所述安装座1是由侧板和底板围合而成的上端开放的结构体；所述安装座1内安装有中间支撑板1-2，所述中间支撑板1-2和与其平行的两侧板上设有同轴的用于穿装安装轴的安装通孔1-3(请参阅图3a和图3b)；所述中间支撑板1-2将安装座内的空间分为机械式制动安装空间3-1和电磁制动安装空间4-1，在机械式制动安装空间3-1内安装轴上安装机械式制动踏板装置3，在电磁制动安装空间4-1内安装轴上安装电磁制动踏板装置4。
上述技术方案优选的，所述机械式制动踏板装置3包括机械制动杆3-2，机械制动阀3-3、机械制动回位弹簧3-4；其中，所述机械制动杆3-2插装在所述安装座1下部的机械制动杆插装槽1-4内；机械制动杆3-2的上端部设置有安装在安装轴5上的机械制动轴3-5，机械制动轴3-5中心设置有轴向通孔3-6；机械制动轴3-5的中间焊接有机械制动阀3-3固定板3-7，机械制动阀固定板3-7上设置有机械制动阀销轴孔3-8和机械制动回位弹簧限位缺口3-9；机械制动杆3-2下端设置有踏板3-10；所述机械制动阀3-3通过紧固螺栓3-11垂直安装在安装座1内，机械制动阀3-3的阀杆连接机械制动阀固定板3-7；所述机械制动回位弹簧3-4套装在机械制动杆上端部的机械制动轴3-5上；机械制动回位弹簧3-4一端压紧在机械制动回位弹簧限位缺口3-9上，另一端压紧在安装座1的侧板上。
上述技术方案优选的，所述机械制动轴3-5的轴向通孔3-6的两端安装有机械制动耐磨轴套3-12；机械制动耐磨轴套3-12外缘表面与机械制动轴的轴向通孔3-6的内侧配合，机械制动耐磨轴套3-12的轴向安装面与机械制动轴3-5两侧的安装面贴合。
上述技术方案优选的，所述电磁制动踏板装置4包括电制动杆4-2、铰接组件4-3，角度传感器4-4和电制动回位弹簧4-5；其中，所述电制动杆4-2插装在所述安装座1下部的电制动杆插装槽1-5内；电制动杆4-2的上端部设置有安装在安装轴上的电制动轴4-6，电制动轴4-6中心设置有轴向通孔4-7；电制动轴的中间焊接有铰接接头固定板4-8，铰接接头固定板4-8上设置有铰接接头销轴孔4-9和电制动回位弹簧限位缺口4-10；电制动杆下端设置有踏板4-11；铰接组件包含两个铰接接头4-31，其中一个铰接接头安装在铰接接头固定板上的铰接接头销轴孔4-9上，另一个铰接接头连接在角度传感器4-4的销轴孔上；两个铰接接头中间用连接杆4-32连接，连接杆两侧用锁紧螺母4-33固接；所述角度传感器4-4通过紧固螺栓4-12安装在角度传感器安装板1-6上；所述角度传感器安装板1-6固定垂直安装在电磁制动安装空间4-1内；所述电制动回位弹簧4-5套装在电制动杆上端部的电制动轴4-6上；电制动回位弹簧4-5一端压紧在电制动回位弹簧限位缺口4-10上，另一端压紧在中间支撑板1-2上。
上述技术方案优选的，所述电制动轴的轴向通孔4-7的两端安装有电制动耐磨轴套4-13；电制动耐磨轴套4-13外缘表面与电制动轴的轴向通孔4-7的内侧配合，电制动耐磨轴套4-13的轴向安装面与电制动轴4-6两侧的安装面贴合。安装座1后围板上设置有电制动杆限位板1-7用于限定电制动杆4-2的最大运动角度。
上述技术方案优选的，机械制动杆下端设置的踏板3-10和电制动杆下端设置的踏板4-11上均安装有踏板护套7。
上述技术方案优选的，所述定位螺栓组件2包括定位螺栓2-1，固接在安装座1后侧面上的定位螺栓安装孔1-1上，调整螺母2-2与定位螺栓2-1连接，位于安装座2和定位螺栓2-1之间，用于调节定位螺栓2-1前后位置；
本发明包含两种制动模式，一种为电磁制动模式，一种为机械制动模式。一般情况下采用电制动杆4-2实施制动，利用电机的四象限工作特性，当司机踩下电制动踏板4-11时通过电制动杆4-2带动角度传感器4-4输出反向转矩或转速信号，通过整车控制系统控制车速逐渐减低，制动过程中没有机械摩擦动作，没有热量产生，摩擦片没有磨损，大幅降低使用成本，解决制动元件磨损和油温升高等问题。同时电制动杆4-2使用时操作司机不需要施加很大的力就可以有效制动，大幅降低司机的劳动强度；当电磁制动模式失效时采用机械制动模式；紧急情况下可以将电制动杆4-2和机械制动杆3-2同时踩下实施紧急制动，提高安全性。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种纯电动装载机制动总成，其特征在于：包含通过固定座与驾驶室固定连接的安装座，所述安装座上一侧安装有机械式制动踏板装置，另一侧安装有电磁制动踏板装置，所述机械式制动踏板装置和电磁制动踏板装置通过穿装在安装座上的安装轴连接，安装轴的两端分别安装有限位卡簧；所述安装座是由侧板和底板围合而成的上端开放的结构体；所述安装座内设置有中间支撑板，所述中间支撑板和与其平行的两侧板上设有同轴的用于穿装安装轴的安装通孔；所述中间支撑板将安装座内的空间分为机械式制动安装空间和电磁制动安装空间，在机械式制动安装空间内安装轴上安装机械式制动踏板装置；
所述机械式制动踏板装置包括机械制动杆，机械制动阀、机械制动回位弹簧；其中，所述机械制动杆插装在所述安装座下部的机械制动杆插装槽内；机械制动杆的上端部设置有安装在安装轴上的机械制动轴，机械制动轴中心设置有轴向通孔；机械制动轴的中间焊接有机械制动阀固定板，机械制动阀固定板上设置有机械制动阀销轴孔和机械制动回位弹簧限位缺口；机械制动杆下端设置有踏板；所述机械制动阀通过紧固螺栓垂直安装在安装座内，机械制动阀的阀杆连接机械制动阀固定板；所述机械制动回位弹簧套装在机械制动杆上端部的机械制动轴上；机械制动回位弹簧一端压紧在机械制动回位弹簧限位缺口上，另一端压紧在安装座的侧板上；
在电磁制动安装空间内安装轴上安装电磁制动踏板装置；所述电磁制动踏板装置包括电制动杆、铰接组件，角度传感器和电制动回位弹簧；其中，所述电制动杆插装在所述安装座下部的电制动杆插装槽内；电制动杆的上端部设置有安装在安装轴上的电制动轴，电制动轴中心设置有轴向通孔；电制动轴的中间焊接有铰接接头固定板，铰接接头固定板上设置有铰接接头销轴孔和电制动回位弹簧限位缺口；电制动杆下端设置有踏板；铰接组件包含两个铰接接头，其中一个铰接接头安装在铰接接头固定板上的铰接接头销轴孔上，另一个铰接接头连接在角度传感器的销轴孔上；两个铰接接头中间用连接杆连接，连接杆两侧用锁紧螺母固接；所述角度传感器通过紧固螺栓安装在角度传感器安装板上；所述角度传感器安装板固定垂直安装在电磁制动安装空间内；所述电制动回位弹簧套装在电制动杆上端部电制动轴上；电制动回位弹簧一端压紧在电制动回位弹簧限位缺口上，另一端压紧在中间支撑板上。
2.根据权利要求1所述的纯电动装载机制动总成，其特征在于：所述机械制动轴的轴向通孔的两端安装有机械制动耐磨轴套；机械制动耐磨轴套外缘表面与机械制动轴的轴向通孔的内侧配合，机械制动耐磨轴套的轴向安装面与机械制动轴两侧的安装面贴合。
3.根据权利要求1所述的纯电动装载机制动总成，其特征在于：所述电制动轴的轴向通孔的两端安装有电制动耐磨轴套；电制动耐磨轴套外缘表面与电制动轴的轴向通孔的内侧配合，电制动耐磨轴套的轴向安装面与电制动轴两侧的安装面贴合。
4.根据权利要求1所述的纯电动装载机制动总成，其特征在于：机械制动杆下端设置的踏板和电制动杆下端设置的踏板上均安装有踏板护套。
5.根据权利要求1所述的纯电动装载机制动总成，其特征在于：定位螺栓组件包括定位螺栓，固接在安装座后侧面上的定位螺栓安装孔上，调整螺母与定位螺栓连接，位于安装座和定位螺栓之间，用于调节定位螺栓前后位置。
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