CN221292986U - 一种基于自动辅助驾驶的汽车踏板总成 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种基于自动辅助驾驶的汽车踏板总成，涉及自动辅助驾驶技术领域，包括承载组件和自动控制机构，所述承载组件的上方内侧设置有铰链连接的踏板传动机构，所述承载组件的下方后侧设置有螺栓装配的自动控制机构，所述自动控制机构包含有螺栓连臂、装配端块、电动旋转座、动力机械臂、电动铰链座和爪形夹具；本实用新型主要是利用自动控制机构上的装配端块安装的电动旋转座输出动力带动输出端进行运行，通过电动旋转座的输出端带动输出端运行后能够让动力机械臂、电动铰链座和爪形夹具的共同配合下对于踏板传动机构进行有效的调节，在调节的过程中能够有效的避免电机旋转造成的惯性问题，提升了使用的精准度，保障了行驶的安全性。

Description

一种基于自动辅助驾驶的汽车踏板总成

技术领域

本实用新型涉及自动辅助驾驶技术领域，尤其涉及一种基于自动辅助驾驶的汽车踏板总成。

背景技术

自动驾驶就是车辆在无驾驶员操作的情况下自行实现驾驶，它是车辆的能力，比如扫地机器人在扫地的时候就是在自动驾驶，自动驾驶有多种发展路径，单车智能、车路协同、联网云控等，车路协同是依靠车-车，车-路动态信息的实时交互实现自动驾驶，联网云控更注重通过云端的控制实现自动驾驶，本文章阐述的是单车智能，单车智能实现的基本原理是通过传感器实时感知到车辆及周边环境的情况，再通过智能系统进行规划决策，最后通过控制系统执行驾驶操作。

现有的汽车踏板总成在使用时，如申请公开号CN207225332U涉及无人驾驶汽车领域，尤其涉及一种可隐藏的汽车踏板总成及无人驾驶汽车；包括控制机构，包括电子控制单元；隐藏踏板机构，包括分别与电子控制单元电性连接的制动踏板和制动装置，分别与所述电子控制单元电性连接的油门踏板和油门装置，以及用于安装所述制动踏板和油门踏板的且安装于驾驶控制台一侧下端部的收放组件；其中，所述收放组件包括用于安装所述制动踏板和油门踏板的且安装于驾驶控制台一侧下端部的平板；然而上述技术中，螺纹杆的传动结构则会有一定的惯性作用，产生调节不精确的现象，这样在自动驾驶过程中容易造成一定的危险程度，因此，本实用新型提出一种基于自动辅助驾驶的汽车踏板总成以解决现有技术中存在的问题。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提出一种基于自动辅助驾驶的汽车踏板总成，该基于自动辅助驾驶的汽车踏板总成主要是利用自动控制机构上的装配端块安装的电动旋转座输出动力带动输出端进行运行，通过电动旋转座的输出端带动输出端运行后能够让动力机械臂、电动铰链座和爪形夹具的共同配合下对于踏板传动机构进行有效的调节，在调节的过程中能够有效的避免电机旋转造成的惯性问题，提升了使用的精准度，保障了行驶的安全性。

为实现本实用新型的目的，本实用新型通过以下技术方案实现：一种基于自动辅助驾驶的汽车踏板总成，包括承载组件和自动控制机构，所述承载组件的上方内侧设置有铰链连接的踏板传动机构，所述承载组件的下方后侧设置有螺栓装配的自动控制机构；

所述自动控制机构包含有螺栓连臂、装配端块、电动旋转座、动力机械臂、电动铰链座和爪形夹具，所述螺栓连臂设置在所述承载组件的下方后侧，所述螺栓连臂的两端内侧设置有装配端块，且所述装配端块的一侧设置有电动旋转座，所述电动旋转座的一端设置有动力机械臂，且所述动力机械臂的一端设置有电动铰链座，所述电动铰链座的一端设置有爪形夹具。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述爪形夹具具备多齿状构造，所述动力机械臂与电动铰链座构成多角度朝向调节构造。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述承载组件包含有承载内衬壳、插接杆、边板、液压缸、限位卡条和手柄，所述承载内衬壳的上方外侧设置有插接连接的插接杆，所述插接杆的外端设置有安装手柄的边板。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述承载内衬壳的内边侧设置有套接安装的液压缸，且所述液压缸的输出端设置有限位卡条。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述踏板传动机构包含有第一铰接条、上传动杆、下连杆、螺栓垫、油门片、刹车片、铰接基座、限位弹簧、连棒和第二铰接条，所述第一铰接条设置在所述承载内衬壳的上方内侧，所述第一铰接条的上方设置有上传动杆，所述第一铰接条的下方设置有下连杆，且所述下连杆的一端顶侧设置有螺栓垫，一组的螺栓垫的顶侧设置有油门片，另一组的螺栓垫的顶侧设置有刹车片。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述下连杆的后侧设置有铰接基座，且所述铰接基座的一侧设置有铰链连接的限位弹簧，所述限位弹簧的一端设置有连棒，且所述连棒的一端设置有第二铰接条。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型主要是利用自动控制机构上的装配端块安装的电动旋转座输出动力带动输出端进行运行，通过电动旋转座的输出端带动输出端运行后能够让动力机械臂、电动铰链座和爪形夹具的共同配合下对于踏板传动机构进行有效的调节，在调节的过程中能够有效的避免电机旋转造成的惯性问题，提升了使用的精准度，保障了行驶的安全性。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的仰视立体结构示意图；

图3为本实用新型的踏板传动机构立体结构示意图；

图4为本实用新型的自动控制机构立体结构示意图。

其中：1、承载组件；101、承载内衬壳；102、插接杆；103、边板；104、液压缸；105、限位卡条；106、手柄；2、踏板传动机构；201、第一铰接条；202、上传动杆；203、下连杆；204、螺栓垫；205、油门片；206、刹车片；207、铰接基座；208、限位弹簧；209、连棒；2010、第二铰接条；3、自动控制机构；301、螺栓连臂；302、装配端块；303、电动旋转座；304、动力机械臂；305、电动铰链座；306、爪形夹具。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例对本实用新型做进一步详述，本实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。

根据图1-4所示，本实施例提出了一种基于自动辅助驾驶的汽车踏板总成，包括承载组件1和自动控制机构3，承载组件1的上方内侧设置有铰链连接的踏板传动机构2，承载组件1的下方后侧设置有螺栓装配的自动控制机构3；

自动控制机构3包含有螺栓连臂301、装配端块302、电动旋转座303、动力机械臂304、电动铰链座305和爪形夹具306，螺栓连臂301设置在承载组件1的下方后侧，螺栓连臂301的两端内侧设置有装配端块302，且装配端块302的一侧设置有电动旋转座303，电动旋转座303的一端设置有动力机械臂304，且动力机械臂304的一端设置有电动铰链座305，电动铰链座305的一端设置有爪形夹具306。

爪形夹具306具备多齿状构造，动力机械臂304与电动铰链座305构成多角度朝向调节构造。

本实施方式中，当需要进行自动驾驶时，则使用装配端块302上的电动旋转座303输出动力带动输出端进行运行，使得电动旋转座303、动力机械臂304、电动铰链座305的共同传动运行下能够让爪形夹具306对于踏板传动机构2达到操作的效果，实现了自动辅助驾驶的作用。

承载组件1包含有承载内衬壳101、插接杆102、边板103、液压缸104、限位卡条105和手柄106，承载内衬壳101的上方外侧设置有插接连接的插接杆102，插接杆102的外端设置有安装手柄106的边板103。

本实施方式中，使用时，则通过手柄106拿取边板103，将边板103一端的插接杆102取下承载内衬壳101，以达到开放的效果。

承载内衬壳101的内边侧设置有套接安装的液压缸104，且液压缸104的输出端设置有限位卡条105。

本实施方式中，当承载内衬壳101成开放的效果后，使用液压缸104输出动力带动输出端进行运行，使得液压缸104输出动力进行伸缩运行后将限位卡条105把下连杆203进行解锁处理的效果。

踏板传动机构2包含有第一铰接条201、上传动杆202、下连杆203、螺栓垫204、油门片205、刹车片206、铰接基座207、限位弹簧208、连棒209和第二铰接条2010，第一铰接条201设置在承载内衬壳101的上方内侧，第一铰接条201的上方设置有上传动杆202，第一铰接条201的下方设置有下连杆203，且下连杆203的一端顶侧设置有螺栓垫204，一组的螺栓垫204的顶侧设置有油门片205，另一组的螺栓垫204的顶侧设置有刹车片206。

本实施方式中，由于第一铰接条201将上传动杆202与下连杆203进行连接起来，使得下连杆203和螺栓垫204把油门片205与刹车片206以达到螺栓连接的作用，便于用户根据需要达到使用油门片205与刹车片206进行加速与刹车的效果。

下连杆203的后侧设置有铰接基座207，且铰接基座207的一侧设置有铰链连接的限位弹簧208，限位弹簧208的一端设置有连棒209，且连棒209的一端设置有第二铰接条2010。

本实施方式中，由于限位弹簧208设置在铰接基座207与连棒209的内向端，并且第二铰接条2010设置在连棒209的一端，因此能够在使用油门片205与刹车片206之后可以将设备进行有效的复位处理，避免事故的发生。

该基于自动辅助驾驶的汽车踏板总成的工作原理是：使用时，则通过手柄106拿取边板103，将边板103一端的插接杆102取下承载内衬壳101，以达到开放的效果，当承载内衬壳101成开放的效果后，使用液压缸104输出动力带动输出端进行运行，使得液压缸104输出动力进行伸缩运行后将限位卡条105把下连杆203进行解锁处理的效果，由于第一铰接条201将上传动杆202与下连杆203进行连接起来，使得下连杆203和螺栓垫204把油门片205与刹车片206以达到螺栓连接的作用，便于用户根据需要达到使用油门片205与刹车片206进行加速与刹车的效果，由于限位弹簧208设置在铰接基座207与连棒209的内向端，并且第二铰接条2010设置在连棒209的一端，因此能够在使用油门片205与刹车片206之后可以将设备进行有效的复位处理，避免事故的发生，当需要进行自动驾驶时，则使用装配端块302上的电动旋转座303输出动力带动输出端进行运行，使得电动旋转座303、动力机械臂304、电动铰链座305的共同传动运行下能够让爪形夹具306对于踏板传动机构2达到操作的效果，实现了自动辅助驾驶的作用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种基于自动辅助驾驶的汽车踏板总成，包括承载组件(1)和自动控制机构(3)，其特征在于：所述承载组件(1)的上方内侧设置有铰链连接的踏板传动机构(2)，所述承载组件(1)的下方后侧设置有螺栓装配的自动控制机构(3)；

所述自动控制机构(3)包含有螺栓连臂(301)、装配端块(302)、电动旋转座(303)、动力机械臂(304)、电动铰链座(305)和爪形夹具(306)，所述螺栓连臂(301)设置在所述承载组件(1)的下方后侧，所述螺栓连臂(301)的两端内侧设置有装配端块(302)，且所述装配端块(302)的一侧设置有电动旋转座(303)，所述电动旋转座(303)的一端设置有动力机械臂(304)，且所述动力机械臂(304)的一端设置有电动铰链座(305)，所述电动铰链座(305)的一端设置有爪形夹具(306)。

2.根据权利要求1所述的一种基于自动辅助驾驶的汽车踏板总成，其特征在于：所述爪形夹具(306)具备多齿状构造，所述动力机械臂(304)与电动铰链座(305)构成多角度朝向调节构造。

3.根据权利要求1所述的一种基于自动辅助驾驶的汽车踏板总成，其特征在于：所述承载组件(1)包含有承载内衬壳(101)、插接杆(102)、边板(103)、液压缸(104)、限位卡条(105)和手柄(106)，所述承载内衬壳(101)的上方外侧设置有插接连接的插接杆(102)，所述插接杆(102)的外端设置有安装手柄(106)的边板(103)。

4.根据权利要求3所述的一种基于自动辅助驾驶的汽车踏板总成，其特征在于：所述承载内衬壳(101)的内边侧设置有套接安装的液压缸(104)，且所述液压缸(104)的输出端设置有限位卡条(105)。

5.根据权利要求3所述的一种基于自动辅助驾驶的汽车踏板总成，其特征在于：所述踏板传动机构(2)包含有第一铰接条(201)、上传动杆(202)、下连杆(203)、螺栓垫(204)、油门片(205)、刹车片(206)、铰接基座(207)、限位弹簧(208)、连棒(209)和第二铰接条(2010)，所述第一铰接条(201)设置在所述承载内衬壳(101)的上方内侧，所述第一铰接条(201)的上方设置有上传动杆(202)，所述第一铰接条(201)的下方设置有下连杆(203)，且所述下连杆(203)的一端顶侧设置有螺栓垫(204)，一组的螺栓垫(204)的顶侧设置有油门片(205)，另一组的螺栓垫(204)的顶侧设置有刹车片(206)。

6.根据权利要求5所述的一种基于自动辅助驾驶的汽车踏板总成，其特征在于：所述下连杆(203)的后侧设置有铰接基座(207)，且所述铰接基座(207)的一侧设置有铰链连接的限位弹簧(208)，所述限位弹簧(208)的一端设置有连棒(209)，且所述连棒(209)的一端设置有第二铰接条(2010)。