JP2001206205A - ブレーキ操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ブレーキペダルの形状，寸法を問わず、力検
出器の剛性増大等の問題を生ずることなく、踏力を検出
するブレーキ操作装置を提供する。 【解決手段】 ペダルブラケット２４にブレーキペダル
１２と同軸に力検出レバー４０を回動可能に設け、係合
具５０，可動支持軸８０を設ける。可動支持軸８０はペ
ダルブラケット２４に対して移動可能であり、中間レバ
ー８２を回動可能に支持する。中間レバー８２をオペレ
ーティングロッド１４に連結し、連結リンク９４により
ブレーキペダル１２に連結する。連結リンク９４，中間
レバー８２はブレーキペダル１２の踏力を倍力率を変更
しつつオペレーティングロッド１４に伝達し、可動支持
軸８０の移動により力検出レバー４０が回動して係合具
５０がペダルブラケット２４に設けた力検出器６８に力
を加える。この力は倍力率変更の影響を受けず、力検出
器６８は踏力に比例する力を検出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はブレーキ操作装置に
関するものであり、特に、ブレーキペダルの踏力の検出
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ブレーキ操作装置には、例えば、特開平
１１−２２７６０１号公報に記載されているように、踏
力スイッチを備え、ブレーキペダルの踏力が設定踏力に
達したことが検出される装置がある。このブレーキ操作
装置においてブレーキペダルは、その一端部において車
体に一軸線まわりに回動可能に支持されるとともに、中
間部に出力ロッドが第一支持軸により回動可能に連結さ
れている。第一支持軸はブレーキペダルに設けられた長
穴に、ブレーキペダルの回動軸線を中心とする円弧に対
する接線方向に相対移動可能に嵌合されており、出力ロ
ッドはブレーキペダルに、軸方向に相対移動可能に連結
されている。出力ロッドの出力はバキュームブースタの
入力ピストンに加えられ、踏力が倍力されてマスタシリ
ンダの加圧ピストンに加えられる。ブレーキペダルには
また、レバーが回動可能に取り付けられている。ブレー
キペダルの、第一支持軸が嵌合された部分に対して、ブ
レーキペダルの回動軸線とは反対側の部分に第二支持軸
がブレーキペダルの回動軸線と平行に設けられ、レバー
の一端部が相対回動可能に嵌合されている。レバーは、
第二支持軸から、ブレーキペダルの回動軸線側へ延び出
させられ、第一支持軸に相対回動可能に嵌合されるとと
もに、更に、ブレーキペダルの回動軸線側へ延び出させ
られて延出端部に係合部が設けられている。ブレーキペ
ダルには、レバーの係合部に対向して踏力スイッチが設
けられている。踏力スイッチは、本体と、その本体に対
して移動可能な検出子を備え、その検出子は常時、スプ
リングにより、本体から突出する向きに付勢されてい
る。レバーは、係合部と踏力スイッチの本体との間に設
けられたスプリングにより、係合部が検出子から離間す
る向きに付勢されている。

【０００３】このブレーキ操作装置においてブレーキペ
ダルが踏み込まれれば、出力ロッドが前進させられ、バ
キュームブースタにより踏力が倍力されてマスタシリン
ダの加圧ピストンに加えられ、加圧室に液圧が発生させ
られる。レバーには、出力ロッドおよび第一支持軸を介
してマスタシリンダからの反力が加えられ、レバーの係
合部が踏力センサの検出子に力を加える。この力が、レ
バーを検出子から離間する向きに付勢するスプリングの
セット荷重を超えれば（検出子を本体から突出する向き
に付勢するスプリングの付勢力は小さく、無視するもの
とする）、レバーが回動させられるとともに、検出子が
本体内に押し込まれる向きに移動させられ、踏力スイッ
チの出力信号がＯＦＦ信号からＯＮ信号に変わり、踏力
が設定踏力に達したことが検出される。

【０００４】このブレーキ操作装置において、踏力スイ
ッチに代えて踏力センサを設ければ、ブレーキペダルの
踏力が検出される。踏力センサを、弾性変形体を含み、
レバーにより加えられる力によって弾性変形体が弾性変
形させられるとともに、その弾性変形量に対応する信号
を出力するものとすれば、踏力が検出されるのである
が、踏力センサの場合、レバーが長くなり、ブレーキペ
ダルに設けることが困難な場合がある。踏力スイッチで
あれば、踏力が設定踏力に達したことが検出されればよ
く、踏力が設定踏力に達する前と、達した後とで変化す
る信号が得られればよいが、踏力センサであれば、ブレ
ーキペダルの踏込みにより得られる最大の踏力に対応す
る信号が得られることが必要であり、弾性変形体に加え
られる力が大きく、踏力センサを剛性の高いものとし、
損傷を回避することが必要となる。それに対し、レバー
比、すなわち、第二支持軸とレバーの係合部との間の距
離の、第二支持軸と第一支持軸との間の距離に対する比
を大きくすれば、出力ロッドからレバーに加えられる力
に対して、検出子に加えられる力の減少率を大きくする
ことができ、ブレーキペダルのストロークが増大し、踏
力が大きくなっても、弾性変形体に過大な力が加えられ
ることがなく、剛性の低い踏力センサにより踏力を検出
することができる。また、レバー比を大きくすれば、ブ
レーキペダルの無効ストロークを小さく抑えつつ、踏力
を正確に検出することができる。踏力センサを、零点ド
リフトや温度変化の影響を受け難く、電気的に安定して
踏力を検出するものとするためには、弾性変形体を弾性
変形し易いものとし、弾性変形体の弾性変形量に対する
検出値の変化量を小さくし、弾性変形体の弾性変形に対
して検出値が敏感に変化しないようにすればよいが、弾
性変形体の弾性変形に要するブレーキペダルの無効スト
ロークが大きくなる。それに対し、レバー比を大きくす
れば、レバーの出力ロッドが連結された部分の移動スト
ロークが小さくても、レバーの係合部の移動距離を十分
に大きくすることができ、ペダルストロークの無駄を小
さく抑えつつ、弾性変形体を大きく弾性変形させ、踏力
を安定して検出することができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題，課題解決手段および効
果】しかしながら、ブレーキペダルが短かったり、曲が
っていれば、レバーを長くするには限度があり、レバー
比を十分に大きくすることができない。レバーが短くて
も、第一支持軸と第二支持軸との距離を短くすれば、レ
バー比を大きくすることができるが、それら支持軸の直
径等、機械的な配置の都合等により、両支持軸間の距離
を短くするには限度があり、踏力センサをブレーキペダ
ルに設けようとすれば、踏力センサの剛性の増大，ブレ
ーキペダルの無効ストロークの増大あるいは検出の不安
定さの問題が生ずる。特に、ブレーキペダルから出力ロ
ッドに伝達される力の倍力率が、ブレーキペダルの操作
ストロークに応じて変わる倍力率変更型のブレーキ操作
装置においては、倍力率変更のための機構を設けるため
にブレーキペダルを短くすることが多く、レバー比を大
きくしながら踏力センサを設けることが困難であること
が多い。

【０００６】本発明は、以上の事情を背景とし、ブレー
キペダルの形状，寸法の如何を問わず、力検出器の剛性
を高くすることなく、ブレーキペダルの無効ストローク
の増大を回避しつつ、踏力を安定して検出することがで
きるブレーキ操作装置を提供することを課題としてなさ
れたものであり、本発明によって、下記各態様のブレー
キ操作装置および倍力率変更型ブレーキ操作装置が得ら
れる。各態様は請求項と同様に、項に区分し、各項に番
号を付し、必要に応じて他の項の番号を引用する形式で
記載する。これは、あくまでも本発明の理解を容易にす
るためであり、本明細書に記載の技術的特徴およびそれ
らの組合わせが以下の各項に記載のものに限定されると
解釈されるべきではない。また、一つの項に複数の事項
が記載されている場合、それら複数の事項を常に一緒に
採用しなければならないわけではない。一部の事項のみ
を選択して採用することも可能なのである。 （１）入力部材としてのブレーキペダルと出力部材とし
ての出力ロッドとを含むブレーキ操作装置であって、車
体に対して固定的に設けられた車体側固定部と、前記ブ
レーキペダルの踏込みに基づく力を伝達する回動部材を
回動可能に支持するとともに、前記車体側固定部に対し
て半径方向に移動可能な可動支持軸と、前記車体側固定
部に固定的に設けられた力検出器を備え、前記ブレーキ
ペダルから前記出力ロッドに力が伝達される際における
前記可動支持軸の移動力を検出する力検出装置とを含む
ブレーキ操作装置（請求項１）。車体側固定部は、その
少なくとも一部が車体と一体に形成されていてもよく、
あるいは、車体とは別体の部材を車体に着脱可能に、あ
るいは着脱不能に固定して車体側固定部としてもよい。
力検出器は、例えば、ロードセルにより構成してもよ
く、あるいは、板ばねのように弾性変形量の大きい弾性
変形体と、歪みゲージや差動トランス等、弾性変形体の
弾性変形に基づいて、弾性変形体に加えられる力を電気
信号に変換する変換器とを含むものとしてもよい。力検
出器は、一部、例えば、ハウジングの少なくとも一部が
車体と一体に形成されてもよく、あるいは全部が車体と
は別体とされ、車体に固定されてもよい。出力ロッドの
出力に基づいて作動する装置には種々の装置があり、例
えば、マスタシリンダでもよく、あるいは、バキューム
ブースタあるいは液圧ブースタ等、ブレーキペダルの踏
力を倍力してマスタシリンダに伝達する流体圧倍力装置
でもよく、あるいは電動アクチュエータにより作動させ
られる電動ブレーキ等を備えたブレーキシステムにおい
てブレーキペダルに反力を付与する反力付与装置でもよ
い。ブレーキペダルが踏み込まれれば、回動部材が回動
させられてブレーキペダルの踏込みに基づく力を出力ロ
ッドに伝達し、作動装置が作動させられる。この際、回
動部材を回動可能に支持する可動支持軸にそれを半径方
向に移動させようとする移動力が作用し、その移動力が
力検出装置により検出される。この移動力は、ブレーキ
ペダルの踏力と１対１に対応しており、力検出装置の検
出値に基づいて踏力を得ることができる。本項のブレー
キ操作装置においては、力検出器がブレーキペダルに設
けられず、車体側固定部に設けられるため、従来のよう
に、踏力を検出するためにブレーキペダルを長くしなく
てよく、ブレーキペダルが短かったり、屈曲していて
も、可動支持軸を移動させるのに要するブレーキペダル
の無効ストロークを大きくすることなく、力検出器に加
えられる力が過大になることを回避しつつ、安定して力
を検出し、踏力を得ることができる。また、本態様にお
いては、力検出器が車体側固定部に設けられ、位置が固
定されているため、力検出器の電流供給線や信号伝達線
等、各種線がブレーキ操作装置の作動時に移動しないた
め、力検出器がブレーキペダル等の可動部材に設けられ
る場合に比較して、配線が容易になるとともに、線の寿
命が長くなる効果が得られる。 （２）前記回動部材が前記ブレーキペダルと前記出力ロ
ッドとの間に設けられた中間レバーである (1)項に記載
のブレーキ操作装置（請求項２）。 （３）両端がそれぞれピンにより前記ブレーキペダルと
前記中間レバーとに相対回動可能に接続されることによ
り、それらブレーキペダルと中間レバーとを連結する連
結リンクを含む (2)項に記載のブレーキ操作装置（請求
項３）。連結リンクは、中間レバーの、出力ロッドに力
を伝達する力伝達部とは異なる部分である連結部に連結
される。ブレーキペダルが踏み込まれれば、連結リンク
が移動させられるとともに中間レバーが回動させられ、
出力ロッドに力が伝達される。その際、連結リンクが伝
達する力の作用線（２本のピンの軸線と直交する直線）
の方向が変化することにより、その伝達力作用線と中間
レバーの回動軸線との距離が変化して、ブレーキペダル
から出力ロッドに伝達される力の倍力率が、ブレーキペ
ダルの操作ストロークの大きさに応じて変わる。また、
ブレーキペダルの全操作ストローク範囲における連結リ
ンクの伝達力作用線と中間レバーの回動軸線との相対的
な配置を変えることにより、上記倍力率の変化の仕方を
任意に変えることができる。倍力率は、連結リンクの伝
達力作用線と可動支持軸との距離が大きいほど大きくな
る。 （４）前記回動部材が前記ブレーキペダルである (1)項
に記載のブレーキ操作装置（請求項４）。本態様によれ
ば、ブレーキ操作装置の構成要素が少なくて済み、簡易
に構成することができる。 （５）前記力検出装置が、前記車体側固定部に回動可能
に支持され、その支持された部分から離れた第一部およ
び第二部のうち、第一部が前記可動支持軸に係合させら
れ、第二部が前記力検出器に係合させられた力検出レバ
ーを含む (1)項ないし (4)項のいずれか１つに記載のブ
レーキ操作装置（請求項５）。第一部の可動支持軸に対
する係合は、例えば、第一部を可動支持軸に回動可能に
嵌合する嵌合でもよく、可動支持軸に固定する固定でも
よく、あるいは可動支持軸に当接させる当接でもよい。
ブレーキペダルから出力ロッドに力が伝達されるとき、
可動支持軸の移動により、力検出レバーが回動させられ
て力検出器に力を加え、可動支持軸の移動力に対応する
力が検出される。可動支持軸の移動力は、可動支持軸に
より直接、力検出器に力を加えることにより検出される
ようにしてもよいが、力検出レバーを用いれば、力検出
器に加えられる力を、可動支持軸に作用する力とは異な
る大きさとすることができる。例えば、力検出レバーの
回動軸線と第二部との距離を、その回動軸線と第一部と
の距離より大きくすれば、力検出器に加えられる力を、
可動支持軸の移動力より小さくすることができ、力検出
器を剛性の低いものとすることができる。また、可動支
持軸の移動距離に対して、力検出レバーの第二部の移動
距離を大きくし、ブレーキペダルの無効ストロークを小
さく抑えつつ、力検出器において力が安定して検出され
るようにすることができる。 （６）車体に固定的に設けられる車体側固定部と、その
車体側固定部に回動可能に支持されたブレーキペダル
と、出力ロッドと、それらブレーキペダルと出力ロッド
との間に設けられ、ブレーキペダルから出力ロッドまで
の倍力率をブレーキペダルの全操作ストローク範囲の中
間領域において極大とし、かつ、その極大点の少なくと
も前側に倍力率が極大値の９０％以下である領域を生じ
させる倍力率変更装置とを含む倍力率変更型ブレーキ操
作装置において、前記ブレーキペダルから前記出力ロッ
ドへ伝達される力であって、前記倍力率変更装置による
倍力率変更の影響を受ける前のものを検出する力検出装
置を設けたブレーキ操作装置。力検出装置は、例えば、
(1)項に記載の力検出器と同様に構成される力検出器を
含む装置とされる。本態様のブレーキ操作装置によれ
ば、ブレーキペダルの全操作ストローク範囲の少なくと
も初期領域においては倍力率が小さく、ブレーキペダル
の比較的小さい踏込ストロークに対して出力ロッドが比
較的大きく移動させられる。ブレーキペダルの踏込初期
における出力ロッドの移動は、主としてブレーキクリア
ランスを消滅させるために使用されるため、この時期に
は比較的大きい出力ロッドの移動量が必要である反面、
大きな力を必要としない。したがって、踏込初期におけ
る倍力率を小さくすることが、全操作ストロークを短縮
する上で望ましい。例えば、出力ロッドにより加えられ
る力によって作動する作動装置がマスタシリンダであ
り、マスタシリンダの加圧室に発生させられた液圧が液
圧ブレーキのブレーキシリンダに供給されて車両の車輪
の回転が抑制される液圧ブレーキシステムに本態様のブ
レーキ操作装置を設ければ、ブレーキペダルの踏込開始
からブレーキクリアランスが消滅させられるまでの間、
すなわち、ファーストフィル完了までのブレーキペダル
の踏込ストロークが小さくて済むのである。そして、全
操作ストローク範囲の中間領域において倍力率が大きく
されれば、ブレーキシリンダにブレーキペダルの踏力に
よる液圧より大きい液圧を供給するための装置の故障
時、例えば、バキュームブースタ，液圧ブースタ等の流
体圧倍力装置、マスタシリンダの液圧を液圧ポンプによ
り増圧してブレーキシリンダに供給する増圧装置、ある
いは、動力液圧源の液圧をブレーキペダルの踏力，踏込
ストローク等のブレーキ操作量に応じた液圧に制御して
ブレーキシリンダに供給する電気制御液圧源装置等の故
障時でも、車両を支障なく停止させ得る液圧をブレーキ
シリンダに供給することが可能となる。また、全操作ス
トローク範囲の末期に倍力率が再び減少させられるよう
にすれば、強いブレーキ操作が行われる場合に、ブレー
キペダルに十分な剛性感が得られ、ブレーキ操作フィー
リングが向上する。力検出装置を、倍力率変更装置の影
響を受けた力を検出するものとすること、例えば、従来
のように、出力ロッドから作動装置に加えられる力を検
出するものとすることも可能である。しかし、その場合
には、検出信号は当然踏力とは比例しないため、検出信
号に基づく踏力の演算が面倒となる。それに対し、本態
様における力検出装置は、前記ブレーキペダルから前記
出力ロッドへ伝達される力であって、前記倍力率変更装
置による倍力率変更の影響を受ける前のものを検出する
ものであるため、力検出装置の検出信号と、運転者によ
りブレーキペダルに加えられる踏力とが良好に比例し、
力検出装置の検出信号に基づいて踏力を容易に演算する
ことができる。なお、「力検出装置を、倍力率変更装置
による倍力率変更の影響を受ける前の力を検出するもの
とする」ことを、「力検出装置を、倍力率変更装置より
ブレーキペダル側に設ける」と称することも可能であ
る。 （７）前記倍力率変更装置が、前記ブレーキペダルと前
記出力ロッドとの間に設けられ、前記車体側固定部に回
動可能に支持された中間レバーと、両端がそれぞれピン
により前記ブレーキペダルと前記中間レバーとに相対回
動可能に接続されることにより、それらブレーキペダル
と中間レバーとを連結する連結リンクとを含む (6)項に
記載のブレーキ操作装置。倍力率変更装置を中間レバー
および連結リンクを含むものとすれば、 (3)項において
説明したのと同様に、ブレーキペダルの全操作ストロー
ク範囲における連結リンクの伝達力作用線と中間レバー
の回動軸線との相対位置の設定により、倍力率の変更を
任意に行うことができ、 (6)項に記載の倍力率変更装置
を容易に得ることができる。 （８）前記中間レバーを回動可能に支持する支持軸が前
記車体側固定部に対して半径方向に移動可能な可動支持
軸であり、前記力検出装置がその可動支持軸の半径方向
の移動力を検出する (7)項に記載のブレーキ操作装置。
ブレーキペダルから出力ロッドに伝達される力の倍力率
は、ブレーキペダルの回動に伴って連結リンクが移動す
るとき、その方向が変化し、連結リンクの伝達力作用線
と可動支持軸の軸線との距離が変化することにより変更
される。連結リンクから中間レバーに伝達される力（連
結リンクの伝達力）は、連結リンクの伝達力作用線と可
動支持軸の軸線との距離が大きいほど大きく倍力されて
中間レバーから出力ロッドへ伝達される力とされるとと
もに、その距離の変化により倍力率が変わるが、可動支
持軸に加えられる力は、上記距離の変化の影響を受け
ず、可動支持軸の移動力を検出すれば、倍力率変更装置
による倍力率の変更の影響を受けない力を検出すること
ができる。 （９）前記力検出装置が、前記車体側固定部に相対回動
可能に取り付けられ、前記可動支持軸に係合させられた
力検出レバーと、前記車体側固定部に固定され、前記力
検出レバーに係合させられた力検出器とを含む (8)項に
記載のブレーキ操作装置。本態様によれば、例えば、
(5)項に記載の効果および力検出器を車体側固定部に固
定することによる効果が得られる。 （１０）前記力検出装置が、前記ブレーキペダルに相対
回動可能に取り付けられ、前記連結リンクと相対回動可
能に接続された力検出レバーと、前記ブレーキペダルに
固定され、前記力検出レバーと係合する力検出器とを含
む (7)項に記載のブレーキ操作装置。ブレーキペダルが
踏み込まれれば、力検出レバーはブレーキペダルと共に
回動させられ、それにより連結リンクが移動させられる
とともに中間レバーが回動させられて出力ロッドに力が
伝達される。そして、作動装置からの反力が中間レバ
ー，連結リンクを介して力検出レバーに作用して力検出
レバーの回動が止められるのに対し、ブレーキペダルが
回動させられ、力検出器と力検出レバーとが相対移動さ
せられて力検出器に力が加えられる。 （１１）車体に対して固定的に設けられる車体側固定部
と、その車体側固定部に回動可能に支持されたブレーキ
ペダルと、ブレーキペダルの踏力に応じた力を出力する
出力ロッドと、ブレーキペダルから出力ロッドに伝達さ
れる力を検出する力検出装置とを含むブレーキ操作装置
であって、前記力検出装置が、前記ブレーキペダルと前
記車体側固定部とのいずれか一方に固定的に取り付けら
れた力検出器と、ブレーキペダルと車体側固定部との前
記一方に相対回動可能に設けられ、一部においてブレー
キペダルから出力ロッドまでの力伝達部材の一つに係合
するとともに、別の一部において力検出器と係合し、ブ
レーキペダルから出力ロッドへ伝達される力に対応する
力を力検出器に加える力検出レバーと、その力検出レバ
ーの、ブレーキペダルと車体側固定部との前記一方に対
する、前記力検出器への力が増大する向きの相対移動を
一定限度に規定するストッパとを含むブレーキ操作装
置。力伝達部材は、ブレーキペダル，出力ロッドの他、
リンク，レバー，ピン，軸等、力を伝達するすべての部
材により構成される。ストッパは、力検出レバーの相対
移動の限度を直接規定するものとしてもよく、あるいは
別の部材を介して間接的に規定するものとしてもよい。
本態様のブレーキ操作装置によれば、ブレーキペダルが
踏み込まれれば、出力ロッドに力が伝達されるととも
に、ブレーキペダルと車体側固定部との一方に対して力
検出レバーが相対回動して力検出器に力を加え、ブレー
キペダルから出力ロッドに伝達される力が検出される。
力検出レバーの相対移動がストッパにより一定限度に規
定されるため、力検出器に過大な力が加えられることが
なく、力検出器を余分に強度の高いものとしなくて済
む。また、力検出器の出力が過大になることを回避する
ことができ、力を精度良く検出することができる。力検
出レバーの相対移動がストッパにより一定限度に規定さ
れ、力検出器に加えられる力が制限されれば、検出され
る入力の範囲が狭くなり、入力の変化量に対する出力の
変化量を大きくすることができ、入力の微小な変化にも
対応して出力を得ることができるのである。力検出レバ
ーの相対移動限度は、ストッパにより、例えば、踏力に
基づく制御が予定されている全部の範囲の踏力に対応す
る力が力検出器により検出されるように規定してもよ
く、あるいは制御が予定されている全部の範囲の踏力の
一部であって、制御に必要な踏力に対応する力が検出さ
れるように規定してもよい。前者の場合、制御が予定さ
れていない範囲の踏力は検出されず、制御が予定されて
いる範囲の踏力が精度良く検出され、後者の場合、制御
の必要のある範囲の踏力が精度良く検出される。 （１２）前記力検出レバーの、ブレーキペダルと車体側
固定部との前記一方への取付部と、前記力伝達部材への
係合部と、前記力検出器への係合部との相対位置が、前
記力検出器に加えられる力が、ブレーキペダルから出力
ロッドに伝達される力より小さくなる位置に選定された
(11)項に記載のブレーキ操作装置。本態様によれば、ブ
レーキペダルの無効ストロークを低減することができ
る。力検出レバーは、ブレーキペダルから出力ロッドへ
力を伝達する力伝達系の中に設けられ、力検出器に力を
伝達するために回動するため、この回動角度に対応する
ブレーキペダルの無効ストロークが生じる。そのため、
力検出レバーが力検出器に力を加えるための相対回動は
小さいことが望ましいのであるが、力検出レバーの力検
出器への係合部の移動距離は大きいことが望ましい。例
えば、力検出器を弾性変形体を含むものとし、弾性変形
体の弾性変形量を検出して力を検出する場合、弾性変形
体の弾性変形量に対する検出値の変化量が小さい方が安
定して力を検出することができ、そのためには、力検出
レバーの力検出器への係合部の移動量を大きくすること
が望ましいのである。本態様におけるように、力検出器
に加えられる力が、ブレーキペダルから出力ロッドに加
えられる力より小さくなるようにすれば、レバー比、す
なわち力検出レバーの取付部と力検出器への係合部との
距離の、力検出レバーの取付部と力伝達部材への係合部
との距離に対する比が大きくなり、力検出レバーの回動
角度を大きくしなくても、力検出レバーの力検出器への
係合部の移動距離を大きくすることができ、ブレーキペ
ダルの無効ストロークを小さく抑えつつ、力を安定して
検出することができる。また、力検出レバーの力検出器
への係合部の移動距離を大きくすれば、その移動距離に
対する検出値の変化を小さくすることができ、ストッパ
により規定される力検出レバーの移動限度位置の誤差の
許容範囲を大きくすることができ、ストッパの設置が容
易となる。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて詳細に説明する。図１には、本発明の実施形態
である車両用ブレーキシステムのブレーキ操作装置１０
が示されている。ブレーキ操作装置１０は、入力部材と
してのブレーキペダル１２と、出力部材としての出力ロ
ッドたるオペレーティングロッド１４とを備えている。
ブレーキペダル１２の踏力は、オペレーティングロッド
１４からバキュームブースタ（以下、単にブースタと称
する）１６の入力ピストンに伝達され、ブースタ１６に
より倍力されてマスタシリンダ１８の加圧ピストンに加
えられる。ブースタ１６は、負圧によりブレーキペダル
１２の踏力を倍力してマスタシリンダ１８に伝達する。
マスタシリンダ１８は、本実施形態においてはタンデム
型とされており、ハウジングに２つの加圧ピストンが互
いに直列にかつ各々摺動可能に嵌合されている。それに
より、ハウジング内には、各加圧ピストンの前方にそれ
ぞれ加圧室が互いに独立して形成され、踏力に応じて２
つの加圧室にそれぞれ等しい高さの液圧が機械的に発生
させられる。

【０００８】ブレーキ操作装置１０を説明する。上記ブ
レーキペダル１２は、長手形状をなし、その上端部にお
いて、車体２２に固定のペダルブラケット２４に、固定
支持軸２６により回動可能に取り付けられている。ペダ
ルブラケット２４は、図１および図２に示すように、製
造の都合上、複数の部材が互いに組み付けられて成り、
組付け後は、一体のペダルブラケットとして機能する。
このペダルブラケット２４は車体２２とは別体に構成さ
れ、車体２２に固定されて車体側固定部を構成してお
り、固定支持軸２６は、ペダルブラケット２４を構成す
る一対の板状の支持部３０により両端をそれぞれ支持さ
れている。固定支持軸２６はブラケットブラケット２４
により位置を固定して支持されている。ブレーキペダル
１２は固定支持軸２６から下方へ延び出させられてお
り、その延出端部である自由端部にペダルパッド３２が
取り付けられ、運転者の踏力はペダルパッド３２からブ
レーキペダル１２に入力される。

【０００９】ブレーキペダル１２は、ペダルブラケット
２４との間に設けられた図示しないリターンスプリング
により、踏込方向とは逆向きに付勢されている。リター
ンスプリングの付勢によるブレーキペダル１２の回動限
度は、車体に設けられた図示しないストッパにより規定
される。ブレーキペダル１２がストッパに当接して停止
した位置が、ブレーキペダル１２の原位置ないし非操作
位置たる非踏込位置であり、ブレーキペダル１２はリタ
ーンスプリングにより原位置に向かって付勢されてい
る。

【００１０】上記固定支持軸２６には、図１および図２
に示すように、力検出レバー４０が相対回動可能に取り
付けられている。力検出レバー４０は、互いに平行に設
けられた一対の板状の支持部４２を有し、それら支持部
４２において固定支持軸２６により相対回動可能に支持
されている。支持部４２は固定支持軸２６から車体２２
側へ延び出させられるとともに、その延出端部は互いに
連結されて連結部４４が設けられており、力検出レバー
４０は、支持部４２の連結部４４側の端部と、ペダルブ
ラケット２４との間に配設された付勢装置の一種である
弾性部材たる引張コイルスプリング（以下、スプリング
と称する）４６により、連結部４４が上方へ移動する向
きに付勢されている。

【００１１】上記連結部４４は力検出レバー４０の回動
軸線を中心とする円弧に対する接線に直角な板面を有
し、係合具５０が設けられ、第二部を構成している。係
合具５０は、保持部材５２および係合部材５４を含む。
保持部材５２は概して円柱状をなし、両端部にそれぞれ
設けられた嵌合部５６，５８が、連結部４４と、連結部
４４の下面に固定の支持部材６０とに軸方向に相対移動
可能に嵌合されている。保持部材５２は連結部４４の板
面に直角な方向であって、上記円弧の接線方向に移動可
能に支持されており、支持部材６０と連結部４４との間
に配設された付勢装置の一種である弾性部材たる圧縮コ
イルスプリング（以下、スプリングと称する）６２によ
り、連結部４４から上方へ突出する向きに付勢されてい
る。このスプリング６２の付勢による保持部材５２の移
動の限度は、保持部材５２に半径方向外向きに設けられ
たフランジ状のストッパ部６４が連結部４４に当接する
ことにより規定される。また、保持部材５２の支持部材
６０に嵌合される嵌合部５８は、側面に面取りが施され
て断面形状が矩形をなし、嵌合部５８と支持部材６０に
設けられた長穴との嵌合により、保持部材５２の軸線ま
わりの回転が防止されている。

【００１２】係合部材５４には雄ねじ部が設けられ、保
持部材５２に設けられた雌ねじ穴に螺合され、ナット６
５により固定されている。係合部材５４には、保持部材
５２からの突出端部に、係合部材５４の保持部材５２に
螺合される部分より大径の係合部６６が設けられてい
る。係合部材５４の保持部材５２への螺合量を調節する
ことにより、保持部材５２のストッパ部６４が連結部４
４に当接した状態における係合部６６の連結部４４から
の突出量を調節することができる。

【００１３】前記ペダルブラケット２４の係合具５０の
上方において、係合具５０と対向する部分に力検出器６
８が設けられ、力検出レバー４０と共に力検出装置７０
を構成している。力検出器６８は、詳細な図示および説
明は省略するが、本実施形態では、ハウジング７２，ハ
ウジング７２内に移動可能に収容された検出子７４，弾
性変形量の大きい弾性変形体の一種であって、検出子７
４が一体的に設けられた板ばねを含み、検出子７４に加
えられる力が、板ばねの弾性変形に基づいて、歪みゲー
ジおよびブリッジ回路等により電気信号に変換されて出
力されるように構成されている。本実施形態では、力検
出器６８はペダルブラケット２４とは別体に設けられ、
ペダルブラケット２４に、検出子７４が、力検出レバー
４０の回動に伴う係合部材５４の回動軌跡内において、
その回動軌跡に対する接線方向に位置するとともに、下
向きに設けられており、スプリング４６の付勢により係
合部材５４の係合部６６が検出子７４に当接させられて
いる。

【００１４】力検出器６８においては、係合部材５４か
ら検出子７４に加えられる力により板ばねが弾性変形さ
せられ、検出子７４に加えられる力に対応する電気信号
が出力され、図示しない制御装置のコンピュータに入力
される。板ばねは弾性変形し易く、その弾性変形量、す
なわち検出子７４の移動距離に対する検出値の変化量が
小さく、力が安定して検出される。なお、スプリング４
６の付勢によって係合部材５４が検出子７４に当接させ
られることにより、ブレーキペダル１２が踏み込まれな
い状態においても検出子７４に力（初期荷重）が加えら
れており、ブレーキペダル１２の踏込みにより、係合部
材５４から検出子７４に加えられる力は初期荷重を除い
て求められる。

【００１５】力検出レバー４０の一対の支持部４２に
は、係合具５０が設けられた部分と固定支持軸２６に支
持された部分との間の部分に、可動支持軸８０が固定支
持軸２６と平行に取り付けられている。力検出レバー４
０の可動支持軸８０が取り付けられた部分が第一部を構
成しており、力検出レバー４０に取り付けられた可動支
持軸８０は、ペダルブラケット２４に対して半径方向に
移動可能であり、図２に示すように、可動支持軸８０の
一対の支持部４２の間の部分に中間レバー８２が回動可
能に取り付けられている。中間レバー８２は、可動支持
軸８０，力検出レバー４０および固定支持軸２６を介し
て、ペダルブラケット２４により回動可能に支持されて
いるのである。

【００１６】中間レバー８２は概してＬ字形をなし、Ｌ
字の屈曲部において可動支持軸８０に回動可能に支持さ
れている。可動支持軸８０の両端部にはそれぞれ、円形
断面の係合部８４が設けられるとともに、各係合部８４
はそれぞれ、前記ペダルブラケット２４の一対の支持部
３０にそれぞれ設けられた穴８６内に位置させられてい
る。穴８６の直径は、係合部８４の直径より大きくされ
ており、可動支持軸８０と穴８６の穴面との間には隙間
８８があり、可動支持軸８０は、ペダルブラケット２４
に対して半径方向に予め定められた距離、すなわち、穴
８６の直径から、係合部８４の直径を差し引いた距離だ
け移動可能である。

【００１７】中間レバー８２は、Ｌ字の一方のアーム部
９２に、一対の連結リンク９４の各一端部が、アーム部
９２を挟んでピン９６により相対回動可能に連結され、
これら連結リンク９４の他端部はピン９８により、ブレ
ーキペダル１２に、ブレーキペダル１２を間に挟んで相
対回動可能に連結されている。これらピン９６，９８は
固定支持軸２６と平行に設けられている。中間レバー８
２のＬ字の他方のアーム部１０４には、前記オペレーテ
ィングロッド１４の一端部がクレビス１０６により回動
可能に連結されている。クレビス１０６は、断面形状が
コの字形をなし、コの字の一対の側壁部１０８において
アーム部１０４を挟み、ピン１１０により、固定支持軸
２６と平行な回動軸線まわりに回動可能に連結されてい
る。オペレーティングロッド１４の他端部は、前記ブー
スタ１６の入力ピストンに、小角度揺動可能に係合させ
られている。

【００１８】以上のように構成されたブレーキ操作装置
１０において、ブレーキペダル１２が踏み込まれ、図１
においては時計方向へ回動させられれば、連結リンク９
４が移動させられるとともに、中間レバー８２が可動支
持軸８０のまわりに、反時計方向へ回動させられ、オペ
レーティングロッド１４に力が伝達されて前進させられ
る。それによりブースタ１６がオペレーティングロッド
１４により加えられる力を倍力してマスタシリンダ１８
の加圧ピストンに伝達し、加圧室に液圧が発生させら
れ、車輪に設けられたブレーキのブレーキシリンダに伝
達されてブレーキシリンダが作動させられ、車輪の回転
が抑制される。

【００１９】ブレーキペダル１２のペダルパッド３２に
加えられる踏力は、連結リンク９４および中間レバー８
２により倍力されてオペレーティングロッド１４に伝達
される。この際、連結リンク９４が伝達する力の作用線
（２本のピン９６，９８の軸線と直交する線）の方向が
変化することにより、その伝達力作用線と中間レバー８
２の回動軸線との距離が変化して、ブレーキペダル１２
からオペレーティングロッド１４に伝達される力の倍力
率が、ブレーキペダル１２の操作ストロークの大きさに
応じて変わる。連結リンク９４および中間レバー８２が
倍力率変更装置を構成しており、倍力率は、連結リンク
９４の伝達力作用線と可動支持軸８０の回動軸線との距
離が大きいほど大きくなる。

【００２０】ブレーキペダル１２の踏込みに伴って連結
リンク９４は、図１に破線で示す位置から二点鎖線で示
す位置へ移動させられ、それに伴って伝達力作用線の方
向が変わる。ブレーキペダル１２の全操作ストローク範
囲における連結リンク９４の伝達力作用線と中間レバー
８２の回動軸線との相対的な配置を変えることにより、
ブレーキペダル１２からオペレーティングロッド１４に
伝達される力の倍力率の変化の仕方を任意に変えること
ができ、本実施形態では、ブレーキペダル１２の全操作
ストローク範囲において倍力率が変更されるとともに、
ブレーキペダル１２の全操作ストローク範囲の中間領域
において極大となるようにされている。倍力率の極大値
は、極大点の前側の倍力率の１．１倍以上であることが
望ましく、１．２倍以上、１．３倍以上であることが更
に望ましい。そして、全操作ストローク範囲の末期の倍
力率は、初期領域の倍力率と同じでもよいが、本実施形
態では、初期領域の倍力率より大きくされている。

【００２１】なお、倍力率は、オペレーティングロッド
１４がブースタ１６の入力ピストンに伝達する力であっ
て出力の伝達線と、中間レバー８２の回動軸線との距離
によっても変わり、その距離が長いほど小さくなるが、
本実施形態では、ブレーキペダル１２の全操作ストロー
ク範囲の中間において上記距離が最も長く、その前後に
おいて対称に変化するようにされている。この距離の変
化は倍力率の変更に多少の影響はあるが、主として、中
間レバー８２の回動軸線と連結リンク９４の伝達力作用
線との距離の変化により倍力率が変更される。

【００２２】ブレーキペダル１２の踏力がオペレーティ
ングロッド１４へ伝達され、マスタシリンダ１８が作動
させられるとき、中間レバー８２には、オペレーティン
グロッド１４を介してマスタシリンダ１８からの反力が
加えられ、中間レバー８２の可動支持軸８０の軸線まわ
りの回動が止められる。この状態では、力検出レバー４
０は、可動支持軸８０，中間レバー８２および連結リン
ク９４を介してブレーキペダル１２と一体の状態とな
り、ブレーキペダル１２と共に回動する。この際、力検
出レバー４０に固定の支持部材６０が移動し、スプリン
グ６２を介して係合部材５４が押され、力検出器６８の
検出子７４に力を加え、この力に対応する電気信号が制
御装置へ出力される。検出子７４に加えられる力がスプ
リング６２のセット荷重より小さい間は、スプリング６
２はあたかも剛体であるかのように、支持部材６０と共
に係合部材５４に力を加える。そして、可動支持軸８０
は、ペダルブラケット２４に対して移動可能に設けられ
ており、半径方向に移動しつつブレーキペダル１２の踏
力を検出レバー４０に伝達し、力検出器６８により、可
動支持軸８０の移動力に対応する力が検出される。

【００２３】ブレーキペダル１２の踏力は倍力されてオ
ペレーティングロッド１４に伝達されるとともに、連結
リンク９４の伝達力作用線と中間レバー８２の回動軸線
との距離の変化により倍力率が変更されるが、可動支持
軸８０に加えられる力は、上記距離の変化の影響を受け
ず、倍力率の変更の影響を受けない力が検出される。そ
のため、力検出器６８の検出信号と、運転者によりブレ
ーキペダル１２に加えられる力とが良好に比例し、制御
装置のコンピュータにおいて、力検出器６８からの検出
信号に基づいて踏力が演算されるが、この演算は容易に
行われる。取得された踏力は、例えば、ブレーキシリン
ダの液圧制御に用いられる。

【００２４】また、力検出器６８により検出される力は
可動支持軸８０の移動力より小さく、ブレーキペダル１
２から可動支持軸８０を経てオペレーティングロッド１
４に伝達される力より小さい。力検出レバー４０の固定
支持軸２６に支持された部分である取付部と、係合具５
０が設けられて力検出器６８に係合させられる部分との
距離は、取付部と、可動支持軸８０を支持する部分との
距離より大きくされているからであり、それにより力検
出レバー４０の回動角度を大きくしなくても、係合具５
０の移動距離を大きくすることができ、ブレーキペダル
１２の無効ストロークを小さく抑えつつ、板ばねの弾性
変形量に対する検出値の変化量が小さい力検出器６８に
よって安定して力が検出される。

【００２５】さらに、可動支持軸８０の移動は、係合部
８４が穴８６の穴面（ペダルブラケット２４の穴８６を
画定する部分）に当接することにより規定され、力検出
レバー４０の移動が一定限度に規定されるため、力検出
器６８に過大な力が加えられて損傷することが回避され
る。本実施形態においては、ペダルブラケット２４の穴
８６が形成された部分がストッパを構成しているのであ
る。係合部８４が穴８６の穴面に当接し、可動支持軸８
０の移動が止められた後もブレーキペダル１２が踏み込
まれれば、連結リンク９４，中間レバー８２により踏力
が倍力されてオペレーティングロッド１４に伝達され、
マスタシリンダ圧は増大させられるが、可動支持軸８０
は移動せず、力検出器６８の検出値は上限値のままであ
る。

【００２６】本実施形態において、ペダルブラケット２
４の穴８６が形成された部分により構成されるストッパ
ないし隙間８８は、０から１Ｇ前後までの減速度を生じ
させる踏力に対応する力が力検出器６８によって検出さ
れるように、可動支持軸８０のペダルブラケット２４に
対する移動限度を規定するように設けられている。車輪
に設けられ、マスタシリンダ１８の加圧室に発生させら
れた液圧に基づいて作動する液圧ブレーキは、本実施形
態では摩擦ブレーキとされており、ブレーキペダル１２
の踏込みに基づいて車両に生じさせ得る減速度の最大値
は１Ｇ前後であり、１Ｇ前後の減速度を生じさせる踏力
を超える踏力を検出しても、１Ｇ前後を超える減速度を
生じさせることができないため、無駄である。そのた
め、本実施形態では、制御が予定されている全部の範囲
の踏力、すなわち０から１Ｇ前後までの減速度を生じさ
せる踏力が検出されるようにされており、制御に不要な
踏力は検出されず、制御に用いられる踏力が精度良く検
出される。なお、踏力に基づく制御の目的によっては、
制御が予定されている全部の範囲の踏力の一部であっ
て、制御の必要のある範囲、例えば、生じさせ得る全部
の減速度範囲のうち、小さい方の減速度を生じさせる範
囲の踏力のみが検出されるようにストッパを設けてもよ
い。

【００２７】なお、穴８６の穴面に当接して可動支持軸
８０の移動が止められる前に、検出子７４に加えられる
力が過大になることはないが、万が一、そのようなこと
があっても、力検出レバー７０がスプリング６２の付勢
力に抗して係合部材５４および保持部材５２に対して移
動させられ、力検出器６８が損傷することが回避され
る。スプリング６２のセット荷重は、力検出器６８によ
って検出されることが予定されている力の最大値よりや
や大きく、検出子７４に加えられることが許容される最
大の力より小さい大きさに設定されており、検出子７４
に加えられる力がスプリング６２のセット荷重を超えれ
ば、力検出レバー７０および支持部材６０がスプリング
６２を圧縮しつつ、保持部材５２および係合部材５４に
対して移動し、力検出器６８に過大な力が加えられて損
傷することが回避されるのである。

【００２８】上記実施形態において力検出器６８は、ペ
ダルブラケット２４の車体２２側の部分に設けられてい
たが、ペダルブラケット２４の車体２２からの突出端側
に設けてもよい。その例を図３および図４に基づいて説
明する。なお、上記実施形態のブレーキ操作装置１０と
同じ作用を為す構成要素には、同一の符号を付して対応
関係を示し、説明を省略する。

【００２９】本実施形態のブレーキ操作装置１５０にお
いて、力検出レバー１５２は、互いに平行に設けられた
一対の板状の支持部１５４を有し、それら支持部１５４
において固定支持軸２６により回動可能に支持されると
ともに、可動支持軸８０が取り付けられている。一対の
支持部１５４は、固定支持軸２６により支持された部分
と、可動支持軸８０が取り付けられた部分との間の部分
が上方へ、かつ車体２２から離れる側へ延び出させら
れ、各延出端部が互いに連結されて連結部１５６が設け
られている。力検出レバー１５２は、ペダルブラケット
２４の車体２２から離れた部分との間に設けられた付勢
装置の一種である弾性部材たる引張コイルスプリング
（以下、スプリングと称する）１５８により、連結部１
５６がペダルブラケット２４に接近する向きに付勢され
ている。

【００３０】上記連結部１５６には、係合部材１６０が
取り付けられている。係合部材１６０は、ねじ部１６２
と、ねじ部１６２の一端部に設けられ、ねじ部１６２よ
り大径の係合部１６４とを有する。連結部１５６には、
雌ねじ部１６６が一体的に設けられており、係合部材１
６０は、ねじ部１６２において雌ねじ部１６６に、力検
出レバー１５２の回動による連結部１５６の回動軌跡の
接線方向であって、ペダルブラケット２４側へ突出する
向きに螺合されるとともに、ナット１６８が螺合されて
連結部１５６に固定されている。係合部材１６０の連結
部１５６に対する位置の調節により、係合部１６４の連
結部１５６からの突出量を調節することができる。

【００３１】ペダルブラケット２４の係合部材１６０と
対向する部分に、力検出器６８が固定されており、スプ
リング１５８による力検出レバー１５２の付勢により、
係合部材１６０は力検出器６８の検出子７４に係合させ
られている。なお、本実施形態においては、力検出器６
８が、前記実施形態のスプリング６２に相当する付勢装
置の一種である弾性部材たるスプリングを備え、力検出
器６８に過大な力が加えられないようにされている。例
えば、検出子７４と板ばねとの間に圧縮コイルスプリン
グを設け、力検出器６８をスプリングを内蔵するものと
し、検出子７４に加えられる力がスプリングのセット荷
重を超えない間は、検出子７４がスプリングを介して板
ばねを弾性変形させるが、セット荷重を超えれば、検出
子７４がスプリングを圧縮しつつ板ばねに対して移動
し、板ばねを弾性変形させず、過大な力が加えられるこ
とが回避されるようにされているのである。検出子７４
と板ばねとを一体的に設け、板ばねとハウジング７２と
の間にスプリングを設けてもよい。力検出器６８がスプ
リング６２に相当するスプリングを有し、力検出器６８
に過大な力が加えられないようにされていることは、図
５ないし図１３に示す各実施形態の力検出器６８におい
ても同じである。

【００３２】ブレーキペダル１２が踏み込まれれば、連
結リンク９４が移動させられ、中間レバー８２が回動さ
せられてオペレーティングロッド１４が前進させられ、
マスタシリンダ１８の加圧室に液圧が発生させられる。
そして、マスタシリンダ１８からの反力がオペレーティ
ングロッド１４を介して中間レバー８２に作用し、中間
レバー８２の回動を妨げる。その状態では、力検出レバ
ー１５２が可動支持軸８０，中間レバー８２および連結
リンク９４を介してブレーキペダル１２と一体の状態と
なり、ブレーキペダル１２と共に回動して係合部材１６
０が検出子７４に力を加える。力検出レバー１５２の、
固定支持軸２６に支持された部分である取付部と、係合
部材１６０が設けられて力検出器６８に係合する係合部
との距離が、取付部と、可動支持軸８０を支持する部分
との距離より大きくされているため、係合部材１６０が
力検出器６８に加える力は可動支持軸８０の移動力より
小さく、ブレーキペダル１２から可動支持軸８０を経て
オペレーティングロッド１４に伝達される力より小さ
い。

【００３３】本実施形態のブレーキ操作装置１５０にお
いても、ブレーキペダル１２の踏力が倍力されてオペレ
ーティングロッド１４に伝達されるとともに、踏込スト
ロークに応じて倍力率が変更され、ブレーキペダル１２
の全操作ストローク範囲の中間部において倍力率が極大
となる。その他の作用および効果は、前記実施形態と同
じであり、説明を省略する。

【００３４】上記各実施形態においては、回動部材がブ
レーキペダル１２とオペレーティングロッド１４との間
に設けられた中間レバー８２とされていたが、回動部材
をブレーキペダル１２により構成してもよい。その例を
図５および図６に基づいて説明する。なお、上記各実施
形態と同様の作用を為す構成要素には同一の符号を付し
て対応関係を示し、説明を省略する。

【００３５】本実施形態のブレーキ操作装置２００にお
いては、ペダルブラケット２０２の板状を為す一対の支
持部２０４に固定支持軸２０６が位置を固定して支持さ
れるとともに、固定支持軸２０６により力検出レバー２
０８が回動可能に支持されている。力検出レバー２０８
は、固定支持軸２０６から車体２２側へ延び出させられ
たアーム部２１０を有し、アーム部２０９の延出端部
は、アーム部２０９と直角に曲げられて取付部２１２が
設けられ、係合部材１６０が取り付けられている。力検
出レバー２０８は、付勢装置の一種である弾性部材たる
引張コイルスプリング２１４により、係合部材１６０が
ペダルブラケット２０２に接近する向きに付勢されてい
る。ペダルブラケット２０２の係合部材１６０と対向す
る部分に力検出器６８が設けられており、スプリング１
５８による力検出レバー２０８の付勢により、係合部材
１６０は力検出器６８の検出子７４に係合させられてい
る。

【００３６】力検出レバー２０８はまた、固定支持軸２
０６から下方へ延び出す向きに設けられた一対の支持部
２１８を有し、それら支持部２１８の延出端部に可動支
持軸２２０が取り付けられるとともに、その両端部にそ
れぞれ設けられた円形断面の係合部２２２は、ペダルブ
ラケット２０２の一対の支持部２０４にそれぞれ設けら
れた穴２２４内に位置させられている。穴２２４の直径
は、係合部２２２の直径より大きくされており、係合部
２２２と穴２２４の穴面との間に隙間２２６が設けられ
ている。

【００３７】可動支持軸２２０の一対の支持部２１８の
間の部分にブレーキペダル２２８が回動可能に取り付け
られている。ブレーキペダル２２８は長手形状を為し、
その一端部である下端部にペダルパッド２３０が設けら
れ、他端部である上端部において可動支持軸２２０に取
り付けられている。ブレーキペダル２２８にはまた、可
動支持軸２２０により支持された部分とペダルパッド２
３０との間の部分であって、それらの中間部より可動支
持軸２２０に近い側の部分に、オペレーティングロッド
１４がクレビス１０６によって回動可能に連結されてい
る。

【００３８】本実施形態のブレーキ操作装置２００にお
いては、ブレーキペダル２２８が踏み込まれれば、オペ
レーティングロッド１４が前進させられてブースタの入
力ピストンに力が加えられるとともに、マスタシリンダ
の加圧室に液圧が発生させられる。そして、マスタシリ
ンダからの反力がオペレーティングロッド１４を介して
ブレーキペダル２２８に作用し、その回動を妨げる。そ
のため、ブレーキペダル２２８はピン１１０のまわりに
回動させられ、可動支持軸２２０が半径方向に移動させ
られる。それにより力検出レバー２０８が、係合部材１
６０が力検出器６８に接近する向きに回動させられ、力
検出器６８に力を加える。力検出レバー２０８の支持軸
２０６により支持された取付部と、係合部材１６０が設
けられて力検出器６８に力を加える係合部との距離は、
取付部と、可動支持軸２２０が取り付けられた部分との
距離より長くされており、力検出器６８に加える力は、
可動支持軸２２０の移動力より小さく、ブレーキペダル
２２８から可動支持軸２２０を経てオペレーティングロ
ッド１４に伝達される力より小さい。ブレーキペダル２
２８にオペレーティングロッド１４が直接連結されてい
るが、力を伝達するためには、支持軸２０６，可動支持
軸２２６等による支持が必要であり、これらも力伝達部
材を構成している。可動支持軸２２０の移動は、係合部
２２２が穴２２４の穴面に当接することにより規定さ
れ、力検出器６８に過大な力が加えられることが回避さ
れる。

【００３９】上記各実施形態において、力検出器６８お
よび力検出レバー４０，１５２，２０８は、ペダルブラ
ケット２４，２０２に設けられていたが、ブレーキペダ
ルに設けてもよい。その例を図７に基づいて説明する。

【００４０】本実施形態のブレーキ操作装置２５０にお
いては、ペダルブラケット２５２の一対の支持部２５４
に支持軸２５６が取り付けられるとともに、ブレーキペ
ダル２５８が回動可能に支持されている。ブレーキペダ
ル２５８は長手形状をなし、その上端部において支持軸
２５６により回動可能に支持されるとともに、下端部に
ペダルパッド２６０が設けられている。

【００４１】ブレーキペダル２５８の一方の側面には、
その長手方向の中間部より支持軸２５６に近い側の部分
に力検出レバー２６４が支持軸２６６により回動可能に
取り付けられている。力検出レバー２６４の支持軸２６
６から支持軸２５６側へ延び出させられた延出端部は、
ブレーキペダル２５８側へ曲げられ、ブレーキペダル２
５８を超えて他方の側面側へ延び出させられ、保持部２
６８が設けられており、保持部２６８に係合部材２７０
が取り付けられている。係合部材２７０は雄ねじ部２７
２，雄ねじ部２７２より大径の係合部２７４および工具
係合部２７６を有しており、保持部２６８に一体的に設
けられた雌ねじ部２７８に螺合されるとともに、ロック
ナット２８０が螺合されて力検出レバー２６４に固定さ
れている。係合部材２７０の雌ねじ部２７８に対する螺
合量の調節により、係合部２７４の保持部２５８からの
突出量を調節することができる。ブレーキペダル２５８
の側面には、係合部材２７０と対向する部分に力検出器
６８が固定されており、力検出レバー２６４は、図示し
ないスプリングにより、係合部材２７０が力検出器６８
に接近する向きに付勢されている。

【００４２】ブレーキペダル２５８の力検出レバー２６
４が取り付けられた側とは反対側の面には、リンク２８
４の一端部が前記支持軸２６６により回動可能に支持さ
れている。力検出レバー２６４の支持軸２６６により支
持された部分および係合部材２７０が取り付けられた部
分との間の部分と、リンク２８４の他端部とは、ピン２
８８により連結されている。ピン２８８は、ブレーキペ
ダル２５８に設けられた穴２９０を通って配設されてい
る。この穴２９０の直径は、ピン２８８の直径より大き
く、ピン２８８は穴２９０内を移動することができる。

【００４３】ペダルブラケット２５２の一対の支持部２
５４には、中間レバー３００が支持軸３０２により回動
可能に取り付けられている。中間レバー３００の支持軸
３０２からの延出端部にオペレーティングロッド１４が
クレビス１０６により回動可能に連結されている。中間
レバー３００のオペレーティングロッド１４が連結され
た部分と支持軸３０２に支持された部分との間の部分に
は、一対の連結リンク３０６の各一端部が中間レバー３
００を挟んだ状態でピン３０８により回動可能に連結さ
れている。これら連結リンク３０６の各他端部は、力検
出レバー２６４，ブレーキペダル２５８およびリンク２
８４を挟み、前記ピン２８８に回動可能に支持され、力
検出レバー２６４およびリンク２８４に回動可能に連結
されている。

【００４４】ブレーキペダル２５８が踏み込まれれば、
ブレーキペダル２５８に取り付けられた力検出レバー２
６４，リンク２８４が移動させられ、連結リンク３０６
が移動させられるとともに中間レバー３００が回動させ
られ、オペレーティングロッド１４が前進させられる。
本実施形態のブレーキ操作装置２５０においても、ブレ
ーキペダル２５８の踏力は、連結リンク３０６，中間レ
バー３００により倍力されてオペレーティングロッド１
４に伝達され、ブレーキペダル２５８の全操作ストロー
ク範囲の中間部において倍力率が極大となる。

【００４５】そして、マスタシリンダからの反力によっ
て中間レバー３００の回動が妨げられることにより、ブ
レーキペダル２５８の回動に伴って力検出レバー２６４
がブレーキペダル２５８に対して支持軸２６６の軸線ま
わりに、係合部材２７０が力検出器６８に接近する向き
に回動させられて検出子７４に力を加える。力検出レバ
ー２６４のブレーキペダル２５８への取付部と、力検出
器６８に力を加える部分との距離は、取付部と、連結リ
ンク３０６が連結された部分との距離より長く、力検出
レバー２６４が力検出器６８に加える力は、ブレーキペ
ダル２５８から連結リンク３０６を経てオペレーティン
グロッド１４へ伝達される力より小さい。また、力検出
レバー２６４の回動は、ピン２８８が穴２９０の穴面に
当接することにより規定される。

【００４６】力検出器に力を加える係合部材をブレーキ
ペダルに設け、力検出レバーに力検出器を設けてもよ
い。その例を図８および図９に基づいて説明する。本実
施形態のブレーキ操作装置３２０においては、ペダルブ
ラケット３２２の支持部３２４により支持軸３２６の両
端部が支持され、支持軸３２６にブレーキペダル３２８
が回動可能に支持されている。ブレーキペダル３２８
は、長手形状をなし、その上端部において支持軸３２６
に回動可能に支持され、下端部にペダルパッド３３０が
設けられている。ブレーキペダル３２８の長手方向の中
間部より支持軸３２６に近い側には、板状の保持部材３
３２がブレーキペダル３２８の側面と直角に固定されて
保持部を構成している。保持部材３３２には雌ねじ部３
３４が設けられ、係合部材３３６が雄ねじ部３３８にお
いて、係合部３４０が前方（運転席とは反対側）へ延び
出す向きに螺合されるとともに、ナット３４２が雄ねじ
部３３８に螺合されて、係合部材３３６が保持部材３３
２に固定されている。符号３４３は、係合部材３３６に
設けられた工具係合部である。また、保持部材３３２の
下端部は前方へ延び出させられ、規制部３４４が設けら
れている。

【００４７】上記支持軸３２６には、力検出レバー３４
８が回動可能に支持されている。力検出レバー３４８は
ブレーキペダル３２８と同軸に回動可能に設けられてい
るのである。力検出レバー３４８はブレーキペダル３２
８より短く、上端部において支持軸３２６により回動可
能に支持され、支持軸３２６から下方へ延び出させられ
ており、力検出レバー３４８の係合部材３３６に対応す
る部分に力検出器６８が固定されている。力検出レバー
３４８は、ブレーキペダル３２８との間に設けられた図
示しないスプリングにより付勢され、力検出器６８の検
出子７４が係合部材３３６の係合部３４０に当接させら
れている。また、力検出レバー３４８の長手方向の中間
部にオペレーティングロッド１４が回動可能に連結され
ている。

【００４８】ブレーキペダル３２８が踏み込まれれば、
係合部材３３６が力検出器６８を押し、力検出レバー３
４８が回動させられてオペレーティングロッド１４が前
進させられる。そして、マスタシリンダからの反力によ
って力検出レバー３４８の回動が妨げられることによ
り、ブレーキペダル３２８が力検出レバー３４８に対し
て回動させられ、係合部材３３６が力検出器６８の検出
子７４に力を加え、その力が検出される。力検出レバー
３８の支持軸３２６に取り付けられた取付部と、力検出
器６８が設けられた部分との距離は、取付部と、オペレ
ーティングロッド１４が連結された部分との距離より長
く、力検出器６８に加えられる力は、ブレーキペダル３
２８からクレビス１０６を経てオペレーティングロッド
１４に伝達される力より小さい。力検出レバー３４８の
ブレーキペダル３２８に対する相対回動は、力検出レバ
ー３４８がブレーキペダル３２８に設けられた規制部３
３４に当接することにより制限され、力検出器６８に過
大な力が加えられることが回避される。規制部３３４が
ストッパを構成しているのである。本実施形態において
は、ブレーキペダル３２８と力検出レバー３４８とが共
通の支持軸３２６によって回動可能に支持されており、
それぞれ別々の支持軸により支持する場合に比較して構
成部材が少なくて済み、ブレーキ操作装置３２０を簡易
にかつ安価に構成することができる。

【００４９】ブレーキペダルに力検出レバーを回動可能
に設ける別の例を図１０ないし図１２に基づいて説明す
る。なお、上記各実施形態のブレーキ操作装置の構成要
素と同じ作用を為す構成要素については、同一の符号を
付して対応関係を示し、説明を省略する。本実施形態の
ブレーキ操作装置３６０においては、ペダルブラケット
３６２の一対の支持部３６４により両端部を支持された
支持軸３６６に、ブレーキペダル３６８の上端部が回動
可能に取り付けられている。ブレーキペダル３６８は長
手形状を為すとともに、図１１および図１２に示すよう
に、断面形状がコの字形をなし、コの字の開口が前方
（マスタシリンダ側）に開放され、下端部にペダルパッ
ド３７０が設けられている。

【００５０】ブレーキペダル３６８には、支持軸３６６
により支持された部分より小距離下側に、力検出レバー
３７２が支持軸３７４により回動可能に取り付けられて
いる。力検出レバー３７２はブレーキペダル３６８より
短く、一対の支持部３７６を有し、ブレーキペダル３６
８のコの字の一対の側板部３７８の間に収容されるとと
もに、支持部３７６の一端部において支持軸３７４によ
り支持されている。

【００５１】一対の支持部３７６の支持軸３７４からの
延出端部は互いに連結されて連結部３８４が設けられて
おり、連結部３８４に係合部材３３６が取り付けられて
いる。力検出レバー３７２は、ブレーキペダル３６８の
コの字の底壁３８６との間に配設された引張コイルスプ
リング３８８により、底壁部３８６に向かって付勢され
ている。底壁部３８６には、係合部材３３６と対向する
部分に力検出器６８が固定されており、スプリング３８
８による力検出レバー３７２の付勢により、係合部材３
３６が力検出器６８の検出子７４に係合させられてい
る。

【００５２】力検出レバー３７２の長手方向の中間部よ
り支持軸３７４に近い側の部分に、図１０および図１１
に示すように、オペレーティングロッド１４がクレビス
３９０により回動可能に連結されている。クレビス３９
０のコの字の一対の側壁部３９２は、図１１に示すよう
に、ブレーキペダル３６８の一対の側板部３７８の外側
に配設されており、それら側壁部３９２により両端を支
持されたピン３９４は、一対の側板部３７８にそれぞれ
設けられた穴３９６を通って配設され、ピン３９４の側
板部３７８の間の部分に力検出レバー３７２が回動可能
に取り付けられている。穴３９６の直径はピン３９４の
直径より大きく、クレビス３９０および力検出レバー３
７２はブレーキペダル３６８に対して移動することがで
きる。

【００５３】ブレーキペダル３６８が踏み込まれれば、
ブレーキペダル３６８と共に力検出レバー３７２が移動
させられ、オペレーティングロッド１４が前進させられ
る。そして、マスタシリンダからの反力がオペレーティ
ングロッド１４を介して力検出レバー３７２に作用し、
力検出レバー３７２の移動が妨げられれば、その状態で
ブレーキペダル３６８が更に踏み込まれるとき、力検出
レバー３７２はブレーキペダル３６８の回動と共に移動
しつつ、ブレーキペダル３６８に対して、支持軸３７４
の軸線まわりに係合部材３３６が力検出器６８に接近す
る向きに回動させられ、係合部材３３６が力検出器６８
の検出子７４に力を加える。力検出レバー３７２の支持
軸３７４に支持された取付部と、力検出器６８への係合
部との距離は、取付部と、オペレーティングロッド１４
が連結された部分との距離より長く、力検出器６８に加
えられる力は、ブレーキペダル３６８からクレビス３９
０を経てオペレーティングロッド１４に伝達される力よ
り小さい。力検出レバー３７２の移動は、ピン３９４が
穴３９６の穴面に当接することにより一定限度に規制さ
れ、力検出器６８の損傷が回避される。また、本実施形
態のブレーキ操作装置３６０においては、ブレーキペダ
ル３６８が断面形状がコの字形をなし、ブレーキペダル
３６８内に力検出レバー３７２および力検出器６８が配
設され、力検出レバー３７２および力検出器６８はブレ
ーキペダル３６８により覆われているため、運転者の足
が当たる恐れがなく、力検出レバー３７２および力検出
器６８をペダルパッド３７０に近い位置に設けることが
できる。

【００５４】本発明の更に別の実施形態を図１３に基づ
いて説明する。本実施形態のブレーキ操作装置４１０に
おいては、ブレーキペダル４１２が第一ペダルアーム４
１４および第二ペダルアーム４１６により構成されてい
る。ペダルブラケット４１８の一対の支持部４２０によ
り支持軸４２２の両端部が支持されるとともに、支持軸
４２２に第一ペダルアーム４１４が回動可能に取り付け
られている。第一ペダルアーム４１４は長手形状をな
し、その上端部において支持軸４２２により回動可能に
支持され、下端部に第二ペダルアーム４１６が支持軸４
２４により回動可能に取り付けられている。

【００５５】第二ペダルアーム４１６は、長手形状を為
し、一対の板状の支持部４２８を有する。これら支持部
４２８は第一ペダルアーム４１４を間に挟み、その長手
方向の中間部よりやや下側において前記支持軸４２４の
両端部を支持し、第一ペダルアーム４１４に回動可能に
連結されており、下端部にペダルパッド４３０が設けら
れている。

【００５６】第二ペダルアーム４１６の一対の支持部４
２８の上端部は互いに連結されて連結部４３２が設けら
れるとともに、係合部材３３６が取り付けられている。
第二ペダルアーム４１６は、第一ペダルアーム４１４と
の間に配設された付勢装置の一種である弾性部材たる引
張コイルスプリング（以下、スプリングと称する）４３
４により、係合部材３３６が第一ペダルアーム４１４に
接近する向きに付勢されている。第二ペダルアーム４１
６にはまた、一対の支持部４２８にピン４３６が取り付
けられている。ピン４３６は、第一ペダルアーム４１４
を厚さ方向に貫通して形成された穴４３８に挿通されて
いるが、穴４３８の直径はピン４３６の直径より大き
く、第二ペダルアーム４１６は第一ペダルアーム４１４
に対して、予め定められた距離、移動することができ
る。さらに、第一ペダルアーム４１４には、係合部材３
３６に対応する部分に力検出器６８が固定されるととも
に、第二ペダルアーム４１６と支持軸４２２との間の部
分に、オペレーティングロッド１４がクレズ１０６によ
って回動可能に連結されている。

【００５７】ブレーキペダル４１２が踏み込まれれば、
第一，第二ペダルアーム４１４、４１６が一体的に回動
させられ、オペレーティングロッド１４が前進させられ
る。そして、オペレーティングロッド１４を介して伝達
されるマスタシリンダの反力により第一ペダルアーム４
１４の回動が妨げられれば、第二ペダルアーム４１６が
支持軸４２４の軸線まわりに回動させられ、係合部材３
３６が力検出器６８に力を加える。第二ペダルアーム４
１６の第一ペダルアーム４１４に対する回動は、ピン４
３６が穴４３４の穴面に当接することにより規制され、
力検出器６８に過大な力が加えられることが回避され
る。本実施形態においては、第二ペダルアーム４１６が
ブレーキペダル４１２を構成するとともに、力検出レバ
ーを構成している。

【００５８】なお、図３ないし図１３に示す各実施形態
において、係合部材１６０，２７０３３６に代えて、図
１および図２に示す実施形態の係合具５０と同様の係合
具を設けてもよい。この場合、力検出器６８に、検出
子，板ばねに過大な力が加えられることを回避するため
のばねを設けることは不要である。

【００５９】また、本発明は、液圧ブレーキを備えた液
圧ブレーキシステムのブレーキ操作装置に限らず、その
他のブレーキシステム、例えば、電動ブレーキを有する
電気ブレーキシステムのブレーキ操作装置等に適用する
ことができる。

【００６０】以上、本発明のいくつかの実施形態を詳細
に説明したが、これらは例示に過ぎず、本発明は、前記
〔発明が解決しようとする課題，課題解決手段および効
果〕の項に記載された態様を始めとして、当業者の知識
に基づいて種々の変更、改良を施した形態で実施するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態であるブレーキ操作装置を示
す正面図である。

【図２】図１におけるII-II 断面図であり、ブレーキ操
作装置を、固定支持軸および可動支持軸において断面に
して示す図である。

【図３】本発明の別の実施形態であるブレーキ操作装置
を示す正面図である。

【図４】図３におけるIV-IV 断面図であり、ブレーキ操
作装置を、固定支持軸および可動支持軸において断面に
して示す図である。

【図５】本発明の更に別の実施形態であるブレーキ操作
装置を示す正面図である。

【図６】図５におけるVI-VI 断面図であり、ブレーキ操
作装置を、固定支持軸および可動支持軸において断面に
して示す図である。

【図７】本発明の更に別の実施形態であるブレーキ操作
装置を示す正面図である。

【図８】本発明の更に別の実施形態であるブレーキ操作
装置を示す正面図である。

【図９】図８に示すブレーキ操作装置の側面図である。

【図１０】本発明の更に別の実施形態であるブレーキ操
作装置を示す正面図である。

【図１１】図１０に示すブレーキ操作装置におけるXI-X
I 断面図であり、ブレーキ操作装置を、力検出レバーに
オペレーティングロッドが連結された部分において断面
にして示す図である。

【図１２】図１０に示すブレーキ操作装置におけるXII-
XII 断面図であり、ブレーキ操作装置を、力検出器およ
び係合部材が設けられた部分において断面にして示す図
である。

【図１３】本発明の更に別の実施形態であるブレーキ操
作装置を示す正面図である。

【符号の説明】

１０：ブレーキ操作装置 １２：ブレーキペダル
１４：オペレーティングロッド ２２：車体 ２
４：ペダルブラケット ４０：力検出レバー ６８：力検出器 ７０：力検出装置 ８０：可動支
持軸 ８２：中間レバー ９４：連結リンク ９
６，９８：ピン １５０：ブレーキ操作装置 １５２：力検出レバー ２００：ブレーキ操作装置
２０２：ペダルブラケット ２０８：力検出レバー
２２０：可動支持軸 ２２８：ブレーキペダル
２５０：ブレーキ操作装置 ２５２：ペダルブラケ
ット ２５８：ブレーキペダル ２６４：力検出レ
バー ３００：中間レバー ３０６：連結リンク
３２０：ブレーキ操作装置 ３２２：ペダルブラケ
ット ３２８：ブレーキペダル ３４８：力検出レバー
３６０：ブレーキ操作装置 ３６２：ペダルブラケッ
ト ３６８：ブレーキペダル ３７２：力検出レバ
ー ４１０：ブレーキ操作装置 ４１２：ブレーキ
ペダル ４１８：ペダルブラケット

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 入力部材としてのブレーキペダルと出力
   部材としての出力ロッドとを含むブレーキ操作装置であ
   って、 車体に対して固定的に設けられた車体側固定部と、 前記ブレーキペダルの踏込みに基づく力を伝達する回動
   部材を回動可能に支持するとともに、前記車体側固定部
   に対して半径方向に移動可能な可動支持軸と、 前記車体側固定部に固定的に設けられた力検出器を備
   え、前記ブレーキペダルから前記出力ロッドに力が伝達
   される際における前記可動支持軸の移動力を検出する力
   検出装置とを含むことを特徴とするブレーキ操作装置。
2. 【請求項２】 前記回動部材が前記ブレーキペダルと前
   記出力ロッドとの間に設けられた中間レバーであること
   を特徴とする請求項１に記載のブレーキ操作装置。
3. 【請求項３】 両端がそれぞれピンにより前記ブレーキ
   ペダルと前記中間レバーとに相対回動可能に接続される
   ことにより、それらブレーキペダルと中間レバーとを連
   結する連結リンクを含むことを特徴とする請求項２に記
   載のブレーキ操作装置。
4. 【請求項４】 前記回動部材が前記ブレーキペダルであ
   ることを特徴とする請求項１に記載のブレーキ操作装
   置。
5. 【請求項５】 前記力検出装置が、前記車体側固定部に
   回動可能に支持され、その支持された部分から離れた第
   一部および第二部のうち、第一部が前記可動支持軸に係
   合させられ、第二部が前記力検出器に係合させられた力
   検出レバーを含むことを特徴とする請求項１ないし４の
   いずれか１つに記載のブレーキ操作装置。