JP4609637B2 - ペダル踏力検出装置 - Google Patents
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Description
ペダルに踏力が加えられることにより弾性変形可能なペダルアームと、
該ペダルアームに弾性変形に基づく荷重を受けるように設けられ、該弾性変形に伴って、ペダルアームに生じる荷重を検出することに基づいて、ペダルへの踏力を検出する荷重センサとを備え、
ペダルアームの弾性変形する中間部は、ペダル側の第1アームと、アーム長手方向において第1アームの一部とオーバーラップするように配置されたペダルとは遠い側の第2アームと、第1アームおよび第2アームとを連結する連結部とを備えた構造をなし、かつ第1アームと第2アームとがペダルへの踏力により弾性的に接近する方向において挟まれるように荷重センサが配置されるとともに、第1アームは、第2アームより剛性の低い部材からなることを特徴とする。
ペダルに踏力が加えられることにより弾性変形可能なペダルアームと、
該ペダルアームに弾性変形に基づく荷重を受けるように設けられ、該弾性変形に伴って、ペダルアームに生じる荷重を検出することに基づいて、ペダルへの踏力を検出する荷重センサとを備え、
ペダルアームの弾性変形する中間部は、ペダル側の第1アームと、アーム長手方向において第1アームの一部とオーバーラップするように配置されたペダルとは遠い側の第2アームと、第1アームおよび第2アームとを連結する連結部とを備えた構造をなし、かつ第1アームと第2アームとがペダルへの踏力により弾性的に接近する方向において挟まれるように荷重センサが配置されるとともに、第1アームは、第2アームよりも剛性の低い領域が部分的に形成されていることを特徴とする。
ペダルに踏力が加えられることにより弾性変形可能なペダルアームと、
該ペダルアームに前記弾性変形に基づく荷重を受けるように設けられ、該弾性変形に伴って、前記ペダルアームに生じる荷重を検出することに基づいて、前記ペダルへの踏力を検出する荷重センサとを備え、
前記ペダルアームは、一端部に回転支持部を、他端部に前記ペダルを供え、踏力により弾性変形可能な第1アームと、その第1アームの踏力に対向する側において、その第1アームに連結され、一端部が前記第1アームの中間部において、前記荷重センサを前記第1アームとの中間部との間で挟むように位置する第2アームとを備えるとともに、前記第1アームは、前記第2アームより剛性の低い部材からなり、
前記ペダルに踏力が加えられた際に、その踏力に基づく前記第1アームの弾性変形によりその第1アームと前記第2アームとの間に挟まれた荷重センサが前記踏力の大きさを反映して圧縮荷重を検出することを特徴とすることもできる。
また、本発明のペダル踏力検出装置は、
ペダルに踏力が加えられることにより弾性変形可能なペダルアームと、
該ペダルアームに前記弾性変形に基づく荷重を受けるように設けられ、該弾性変形に伴って、前記ペダルアームに生じる荷重を検出することに基づいて、前記ペダルへの踏力を検出する荷重センサとを備え、
前記ペダルアームは、一端部に回転支持部を、他端部に前記ペダルを備え、踏力により弾性変形可能な第1アームと、その第1アームの踏力に対向する側において、その第1アームに連結され、一端部が前記第1アームの中間部において、前記荷重センサを前記第1アームとの中間部との間で挟むように位置する第2アームとを備えるとともに、前記第1アームは、前記第2アームよりも剛性の低い領域が部分的に形成されており、
前記ペダルに踏力が加えられた際に、その踏力に基づく前記第1アームの弾性変形によりその第1アームと前記第2アームとの間に挟まれた荷重センサが前記踏力の大きさを反映して圧縮荷重を検出することを特徴とすることもできる。
2 第1アーム
3 連結部
4 第2アーム
5 荷重センサ(荷重センサ素子)
52 U字形金属部材
10 ペダル
81 第1ベース(荷重伝達材)
82 第2ベース(荷重伝達材)
83 ボール
84 凹球面部
100,200,300,400,500 ペダル踏力検出装置
Claims (21)
- ペダルに踏力が加えられることにより弾性変形可能なペダルアームと、
該ペダルアームに前記弾性変形に基づく荷重を受けるように設けられ、該弾性変形に伴って、前記ペダルアームに生じる荷重を検出することに基づいて、前記ペダルへの踏力を検出する荷重センサとを備え、
前記ペダルアームの弾性変形する中間部は、ペダル側の第1アームと、アーム長手方向において前記第1アームの一部とオーバーラップするように配置された前記ペダルとは遠い側の第2アームと、前記第1アームおよび前記第2アームとを連結する連結部とを備えた構造をなし、かつ前記第1アームと前記第2アームとが前記ペダルへの踏力により弾性的に接近する方向において挟まれるように前記荷重センサが配置されるとともに、前記第1アームは、前記第2アームより剛性の低い部材からなることを特徴とするペダル踏力検出装置。 - ペダルに踏力が加えられることにより弾性変形可能なペダルアームと、
該ペダルアームに前記弾性変形に基づく荷重を受けるように設けられ、該弾性変形に伴って、前記ペダルアームに生じる荷重を検出することに基づいて、前記ペダルへの踏力を検出する荷重センサとを備え、
前記ペダルアームの弾性変形する中間部は、ペダル側の第1アームと、アーム長手方向において前記第1アームの一部とオーバーラップするように配置された前記ペダルとは遠い側の第2アームと、前記第1アームおよび前記第2アームとを連結する連結部とを備えた構造をなし、かつ前記第1アームと前記第2アームとが前記ペダルへの踏力により弾性的に接近する方向において挟まれるように前記荷重センサが配置されるとともに、前記第1アームは、前記第2アームよりも剛性の低い領域が部分的に形成されていることを特徴とするペダル踏力検出装置。 - 前記連結部は弾性変形可能な領域を有し、前記ペダルへの踏力により、前記第1アームが前記第2アームに対して接近することを特徴とする請求項1または2に記載のペダル踏力検出装置。
- 前記連結部は、前記第2アームとの連結側とは逆側の端部の、前記踏力によって生じる弾性変形方向以外の方向に対して、高い剛性を有する構造をなすことを特徴とする請求項1ないし3のいずれか1項に記載のペダル踏力検出装置。
- 前記連結部は、前記第1アームと前記第2アームとが平行に備えられた領域において、これら2つのアームに垂直をなして備えられることを特徴とする請求項1ないし4のいずれか1項に記載のペダル踏力検出装置。
- 前記連結部から前記荷重センサまでの距離よりも、前記連結部から前記ペダルまでの距離の方が長いことを特徴とする請求項1ないし5のいずれか1項に記載のペダル踏力検出装置。
- ペダルに踏力が加えられることにより弾性変形可能なペダルアームと、
該ペダルアームに前記弾性変形に基づく荷重を受けるように設けられ、該弾性変形に伴って、前記ペダルアームに生じる荷重を検出することに基づいて、前記ペダルへの踏力を検出する荷重センサとを備え、
前記ペダルアームは、一端部に回転支持部を、他端部に前記ペダルを備え、踏力により弾性変形可能な第1アームと、その第1アームの踏力に対向する側において、その第1アームに連結され、一端部が前記第1アームの中間部において、前記荷重センサを前記第1アームとの中間部との間で挟むように位置する第2アームとを備えるとともに、前記第1アームは、前記第2アームより剛性の低い部材からなり、
前記ペダルに踏力が加えられた際に、その踏力に基づく前記第1アームの弾性変形によりその第1アームと前記第2アームとの間に挟まれた荷重センサが前記踏力の大きさを反映して圧縮荷重を検出することを特徴とするペダル踏力検出装置。 - ペダルに踏力が加えられることにより弾性変形可能なペダルアームと、
該ペダルアームに前記弾性変形に基づく荷重を受けるように設けられ、該弾性変形に伴って、前記ペダルアームに生じる荷重を検出することに基づいて、前記ペダルへの踏力を検出する荷重センサとを備え、
前記ペダルアームは、一端部に回転支持部を、他端部に前記ペダルを備え、踏力により弾性変形可能な第1アームと、その第1アームの踏力に対向する側において、その第1アームに連結され、一端部が前記第1アームの中間部において、前記荷重センサを前記第1アームとの中間部との間で挟むように位置する第2アームとを備えるとともに、前記第1アームは、前記第2アームよりも剛性の低い領域が部分的に形成されており、
前記ペダルに踏力が加えられた際に、その踏力に基づく前記第1アームの弾性変形によりその第1アームと前記第2アームとの間に挟まれた荷重センサが前記踏力の大きさを反映して圧縮荷重を検出することを特徴とするペダル踏力検出装置。 - 前記第1アームは、前記中間部が前記第2アームと対向するように配置され、その中間部の回転支持部側が前記第2アーム側に向けて湾曲し、その湾曲部分の先で前記第2アームと連結するとともに、その連結部分がその湾曲部分近傍である請求項7または8に記載のペダル踏力検出装置。
- 前記回転支持部は、前記ペダルへの踏力によって前記ペダルアーム全体に回転変位が生じた際に、該ペダルアームを休止位置に戻るように前記第1アームを付勢する付勢手段を備える請求項7ないし9のいずれか1項に記載のペダル踏力検出装置。
- 前記第2アームは、対向する前記第1アームとは反対側において前記回転支持部と接触するように支持される請求項7ないし10のいずれか1項に記載のペダル踏力検出装置。
- 前記ペダルアームは、前記ペダルに踏力が加えられたときに、前記第1アームと前記荷重センサとの接触面に対して垂直に荷重が加えられるように構成される請求項1ないし11のいずれか1項に記載のペダル踏力検出装置。
- 前記荷重センサと前記第1アームまたは前記第2アームの少なくとも一方との間には荷重伝達材が設けられ、該荷重伝達材は、球面形状をなす凸部を有し、接触する前記第1アーム又は前記第2アームに対して該凸部を接触させて配置される請求項1ないし12のいずれか1項に記載のペダル踏力検出装置。
- 前記荷重伝達材と接触する前記第1アーム又は前記第2アームには、球面形状をなして窪んだ凹球面部が設けられ、前記荷重伝達材は、該凹球面部と前記凸部とが接触するように配置される請求項13に記載のペダル踏力検出装置。
- 前記荷重伝達材を配置した際に、前記荷重センサに予荷重が作用するように、前記凹球面部の深さが定められている請求項14に記載のペダル踏力検出装置。
- 前記第1アームは、自身に設けられた切欠き部によって前記第2アームより剛性の低い部材となっていることを特徴とする請求項1ないし15のいずれか1項に記載のペダル踏力検出装置。
- 前記荷重センサは、踏力作用点近傍に設けられることを特徴とする請求項1ないし16のいずれか1項に記載のペダル踏力検出装置。
- 前記荷重センサは、初期荷重調整手段を備え、検出される荷重の初期値調整を可能とすることを特徴とする請求項1ないし17のいずれか1項に記載のペダル踏力検出装置。
- 前記荷重センサは、セラミック製である請求項1ないし18のいずれか1項に記載のペダル踏力検出装置。
- 前記荷重センサは、ジルコ二アと、圧力抵抗効果を有するLa1−xSrxMnO3(0≦x≦1)とを主材料として有するセラミック製荷重センサであることを特徴とする請求項19に記載のペダル踏力検出装置。
- 前記ペダルアームは、別々に用意された前記第1アームと前記第2アームとを一体に連結して構成される、あるいは前記第1アームと前記第2アームとの双方が連続する1つのアームとして構成されていることを特徴とする請求項1ないし20のいずれか1項に記載のペダル踏力検出装置。
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