CN109987548A - 一种可转向试验桌用电动移动小车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种可转向试验桌用电动移动小车，行驶机构固定于升降平台上，经行驶驱动机构驱动行驶和转向，升降调节支架与行驶机构活动连接，升降驱动机构驱动升降平台带动行驶机构升降运动，驱动控制器遥控控制驱动行驶驱动机构和升降驱动机构。本发明的前轮采用万向轮，驱动控制器通过线控或遥控分别控制左驱动轮和右驱动轮前进或后退，可实现移动小车的全方位转向和移动，通过控制升降丝杆转停，可精准控制升降高度，操作方便，适用范围广，电控移动，节省人力；升降空心轴减速电机通过驱动升降丝杆与升降螺母间螺旋传动即可同步升降三个车轮，以支撑待搬运物件或收起节省存储空间；本移动小车固定于试验桌底面作桌腿，可遥控移动，实用性强。

Description

一种可转向试验桌用电动移动小车
技术领域
本发明属于搬运机械技术领域，具体涉及一种可转向试验桌用电动移动小车。
背景技术
移动小车作为一种常用的搬运工具，广泛应用于家用电器和试验桌等小型设备的搬运。传统的移动小车为剪式升降小车，采用剪叉式结构进行升降，但该剪式升降小车需要人力推动行驶，耗费人力、移动不便，而且难以升降高度的精准调控，实用性低。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种可全方位电控移动、操作方便、升降高度调节精准且占用空间小的一种可转向试验桌用电动移动小车。
为实现上述技术目的，本发明采取的技术方案为：一种可转向试验桌用电动移动小车，包括升降平台、行驶机构、行驶驱动机构、升降调节支架、升降驱动机构和驱动控制器，行驶机构固定于升降平台上，经行驶驱动机构驱动行驶和转向，升降调节支架与行驶机构活动连接，升降驱动机构驱动升降平台带动行驶机构升降运动，驱动控制器遥控控制驱动行驶驱动机构和升降驱动机构。
为优化上述技术方案，采取的具体措施还包括：所述的升降平台为T型平台，所述T型平台的左右两端和前端分别设置有左凹槽、右凹槽和前凹槽，所述左凹槽、右凹槽和前凹槽的两侧板上均对应设置有销钉孔。
所述的行驶机构包括左行驶机构、右行驶机构和前行驶机构，所述左行驶机构包括左支架和固定于左支架左端的左驱动轮，所述左支架的右端两侧开设有销钉孔，通过左支架插入左凹槽并用销钉穿设销钉孔固定，所述左行驶机构固定于升降平台的左端，所述右行驶机构包括右支架和固定于右支架右端的右驱动轮，所述右支架的左端两侧开设有销钉孔，通过右支架插入右凹槽并用销钉穿设销钉孔固定，所述右行驶机构固定于升降平台的右端，所述前行驶机构包括前支架和固定于前支架前端的前万向轮，所述前支架的后端两侧开设有销钉孔，通过前支架插入前凹槽并用销钉穿设销钉孔固定，所述前行驶机构固定于升降平台的前端。
所述的左驱动轮包括左轮安装架和左轮，所述左轮安装架为凹状安装架，所述左轮安装于凹状安装架的凹槽中，且左轮轴心对应的凹状安装架两侧板上开设有轴孔，所述左轮安装架的右端面与左支架的左端固定连接。
所述的右驱动轮包括右轮安装架和右轮，所述右轮安装架为凹状安装架，所述右轮安装于凹状安装架的凹槽中，且右轮轴心对应的凹状安装架两侧板上开设有轴孔，所述右轮安装架的左端面与左支架的右端固定连接。
所述的前万向轮包括前轮安装架、前转轴、前轮安装U形架和前轮，所述前轮通过前实心轴固定于前轮安装U形架上，所述前转轴通过轴承与前轮安装U形架连接，进而可实现前轮的转向运动，所述前转轴固定于前轮安装架上，所述前轮安装架固定于前支架的前端。
所述的行驶驱动机构包括左空心轴减速电机和右空心轴减速电机，所述左空心轴减速电机和右空心轴减速电机均由电机和安装于电机下端的减速器组成，所述左空心轴减速电机的电机固定于左轮安装架上，左空心轴减速电机的减速器输出孔内安装有左轮轴，左轮轴固定于左轮的轴心上，左轮轴通过轴承与左轮安装架联结，所述左空心轴减速电机驱动左轮反转后退，正转前进，所述右空心轴减速电机的电机固定于右轮安装架上，右空心轴减速电机的减速器输出孔内安装有右轮轴，左轮轴固定于右轮的轴心上，左轮轴通过轴承与右轮安装架联结，所述右空心轴减速电机驱动右轮反转后退，正转前进。
所述的左支架、右支架和前支架上均开设有方孔，所述升降调节支架为三爪支架，所述三爪支架通过销钉穿设左支架、右支架和前支架上的方孔与左行驶机构、右行驶机构和前行驶机构活动连接。
所述的升降驱动机构包括升降空心轴减速电机、升降丝杆和升降螺母，所述升降空心轴减速电机安装于升降调节支架上且与升降丝杆的上端固定连接，驱动升降丝杆转动，所述升降螺母固定于升降平台上，通过升降丝杆螺旋传动升降螺母，所述升降平台沿升降丝杆作升降运动，并带动左支架、右支架和前支架分别绕升降调节支架三爪上的销钉作跷跷板运动，进而带动左驱动轮、右驱动轮和前万向轮同步升降运动。
所述的驱动控制器通过遥控或线控方式驱动左空心轴减速电机、右空心轴减速电机和升降空心轴减速电机。
本发明具有以下有益效果：
1）前行驶机构的车轮采用万向轮，通过左驱动轮和右驱动轮带动移动，通过驱动控制器分别控制左驱动轮和右驱动轮的前进或后退，可实现移动小车的全方位转向和移动，驱动控制器可采用遥控或线控方式对各减速电机进行控制，操作方便，电动控制移动，节省人力；
2）通过一个升降空心轴减速电机驱动升降丝杆与升降螺母间螺旋传动即可实现三个车轮的同步升降，以支撑待搬运物件或收起节省存储空间；
3）驱动控制器通过控制升降丝杆的转动圈数或升降丝杆转停，可控制行驶机构的升降程度，对升降高度控制精准，可适用于不同桌底高度的试验桌等小型设备的搬运；
4）本发明的可转向试验桌用电动移动小车应用于试验桌等其他实验设备，充当桌腿使用，可随时遥控移动，实用性强。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1的零部件分解示意图；
图3是图1的左驱动轮、右驱动轮和前万向轮同步下降示意图；
图4是图1的左驱动轮、右驱动轮和前万向轮同步上升示意图；
图5是图1的可转向试验桌用电动移动小车撑起试验桌示意图；
图6是图1的可转向试验桌用电动移动小车下放试验桌示意图；
图7是图1的可转向试验桌用电动移动小车收纳于试验桌底部示意图。
其中的附图标记为：升降平台1、左凹槽1-1、右凹槽1-2、前凹槽1-3、升降调节支架2、左行驶机构3、左支架3-1、左驱动轮3-2、左轮安装架3-2a、左轮3-2b、右行驶机构4、右支架4-1、右驱动轮4-2、右轮安装架4-2a、右轮4-2b、前行驶机构5、前支架5-1、前万向轮5-2、前轮安装架5-2a、前转轴5-2b、前轮安装U形架5-2c、前轮5-2d、固定轴5-2e、销钉6、左空心轴减速电机7、右空心轴减速电机8、升降空心轴减速电机9-1、升降丝杆9-2、升降螺母9-3。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例作进一步详细描述。
如图1所示，一种可转向试验桌用电动移动小车，包括升降平台1、行驶机构、行驶驱动机构、升降调节支架2、升降驱动机构和驱动控制器，行驶机构固定于升降平台1上，经行驶驱动机构驱动行驶和转向，升降调节支架2与行驶机构活动连接，升降驱动机构驱动升降平台1带动行驶机构升降运动，驱动控制器遥控控制驱动行驶驱动机构和升降驱动机构。
如图2所示，升降平台1为T型平台，T型平台的左右两端和前端分别设置有左凹槽1-1、右凹槽1-2和前凹槽1-3，左凹槽1-1、右凹槽1-2和前凹槽1-3的两侧板上均对应设置有销钉孔。
如图2所示，行驶机构包括左行驶机构3、右行驶机构4和前行驶机构5，左行驶机构3包括左支架3-1和固定于左支架3-1左端的左驱动轮3-2，左支架3-1的右端两侧开设有销钉孔，通过左支架3-1插入左凹槽1-1并用销钉6穿设销钉孔固定，左行驶机构3固定于升降平台1的左端，右行驶机构4包括右支架4-1和固定于右支架4-1右端的右驱动轮4-2，右支架4-1的左端两侧开设有销钉孔，通过右支架4-1插入右凹槽1-2并用销钉6穿设销钉孔固定，右行驶机构4固定于升降平台1的右端，前行驶机构5包括前支架5-1和固定于前支架5-1前端的前万向轮5-2，前支架5-1的后端两侧开设有销钉孔，通过前支架5-1插入前凹槽1-3并用销钉6穿设销钉孔固定，前行驶机构5固定于升降平台1的前端。
如图2所示，左驱动轮3-2包括左轮安装架3-2a和左轮3-2b，左轮安装架3-2a为凹状安装架，左轮3-2b安装于凹状安装架的凹槽中，且左轮3-2b轴心对应的凹状安装架两侧板上开设有轴孔，左轮安装架3-2a的右端面与左支架3-1的左端固定连接。
如图2所示，右驱动轮4-2包括右轮安装架4-2a和右轮4-2b，右轮安装架4-2a为凹状安装架，右轮4-2b安装于凹状安装架的凹槽中，且右轮4-2b轴心对应的凹状安装架两侧板上开设有轴孔，右轮安装架4-2a的左端面与左支架3-1的右端固定连接。
如图2所示，前万向轮5-2包括前轮安装架5-2a、前转轴5-2b、前轮安装U形架5-2c和前轮5-2d，前轮5-2d通过固定轴5-2e固定于前轮安装U形架5-2c上，前转轴5-2b通过轴承与前轮安装U形架5-2c连接，进而可实现前轮5-2d的转向运动，前转轴5-2b固定于前轮安装架5-2a上，前轮安装架5-2a固定于前支架5-1的前端。
如图2所示，行驶驱动机构包括左空心轴减速电机7和右空心轴减速电机8，左空心轴减速电机7和右空心轴减速电机8均由电机和安装于电机下端的减速器组成，左空心轴减速电机7的电机固定于左轮安装架3-2a上，左空心轴减速电机7的减速器输出孔内安装有左轮轴3-2c，左轮轴3-2c固定于左轮3-2b的轴心上，左轮轴3-2c通过轴承与左轮安装架3-2a联结，左空心轴减速电机7驱动左轮3-2b反转后退，正转前进，右空心轴减速电机8的电机固定于右轮安装架4-2a上，右空心轴减速电机8的减速器输出孔内安装有右轮轴4-2c，左轮轴4-2c固定于右轮4-2b的轴心上，左轮轴3-2c通过轴承与右轮安装架4-2a联结，右空心轴减速电机8驱动右轮4-2b反转后退，正转前进。
如图2所示，左支架3-1、右支架4-1和前支架5-1上均开设有方孔，升降调节支架2为三爪支架，三爪支架通过销钉6穿设左支架3-1、右支架4-1和前支架5-1上的方孔与左行驶机构3、右行驶机构4和前行驶机构5活动连接。
如图2所示，升降驱动机构包括升降空心轴减速电机9-1、升降丝杆9-2和升降螺母9-3，升降空心轴减速电机9-1安装于升降调节支架2上且与升降丝杆9-2的上端固定连接，驱动升降丝杆9-2转动，升降螺母9-3固定于升降平台1上，通过升降丝杆9-2螺旋传动升降螺母9-3，升降平台1沿升降丝杆9-2作升降运动，并带动左支架3-1、右支架4-1和前支架5-1分别绕升降调节支架2三爪上的销钉6作跷跷板运动，进而带动左驱动轮3-2、右驱动轮4-2和前万向轮5-2同步升降运动。
进一步地，升降丝杆9-2正转螺旋传动升降平台1作下降运动，升降丝杆9-2反转螺旋传动升降平台1作上升运动。
实施例中，驱动控制器通过遥控或线控方式驱动左空心轴减速电机7、右空心轴减速电机8和升降空心轴减速电机9-1。
实施例一：如图3-7所示，当需要移动底部镂空的试验桌时，驱动控制器遥控控制升降空心轴减速电机9-1驱动升降丝杆9-2正转，升降丝杆9-2通过螺旋传动升降螺母9-3，使升降平台1沿升降丝杆9-2作下降运动，并带动左支架3-1、右支架4-1和前支架5-1分别绕升降调节支架2三爪上的销钉6作跷跷板运动，进而带动左驱动轮3-2、右驱动轮4-2和前万向轮5-2同步上升，在三个车轮上升至移动小车可移入试验桌底部时，驱动控制器控制升降丝杆9-2停止转动，并控制左空心轴减速电机7和右空心轴减速电机8分别驱动左驱动轮3-2和右驱动轮4-2转动至可转向试验桌用电动移动小车移动至试验桌中部，然后驱动控制器控制升降空心轴减速电机9-1驱动升降丝杆9-2反转，升降丝杆9-2螺旋传动升降螺母9-3，使升降平台1沿升降丝杆9-2作上升运动，并带动左支架3-1、右支架4-1和前支架5-1分别绕升降调节支架2三爪上的销钉6作跷跷板运动，进而带动左驱动轮3-2、右驱动轮4-2和前万向轮5-2同步下降触地，而升降调节支架2支撑试验桌脱离地面，驱动控制器通过控制左空心轴减速电机7和右空心轴减速电机8分别驱动左驱动轮3-2和右驱动轮4-2正转前进或反转后退并带动前万向轮5-2行驶而移动试验桌，当试验桌需要左移时，驱动控制器控制左空心轴减速电机7驱动左驱动轮3-2反转后退，同时控制右空心轴减速电机8驱动右驱动轮4-2正转前进，并带动前万向轮5-2行驶，从而实现电动移动小车带动试验桌左移，当试验桌需要右移时，驱动控制器驱动左驱动轮3-2正转前进，右驱动轮4-2反转后退，并带动前万向轮5-2行驶即可，当试验桌移动至目标位置后，驱动控制器驱动升降丝杆9-2正转带动左驱动轮3-2、右驱动轮4-2和前万向轮5-2同步上升至试验桌支撑于地面，然后驱动控制器驱动左驱动轮3-2和右驱动轮4-2转向运动并带动前万向轮5-2行驶而将本可转向试验桌用电动移动小车从试验桌下移出。本发明仅需三个空心轴减速电机即可实现对可转向试验桌用电动移动小车升降调节支撑和下放试验桌和转向运动移动试验桌，节约生产成本，驱动控制器通过遥控控制三个减速电机驱动电动移动小车升降和转向运动，操作方便、节省劳动力。
实施例二：如图5-7所示，将上述可转向试验桌用电动移动小车通过升降调节支架2固定于现有的试验桌底面，可作为桌腿使用，则在需要移动试验桌时，该升级版试验桌可通过驱动控制器驱动移动小车全方位移动而移位，在不需要移动时，驱动控制器可驱动左驱动轮3-2、右驱动轮4-2和前万向轮5-2同步上升收纳于桌底，操作方便，节省人力。
以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种可转向试验桌用电动移动小车，包括升降平台（1）、行驶机构、行驶驱动机构、升降调节支架（2）、升降驱动机构和驱动控制器，其特征在于，所述行驶机构固定于升降平台（1）上，经行驶驱动机构驱动行驶和转向，所述升降调节支架（2）与行驶机构活动连接，所述升降驱动机构驱动升降平台（1）带动行驶机构升降运动，所述驱动控制器遥控控制驱动行驶驱动机构和升降驱动机构。
2.根据权利要求1所述的一种可转向试验桌用电动移动小车，其特征在于：所述的升降平台（1）为T型平台，所述T型平台的左右两端和前端分别设置有左凹槽（1-1）、右凹槽（1-2）和前凹槽（1-3），所述左凹槽（1-1）、右凹槽（1-2）和前凹槽（1-3）的两侧板上均对应设置有销钉孔。
3.根据权利要求1或2所述的一种可转向试验桌用电动移动小车，其特征在于：所述的行驶机构包括左行驶机构（3）、右行驶机构（4）和前行驶机构（5），所述左行驶机构（3）包括左支架（3-1）和固定于左支架（3-1）左端的左驱动轮（3-2），所述左支架（3-1）的右端两侧开设有销钉孔，通过左支架（3-1）插入左凹槽（1-1）并用销钉（6）穿设销钉孔固定，所述左行驶机构（3）固定于升降平台（1）的左端，所述右行驶机构（4）包括右支架（4-1）和固定于右支架（4-1）右端的右驱动轮（4-2），所述右支架（4-1）的左端两侧开设有销钉孔，通过右支架（4-1）插入右凹槽（1-2）并用销钉（6）穿设销钉孔固定，所述右行驶机构（4）固定于升降平台（1）的右端，所述前行驶机构（5）包括前支架（5-1）和固定于前支架（5-1）前端的前万向轮（5-2），所述前支架（5-1）的后端两侧开设有销钉孔，通过前支架（5-1）插入前凹槽（1-3）并用销钉（6）穿设销钉孔固定，所述前行驶机构（5）固定于升降平台（1）的前端。
4.根据权利要求3所述的一种可转向试验桌用电动移动小车，其特征在于：所述的左驱动轮（3-2）包括左轮安装架（3-2a）和左轮（3-2b），所述左轮安装架（3-2a）为凹状安装架，所述左轮（3-2b）安装于凹状安装架的凹槽中，且左轮（3-2b）轴心对应的凹状安装架两侧板上开设有轴孔，所述左轮安装架（3-2a）的右端面与左支架（3-1）的左端固定连接。
5.根据权利要求3所述的一种可转向试验桌用电动移动小车，其特征在于：所述的右驱动轮（4-2）包括右轮安装架（4-2a）和右轮（4-2b），所述右轮安装架（4-2a）为凹状安装架，所述右轮（4-2b）安装于凹状安装架的凹槽中，且右轮（4-2b）轴心对应的凹状安装架两侧板上开设有轴孔，所述右轮安装架（4-2a）的左端面与左支架（3-1）的右端固定连接。
6.根据权利要求3所述的一种可转向试验桌用电动移动小车，其特征在于：所述的前万向轮（5-2）包括前轮安装架（5-2a）、前转轴（5-2b）、前轮安装U形架（5-2c）和前轮（5-2d），所述前轮（5-2d）通过固定轴（5-2e）固定于前轮安装U形架（5-2c）上，所述前转轴（5-2b）通过轴承与前轮安装U形架（5-2c）连接，进而可实现前轮（5-2d）的转向运动，所述前转轴（5-2b）固定于前轮安装架（5-2a）上，所述前轮安装架（5-2a）固定于前支架（5-1）的前端。
7.根据权利要求1或4或5所述的一种可转向试验桌用电动移动小车，其特征在于：所述的行驶驱动机构包括左空心轴减速电机（7）和右空心轴减速电机（8），所述左空心轴减速电机（7）和右空心轴减速电机（8）均由电机和安装于电机下端的减速器组成，所述左空心轴减速电机（7）的电机固定于左轮安装架（3-2a）上，左空心轴减速电机（7）的减速器输出孔内安装有左轮轴（3-2c），左轮轴（3-2c）固定于左轮（3-2b）的轴心上，左轮轴（3-2c）通过轴承与左轮安装架（3-2a）联结，所述左空心轴减速电机（7）驱动左轮（3-2b）反转后退，正转前进，所述右空心轴减速电机（8）的电机固定于右轮安装架（4-2a）上，右空心轴减速电机（8）的减速器输出孔内安装有右轮轴（4-2c），左轮轴（4-2c）固定于右轮（4-2b）的轴心上，左轮轴（3-2c）通过轴承与右轮安装架（4-2a）联结，所述右空心轴减速电机（8）驱动右轮（4-2b）反转后退，正转前进。
8.根据权利要求3所述的一种可转向试验桌用电动移动小车，其特征在于：所述的左支架（3-1）、右支架（4-1）和前支架（5-1）上均开设有方孔，所述升降调节支架（2）为三爪支架，所述三爪支架通过销钉（6）穿设左支架（3-1）、右支架（4-1）和前支架（5-1）上的方孔与左行驶机构（3）、右行驶机构（4）和前行驶机构（5）活动连接。
9.根据权利要求1或8所述的一种可转向试验桌用电动移动小车，其特征在于：所述的升降驱动机构包括升降空心轴减速电机（9-1）、升降丝杆（9-2）和升降螺母（9-3），所述升降空心轴减速电机（9-1）安装于升降调节支架（2）上且与升降丝杆（9-2）的上端固定连接，驱动升降丝杆（9-2）转动，所述升降螺母（9-3）固定于升降平台（1）上，通过升降丝杆（9-2）螺旋传动升降螺母（9-3），所述升降平台（1）沿升降丝杆（9-2）作升降运动，并带动左支架（3-1）、右支架（4-1）和前支架（5-1）分别绕升降调节支架（2）三爪上的销钉（6）作跷跷板运动，进而带动左驱动轮（3-2）、右驱动轮（4-2）和前万向轮（5-2）同步升降运动。
10.根据权利要求1所述的一种可转向试验桌用电动移动小车，其特征在于：所述的驱动控制器通过遥控或线控方式驱动左空心轴减速电机（7）、右空心轴减速电机（8）和升降空心轴减速电机（9-1）。
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