JP5602839B2 - 速度調整方法及び装置 - Google Patents
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Description
1 ペダルレバー
2 ペダル戻しばね
3 ハウジング
4 電気モータ
5 ヒステリシス部材
6 駆動プーリ
7 駆動ローラ
8 モータ戻しばね
9 インターフェース
10 制御ユニット
11 ロータ
12 ステータ
13 電気モータのシャフト
14 モニタリング部材
15 ピン
F リセット力
M 電気モータの回転の中心
MN 電気モータのゼロ位置
ME 電気モータの端位置
P ペダルレバーの回転の中心
PN ペダルレバーのゼロ位置
PE ペダルレバーの端位置
PK1 受動的ペダル特性曲線
PK2 最小ペダル特性曲線
PK ペダル特性曲線
Psetp ペダルレバーのセットポイント位置
R 復帰運動特性曲線
H ヒステリシス特性曲線
Claims (8)
- 回転の中心(P)の回りをそのゼロ位置(PN)から端位置(PE)に回転可能で、ドライバの要請を速度に変換するペダルレバー(1)と、
ペダルレバー(1)をそのゼロ位置(PN)に移動可能なペダル戻しばね(2)と、
回転の中心(M)の周りをそのゼロ位置(MN)から端位置(ME)に回転可能で、通電された状態でそのゼロ位置(PN)の方向にペダルレバー(1)に戻し力(F)を作用可能な電気モータ(4)とを備え、前記端位置(PE,ME)からゼロ位置(PN,MN)へのそれぞれの回転方向はペダルレバー(1)と電気モータ(4)とで同じであり、更に、
シャフトにより電気モータ(4)に接続される駆動プーリ(6)を備え、この駆動プーリは、この駆動プーリ(6)に偏心させて配置された駆動ローラ(7)によりペダルレバー(1)に戻し力(F)を作用させ、戻し力がペダルレバー(1)に作用したときに、駆動ローラ(7)はペダルレバー(1)を単に圧迫するだけであり、更に、
前記電気モータ(4)のゼロ位置(MN)の方向に電気モータ(4)を戻すためのモータ戻しばね(8)と、
電気モータ(4)を制御するための制御ユニット(10)とを備え、ペダルレバーに作用する力と、ゼロ位置(PN)と端位置(PE)との間のペダルレバー(1)との間の機能的関係がペダル特性曲線(PK1,PK2,...)で表わされる、
ハウジング(3)に組込まれた強制リセット装置を有するペダルシステムにより、自動車の速度を調整するための速度調整方法であって、
前記電気モータ(4)が非通電のときに、ペダル戻しばね(2)と、ペダルレバー上のヒステリシス効果を生成するヒステリシス部材(5)と、モータ戻しばね(8)とが受動的ペダル特性曲線(PK1)を形成し、この受動的特性曲線(PK1)は電気モータ(4)を通電することで変更可能であり、ペダルレバー(1)のゼロ位置(PN)と端位置(PE)との間の受動的ペダル特性曲線は、電気モータ(4)を対応して通電することで電気モータ(4)の端位置(ME)の方向にモータ戻しばね(8)を分離することにより、最小ペダル特性曲線(PK2)に減少可能であり、この最小ペダル特性曲線(PK2)は、ペダル戻しばね(2)とヒステリシス部材(5)とで形成されることを特徴とする、速度調整方法。 - ペダルレバー(1)のゼロ位置(PN)と端位置(PE)との間で、受動的特性曲線(PK1)と最小ペダル特性曲線(PK2)との間のいずれのポイントも、非通電状態と電気モータ(4)がその端位置(ME)にあるときの通電との間の領域で電気モータ(4)を対応して通電することにより実行可能であることを特徴とする請求項1に記載の速度調整方法。
- ペダルレバー(1)のゼロ位置(PN)と端位置(PE)との間で、受動的ペダル特性曲線(PK1)は、電気モータ(4)をそのゼロ位置(ME)の方向に対応して通電することで、対応する戻し力(F)がペダルレバー(1)に作用することにより、電気モータ(4)の最大トルクで規定される最大ペダル特性曲線まで増大可能であることを特徴とする請求項1に記載の速度調整方法。
- ペダルレバー(1)のゼロ位置(PN)と端位置(PE)との間で、受動的特性曲線(PK1)と最大ペダル特性曲線との間のどのようなポイントも、非通電状態と最大可能電流との間の領域で電気モータ(4)を対応して通電することのより実行可能であることを特徴とする請求項3に記載の速度調整方法。
- ペダルレバー(1)のゼロ位置(PN)と端位置(PE)との間のセットポイント位置(Psetp)で、制御ユニット(10)で設定された力の急変化がゼロ位置(PN)の方向作用し、この力の急変化は、自動車の通常作動状態からの逸脱を車両ドライバに対する警告を意図するものであることを特徴とする請求項1から4のいずれか1つに記載の速度調整方法。
- セットポイント位置(Psetp)の前で、ペダル特性曲線(PK)に時間的に制限された減少が行われることを特徴とする請求項5に記載の速度調整方法。
- ペダルレバー(1)のゼロ位置(PN)と端位置(P)との間におけるペダルレバー(1)のセットポイント位置(Psetp)では、制御ユニット(11)で設定された戻し力(F)が、キックダウン機能を実行する態様でペダルレバー(1)に作用することを特徴とする請求項1から5のいずれか1つに記載の速度調整方法。
- 回転の中心(P)の回りをそのゼロ位置(PN)から端位置(PE)に回転可能で、ドライバの要請を速度に変換するペダルレバー(1)と、
ペダルレバー(1)をそのゼロ位置(PN)に移動可能なペダル戻しばね(2)と、
回転の中心(M)の周りをそのゼロ位置(MN)から端位置(ME)に回転可能で、通電された状態でそのゼロ位置(PN)の方向にペダルレバー(1)に戻し力(F)を作用可能な電気モータ(4)とを備え、前記端位置(PE,ME)からゼロ位置(PN,MN)へのそれぞれの回転方向はペダルレバー(1)と電気モータ(4)とで同じであり、更に、
シャフト(7)により電気モータ(4)に接続される駆動プーリ(6)を備え、この駆動プーリは、この駆動プーリ(6)に実質的に配置された駆動ローラ(7)によりペダルレバー(1)に戻し力(F)を作用させ、戻し力がペダルレバー(1)に作用したときに、駆動ローラ(7)はペダルレバー(1)を単に圧迫するだけであり、更に、
前記電気モータ(4)のゼロ位置(MN)の方向に電気モータ(4)を戻すためのモータ戻しばね(8)と、
電気モータ(4)を制御するための制御ユニット(10)とを備え、
ハウジング(3)に組込まれた強制リセット装置を有し、請求項1に記載の方法に用いるペダルシステムであって、
前記電気モータ(4)はロータとステータとを備え、前記ステータはロータと駆動プーリ(6)との間で電気モータ(4)のシャフト上に配置され、電気モータ(4)が非通電のときに、ペダル戻しばね(2)、ペダルレバー(1)上のヒステリシス部材(5)およびモータ戻しばね(8)が受動的ペダル特性曲線(PK1)を形成し、この受動的特性曲線(PK1)は、電気モータ(4)を通電することで変更可能であることを特徴とするペダルシステム。
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