JP7460673B2 - 位置決めユニット及び接触方法 - Google Patents
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Description
た位置決めユニットが知られている。この位置決めユニットは、トロリー線の集電器としての役割を果たし、接触力は位置決めユニットによって測定され制御される。
れた接触力が、充電接触面に関節アーム装置及び充電接触子を介して与えられるように、電気モータを制御し得る。次に、関節アーム装置、及び当てはまる場合には充電接触子への直接力の作用を、オプションとしてさまざまな影響の要因にも応じて、積極的に調整することが可能である。それによって、充電接触面と位置決めユニットとの間の相対距離又は車両の高さに関係なく、充電接触面に作用する常に一定の接触力を形成することが可能である。
され得る。カムは復元装置のレバーを形成する。ばねに対するカムの位置に応じて、レバーの実効長は影響を受け得る。このようにして、関節アーム装置の位置に関係なく常に同じ大きさの復元力を関節アーム装置に実現すること、又は関節アーム装置の位置に応じて復元力を増加又は減少させることが、それぞれの要求に従って可能である。復元力は、調整力及び接触力に適合させられ得る。例えば停電のため、調整駆動部が働かなくなるなら、関節アーム装置の全ての位置における復元力の結果として充電接触子の収納が自動的に行われるように、復元力が決定されると有利である。このように、位置決めユニットは、特に安全に動作し得る。
装置は、充電接触子の格納位置から始まり充電接触面上の接触位置に向かう充電接触子の平行移動を可能にする。滑らかな一連の動きを確実にする更なるダンパー要素が、関節アーム装置上に配置され得る。静止した充電ステーションと車両、特に電気バス等、との間の電気的導電接続を形成する、本発明による方法において、前記位置決めユニットの充電接触子は、前記位置決めユニットによって、充電接触面に対して移動可能、かつ、前記充電接触面に接触可能であり、前記位置決めユニットの関節アーム装置は、前記位置決めユニットの駆動装置によって駆動され、前記充電接触子は、前記関節アーム装置によって、電力伝送用の接触位置と電力停止用の格納位置との間に配置可能であり、前記関節アーム装置に作用する調整力は、前記駆動装置の調整駆動部によって形成され、前記駆動装置のばね装置は、前記調整駆動部と機械的に協働し、前記充電接触面に作用する接触力は、前記調整駆動部によって形成され、前記調整駆動部の電気モータは、前記調整駆動部の制御装置によって駆動され、前記電気モータのトルクが前記制御装置によって検出され、前記接触力は、前記制御装置によって前記電気モータのトルクに応じて制御される。本発明による方法の有利な効果については、本発明による位置決めユニットの有利な点の説明に参照がなされる。
Claims (17)
- 静止した充電ステーションと車両、特に電気バス等、との間の電気的導電接続の形成のための位置決めユニット(10,44)であって、
前記位置決めユニットの充電接触子(47,48)は、前記位置決めユニットによって、充電接触面(11)に対して移動可能、かつ、前記充電接触面に接触可能であり、
前記位置決めユニットは、関節アーム装置(12,45)と、前記関節アーム装置を駆動するための駆動装置とを有し、
前記充電接触子は、前記関節アーム装置によって、電力伝送用の接触位置(37,55)と電力停止用の格納位置(36,56)との間に配置可能であり、
前記駆動装置は、前記関節アーム装置に作用する調整力を形成する調整駆動部(13,49)と、前記調整駆動部と機械的に協働するばね装置(29,50)とを有し、
前記充電接触面に作用する接触力は、前記調整駆動部によって形成可能であり、
前記調整駆動部は、制御装置と、電気モータ(43,58)とを有し、前記電気モータは前記制御装置によって駆動可能であり、
前記調整駆動部は、前記電気モータのトルクが前記制御装置によって検出可能であるように設計され、前記接触力は、前記制御装置によって前記電気モータのトルクに応じて制御可能であり、
前記充電接触子が前記接触位置において前記充電接触面に接触しているときであって、道路に対する前記車両の相対距離の変化によって前記格納位置からの前記接触位置の相対距離の変化が生じている間、前記接触力は一定である
ことを特徴とする位置決めユニット。 - 前記電気モータ(43,58)は、ブラシレス電気モータである
ことを特徴とする請求項1の位置決めユニット。 - 前記調整駆動部(13,49)は、直線駆動部(28,57)、好ましくはスピンドル駆動部、特に好ましくはセルフロッキングしないスピンドル駆動部である
ことを特徴とする請求項1又は2の位置決めユニット。 - 前記調整駆動部(13,49)及び/又は前記関節アーム装置(12,45)は、変位センサ及び/又は位置センサを有する
ことを特徴とする請求項1~3のいずれか1項の位置決めユニット。 - 前記ばね装置(29,50)は、前記関節アーム装置に作用するばね力を生成する少なくとも1つの引張ばね(31,53)又は圧縮ばねを有する
ことを特徴とする請求項1~4のいずれか1項の位置決めユニット。 - 前記ばね装置(29,50)のばね(31,53)は、前記ばね装置の伝動部(35)のレバー(34)によって前記関節アーム装置(12,45)と機械的に連結され、前記関節アーム装置の位置に応じて前記レバーの実効長が変更可能に設計されている
ことを特徴とする請求項1~5のいずれか1項の位置決めユニット。 - 前記位置決めユニット(44)は、車両上方で前記位置決めユニットを柱又はアンダーパスに固定する保持装置(26)を含み、
前記ばね装置(29)は、前記関節アーム装置(12)に作用する復元力を形成する少なくとも1つの戻しばね(30)を有し、
前記復元力は、前記戻しばねに反対の方向に作用する前記関節アーム装置の重力より大きい
ことを特徴とする請求項1~6のいずれか1項の位置決めユニット。 - 前記位置決めユニット(44)は、前記位置決めユニットを車両の屋根の上に固定する保持装置(51)を含み、
前記ばね装置(50)は、前記関節アーム装置(45)に作用する引上げ力を形成する少なくとも1つの引上げばね(54)を含み、
前記引上げ力は、前記引上げばねに反対の方向に作用する前記関節アーム装置の重力より小さい
ことを特徴とする請求項1~6のいずれか1項の位置決めユニット。 - 前記関節アーム装置(12,45)は、シングルアームシステム(14,52)又ははさみ機構として、好ましくは平行四辺形リンケージを有しパンタグラフとして、設計される
ことを特徴とする請求項1~8のいずれか1項の位置決めユニット。 - 静止した充電ステーションと車両、特に電気バス等、との間の電気的導電接続を形成する方法であって、
前記電気的導電接続の形成のための位置決めユニットの充電接触子(47,48)は、前記位置決めユニット(10,44)によって、充電接触面(11)に対して移動可能、かつ、前記充電接触面に接触可能であり、
前記位置決めユニットの関節アーム装置(12,45)は、前記位置決めユニットの駆動装置によって駆動され、
前記充電接触子は、前記関節アーム装置によって、電力伝送用の接触位置(37,55)と電力停止用の格納位置(36,56)との間に配置可能であり、
前記関節アーム装置に作用する調整力は、前記駆動装置の調整駆動部(13,49)によって形成され、前記駆動装置のばね装置(29,50)は、前記調整駆動部と機械的に協働し、
前記充電接触面に作用する接触力は、前記調整駆動部によって形成され、
前記調整駆動部の電気モータ(43,58)は、前記調整駆動部の制御装置によって駆動され、
前記電気モータのトルクが前記制御装置によって検出され、前記接触力は、前記制御装置によって前記電気モータのトルクに応じて制御され、
前記充電接触子が前記接触位置において前記充電接触面に接触しているときであって、道路に対する前記車両の相対距離の変化によって前記格納位置からの前記接触位置の相対距離の変化が生じている間、前記接触力は一定である
ことを特徴とする電気的導電接続を形成する方法。 - 前記接触力は、前記位置決めユニット(10,44)の前記格納位置(36,56)からの、前記充電接触面(11)又は前記接触位置(37,55)の相対距離とは独立して形成される
ことを特徴とする請求項10の方法。 - 前記電気モータ(43,58)のトルクは、前記関節アーム装置(12,45)又は前記調整駆動部(13,49)の位置に応じて、前記制御装置によって設定される
ことを特徴とする請求項10~11のいずれか1項の方法。 - 前記トルクの設定された限度が超過されたときに、前記接触位置(37,55)に達したことが前記制御装置によって検出される
ことを特徴とする請求項10~12のいずれか1項の方法。 - 前記電気モータ(43,58)のトルクは、前記トルクの目標値が一旦達成されると、前記制御装置によって制限され、絶えず維持される
ことを特徴とする請求項10~13のいずれか1項の方法。 - 前記トルクの目標値は、前記制御装置によって+/-10%の許容範囲内に制御される
ことを特徴とする請求項14の方法。 - 前記電気モータ(43,58)の最大速度は、前記制御装置によって、前記電気モータの運転の0~7秒の期間内、好ましくは1~3秒の間に到達される
ことを特徴とする請求項10~15のいずれか1項の方法。 - 前記電気モータ(43,58)の速度は、前記充電接触子(47,48)が少なくとも複数の区間において一定の速度で動かされるように、前記制御装置によって制御される
ことを特徴とする請求項10~16のいずれか1項の方法。
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