RU2019117838A - Устройство позиционирования и способ образования контакта - Google Patents

Устройство позиционирования и способ образования контакта Download PDF

Info

Publication number
RU2019117838A
RU2019117838A RU2019117838A RU2019117838A RU2019117838A RU 2019117838 A RU2019117838 A RU 2019117838A RU 2019117838 A RU2019117838 A RU 2019117838A RU 2019117838 A RU2019117838 A RU 2019117838A RU 2019117838 A RU2019117838 A RU 2019117838A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
contact
drive
charging contact
sensor
positioning device
Prior art date
Application number
RU2019117838A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2019117838A3 (ru
RU2750400C2 (ru
Inventor
Александер ПАХЛЕР
Original Assignee
Шунк Бан- Унд Индустритехник Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Шунк Бан- Унд Индустритехник Гмбх filed Critical Шунк Бан- Унд Индустритехник Гмбх
Publication of RU2019117838A3 publication Critical patent/RU2019117838A3/ru
Publication of RU2019117838A publication Critical patent/RU2019117838A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2750400C2 publication Critical patent/RU2750400C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L5/00—Current collectors for power supply lines of electrically-propelled vehicles
    • B60L5/42—Current collectors for power supply lines of electrically-propelled vehicles for collecting current from individual contact pieces connected to the power supply line
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/02—Programme-controlled manipulators characterised by movement of the arms, e.g. cartesian coordinate type
    • B25J9/04—Programme-controlled manipulators characterised by movement of the arms, e.g. cartesian coordinate type by rotating at least one arm, excluding the head movement itself, e.g. cylindrical coordinate type or polar coordinate type
    • B25J9/041—Cylindrical coordinate type
    • B25J9/042—Cylindrical coordinate type comprising an articulated arm
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L5/00—Current collectors for power supply lines of electrically-propelled vehicles
    • B60L5/18—Current collectors for power supply lines of electrically-propelled vehicles using bow-type collectors in contact with trolley wire
    • B60L5/19—Current collectors for power supply lines of electrically-propelled vehicles using bow-type collectors in contact with trolley wire using arrangements for effecting collector movement transverse to the direction of vehicle motion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L5/00—Current collectors for power supply lines of electrically-propelled vehicles
    • B60L5/18—Current collectors for power supply lines of electrically-propelled vehicles using bow-type collectors in contact with trolley wire
    • B60L5/22—Supporting means for the contact bow
    • B60L5/28—Devices for lifting and resetting the collector
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/10—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by the energy transfer between the charging station and the vehicle
    • B60L53/14—Conductive energy transfer
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/10—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by the energy transfer between the charging station and the vehicle
    • B60L53/14—Conductive energy transfer
    • B60L53/16—Connectors, e.g. plugs or sockets, specially adapted for charging electric vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/30—Constructional details of charging stations
    • B60L53/31—Charging columns specially adapted for electric vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/30—Constructional details of charging stations
    • B60L53/35—Means for automatic or assisted adjustment of the relative position of charging devices and vehicles
    • B60L53/37—Means for automatic or assisted adjustment of the relative position of charging devices and vehicles using optical position determination, e.g. using cameras
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/30—Constructional details of charging stations
    • B60L53/35—Means for automatic or assisted adjustment of the relative position of charging devices and vehicles
    • B60L53/38—Means for automatic or assisted adjustment of the relative position of charging devices and vehicles specially adapted for charging by inductive energy transfer
    • B60L53/39—Means for automatic or assisted adjustment of the relative position of charging devices and vehicles specially adapted for charging by inductive energy transfer with position-responsive activation of primary coils
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60M—POWER SUPPLY LINES, AND DEVICES ALONG RAILS, FOR ELECTRICALLY- PROPELLED VEHICLES
    • B60M1/00—Power supply lines for contact with collector on vehicle
    • B60M1/36—Single contact pieces along the line for power supply
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60M—POWER SUPPLY LINES, AND DEVICES ALONG RAILS, FOR ELECTRICALLY- PROPELLED VEHICLES
    • B60M7/00—Power lines or rails specially adapted for electrically-propelled vehicles of special types, e.g. suspension tramway, ropeway, underground railway
    • B60M7/003—Power lines or rails specially adapted for electrically-propelled vehicles of special types, e.g. suspension tramway, ropeway, underground railway for vehicles using stored power (e.g. charging stations)

Claims (22)

1. Устройство (10, 44) позиционирования для образования электропроводящего соединения между стационарной зарядной станцией и транспортным средством, в частности электробусом или аналогичным транспортным средством, выполненное с возможностью перемещения электрического зарядного контакта (47, 48) устройства позиционирования относительно поверхности (11) зарядного контакта и установления контакта между ними, причем устройство позиционирования содержит шарнирно-сочлененную консоль (12, 45) и приводное устройство для привода шарнирно-сочлененной консоли, причем шарнирно-сочлененная консоль выполнена с возможностью перемещения зарядного контакта между контактным положением (37, 65) для передачи тока и втянутым положением (36, 56) для прерывания передачи тока, причем приводное устройство содержит привод (13, 49) перемещения для создания перестановочного усилия, действующего на шарнирно-сочлененную консоль, причем приводное устройство содержит регулирующее устройство, выполненное с возможностью управления приводом перемещения, отличающееся тем, что приводное устройство содержит сенсорное устройство (62, 64), выполненное с возможностью обнаружения поверхности зарядного контакта или зарядного контакта, причем сенсорное устройство соединено с регулирующим устройством, причем регулирующее устройство выполнено с возможностью регулирования скорости зарядного контакта во время его движения от втянутого положения к контактному положению в зависимости от относительного расстояния (А) между зарядным контактом и поверхностью зарядного контакта.
2. Устройство позиционирования по п. 1, отличающееся тем, что привод (13, 49) перемещения выполнен с возможностью создания контактного усилия, действующего на поверхность (11) зарядного контакта, причем привод перемещения содержит регулирующее устройство и электродвигатель (43, 58), выполненный с возможностью управления посредством регулирующего устройства.
3. Устройство позиционирования по п. 1 или 2, отличающееся тем, что привод (13, 49) перемещения представляет собой линейный привод (28, 57), предпочтительно привод ходовым винтом, особенно предпочтительно привод ходовым винтом без автоматического торможения.
4. Устройство позиционирования по одному из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что сенсорное устройство содержит по меньшей мере один датчик (61, 63), причем датчик представляет собой механический переключатель, индуктивный датчик, емкостный датчик, магнитный датчик, ультразвуковой датчик, радиолокационный датчик и/или оптический датчик.
5. Устройство позиционирования по п. 4, отличающееся тем, что датчик (61, 63) расположен на шарнирно-сочлененной консоли (12, 45), в частности вблизи зарядного контакта (47, 48), или на поверхности (11) зарядного контакта.
6. Устройство позиционирования по одному из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что привод (13, 49) перемещения и/или шарнирно-сочлененная консоль (12, 45) содержит датчик перемещения и/или датчик положения.
7. Устройство позиционирования по одному из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что приводное устройство содержит пружинное устройство (29, 50), механически взаимодействующее с приводом перемещения.
8. Устройство позиционирования по п. 7, отличающееся тем, что устройство (10) позиционирования содержит удерживающее устройство (26) для крепления устройства позиционирования над транспортным средством на мачте или путепроводе, причем пружинное устройство (29) содержит по меньшей мере одну возвратную пружину (30) для создания возвратного усилия, действующего на шарнирно-сочлененную консоль (12), причем возвратное усилие больше силы тяжести шарнирно-сочлененной консоли, противодействующей возвратной пружине.
9. Устройство позиционирования по п. 7, отличающееся тем, что устройство (44) позиционирования содержит удерживающее устройство (51) для крепления устройства позиционирования на крыше транспортного средства, причем пружинное устройство (50) содержит по меньшей мере одну подъемную пружину (54) для создания подъемного усилия, действующего на шарнирно-сочлененную консоль (45), причем подъемное усилие меньше силы тяжести шарнирно-сочлененной консоли, противодействующей подъемной пружине.
10. Устройство позиционирования по одному из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что приводное устройство выполнено с возможностью соединения с информационной шиной транспортного средства.
11. Способ образования электропроводящего соединения между стационарной зарядной станцией и транспортным средством, в частности электробусом или аналогичным транспортным средством, в котором посредством устройства (10, 44) позиционирования перемещают его электрический зарядный контакт (47, 48) относительно поверхности (11) зарядного контакта и образуют контакт между ними, причем шарнирно-сочлененную консоль (12, 45) устройства позиционирования приводят в движение посредством приводного устройства позиционирования, причем зарядный контакт посредством шарнирно-сочлененной консоли позиционируют между контактным положением (37, 65) для передачи тока и втянутым положением (36, 56) для прекращения передачи тока, причем посредством привода (13, 49) перемещения приводного устройства создают перестановочное усилие, действующее на шарнирно-сочлененную консоль, причем посредством регулирующего устройства приводного устройства управляют приводом перемещения, отличающийся тем, что посредством сенсорного устройства (62, 64) приводного устройства обнаруживают поверхность зарядного контакта или зарядный контакт, причем сенсорное устройство соединено с регулирующим устройством, причем скорость зарядного контакта во время его движения от втянутого положения к контактному положению регулируют посредством регулирующего устройства в зависимости от относительного расстояния (А) между зарядным контактом и поверхностью зарядного контакта.
12. Способ по п. 11, отличающийся тем, что во время движения от втянутого положения (36, 56) к контактному положению зарядному контакту (47, 48) придают сначала положительное, а потом отрицательное ускорение.
13. Способ по п. 11 или 12, отличающийся тем, что во время движения зарядного контакта (47, 48) от втянутого положения (36, 56) к контактному положению (37, 65) зарядный контакт (47, 48) на первом отрезке движения перемещают с постоянной и/или максимальной скоростью, а на втором отрезке движения до достижения контактного положения - с относительно сниженной скоростью.
14. Способ по п. 13, отличающийся тем, что постоянная или максимальная скорость составляет не менее 100 мм/с, предпочтительно не менее 360 мм/с, особенно предпочтительно не менее 500 мм/с.
15. Способ по п. 13 или 14, отличающийся тем, что сниженная скорость при достижении контактной позиции составляет по меньшей мере 70%, предпочтительно 50%, особенно предпочтительно 30%, постоянной и/или максимальной скорости или 0 мм/с.
16. Способ по одному из пп. 11-15, отличающийся тем, что скорость снижают перед достижением контактного положения (37, 65) при относительном расстоянии (А), составляющем не более 150 мм, предпочтительно не более 100 мм, особенно предпочтительно не более 50 мм.
17. Способ по одному из пп. 11-16, отличающийся тем, что скорость снижают перед достижением контактного положения (37, 65) в соответствии с линейной функцией или приближенной функцией.
18. Способ по одному из пп. 11-17, отличающийся тем, что посредством по меньшей мере одного датчика (61, 63) сенсорного устройства (62, 64) непрерывно передают значение расстояния или определенное пороговое значение относительного расстояния (А) регулирующему устройству.
19. Способ по одному из пп. 11-18, отличающийся тем, что посредством привода (13, 49) перемещения прикладывают контактное усилие к поверхности (11) зарядного контакта, причем электродвигателем (43, 58) привода перемещения управляют посредством регулирующего устройства.
20. Способ по п. 19, отличающийся тем, что посредством регулирующего устройства регистрируют крутящий момент электродвигателя (43, 58), причем посредством регулирующего устройства регулируют контактное усилие в зависимости от крутящего момента электродвигателя.
21. Способ по одному из пп. 11-20, отличающийся тем, что посредством дополнительного сенсорного устройства приводного устройства обнаруживают зарядную станцию или транспортное средство, причем посредством регулирующего устройства определяют относительное расстояние до зарядного контакта (47, 48) во втянутом положении и в контактном положении (37, 65), причем посредством регулирующего устройства перед остановкой транспортного средства у зарядной станции инициируют движение зарядного контакта из втянутого положения.
22. Способ по п. 21, отличающийся тем, что посредством регулирующего устройства определяют относительную высоту зарядного контакта (47, 48) и/или контактного положения (37, 65) над дорогой, причем посредством регулирующего устройства определяют высоту транспортного средства над дорогой.
RU2019117838A 2016-11-22 2017-11-01 Устройство позиционирования и способ образования контакта RU2750400C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102016223051.4A DE102016223051A1 (de) 2016-11-22 2016-11-22 Positioniereinheit und Verfahren zur Kontaktierung
DE102016223051.4 2016-11-22
PCT/EP2017/077972 WO2018095706A1 (de) 2016-11-22 2017-11-01 Positioniereinheit und verfahren zur kontaktierung

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2019117838A3 RU2019117838A3 (ru) 2020-12-24
RU2019117838A true RU2019117838A (ru) 2020-12-24
RU2750400C2 RU2750400C2 (ru) 2021-06-28

Family

ID=60452577

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019117838A RU2750400C2 (ru) 2016-11-22 2017-11-01 Устройство позиционирования и способ образования контакта

Country Status (8)

Country Link
US (1) US20200055417A1 (ru)
EP (1) EP3544843A1 (ru)
JP (1) JP7090612B2 (ru)
CN (1) CN109982886B (ru)
CA (1) CA3043244A1 (ru)
DE (1) DE102016223051A1 (ru)
RU (1) RU2750400C2 (ru)
WO (1) WO2018095706A1 (ru)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102017109988B4 (de) * 2017-05-09 2019-08-01 Conductix-Wampfler Gmbh Energieversorgungssystem und Verfahren zum Verbinden eines Leitungskabels mit einer Verbindungvorrichtung
FR3075524B1 (fr) * 2017-12-15 2020-01-03 Alessandro Manneschi Detecteur double technologie a bobines transverses
CN110901423B (zh) * 2018-09-18 2022-08-05 比亚迪股份有限公司 车辆和车辆顶部充电设备、系统及其控制方法
CN110949153A (zh) * 2019-11-16 2020-04-03 珠海银隆电器有限公司 一种顶置转动式自动充电部件
CN113771670A (zh) * 2020-06-10 2021-12-10 比亚迪股份有限公司 车辆充电方法、装置、设备以及存储介质
CN112124119A (zh) * 2020-09-27 2020-12-25 广州北铭贸易有限公司 一种基于磁感应实现碰撞预警的新能源充电桩
CN112429521B (zh) * 2020-10-14 2022-03-18 广东鑫光智能系统有限公司 自适应夹紧装置
KR102621319B1 (ko) * 2021-02-19 2024-01-08 주식회사 펌프킨 전기차 충전용 팬터그래프와 컨택트바의 접촉 제어장치
DE102021203046A1 (de) * 2021-03-26 2022-09-29 Siemens Mobility GmbH Stromabnehmer sowie ein Straßenfahrzeug mit einem solchen Stromabnehmer
DE102021107676A1 (de) * 2021-03-26 2022-09-29 Stemmann-Technik Gmbh Stromabnehmer
CN113328492B (zh) * 2021-06-01 2023-08-08 青岛特来电新能源科技有限公司 一种充电控制装置
DE102021127387A1 (de) 2021-10-21 2023-04-27 Kiepe Electric Gmbh Verfahren zur automatischen Überführung einer verschwenkbaren Stromabnehmerstange

Family Cites Families (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07186076A (ja) * 1993-12-28 1995-07-25 Toyota Central Res & Dev Lab Inc マニピュレータ制御装置
US5617003A (en) * 1995-03-24 1997-04-01 Kabushiki Kaisha Toyoda Jidoshokki Seisakusho Method and apparatus for charging a battery of an electric vehicle
JPH10248111A (ja) * 1997-03-05 1998-09-14 Hitachi Ltd 集電装置
US8368348B2 (en) * 2007-09-20 2013-02-05 Semaconnect, Inc. Automated recharging system
CN101531141B (zh) * 2009-04-24 2011-01-26 田耕 电动汽车与充电站之间的充电接触装置
DE102009030218B3 (de) * 2009-06-23 2010-09-23 Bombardier Transportation Gmbh Stromabnehmereinrichtung für ein Fahrzeugdach
FR2961026B1 (fr) * 2010-06-07 2015-04-17 Multi Holding Ag Element male de raccordement electrique, vehicule et station de recharge comportant un tel element male, et ensemble de raccordement electrique
DE102010027670B4 (de) * 2010-07-20 2018-10-11 Siemens Aktiengesellschaft Vorrichtung und Verfahren zum Anschließen eines elektrischen Energiespeichers an eine Ladestation
DE102011001712B4 (de) * 2011-03-31 2024-02-29 Conductix-Wampfler Gmbh Stromabnehmersystem und Anlage
JP5592832B2 (ja) * 2011-05-17 2014-09-17 日立建機株式会社 電気駆動ダンプトラック
US9266440B2 (en) * 2011-09-26 2016-02-23 GM Global Technology Operations LLC Robotically operated vehicle charging station
DE102012105687A1 (de) * 2012-06-28 2014-01-02 Viseon Bus Gmbh Verfahren zur induktiven Energieerzeugung für ein Fahrzeug sowie Vorrichtung zur induktiven Energieerzeugung für ein Fahrzeug
DE102012014936A1 (de) * 2012-07-27 2014-01-30 Kuka Roboter Gmbh Ladesystem und Verfahren zum elektrischen Aufladen eines Kraftfahrzeugs
CA2908427C (en) * 2013-04-05 2021-04-13 Abb Technology Ag Connecting apparatus for connecting an electrically powered vehicle to a charging station
US9770993B2 (en) * 2013-05-31 2017-09-26 GM Global Technology Operations LLC Electric vehicle charging station
US9252584B2 (en) * 2013-06-06 2016-02-02 Brett Aldrich Apparatus and method for providing tethered electrical power to autonomous mobile robots
US9988835B2 (en) * 2013-06-20 2018-06-05 Volvo Truck Corporation Protection arrangement for an electric vehicle
GB2518129A (en) * 2013-06-25 2015-03-18 Sylvan Ascent Inc Overhead charging arrangement for a vehicle
SE538470C2 (sv) * 2014-02-21 2016-07-12 Celective Source Ab Förfarande för att upprätta en temporär anslutning
EP3160792B1 (en) * 2014-06-27 2018-04-18 EASYCHARGE.me GmbH Ceiling mounted charging station for charging electric vehicles
DE202014007218U1 (de) 2014-09-10 2014-10-13 Schunk Bahn- Und Industrietechnik Gmbh Stromübertragungsvorrichtung
CN204440072U (zh) * 2014-12-29 2015-07-01 北京思泰嘉业新能源汽车部件有限公司 集电器的自动控制系统
US10213916B2 (en) * 2016-03-23 2019-02-26 Seiko Epson Corporation Control apparatus and robot system
US10042053B2 (en) * 2016-08-24 2018-08-07 Faraday&Future Inc. Ultrasonic charge port detector

Also Published As

Publication number Publication date
CN109982886A (zh) 2019-07-05
DE102016223051A1 (de) 2018-05-24
RU2019117838A3 (ru) 2020-12-24
EP3544843A1 (de) 2019-10-02
CN109982886B (zh) 2024-04-02
JP7090612B2 (ja) 2022-06-24
WO2018095706A1 (de) 2018-05-31
RU2750400C2 (ru) 2021-06-28
CA3043244A1 (en) 2018-05-31
US20200055417A1 (en) 2020-02-20
JP2019536413A (ja) 2019-12-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2019117838A (ru) Устройство позиционирования и способ образования контакта
RU2018136606A (ru) Устройство позиционирования и способ образования контакта
CN107054365B (zh) 用于运行机动车的方法、机动车的控制器及机动车
EP3842303A3 (en) Systems and methods for navigating with safe distances
EP3366540A3 (en) Information processing apparatus and non-transitory computer-readable recording medium
US10780916B2 (en) Lane departure suppression device
US11420622B2 (en) Driving assistance apparatus
CN102092296A (zh) 无轨电车智能受电弓装置及其应用方法
MX2022006572A (es) Metodo de control de vehiculo y dispositivo de control de vehiculo.
CN107709121B (zh) 车辆控制装置以及车辆控制方法
CN105182342A (zh) 一种颠簸路面车辆雷达目标位置的追踪装置及追踪方法
CN107614797A (zh) 工程机械
US10870352B2 (en) Method for controlling a safety system in a vehicle using an electric road system
CN211761554U (zh) 一种机械手臂和一种无人机自动换电系统
CN109129517B (zh) 一种带检测装置的巡检机器人
CN201961161U (zh) 无轨电车智能受电弓装置
CN109703447A (zh) 车辆及其前照灯系统
CN209938515U (zh) 一种车辆防撞智能预警装置
CN219583964U (zh) 一种电气化公路车辆集电头与接触线对位装置
CN218226685U (zh) 护栏机器人
CN207657717U (zh) 车辆的后视镜、及车辆
CN205059590U (zh) 一种用于高速公路的汽车自动驾驶系统
CN202467466U (zh) 一种门体横框内安装驱动系统的自动平滑门
CN111688526B (zh) 一种用户侧新能源汽车储能充电站
KR101983095B1 (ko) 액추에이터

Legal Events

Date Code Title Description
HZ9A Changing address for correspondence with an applicant