UA124460C2 - Блок позиціонування і спосіб контактування - Google Patents
Блок позиціонування і спосіб контактування Download PDFInfo
- Publication number
- UA124460C2 UA124460C2 UAA201809928A UAA201809928A UA124460C2 UA 124460 C2 UA124460 C2 UA 124460C2 UA A201809928 A UAA201809928 A UA A201809928A UA A201809928 A UAA201809928 A UA A201809928A UA 124460 C2 UA124460 C2 UA 124460C2
- Authority
- UA
- Ukraine
- Prior art keywords
- contact
- positioning unit
- drive
- electric motor
- hinged arm
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 18
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims abstract description 47
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims abstract description 13
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 12
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims description 9
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 5
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims description 3
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims description 3
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 3
- 235000010893 Bischofia javanica Nutrition 0.000 claims 1
- 240000005220 Bischofia javanica Species 0.000 claims 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 3
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 description 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 1
- 230000000977 initiatory effect Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 239000012212 insulator Substances 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000012552 review Methods 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L5/00—Current collectors for power supply lines of electrically-propelled vehicles
- B60L5/18—Current collectors for power supply lines of electrically-propelled vehicles using bow-type collectors in contact with trolley wire
- B60L5/19—Current collectors for power supply lines of electrically-propelled vehicles using bow-type collectors in contact with trolley wire using arrangements for effecting collector movement transverse to the direction of vehicle motion
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L5/00—Current collectors for power supply lines of electrically-propelled vehicles
- B60L5/18—Current collectors for power supply lines of electrically-propelled vehicles using bow-type collectors in contact with trolley wire
- B60L5/22—Supporting means for the contact bow
- B60L5/24—Pantographs
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L5/00—Current collectors for power supply lines of electrically-propelled vehicles
- B60L5/18—Current collectors for power supply lines of electrically-propelled vehicles using bow-type collectors in contact with trolley wire
- B60L5/22—Supporting means for the contact bow
- B60L5/28—Devices for lifting and resetting the collector
- B60L5/30—Devices for lifting and resetting the collector using springs
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
- Y02T90/14—Plug-in electric vehicles
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
- Y02T90/16—Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
- Current-Collector Devices For Electrically Propelled Vehicles (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Details Of Connecting Devices For Male And Female Coupling (AREA)
Abstract
Цей винахід належить до блока (10) позиціонування, а також до способу створення електропровідного з’єднання між нерухомою зарядною станцією і транспортним засобом, зокрема електроавтобусом або подібним, причому електричний зарядний контакт блока позиціонування виконаний з можливістю переміщення відносно поверхні (11) зарядного контакту і утворення контакту між ними за допомогою блока позиціонування, причому блок позиціонування має пристрій (12) з шарнірним плечем і привідний пристрій для приведення пристрою з шарнірним плечем, причому зарядний контакт виконаний з можливістю розташування між положенням (37) контакту для передачі електроенергії і втягнутим положенням (36) для припинення передачі електроенергії за допомогою пристрою з шарнірним плечем, причому привідний пристрій має регулюючий привід (13) для створення регулюючого зусилля, що діє на пристрій з шарнірним плечем, і пружинний пристрій (29), що механічно взаємодіє з регулюючим приводом, причому регулюючий привід виконаний з можливістю створення сили контакту, що діє на поверхню зарядного контакту, причому регулюючий привід має керуючий пристрій і електромотор (43), який виконаний з можливістю приведення в дію керуючим пристроєм, причому регулюючий привід спроектований таким чином, що крутильний момент електромотора може бути виявлений керуючим пристроєм, причому керуючий пристрій виконаний з можливістю регулювання сили контакту відповідно до крутильного моменту електромотора. WO/2017/162398 4 PCT/EP2017/054277
Description
Цей винахід відноситься до блоку позиціонування а також способу утворення електропровідного з'єднання між нерухомою зарядною станцією і транспортним засобом, зокрема електроавтобусом або подібним, причому електричний зарядний контакт блока позиціонування можна переміщати відносно поверхні зарядного контакту і утворювати контакт між ними за допомогою блока позиціонування, причому блок позиціонування має пристрій з шарнірним плечем і привідний пристрій для приведення пристрою з шарнірним плечем, причому зарядний контакт може бути розташований між положенням контакту для передачі електроенергії і втягнутим положенням для припинення передачі електроенергії за допомогою пристрою з шарнірним плечем, причому привідний пристрій має регулюючий привід для утворення регулюючого зусилля, що діє на пристрій з шарнірним плечем, і пружинний пристрій, що механічно взаємодіє з регулюючим приводом, причому сила контакту, що діє на поверхню зарядного контакту, може бути утворена регулюючим приводом, причому регулюючий привід має керуючий пристрій і електромотор, який може бути приведений в дію керуючим пристроєм.
Такі блоки і способи позиціонування відносяться до відомого рівня техніки і регулярно використовуються у транспортних засобах з електричним приводом, які рухаються між станціями. Це може відноситись до електроавтобусів, але взагалі також відноситься до інших транспортних засобів, наприклад, до потягу або трамваю, який не має постійного електронного з'єднання з контактним дротом або подібним. У цих транспортних засобах заряджання акумулятора електроенергії відбувається за допомогою зарядної станції, коли транспортний засіб зупиняється на станції. На станції транспортний засіб електрично приєднується до зарядної станції, причому акумулятор повторно заряджається достатнім чином щонайменше для того, щоб транспортний засіб доїхав до наступної станції з зарядною станцією. Для утворення електричного з'єднання між транспортним засобом і зарядною станцією використовується блок позиціонування, який може бути встановлений на даху транспортного засобу або, в якості альтернативи, над транспортним засобом, наприклад, на штанзі. Таким чином, блок позиціонування може приєднувати зарядний контакт до поверхні зарядного контакту, надаючи можливість заряджання транспортного засобу або, точніше, акумулятора на станції.
При приєднанні зарядного контакту до поверхні зарядного контакту важливо, щоб зарядний
Зо контакт тиснув на поверхню зарядного контакту з визначеною силою контакту для того, щоб мати змогу утворити безпечне електричне з'єднання. З документа ОЕ 202014007218 01 відомий блок позиціонування, розташований над транспортним засобом, причому блок позиціонування містить пристрій з шарнірним плечем і привідний пристрій. Привідний пристрій має регулюючий привід і пружинний пристрій, які служать для переміщення пристрою з шарнірним плечем відносно поверхні зарядного контакту транспортного засобу. Особливо переміщення вгору пристрою з шарнірним плечем потребує регулюючого зусилля регулюючого приводу.
Недоліки відомих блоків позиціонування полягають в тому, що вони завжди спроектовані та розташовані для визначеної висоти контакту, що позначає відстань блока позиціонування у втягнутому положенні для зберігання зарядного контакту відносно положення контакту для передачі електроенергії до транспортного засобу. Це означає, що відносна відстань між положенням контакту і втягнутим положенням не може використовуватись для різних ситуацій і часто має бути задана або відрегульована шляхом структурних змін, оскільки інакше необхідна або бажана сила контакту не може діяти на поверхню зарядного контакту. Особливо при змінах типів і, таким чином, висоти транспортних засобів, відносна відстань між втягнутим положенням і положенням контакту може змінюватись у великому діапазоні як результат різниць висоти поверхонь контакту транспортних засобів над дорогою. Те ж саме стосується різних навантажень транспортного засобу або до зниження транспортного засобу або автобуса в області станції для полегшення входу осіб, наприклад, з фізичними вадами. Коли транспортний засіб знижений, зарядний контакт рухається у вертикальному напрямку відносно поверхні зарядного контакту, якщо силу контакту більше неможливо підтримувати. Однак, регулювання сили контакту шляхом реалізації датчиків на зарядному контакті або на пристрої з шарнірним плечем у поєднанні з засобом керування є коштовним та потребує багато технічного обслуговування, що суттєво збільшить витрати на виробництво та експлуатацію блока позиціонування.
З документа ОЕ 4334716 А1 відомий блок позиціонування, оснащений такими датчиками для утворення визначеної сили контакту, причому цей блок позиціонування служить для струмознімання на контактному дроті і сила контакту вимірюється і контролюється блоком позиціонування.
Таким чином, мета даного винаходу полягає у тому, щоб запропонувати лише один блок бо позиціонування і один спосіб утворення електропровідного з'єднання між транспортним засобом і зарядною станцією, які дозволять створювати безпечний контакт з транспортним засобом та одночасно забезпечують малі витрати на виробництво і експлуатацію.
Цієї мети досягають за допомогою блока позиціонування з характеристиками, зазначеними у пункті 1 формули винаходу, і способу з характеристиками, зазначеними у пункті 10 формули винаходу.
Блок позиціонування згідно з цим винаходом для утворення електропровідного з'єднання між нерухомою зарядною станцією і транспортним засобом, зокрема електроавтобусом або подібним, спроектований таким чином, що електричний зарядний контакт блока позиціонування можна переміщати відносно поверхні зарядного контакту і утворювати контакт між ними за допомогою блока позиціонування, причому блок позиціонування має пристрій з шарнірним плечем і привідний пристрій для приведення пристрою з шарнірним плечем, причому зарядний контакт може бути розташований між положенням контакту для передачі електроенергії і втягнутим положенням для припинення передачі електроенергії за допомогою пристрою з шарнірним плечем, причому привідний пристрій має регулюючий привід для утворення регулюючого зусилля, що діє на пристрій з шарнірним плечем, і пружинний пристрій, що механічно взаємодіє з регулюючим приводом, причому сила контакту, що діє на поверхню зарядного контакту, може бути утворена регулюючим приводом, причому регулюючий привід має керуючий пристрій і електромотор, який може бути приведений в дію керуючим пристроєм, причому регулюючий привід спроектований таким чином, що крутильний момент електромотора може бути виявлений керуючим пристроєм, причому керуючий пристрій може контролювати силу контакту відповідно до крутильного моменту електромотора.
Таким чином, блок позиціонування може бути частиною нерухомої зарядної станції для транспортного засобу з електричним приводом або частиною транспортного засобу з електричним приводом, причому блок позиціонування служить для переміщення зарядного контакту зарядної станції або транспортного засобу на поверхню зарядного контакту транспортного засобу або зарядної станції і для утворення електричного з'єднання між ними.
Таким чином, можна забезпечити транспортний засіб електроенергією під час зупинки на зарядній станції і акумулювати цю енергію в транспортному засобі. Переміщення зарядного контакту на поверхню зарядного контакту і у зворотному напрямку виконується пристроєм з
Зо шарнірним плечем і привідним пристроєм блока позиціонування. З цією метою, зарядний контакт розташований на одному кінці пристрою з шарнірним плечем. Привідний пристрій служить для переміщення зарядного контакту і, таким чином, пристрою з шарнірним плечем з втягнутого положення для акумулювання зарядного контакту в положення контакту для передачі електроенергії або для утворення контакту між поверхнею зарядного контакту та зарядним контактом. Блок позиціонування створює визначену силу контакту, яка діє на поверхню зарядного контакту в положенні контакту. Однак у втягнутому положенні регулююче зусилля зовсім не діє або дуже слабо діє на пристрій з шарнірним плечем, так що переміщення пристрою з шарнірним плечем і зарядного контакту є неможливим. Регулююче зусилля, яке діє на пристрій з шарнірним плечем, утворюється регулюючим приводом привідного пристрою, причому регулюючий привід механічно взаємодіє з пружинним пристроєм. Регулююче зусилля залежить від механізму пристрою з шарнірним плечем або передачі регулюючого приводу і майже не змінюється протягом переміщення зарядного контакту. Протягом контактування зарядного контакту з поверхнею зарядного контакту регулююче зусилля збільшується регулюючим приводом і приводить до утворення або збільшення сили контакту, яка діє на поверхню зарядного контакту.
Регулюючий привід також має керуючий пристрій, який може являти собою, наприклад, електронну систему керування електромотором. В цьому випадку електронна система керування може бути інтегрована безпосередньо в електромотор. Керуючий пристрій може виявляти крутильний момент електромотора на підставі, наприклад, витраченої енергії і може керувати електромотором таким чином, щоб визначена сила контакту електромотора діяла на поверхню зарядного контакту через пристрій з шарнірним плечем і зарядний контакт. Таким чином, можна активно регулювати прямий силовий вплив на пристрій з шарнірним плечем і, у відповідних випадках, на зарядний контакт, необов'язково також відповідно до різних факторів, що впливають. Таким чином, можна створити незмінну силу контакту, яка діє на поверхню зарядного контакту незалежно від відносної відстані між поверхнею зарядного контакту і блоком позиціонування або від висоти транспортного засобу.
Електромотор може являти собою безщітковий електромотор. Якщо регулюючий привід має безщітковий електромотор, може бути виконана особливо велика кількість циклів переміщення.
Безщітковий електромотор потребує значно більших інтервалів між технічним обслуговуванням бо та меншої їх кількості, ніж щітковий електромотор, який має такі ж самі механічні робочі характеристики. Таким чином, в цілому можна спроектувати блок позиціонування зі збільшеними інтервалами між технічним обслуговуванням або з більшим строком служби.
Трифазна асинхронна індукційна машина з короткозамкнутим ротором, або синхронна машина з електричним генеруванням обертового поля, або безщітковий двигун постійного струму, наприклад, може використовуватись як безщітковий двигун або електромотор без ковзних контактів між ротором і статором.
Регулюючий привід може бути лінійним приводом, переважно шпиндельним приводом, особливо переважно - шпиндельним приводом без самоблокування. Шпиндельний привід може мати відповідний шпиндель з кроком, який може запобігати самоблокуванню шпиндельного приводу. Лінійний привід може спричиняти переміщення пристрою з шарнірним плечем з втягнутого положення у положення контакту і навпаки. Зокрема, шпиндель може бути шпинделем з кульковим гвинтом або шпинделем з трапецеїдальним різьбленням, який може бути приєднаний до електромотора.
Регулюючий привід і/або пристрій з шарнірним плечем можуть мати датчик зміщення та/або датчик положення. Шляхом використання датчика зміщення, таким чином, можна задати діапазон, в межах якого пристрій з шарнірним плечем може переміщатися за допомогою регулюючого приводу. В якості датчика зміщення може використовуватись, наприклад, кодовий датчик або абсолютний кодовий датчик. Таким чином, також можна визначити точне робоче положення регулюючого приводу або зарядного контакту у будь-який час. Регулюючий привід також може мати обмежувальні перемикачі, які можуть бути застосовані в залежності від положення, та/або реле тиску, які можуть бути застосовані в залежності від сили. Крім того, висота рівня сили контакту також може бути обмежена шляхом надання регулюючому приводу можливості висуватися лише до певного обмеженого положення. Крім цього, додатково можуть використовуватися реле тиску для обмеження сили контакту, які можуть служити обмеженням регулюючих приводів самостійно або разом з обмежувальними перемикачами. Реле тиску може бути розташовано безпосередньо на зарядному контакті або також на пристрої з шарнірним плечем або на регулюючому приводі.
Пружинний пристрій може мати щонайменше одну натяжну пружину або одну стискну пружину, яка може створювати пружну силу, що діє на пристрій з шарнірним плечем.
Зо Використання натяжної пружини є переважним, оскільки натяжну пружину особливо легко приєднати до пристрою з шарнірним плечем. Також передбачено, що пружинний пристрій має декілька пружин і що пружна сила постійно діє на пристрій з шарнірним плечем. Таким чином, пружина може бути попередньо напружена в кожному положенні пристрою з шарнірним плечем.
В якості альтернативи, стискна пружина може використовуватись для створення пружної сили.
Такий пружинний пристрій є особливо надійним і може бути виготовлений легко і недорого.
Пружина пружинного пристрою може бути механічно з'єднана з пристроєм з шарнірним плечем за допомогою важеля передачі пружинного пристрою, причому ефективна довжина важеля спроектована змінною відповідно до положення пристрою з шарнірним плечем. Таким чином, важіль може бути приєднаний безпосередньо до пристрою з шарнірним плечем, так що пружна сила пружини може бути безпосередньо передана на пристрій з шарнірним плечем. В залежності від положення або напрямку пружної сили пружини і розташування важеля на пристрої з шарнірним плечем, ефективну довжину важеля можна зменшити, якщо кут між напрямком пружної сили і простяганням важеля є меншим або більшим за 907. Ефективну довжину важеля також можна регулювати шляхом приєднання пружини до пристрою з шарнірним плечем за допомогою повертального механізму, наприклад, утвореного кулачком або запряжною тягою, з кінцевим упором. Таким чином, кулачок утворює важіль повертального механізму. В залежності від положення кулачка відносно пружини може змінюватися ефективна довжина важеля. Таким чином, можна досягти певної повертальної сили, яка у будь-який час діє на пристрій з шарнірним плечем не залежачи від положення пристрою з шарнірним плечем, або збільшити або зменшити повертальну силу відповідно до положення пристрою з шарнірним плечем згідно з відповідними потребами. Повертальну силу також можна привести у відповідність до регулюючого зусилля і сили контакту. Переважно, щоб повертальна сила була визначена таким чином, щоб убирання зарядного контакту виконувалось автоматично в результаті повертальної сили у кожному положенні пристрою з шарнірним плечем, якщо регулюючий привід виходить з ладу, наприклад, через припинення постачання електроенергії.
Таким чином, блок позиціонування може працювати особливо безпечним чином.
В переважному варіанті здійснення блок позиціонування містить утримуючий пристрій для приєднання блоку позиціонування до штанги або шляхопроводу над транспортним засобом, причому пружинний пристрій може містити щонайменше повертальну пружину для створення бо повертальної сили, яка діє на пристрій з шарнірним плечем, причому повертальна сила, таким чином, більша за силу тяжіння пристрою з шарнірним плечем, яка діє на повертальну пружину в протилежному напрямку. Несучий каркас, наприклад, може утворювати або містити нерухомі опори для пристрою з шарнірним плечем і регулюючого приводу. Зокрема, повертальна пружина або регулюючий привід можуть бути приєднані безпосередньо до нерухомої опори на несучому каркасі. Несучий каркас також може бути особливо простим чином приєднаний до штанги або шляхопроводу а також криши станції, тунелю або подібних установок, під якими можуть проїжджати транспортні засоби. Через те, що блок позиціонування може бути розташований над транспортним засобом, регулюючий привід може бути утворений у вигляді знижуючого приводу для опускання контактного елемента і механічно взаємодіяти з пружинним пристроєм або повертальною пружиною. Зарядний контакт можна легко перевести назад у втягнуте положення на блоці позиціонування над транспортним засобом після контактування поверхні зарядного контакту з зарядним контактом, якщо пружинний пристрій створює повертальну силу на пристрої з шарнірним плечем за допомогою щонайменше однієї повертальної пружини. Таким чином, через те, що повертальна сила може бути більше за силу тяжіння пристрою з шарнірним плечем, яка діє на повертальну пружину в протилежному напрямку, пристрій з шарнірним плечем можна перемістити з положення контакту у втягнуте положення без вмикання регулюючого приводу або подачі електроенергії до нього. Навіть якщо зарядний контакт знаходиться у втягнутому положенні, повертальна сила протидіє силі тяжіння і переважно трохи більша за силу тяжіння для того, щоб попередити зниження або витягування зарядного контакту за відсутності будь-якої додаткової сили, яка діє на пристрій з шарнірним плечем.
В іншому переважному варіанті здійснення блок позиціонування може містити утримуючий пристрій для приєднання блоку позиціонування до даху транспортного засобу, причому пружинний пристрій може містити щонайменше одну піднімальну пружину для створення піднімальної сили, яка діє на пристрій з шарнірним плечем, причому піднімальна сила може бути меншою за силу тяжіння пристрою з шарнірним плечем, яка діє на піднімальну пружину в протилежному напрямку. Несучий каркас також може утворювати або містити нерухомі опори для пристрою з шарнірним плечем і привідний пристрій, за допомогою яких він потім приєднується до даху транспортного засобу. Несучий каркас можна легко встановити на даху за
Зо допомогою амортизаторів, ніжок та/або ізоляторів. Таким чином, блок позиціонування можна особливо легко замінити. Якщо блок позиціонування встановлений на даху транспортного засобу, регулюючий привід може бути піднімальним приводом для висунення зарядного контакту, який може механічно взаємодіяти з пружинним пристроєм. Контактування поверхні зарядного контакту з зарядним контактом в такому випадку також можна легко здійснити шляхом висунення зарядного контакту в положення контакту, якщо пружинний пристрій містить щонайменше піднімальну пружину для створення піднімальної сили, яка, взаємодіючи з регулюючим зусиллям регулюючого приводу, діє на пристрій з шарнірним плечем, причому піднімальна сила може бути меншою за силу тяжіння пристрою з шарнірним плечем, яка діє на піднімальну пружину в протилежному напрямку. Таким чином, сила тяжіння пристрою з шарнірним плечем і зарядного контакту, розташованого на пристрої з шарнірним плечем, може змусити пристрій з шарнірним плечем переміститися з положення контакту у втягнуте положення, без ініціювання цього переміщення регулюючим приводом. Сила тяжіння, яка діє в протилежному напрямку відносно піднімальної сили, переважно трохи менша за силу тяжіння для того, щоб забезпечити опускання зарядного контакту у разі, наприклад, припинення постачання електроенергії. Крім того, піднімальна сила все ще підтримує регулюючий привід, коли останній створює регулююче зусилля, яке діє на пристрій з шарнірним плечем протягом висування пристрою з шарнірним плечем, так що необхідно задіяти лише невелике регулююче зусилля.
Пристрій з шарнірним плечем може бути спроектований у вигляді системи з одним плечем або у вигляді ножичного механізму, переважно з паралелограмним зв'язком, або у вигляді пантографа. Таким чином, пристрій з шарнірним плечем може забезпечити паралельне переміщення зарядного контакту починаючи від втягнутого положення зарядного контакту до положення контакту на поверхні зарядного контакту. Додаткові амортизуючи елементи, які забезпечують плавну послідовність рухів, можуть бути розташовані на пристрої з шарнірним плечем. У способі згідно з цим винаходом для утворення електропровідного з'єднання між нерухомою зарядною станцією і транспортним засобом, зокрема електроавтобусом або подібним, електричний зарядний контакт блока позиціонування можна переміщати відносно поверхні зарядного контакту і утворювати контакт між ними за допомогою блока позиціонування, причому пристрій з шарнірним плечем блока позиціонування приводиться в дію 60 привідним пристроєм блока позиціонування, причому зарядний контакт може бути розташований між положенням контакту для передачі електроенергії і втягнутим положенням для припинення передачі електроенергії за допомогою пристрою з шарнірним плечем, причому регулююче зусилля, яке діє на пристрій з шарнірним плечем, створюється за допомогою регулюючого приводу привідного пристрою, і причому пружинний пристрій привідного пристрою механічно взаємодіє з регулюючим приводом, причому сила контакту, яка діє на поверхню зарядного контакту, створена регулюючим приводом, причому електромотор регулюючого приводу вмикається керуючим пристроєм регулюючого приводу, причому керуючий пристрій виявляє крутильний момент електромотора, причому керуючий пристрій керує силою контакту відповідно до крутильного моменту електромотора. Відносно переважних ефектів способу згідно з цим винаходом, зроблено посилання на опис переваг блока позиціонування згідно з цим винаходом.
Сила контакту може бути створена незалежно від відносної відстані поверхні зарядного контакту або положення контакту до втягнутого положення блока позиціонування. Таким чином, також з блоком позиціонування можна утворювати контакт транспортних засобів, які мають різну висоту відносно дороги.
В положенні контакту, протягом регулювання відносної відстані поверхні зарядного контакту або положення контакту від втягнутого положення блока позиціонування, сила контакту може бути незмінною. Зміна відносної відстані між транспортним засобом та дорогою також завжди приводить до зміни відносної відстані між положенням контакту і втягнутим положенням. Зміна відносної відстані може бути викликана опусканням транспортного засобу за допомогою ходової частини або навантаженням транспортного засобу. Оскільки сила контакту є великою у порівнянні з регулюючим зусиллям, сила контакту може бути по суті незмінною, навіть за зміни відносної відстані. Незмінна сила контакту може бути створена ще легше, незалежно від відносної відстані, якщо сила контакту контролюється керуючим пристроєм відповідно до крутильного моменту електромотора. Якщо відносна відстань збільшується шляхом опускання транспортного засобу, сила контакту і, таким чином, безпосередньо крутильний момент електромотора зменшуються, у цьому випадку крутильний момент знов підвищується керуючим пристроєм, що приводить до незмінної сили контакту. Навпаки, зменшення відносної відстані приводить до збільшення сили контакту і, таким чином, крутильного моменту, чому керуючий
Зо пристрій може протидіяти шляхом збільшення крутильного моменту.
Крутильний момент електромотора може бути заданий відповідно до положення пристрою з шарнірним плечем або регулюючого приводу за допомогою керуючого пристрою. Таким чином, можливо, щоб прямий силовий вплив на пристрій з шарнірним плечем і, у відповідних випадках, на контактний елемент ідеально підходив до відповідного положення пристрою з шарнірним плечем і, таким чином, також можливо, щоб прямий силовий вплив на поверхню зарядного контакту був по суті незмінний незалежно від положення пристрою з шарнірним плечем.
Положення пристрою з шарнірним плечем можна виявити за допомогою, наприклад, датчика зміщення і крутильний момент можна заздалегідь відрегулювати відповідно до положення за допомогою керуючого пристрою, так що керування крутильним моментом для регулювання сили контакту не буде потребувати будь-яких етапів з великим крутильним моментом.
Коли гранична величина крутильного моменту перевищена, керуючий пристрій також може виявляти факт досягнення положення контакту. Зарядний контакт торкається поверхні зарядного контакту в положенні контакту, що приводить до суттєвого збільшення крутильного моменту електромотора. Це збільшення крутильного моменту можна виявити як досягнення керуючим пристроєм положення контакту. Наприклад, можливо наявне керування швидкістю електромотора у такому випадку можна вимкнути, оскільки необхідно лише повторно відрегулювати крутильний момент електромотора в положенні контакту. Також, дозволяючий сигнал для передачі енергії від зарядної станції можна відключити в положенні контакту за допомогою, наприклад, керуючого пристрою. Таким чином, немає потреби в додаткових датчиках для визначення положення контакту.
Крутильний момент електромотора може бути обмежений і підтримуватись постійним за допомогою керуючого пристрою після досягнення наміченої величини крутильного моменту.
Шляхом обмеження крутильного моменту, по-перше, запобігається перевантаження електромотора. Крім того, також можна зробити силу контакту незмінною. Те ж саме застосовується до швидкості висування і убирання зарядного контакту, яка у цьому випадку може бути збільшена у певних межах.
Намічена величина крутильного моменту може контролюватися в діапазоні допустимих відхилень, який становить /- 1095, за допомогою керуючого пристрою. Цей діапазон допустимих відхилень є повністю достатнім для створення по суті незмінної сили контакту, так 60 що особливо точне визначення крутильного моменту електромотора за допомогою керуючого пристрою не є необхідним. Таким чином, керуючий пристрій може бути спроектований більш недорогим чином.
Максимальної швидкості електромотора можна досягти у проміжок часу від 0 до 7 секунд роботи мотора, переважно у проміжок часу від 1ї до З секунд, за допомогою керуючого пристрою. Таким чином, можна запобігти або зменшити прямий силовий вплив, а також вібрації регулюючого приводу і пристрою з шарнірним плечем. Таке керування запуском електромотора може привести до подовження строку експлуатації блока позиціонування.
Швидкістю електромотора можна керувати за допомогою керуючого пристрою таким чином, щоб зарядний контакт переміщався з незмінною швидкістю щонайменше у секціях. Наприклад, може бути передбачено, що, починаючи з втягнутого положення, зарядний контакт витягується з початково позитивним прискоренням або втягується з негативним прискоренням, але що велика частина відстані переміщення зарядного контакту в положення контакту відбувається за незмінної швидкості.
Подальші переважні варіанти здійснення способу стануть наявними з залежних пунктів, які посилаються на пункт 1 формули винаходу.
Надалі переважні варіанти здійснення винаходу будуть описані детальніше з допомогою графічних матеріалів, що додаються.
На фігурах:
Фіг. 1 зображує вид збоку першого варіанта здійснення блока позиціонування у втягнутому положенні;
Фіг. 2 зображує вид збоку блока позиціонування в положенні контакту;
Фіг. З зображує перспективний вид другого варіанта здійснення блока позиціонування в положенні контакту;
Фіг. 4 зображує детальний вид фіг. З;
Фіг. 5 зображує перспективний вид блока позиціонування за фіг. З у втягнутому положенні;
Фіг. 6 зображує перспективний вид блока позиціонування за фіг. З у положенні контакту.
Огляд фіг.1 і 2 показує перший варіант здійснення блока 10 позиціонування у різних положеннях. Контактування поверхні 11 зарядного контакту зображено лише символічно. Блок 10 позиціонування містить пристрій 12 з шарнірним плечем і регулюючий привід 13 для
Зо приведення пристрою 12 з шарнірним плечем. Пристрій 12 з шарнірним плечем спроектований у вигляді системи 14 з одним плечем і містить верхні ножиці 15 з верхнім ножичним плечем 16 і верхньою з'єднувальною тягою 17, а також нижні ножиці 18 з нижнім ножичним плечем 19 і нижньою з'єднувальною тягою 20. Верхня з'єднувальна ланка 21 шарнірно приєднана до верхнього ножичного плеча 16, так що кріпильний вузол 22 блока 10 позиціонування для електричного зарядного контакту (не зображений) блока 10 позиціонування завжди можна перемістити паралельно горизонтальній площині 23. З цією метою верхня з'єднувальна ланка 21 приєднана до верхньої з'єднувальної тяги 17 за допомогою осі 38. Нижнє ножичне плече 19 і нижня з'єднувальна тяга 20 шарнірно приєднані до нерухомих опор 24 і 25, відповідно, несучого каркаса 26 блока 10 позиціонування. Нижнє ножичне плече 19 шарнірно приєднане до верхнього ножичного плеча 16 за допомогою осі 27. Шарнірне переміщення верхнього ножичного плеча 16 таким чином приводить до паралельного переміщення кріпильного вузла 22 відносно горизонтальної площини 23.
Регулюючий привід 13 є лінійним приводом 28. Пружинний пристрій 29 блока 10 позиціонування утворений повертальною пружиною 30, яка виконана у вигляді натяжної пружини 31. Натяжна пружина 31 приєднана до нерухомої опори 31 на несучому каркасі 26 і до осі 33 важеля 34. Разом з віссю 33 і натяжною пружиною 31 важіль 34 утворює повертальний механізм 35. В залежності від положення пристрою 12 з шарнірним плечем, важіль 34, який встановлений для одночасного обертання з нижнім ножичним плечем 19, повертають відносно натяжної пружини 31, так що ефективна довжина важеля 34 зменшується або збільшується. У втягнутому положенні 36 і у положенні 37 контакту блока 10 позиціонування натяжна пружина 31 має безпосередній вплив на вісь 33. Якщо пристрій 12 з шарнірним плечем витягують далі вниз, ефективна довжина важеля 34 суттєво зменшується через його шарнірне переміщення.
Таким чином, можна адаптувати натяжну пружину 31 або її ефективну повертальну силу до положення блока 10 позиціонування. Пристрій 12 з шарнірним плечем разом з регулюючим приводом 13 має залежну від конструкції силу тяжіння, включаючи зарядний контакт (не зображений), який діє на зарядний контакт або кріпильний вузол 22. Натяжна пружина 31 створює пружну силу або повертальну силу, яка перевищує силу тяжіння, так що, незалежно від положення блока 10 позиціонування, у будь-який час забезпечується повертання блока позиціонування у втягнуте положення 36 навіть у випадку припинення постачання бо електроенергії.
Важіль 39, який має керуючий механізм 40 для пристрою 12 з шарнірним плечем, надійно прикріплений до пристрою 12 з шарнірним плечем або нижнього ножичного плеча 19. Лінійний привід 28 шарнірно прикріплений на осі 41 важеля 39. Крім того, лінійний привід 28 надійно прикріплений до несучого каркасу 26 за допомогою осі 42. Лінійний привід 28 приводиться електромотором 43 і не зазнає самоблокування. Таким чином, наприклад, у випадку припинення постачання електроенергії, натяжна пружина 31 може автоматично переміщати пристрій 12 з шарнірним плечем з положення 37 контакту у втягнуте положення 36, що змушує лінійний привід 28 втягуватися. Таким чином, лінійний привід також служить для амортизації переміщення пристрою 12 з шарнірним плечем. Крім того, регулюючий привід містить керуючий пристрій (не зображений), до якого приєднаний електромотор 43. Крутильний момент електромотора 43 визначається за допомогою керуючого пристрою, причому керуючий пристрій керує крутильним моментом електромотора 43 відповідно до сили контакту, з якою зарядний контакт (не зображений) діє на поверхню 11 зарядного контакту. Сила контакту достатньо велика для утворення електричного контакту і може бути створена по суті незмінним чином або на одному і тому ж рівні у положенні 37 контакту, а також у будь-якому іншому необов'язковому положенні контакту, оскільки крутильним моментом електромотора 43 керують.
Огляд фіг. 3--- показує другий варіант здійснення блока 44 позиціонування, який встановлений на даху транспортного засобу (не зображений) з електроприводом. Блок 44 позиціонування по суті містить пристрій 45 з шарнірним плечем, на кінці 46 якого розташовані зарядні контакти 47 і 48 для контактування з поверхнею зарядного контакту (не зображена) над транспортним засобом. Крім того, блок 44 позиціонування містить регулюючий привід 49 і пружинний пристрій 50, а також несучий каркас 51. Пристрій 45 з шарнірним плечем створений у вигляді системи 52 з одним плечем, подібної до описаної раніше системи з одним плечем.
Пружинний пристрій 50 містить дві натяжні пружини 53, які створені у вигляді піднімальних пружин 54 і діють піднімальною силою на пристрій 45 з шарнірним плечем. У цьому випадку піднімальна сила визначена таким чином, що сила тяжіння пристрою 45 з шарнірним плечем разом з зарядними контактами 47 і 48 є більшою за піднімальну силу, так що у разі припинення постачання електроенергії, наприклад, пристрій 45 з шарнірним плечем у всіх випадках опускається з положення 55 контакту до втягнутого положення 56. Таким чином, регулюючий
Зо привід 49 містить лінійний привід 57 без самоблокування, що має електромотор 58, який приєднаний до керуючого пристрою (не зображений) і керується ним. Керуючий пристрій виявляє крутильний момент електромотора 58, причому керуючий пристрій керує крутильним моментом електромотора 58 таким чином, що визначена сила контакту створюється на зарядних контактах 47 і 48. Зі свого боку, лінійний привід 57 містить шпиндель (не зображений) з трапецеїдальним різьбленням, який в цьому випадку розташований в корпусі 59 лінійного приводу 57 і діє на привідний стержень 60 за допомогою гайки. Таким чином, пристрій з шарнірним плечем може переміщати в положення 55 контакту або у тягнуте положення 56 за допомогою переміщення привідного стержня 60.
Claims (18)
1. Блок (10, 44) позиціонування для утворення електропровідного з'єднання між нерухомою зарядною станцією і транспортним засобом, зокрема електроавтобусом або подібним, причому електричний зарядний контакт (47, 48) блока позиціонування виконаний з можливістю переміщення відносно поверхні (11) зарядного контакту і утворення контакту між ними за допомогою блока позиціонування, причому блок позиціонування має пристрій (12, 45) з шарнірним плечем і привідний пристрій для приведення пристрою з шарнірним плечем, причому зарядний контакт виконаний з можливістю розташування між положенням (37, 55) контакту для передачі електроенергії і втягнутим положенням (36, 56) для припинення передачі електроенергії за допомогою пристрою з шарнірним плечем, причому привідний пристрій має регулюючий привід (13, 49) для створення регулюючого зусилля, що діє на пристрій з шарнірним плечем, і пружинний пристрій (29, 50), що механічно взаємодіє з регулюючим приводом, причому регулюючий привід виконаний з можливістю створення сили контакту, що діє на поверхню зарядного контакту, причому регулюючий привід має керуючий пристрій і електромотор (43, 58), який виконаний з можливістю приведення в дію керуючим пристроєм, який відрізняється тим, що регулюючий привід спроектований таким чином, що крутильний момент електромотора може бути виявлений керуючим пристроєм, причому керуючий пристрій виконаний з можливістю регулювання сили контакту відповідно до крутильного моменту електромотора. бо
2. Блок позиціонування за п. 1, який відрізняється тим, що електромотор (43, 58) є безщітковим електромотором.
3. Блок позиціонування за п. 1 або п. 2, який відрізняється тим, що регулюючий привід (13, 49) є лінійним приводом (28, 57), переважно шпиндельним приводом, особливо переважно - шпиндельним приводом без самоблокування.
4. Блок позиціонування за будь-яким з попередніх пунктів, який відрізняється тим, що регулюючий привід (13, 49) та/або пристрій (12, 45) з шарнірним плечем має датчик зміщення та/або датчик положення.
5. Блок позиціонування за будь-яким з попередніх пунктів, який відрізняється тим, що пружинний пристрій (29, 50) має щонайменше одну натяжну пружину (31, 53) або стискну пружину, що створює пружну силу, яка діє на пристрій з шарнірним плечем.
6. Блок позиціонування за будь-яким з попередніх пунктів, який відрізняється тим, що пружина (31, 53) пружинного пристрою (29, 50) механічно приєднана до пристрою (12, 45) з шарнірним плечем за допомогою важеля (34) передачі (35) пружинного пристрою, причому відповідно до положення пристрою з шарнірним плечем ефективна довжина важеля спроектована з можливістю змінювання.
7. Блок позиціонування за будь-яким з попередніх пунктів, який відрізняється тим, що блок (10) позиціонування містить утримуючий пристрій (26) для приєднання блока позиціонування до штанги або шляхопроводу над транспортним засобом, причому пружинний пристрій (29) має щонайменше одну повертальну пружину (30) для створення повертальної сили, яка діє на пристрій (12) з шарнірним плечем, причому повертальна сила більша за силу тяжіння пристрою з шарнірним плечем, яка діє на повертальну пружину в протилежному напрямку.
8. Блок позиціонування за будь-яким з пп. 1-6, який відрізняється тим, що блок (44) позиціонування містить утримуючий пристрій (51) для приєднання блока позиціонування на даху транспортного засобу, причому пружинний пристрій (50) містить щонайменше одну піднімальну пружину (54) для створення піднімальної сили, яка діє на пристрій (45) з шарнірним плечем, причому піднімальна сила є меншою за силу тяжіння пристрою з шарнірним плечем, яка діє на піднімальну пружину в протилежному напрямку.
9. Блок позиціонування за будь-яким з попередніх пунктів, який відрізняється тим, що пристрій (12, 45) з шарнірним плечем спроектований у вигляді системи (14, 52) з одним плечем або у Зо вигляді ножичного механізму, переважно з паралелограмним зв'язком, або у вигляді пантографа.
10. Спосіб утворення електропровідного з'єднання між нерухомою зарядною станцією і транспортним засобом, зокрема електроавтобусом або подібним, причому електричний зарядний контакт (47, 48) блока позиціонування виконаний з можливістю переміщення відносно поверхні (11) зарядного контакту і утворення контакту між ними за допомогою блока (10, 44) позиціонування, причому пристрій (12, 45) з шарнірним плечем блока позиціонування приводиться в дію привідним пристроєм блока позиціонування, причому зарядний контакт виконаний з можливістю розташування між положенням (37, 55) контакту для передачі електроенергії і втягнутим положенням (36, 56) для припинення передачі електроенергії за допомогою пристрою з шарнірним плечем, причому регулююче зусилля, яке діє на пристрій з шарнірним плечем, створюється за допомогою регулюючого приводу (13, 49) привідного пристрою і причому пружинний пристрій (29, 50) привідного пристрою механічно взаємодіє з регулюючим приводом, причому сила контакту, яка діє на поверхню зарядного контакту, створена регулюючим приводом, причому електромотор (43, 58) регулюючого приводу вмикається керуючим пристроєм регулюючого приводу, який відрізняється тим, що керуючий пристрій виявляє крутильний момент електромотора, причому керуючий пристрій керує силою контакту відповідно до крутильного моменту електромотора.
11. Спосіб за п. 10, який відрізняється тим, що сила контакту створена незалежно від відносної відстані поверхні (11) зарядного контакту або положення (37, 55) контакту від втягнутого положення (36, 56) блока (10, 44) позиціонування.
12. Спосіб за п. 10 або п. 11, який відрізняється тим, що у положенні контакту (37, 55), протягом регулювання відносної відстані поверхні (11) зарядного контакту або положення контакту від втягнутого положення (36, 56) блока (10, 44) позиціонування, сила контакту є незмінною.
13. Спосіб за будь-яким з пп. 10-12, який відрізняється тим, що крутильний момент електромотора (43, 58) заданий відповідно до положення пристрою (12, 45) з шарнірним плечем або регулюючого приводу (13, 49) за допомогою керуючого пристрою.
14. Спосіб за будь-яким з пп. 10-13, який відрізняється тим, що коли гранична величина крутильного моменту перевищена, керуючий пристрій виявляє факт досягнення положення (37, бо 55) контакту.
15. Спосіб за будь-яким з пп. 10-14, який відрізняється тим, що крутильний момент електромотора (43, 58) обмежується і постійно підтримується за допомогою керуючого пристрою після досягнення наміченої величини крутильного моменту.
16. Спосіб за п. 15, який відрізняється тим, що намічена величина крутильного моменту регулюється в діапазоні допустимих відхилень, який становить -/- 10 95, за допомогою керуючого пристрою.
17. Спосіб за будь-яким з пп. 10-16, який відрізняється тим, що максимальної швидкості електромотора (43, 58) досягають у проміжок часу від 0 до 7 секунд роботи мотора, переважно у проміжок часу від 1 до З секунд, за допомогою керуючого пристрою.
18. Спосіб за будь-яким з пп. 10-17, який відрізняється тим, що швидкість електромотора (43, 58) регулюють за допомогою керуючого пристрою таким чином, що зарядний контакт (47, 48) переміщається з незмінною швидкістю щонайменше у секціях. З ри тю Ше іх Ки й БА Ше нн ж ння в Ка КК : кока фо о А кН фе пн КОЖ нні вв ! захкю поь ї Їх С Ка ї й А о іє ще Фон уончккккк пекююсссктної Пет вдено ни ненувння й пи вини ій ох й ром ж жк Комод Й й 7 Шо х НУК щ Її « оди Би Сея те З С: х с й Кк ши нн во ГКУ А а: ке я й Еко с нн дом й в ті дет У КТ ав "се аннни НИННННННЯ Збвжику Х КА і Ше ся й ц ай дж За сажки Зк ГУ Ех но, г. ех мк сн . ож х -у ве р Я й я Хе ее В Ше й шик ; й ну. / Козу и і 28 - 35
Фіг. 1
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102016205012.5A DE102016205012A1 (de) | 2016-03-24 | 2016-03-24 | Positioniereinheit und Verfahren zur Kontaktierung |
| PCT/EP2017/054277 WO2017162398A1 (de) | 2016-03-24 | 2017-02-24 | Positioniereinheit und verfahren zur kontaktierung |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| UA124460C2 true UA124460C2 (uk) | 2021-09-22 |
Family
ID=58358544
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| UAA201809928A UA124460C2 (uk) | 2016-03-24 | 2017-02-24 | Блок позиціонування і спосіб контактування |
Country Status (16)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US10913359B2 (uk) |
| EP (1) | EP3433124B1 (uk) |
| JP (2) | JP2019514318A (uk) |
| CN (1) | CN109070757B (uk) |
| AU (1) | AU2017236120B2 (uk) |
| BR (1) | BR112018069253B1 (uk) |
| CL (1) | CL2018002676A1 (uk) |
| DE (1) | DE102016205012A1 (uk) |
| ES (1) | ES2877359T3 (uk) |
| HU (1) | HUE055603T2 (uk) |
| MX (1) | MX2018011323A (uk) |
| PL (1) | PL3433124T3 (uk) |
| PT (1) | PT3433124T (uk) |
| RU (1) | RU2732497C2 (uk) |
| UA (1) | UA124460C2 (uk) |
| WO (1) | WO2017162398A1 (uk) |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102016205012A1 (de) * | 2016-03-24 | 2017-09-28 | Schunk Bahn- Und Industrietechnik Gmbh | Positioniereinheit und Verfahren zur Kontaktierung |
| DE102017200593A1 (de) | 2017-01-16 | 2018-07-19 | Schunk Bahn- Und Industrietechnik Gmbh | Kontakteinheit für eine Ladestation und Verfahren zur Kontaktierung |
| DE102017000916A1 (de) | 2017-02-02 | 2018-08-02 | Man Truck & Bus Ag | Vorrichtung zum Aufladen eines elektrischen Energiespeichers eines einen elektrischen Antrieb aufweisenden Fahrzeugs |
| CN111376754A (zh) * | 2018-12-29 | 2020-07-07 | 青岛海汇德电气有限公司 | 一种充电设备 |
| CN110422765B (zh) * | 2019-09-04 | 2024-05-28 | 江苏润邦工业装备有限公司 | 一种高空划线取电机械臂 |
| CN113459814A (zh) * | 2020-03-31 | 2021-10-01 | 比亚迪股份有限公司 | 充电弓和具有其的车辆充电系统 |
| US11440424B2 (en) * | 2020-09-10 | 2022-09-13 | Ford Global Technologies, Llc | Hands free charging system with power loss detection and management |
| DE102021107676A1 (de) * | 2021-03-26 | 2022-09-29 | Stemmann-Technik Gmbh | Stromabnehmer |
| PL438870A1 (pl) * | 2021-09-02 | 2023-03-06 | Ec Engineering Spółka Z Ograniczoną Odpowiedzialnością | Odbierak prądu przystosowany do ładowania pojazdów elektrycznych |
| CN114506227A (zh) * | 2022-04-20 | 2022-05-17 | 徐州徐工环境技术有限公司 | 一种无人扫路机自动充电装置及控制方法 |
| CN114801753B (zh) * | 2022-06-23 | 2022-10-11 | 成都永贵东洋轨道交通装备有限公司 | 一种适用于有轨电车的受电弓弓头结构 |
Family Cites Families (38)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0681364B2 (ja) * | 1989-11-22 | 1994-10-12 | 東洋電機製造株式会社 | パンタグラフ式集電装置 |
| DE4025279A1 (de) * | 1990-08-09 | 1992-02-13 | Siemens Ag | Anordnung zum messen des drehmomentes an der abtriebswelle eines stell- oder steuerantriebs |
| US5124510A (en) * | 1990-08-16 | 1992-06-23 | Marvin Garfinkle | Tracking pantograph for railway electrification |
| GB2256178B (en) * | 1991-05-31 | 1995-01-18 | David Saunders | Improvements relating to battery powered vehicle systems |
| DE4334716C2 (de) | 1993-10-12 | 1996-05-02 | Abb Patent Gmbh | Verfahren und Einrichtung zur Regelung der Kontaktkraft zwischen Stromabnehmer und Fahrdraht |
| JPH09130912A (ja) * | 1995-10-31 | 1997-05-16 | Sanyo Electric Co Ltd | 電気自動車の駆動制御装置 |
| DE19540913C1 (de) * | 1995-11-03 | 1997-02-06 | Deutsche Forsch Luft Raumfahrt | Stromabnehmer für die Energieübertragung zwischen einem Fahrdraht und einem Triebwagen |
| DE19541600C1 (de) * | 1995-11-08 | 1997-07-17 | Deutsche Forsch Luft Raumfahrt | Stromabnehmer für die Energieübertragung zwischen einem Fahrdraht und einem Triebwagen |
| US6131520A (en) * | 1997-04-07 | 2000-10-17 | Siemens Aktiengesellschaft | Rail vehicle |
| JP3972535B2 (ja) * | 1999-09-28 | 2007-09-05 | 日産自動車株式会社 | 自動車の制動力制御装置 |
| FR2813814B1 (fr) * | 2000-09-14 | 2003-02-07 | Christian Salesse | Dispositif d'equilibrage d'une force, a hautes performances |
| DE102004031572A1 (de) * | 2004-06-29 | 2006-02-02 | Fev Motorentechnik Gmbh | Fahrzeug mit Automatikgetriebe |
| JP4777812B2 (ja) * | 2006-03-30 | 2011-09-21 | 株式会社Ｉｈｉ | パンタグラフの集電方法及び装置 |
| EP2174117B1 (en) * | 2007-08-06 | 2016-09-28 | Aurizon Operations Limited | Pantograph damage and wear monitoring system |
| EP2404777B1 (en) * | 2010-07-07 | 2015-04-29 | ALSTOM Transport Technologies | A device for monitoring condition of a railway supply |
| JP5602567B2 (ja) * | 2010-09-30 | 2014-10-08 | 東日本旅客鉄道株式会社 | すり板片の衝撃緩和構造 |
| JP5767852B2 (ja) * | 2011-05-10 | 2015-08-19 | 株式会社小松製作所 | 集電装置付運搬車両 |
| JP5910723B2 (ja) * | 2012-02-22 | 2016-04-27 | 村田機械株式会社 | 移載装置及び移載装置の制御方法 |
| WO2013124994A1 (ja) * | 2012-02-22 | 2013-08-29 | 株式会社日立エンジニアリング・アンド・サービス | トロリー式トラック |
| DE102012202955A1 (de) * | 2012-02-27 | 2013-08-29 | Schunk Bahn- Und Industrietechnik Gmbh | Stromübertragungsvorrichtung zur Aufladung elektrischer Energiespeicher von Fahrzeugen an Überkopfladestationen |
| US20130264163A1 (en) * | 2012-04-10 | 2013-10-10 | Caterpillar Inc. | Pantograph mounting structure |
| JP5932995B2 (ja) * | 2012-05-31 | 2016-06-08 | 株式会社日立パワーソリューションズ | トロリー式トラックのパンタグラフ装置 |
| ITMI20130064A1 (it) * | 2013-01-18 | 2014-07-19 | Tesmec Spa | Pantografo rompighiaccio |
| GB2518129A (en) * | 2013-06-25 | 2015-03-18 | Sylvan Ascent Inc | Overhead charging arrangement for a vehicle |
| GB201311246D0 (en) * | 2013-06-25 | 2013-08-14 | Sylvan Ascent Inc | Vehicle charging connectors |
| CN103358916B (zh) * | 2013-08-01 | 2015-07-29 | 南车株洲电力机车有限公司 | 一种电动车辆及其受电装置 |
| WO2015022008A1 (de) * | 2013-08-12 | 2015-02-19 | Schunk Bahn- Und Industrietechnik Gmbh | Stromübertragungsvorrichtung |
| WO2015169326A1 (en) * | 2014-05-05 | 2015-11-12 | Volvo Truck Corporation | A method and arrangement for controlling charging of an electrical storage system in a vehicle |
| GB2526118A (en) * | 2014-05-14 | 2015-11-18 | Sylvan Ascent Inc | Vehicle charging arrangement |
| DE102014211031A1 (de) * | 2014-06-10 | 2015-12-17 | Siemens Aktiengesellschaft | Nicht schienengebundenes Fahrzeug |
| DE202014007218U1 (de) | 2014-09-10 | 2014-10-13 | Schunk Bahn- Und Industrietechnik Gmbh | Stromübertragungsvorrichtung |
| DE102015211554A1 (de) * | 2015-06-23 | 2016-12-29 | Siemens Aktiengesellschaft | Transportsystem |
| US9937799B2 (en) * | 2015-10-23 | 2018-04-10 | Caterpillar Inc. | Pantograph down stop for trolley |
| JP6495815B2 (ja) * | 2015-12-28 | 2019-04-03 | 日立建機株式会社 | 電気駆動ダンプトラック |
| US9550424B2 (en) * | 2016-02-04 | 2017-01-24 | Caterpillar Inc. | Mounting structure for supporting pantograph in machine |
| DE102016205012A1 (de) * | 2016-03-24 | 2017-09-28 | Schunk Bahn- Und Industrietechnik Gmbh | Positioniereinheit und Verfahren zur Kontaktierung |
| FR3065404B1 (fr) * | 2017-04-25 | 2021-02-12 | Alstom Transp Tech | Frotteur de captation de courant a retraction rapide |
| JP6695311B2 (ja) * | 2017-09-19 | 2020-05-20 | 日立建機株式会社 | 電気駆動車両 |
-
2016
- 2016-03-24 DE DE102016205012.5A patent/DE102016205012A1/de not_active Ceased
-
2017
- 2017-02-24 UA UAA201809928A patent/UA124460C2/uk unknown
- 2017-02-24 CN CN201780019376.9A patent/CN109070757B/zh active Active
- 2017-02-24 WO PCT/EP2017/054277 patent/WO2017162398A1/de active Application Filing
- 2017-02-24 MX MX2018011323A patent/MX2018011323A/es unknown
- 2017-02-24 PL PL17711572T patent/PL3433124T3/pl unknown
- 2017-02-24 RU RU2018136606A patent/RU2732497C2/ru active
- 2017-02-24 BR BR112018069253-0A patent/BR112018069253B1/pt active IP Right Grant
- 2017-02-24 AU AU2017236120A patent/AU2017236120B2/en active Active
- 2017-02-24 EP EP17711572.2A patent/EP3433124B1/de active Active
- 2017-02-24 US US16/086,660 patent/US10913359B2/en active Active
- 2017-02-24 JP JP2018547411A patent/JP2019514318A/ja active Pending
- 2017-02-24 PT PT177115722T patent/PT3433124T/pt unknown
- 2017-02-24 HU HUE17711572A patent/HUE055603T2/hu unknown
- 2017-02-24 ES ES17711572T patent/ES2877359T3/es active Active
-
2018
- 2018-09-21 CL CL2018002676A patent/CL2018002676A1/es unknown
-
2022
- 2022-03-11 JP JP2022038239A patent/JP7460673B2/ja active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ES2877359T3 (es) | 2021-11-16 |
| CN109070757B (zh) | 2022-05-13 |
| HUE055603T2 (hu) | 2021-12-28 |
| CL2018002676A1 (es) | 2019-02-08 |
| US20190105989A1 (en) | 2019-04-11 |
| CN109070757A (zh) | 2018-12-21 |
| PT3433124T (pt) | 2021-06-25 |
| RU2018136606A3 (uk) | 2020-06-17 |
| MX2018011323A (es) | 2019-02-18 |
| JP2022088445A (ja) | 2022-06-14 |
| WO2017162398A1 (de) | 2017-09-28 |
| RU2732497C2 (ru) | 2020-09-17 |
| JP7460673B2 (ja) | 2024-04-02 |
| EP3433124B1 (de) | 2021-04-07 |
| BR112018069253B1 (pt) | 2023-04-25 |
| EP3433124A1 (de) | 2019-01-30 |
| DE102016205012A1 (de) | 2017-09-28 |
| RU2018136606A (ru) | 2020-04-24 |
| AU2017236120B2 (en) | 2021-11-04 |
| BR112018069253A2 (pt) | 2019-04-16 |
| PL3433124T3 (pl) | 2021-11-15 |
| US10913359B2 (en) | 2021-02-09 |
| JP2019514318A (ja) | 2019-05-30 |
| AU2017236120A1 (en) | 2018-09-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| UA124460C2 (uk) | Блок позиціонування і спосіб контактування | |
| CN109982886B (zh) | 定位单元和用于接触的方法 | |
| US10744881B2 (en) | Positioning unit for a charging station and method for making contact | |
| AU2013225075B2 (en) | Current transmission device for charging electrical energy stores of vehicles at overhead charging stations | |
| JP2021183804A (ja) | 電力自給式ドアリーフ手段を有するインテリジェントドアリーフを備えたドア及びその方法 | |
| CN101670578B (zh) | 伸臂式刹车功能多ccd全角度线路巡检机器人 | |
| KR100811033B1 (ko) | 배전용 전선의 고정식 애자 | |
| JP2022551799A (ja) | 位置決めユニットと接触方法 | |
| CN220122646U (zh) | 一种充电装置及巡检机器人充电系统 | |
| KR20220082861A (ko) | 충전 스테이션용 포지셔닝 유닛, 및 접점을 형성하는 방법 | |
| CN207257425U (zh) | 一种电动公交车用超级电容快速充电机构 | |
| RU2798794C1 (ru) | Блок позиционирования для зарядной станции и способ контактирования | |
| CN214689067U (zh) | 一种适用于agv的循环充电装置 | |
| US20240116379A1 (en) | Positioning Unit and Contacting Method | |
| US20080110713A1 (en) | Gravity biased constant response pantograph | |
| CN218318995U (zh) | 一种自动随行工作台车机构 | |
| SE428899B (sv) | Stromavtagningsutrustning for elektrisk matning av ett fordon fran en flertradig kontaktledning |