CN217374710U - 一种新能源井下无轨胶轮车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种新能源井下无轨胶轮车，属于重型装备技术领域，包括：前车体和后车体，前车体包括前车架、电池组、前驱动电机和前驱动桥，后车体包括后车架、后驱动电机和后驱动桥，电池组、前驱动电机和前驱动桥均固定安装在前车架上，后驱动电机和后驱动桥均固定安装在后车架上，前驱动电机和后驱动电机均与电池组电连接，前驱动桥与前驱动电机的输出端连接，后驱动桥与后驱动电机的输出端连接，前车架与后车架铰接。本实用新型前后车桥分别直接与前后驱动电机连接，结构简单传动效率高，电池组采用锂电池，车辆运行过程中节能环保，不产生噪音。

Description

一种新能源井下无轨胶轮车

技术领域

本实用新型涉及重型装备技术领域，特别是涉及一种新能源井下无轨胶轮车。

背景技术

现有井下材料运输车大部分以柴油机为动力，柴油机耗油多经济性差，相对于井下封闭环境，柴油机尾气难以排出且柴油机噪音大。中国煤炭向大型化、智能化、机械化发展，煤矿安全的保障要求也越来越高。煤炭行业把实现节能减排、安全环保放在首位，新能源车辆在煤矿的运用已是必然趋势。

现有的煤炭行业井下运输用的新能源车辆还是传统的电机经传动装置与后车桥连接，传动效率低，传动结构复杂。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种新能源井下无轨胶轮车，前后驱动桥分别与前后驱动电机连接，结构简单，传动效率高。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种新能源井下无轨胶轮车，包括：前车体和后车体，所述前车体包括前车架、电池组、前驱动电机和前驱动桥，所述后车体包括后车架、后驱动电机和后驱动桥，所述电池组、所述前驱动电机和所述前驱动桥均固定安装在所述前车架上，所述后驱动电机和所述后驱动桥均固定安装在所述后车架上，所述前驱动电机和所述后驱动电机均与所述电池组电连接，所述前驱动桥与所述前驱动电机的输出端连接，所述后驱动桥与所述后驱动电机的输出端连接，所述前车架与所述后车架铰接。

进一步地，所述前车架与所述后车架还通过液压伸缩杆辅助连接。

进一步地，所述前车架与所述前驱动桥之间采用板簧连接。

进一步地，所述后车架与所述后驱动桥之间采用板簧连接。

进一步地，所述前车体还包括驾驶室，所述驾驶室安装在所述前车架的前端，所述驾驶室中设置了悬浮座椅。

进一步地，所述后车体还包括车厢，所述车厢与所述后车架铰接。

进一步地，所述后车体还包括举升装置，所述举升装置安装在所述后车架上，与所述车厢铰接。

进一步地，所述电池组采用锂电池。

进一步地，还包括控制系统，所述电池组、前驱动电机和后驱动电机均与所述控制系统电连接。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的前驱动电机和后驱动电机分别与前驱动桥和后驱动桥直接连接，结构简单，传动效率高，噪音低，寿命长，车速平稳；前后车架之间铰接，前驱动电机、后驱动电机、前驱动桥和后驱动桥均受控制系统连接，驱动灵活；电池组采用锂电池，节能环保，能力利用率高，维护保养费用低，无需更换传统柴油机匹配的机油、机滤、空滤等，节约燃料节省成本，零排放、零污染，改善井下环境；传统的机械制动结合电制动，具备能量回馈功能，系统可靠，安全性高；车桥与车架板簧连接，以及悬浮座椅驾驶时舒适性提高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为一种新能源井下无轨胶轮车的正视图。

图2为一种新能源井下无轨胶轮车的俯视图。

其中，图中：

1-前车体、11-前车架、12-电池组、13-前驱动电机、14-前驱动桥、15- 驾驶室、151-悬浮座椅、2-后车体、21-后车架、22-后驱电机、23-后驱动桥、24-车厢、25-举升装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照附图1-2所示，本实用新型提供一种新能源井下无轨胶轮车，包括：前车体1和后车体2，前车体1包括前车架11、电池组12、前驱动电机13和前驱动桥14，后车体2包括后车架21、后驱动电机22和后驱动桥23，电池组12、前驱动电机13和前驱动桥14均固定安装在前车架11上，后驱动电机22和后驱动桥23均固定安装在后车架21上，前驱动电机13和后驱动电机22均与电池组12 电连接，前驱动桥14与前驱动电机13的输出端连接，后驱动桥23与后驱动电机22的输出端连接，驱动电机直插在车桥输入法兰轴上，中间再无其它连接件，驱动电机直接带动车桥驱动，结构简单，传动效率高。前车架11与后车架21采用一体式铆接车架，传动方式由之前发动机+变矩器+变速箱改为电池组12和驱动电机，省略了部分零部件，减少了整车重量；前车架11与后车架21铰接，可使得车辆转弯半径变小，车辆驾驶灵活。

前车架11与后车架21除了铰接连接外，前车架11与后车架21还通过液压伸缩杆辅助连接，液压伸缩杆分布在铰接点的两侧，防止车辆在左转弯或是右转弯时，前车体1与后车体2发生碰撞。

前车架11与前驱动桥14之间的连接，以及后车架21与后驱动桥23之间连接均采用板簧和减震器(图中未标示)连接，平顺舒适，驾驶体验好，增加了驾驶员的舒适性。

前车体1还包括驾驶室15，驾驶室15安装在前车架11的前端，驾驶室15内座椅采用悬浮座椅151可根据人体自身体重进行调试减震力度，增加了驾驶员的驾驶舒适性。

后车体2还包括车厢24和举升装置25，车厢24与后车架21铰接，举升装置 25安装在后车架21上，举升装置25与车厢24铰接，举升装置25能够驱动车厢 24围绕车厢24与后车架21的铰接位置转动，实现车厢24上的辅料自卸。

所述电池组12采用锂电池，能源井下无轨胶轮车-电动辅料运输车还包括控制系统，电池组12、前驱动电机13和后驱动电机22均与控制系统电连接。控制系统中设置了电动汽车能源管理系统，为了保证整个电池组12在使用过程中每个单体电池基本均衡，总体控制采用分布式控制系统方案：每个单体电池配置一个监控模块ICB，所有的ICB、DC-DC直流变换器ICS和均衡模块组成下位机系统，负责单体电池温度与电压的采集、均衡电流控制、发送与接收上位机信号；整个电池管理系统配置一个上位机MC模块，实现整个电池管理系统的控制策略与下位机的通信控制，并把下位机发送过来的信号整合通过CAN通信把相关参数、报警信号发送到控制系统。锂电池能源+主动能量管理，节能环保，能量利用率高。车架的轻量化设计，结合锂电池能源+主动能量管理，井下实际续航里程不低于80Km。

前驱动桥14与后驱动桥23均与控制系统电连接，前驱动桥14与后驱动桥 23受控制系统中的分布CAN总线驱动控制，驱动灵活，形式能力强；前驱动电机13与前驱动桥14直连，后驱动电机22与后驱动桥23直连，每个电机分配一个控制器(与控制系统电连接)，由控制器对电机进行驱动控制完成相对应的指令。

控制系统控制前驱动桥14、后驱动桥23、前驱动电机13和后驱动电机22 的运转，能够实现电制动。电制动配合车体上设置的传统的机械制动(图中未标示)，具备能量回馈功能，系统可靠，安全性高。整车控制器根据制动踏板的开度、车辆行驶状态信息，以及动力电池的状态信息，来判断某一时刻是否进行制动能量回收；电动车减速时，车轮带动驱动电机转动，电机成为交流发电机而产生电流，通过电机控制器将交流电，整流为直流电给动力电池组12充电(制动再生能量)。加速踏板松开，低于DC1.5V，即认为需要制动，开始根据车速进行电制动，进行能量回收；若检测到制动踏板踩下，在1.2-2V的情况下，则电制动效果是加速踏板松开方案的1.5倍，当需要急速制动时，踏板在4.5°-12.5°开度时，主要是通过液压部分制动可快速实现制动，回收能量减小，但不影响整车的制动效果。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种新能源井下无轨胶轮车，其特征在于，包括：前车体和后车体，所述前车体包括前车架、电池组、前驱动电机和前驱动桥，所述后车体包括后车架、后驱动电机和后驱动桥，所述电池组、所述前驱动电机和所述前驱动桥均固定安装在所述前车架上，所述后驱动电机和所述后驱动桥均固定安装在所述后车架上，所述前驱动电机和所述后驱动电机均与所述电池组电连接，所述前驱动桥与所述前驱动电机的输出端连接，所述后驱动桥与所述后驱动电机的输出端连接，所述前车架与所述后车架铰接。

2.根据权利要求1所述的一种新能源井下无轨胶轮车，其特征在于，所述前车架与所述后车架还通过液压伸缩杆辅助连接。

3.根据权利要求1所述的一种新能源井下无轨胶轮车，其特征在于，所述前车架与所述前驱动桥之间采用板簧连接。

4.根据权利要求1或3所述的一种新能源井下无轨胶轮车，其特征在于，所述后车架与所述后驱动桥之间采用板簧连接。

5.根据权利要求1所述的一种新能源井下无轨胶轮车，其特征在于，所述前车体还包括驾驶室，所述驾驶室安装在所述前车架的前端，所述驾驶室中设置了悬浮座椅。

6.根据权利要求1所述的一种新能源井下无轨胶轮车，其特征在于，所述后车体还包括车厢，所述车厢与所述后车架铰接。

7.根据权利要求6所述的一种新能源井下无轨胶轮车，其特征在于，所述后车体还包括举升装置，所述举升装置安装在所述后车架上，与所述车厢铰接。

8.根据权利要求1所述的一种新能源井下无轨胶轮车，其特征在于，所述电池组采用锂电池。

9.根据权利要求1所述的一种新能源井下无轨胶轮车，其特征在于，还包括控制系统，所述电池组、前驱动电机和后驱动电机均与所述控制系统电连接。

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