RU2017131850A - Система захвата и позиционирования листа - Google Patents

Система захвата и позиционирования листа Download PDF

Info

Publication number
RU2017131850A
RU2017131850A RU2017131850A RU2017131850A RU2017131850A RU 2017131850 A RU2017131850 A RU 2017131850A RU 2017131850 A RU2017131850 A RU 2017131850A RU 2017131850 A RU2017131850 A RU 2017131850A RU 2017131850 A RU2017131850 A RU 2017131850A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
glass sheet
glass
conveyor
sheet
support frame
Prior art date
Application number
RU2017131850A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2017131850A3 (ru
RU2733005C2 (ru
Inventor
Майкл ВИЛД
Джейсон АДДИНГТОН
Бенджамин МОРАН
Original Assignee
Гласстек, Инк.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Гласстек, Инк. filed Critical Гласстек, Инк.
Publication of RU2017131850A publication Critical patent/RU2017131850A/ru
Publication of RU2017131850A3 publication Critical patent/RU2017131850A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2733005C2 publication Critical patent/RU2733005C2/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/89—Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles
    • G01N21/892—Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles characterised by the flaw, defect or object feature examined
    • G01N21/896—Optical defects in or on transparent materials, e.g. distortion, surface flaws in conveyed flat sheet or rod
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/902—Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with drive systems incorporating rotary and rectilinear movements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
    • B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
    • B65G49/06—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
    • B65G49/068—Stacking or destacking devices; Means for preventing damage to stacked sheets, e.g. spaces
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
    • C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
    • C03B35/00—Transporting of glass products during their manufacture, e.g. hot glass lenses, prisms
    • C03B35/14—Transporting hot glass sheets or ribbons, e.g. by heat-resistant conveyor belts or bands
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M11/00—Testing of optical apparatus; Testing structures by optical methods not otherwise provided for
    • G01M11/02—Testing optical properties
    • G01M11/0207—Details of measuring devices
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M11/00—Testing of optical apparatus; Testing structures by optical methods not otherwise provided for
    • G01M11/02—Testing optical properties
    • G01M11/0207—Details of measuring devices
    • G01M11/0214—Details of devices holding the object to be tested
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M11/00—Testing of optical apparatus; Testing structures by optical methods not otherwise provided for
    • G01M11/02—Testing optical properties
    • G01M11/0242—Testing optical properties by measuring geometrical properties or aberrations
    • G01M11/0257—Testing optical properties by measuring geometrical properties or aberrations by analyzing the image formed by the object to be tested
    • G01M11/0264—Testing optical properties by measuring geometrical properties or aberrations by analyzing the image formed by the object to be tested by using targets or reference patterns
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/89—Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles
    • G01N21/8914—Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles characterised by the material examined
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
    • G01N21/958—Inspecting transparent materials or objects, e.g. windscreens
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0214—Articles of special size, shape or weigh
    • B65G2201/022—Flat
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
    • B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
    • B65G49/06—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
    • B65G49/063—Transporting devices for sheet glass
    • B65G49/064—Transporting devices for sheet glass in a horizontal position
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
    • C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
    • C03B2225/00—Transporting hot glass sheets during their manufacture
    • C03B2225/02—Means for positioning, aligning or orientating the sheets during their travel, e.g. stops
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N2021/845—Objects on a conveyor
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
    • G01N21/958—Inspecting transparent materials or objects, e.g. windscreens
    • G01N2021/9586—Windscreens
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2201/00—Features of devices classified in G01N21/00
    • G01N2201/12—Circuits of general importance; Signal processing

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Organic Chemistry (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Claims (41)

1. Система захвата и позиционирования листа стекла для встраиваемой в технологическую линию системы измерения оптических характеристик листа стекла, при этом указанная встраиваемая в технологическую линию система содержит просветный экран, содержащий контрастные элементы, расположенные в виде предварительно заданного рисунка, цифровую камеру для захвата изображения просветного экрана при размещении листа стекла между камерой и экраном в предварительно выбранном положении, при этом указанная встраиваемая в технологическую линию система установлена в системе изготовления листов стекла, содержащей одну или несколько позиций обработки и один или несколько конвейеров для транспортировки листа стекла от одной позиции к другой в ходе обработки, причем система захвата и позиционирования содержит:
внешнюю опорную раму, установленную вблизи конвейера между камерой и просветным экраном;
подвижную опорную раму для поддержания листа стекла, функционально связанную с внешней опорной рамой так, что опорная рама для поддержания листа стекла может быть избирательно позиционирована из первой, в целом горизонтальной, ориентации в плоскости листа стекла на конвейере во вторую, направленную под наклоном вверх, ориентацию, в результате чего опорная рама для поддержания листа стекла поднимается от плоскости конвейера вместе с удерживаемым на ней листом стекла, чтобы тем самым разместить лист стекла между камерой и экраном в предварительно выбранном положении, и после этого возвращается в исходное положение для высвобождения листа стекла из опорной рамы для поддержания листа стекла для продолжения движения на конвейере;
позиционирующий механизм, выполненный с возможностью приведения в действие для ориентирования листа стекла относительно опорной рамы для поддержания листа стекла;
удерживающий механизм для прикрепления листа стекла к опорной раме для поддержания листа стекла; и
программируемое устройство управления, содержащее по меньшей мере один процессор, запрограммированный для выполнения логических операций управления механизмом транспортировки, позиционирующим механизмом и удерживающим механизмом.
2. Система захвата и позиционирования листа стекла по п. 1, отличающаяся тем, что дополнительно содержит идентификатор детали в виде листа стекла, содержащий датчик для получения данных, связанных с формой листа стекла, движущегося на конвейере выше по ходу технологического процесса относительно встраиваемой в технологическую линию системы, причем программируемое устройство управления содержит логическое устройство для анализа полученных данных и идентификации листа стекла как одной из набора известных форм деталей, при этом управление позиционирующим механизмом и удерживающим механизмом осуществляется частично исходя из идентифицированной формы детали.
3. Система захвата и позиционирования листа стекла по п. 1, отличающаяся тем, что дополнительно содержит механизм транспортировки, выполненный с возможностью приведения в действие для подъема листа стекла с конвейера.
4. Система захвата и позиционирования листа стекла по п. 3, отличающаяся тем, что механизм транспортировки содержит опорную стойку, содержащую множество опор для листа стекла, каждая из которых может перемещаться из первого положения ниже плоскости листа стекла, расположенного на конвейере, во второе положение контакта с поверхностью листа стекла, транспортируемого на конвейере, в результате чего опоры поднимают лист стекла вверх с конвейера.
5. Система захвата и позиционирования листа стекла по п. 1, отличающаяся тем, что позиционирующий механизм содержит один или несколько подвижных позиционеров, установленных вблизи конвейера так, что когда опорная рама для поддержания листа стекла позиционирована в своей первой ориентации, позиционеры перемещаются в положение контакта с листом стекла и перемещают лист стекла в положение для закрепления листа стекла на опорной раме для поддержания листа стекла.
6. Система захвата и позиционирования листа стекла по п. 1, отличающаяся тем, что удерживающий механизм содержит один или несколько позиционируемых зажимов, установленных на опорной раме для поддержания листа стекла вблизи листа стекла так, что когда опорная рама для поддержания листа стекла позиционирована в своей первой ориентации, зажимы позиционируются в положение для вхождения в контакт с листом стекла и закрепления его на опорной раме для поддержания листа стекла, а когда опорная рама для поддержания листа стекла возвращается в исходное положение для высвобождения листа стекла из опорной рамы для поддержания листа стекла для продолжения движения на конвейере, зажимы позиционируются в положение для высвобождения листа стекла из опорной рамы для поддержания листа стекла с перемещением его на конвейер.
7. Встраиваемое в технологическую линию устройство для измерения оптических характеристик листа стекла в системе изготовления листов стекла, содержащей одну или несколько позиций обработки и один или несколько конвейеров для транспортировки листа стекла от одной позиции к другой в ходе обработки, причем устройство содержит:
просветный экран, содержащий контрастные элементы, расположенные в виде предварительно заданного рисунка,
цифровую камеру для захвата изображения просветного экрана,
механизм захвата и позиционирования листа стекла, предназначенный для принятия листа стекла в то время, как он транспортируется на одном из конвейеров, мгновенного снятия листа стекла с конвейера и размещения листа стекла на пути между камерой и просветным экраном так, чтобы камера могла захватывать изображение рисунка, переданное через лист стекла, причем механизм захвата и позиционирования содержит:
внешнюю опорную раму, установленную вблизи конвейера между камерой и просветным экраном; и
подвижную опорную раму для поддержания листа стекла, функционально связанную с внешней опорной рамой так, что опорная рама для поддержания листа стекла может быть избирательно позиционирована из первой, в целом горизонтальной, ориентации в плоскости листа стекла на конвейере во вторую, направленную под наклоном вверх, ориентацию, в результате чего опорная рама для поддержания листа стекла поднимается от плоскости конвейера вместе с удерживаемым на ней листом стекла, чтобы тем самым разместить лист стекла между камерой и экраном в предварительно выбранном положении, и после этого возвращается в исходное положение для высвобождения листа стекла из опорной рамы для поддержания листа стекла для продолжения перемещения на конвейере; и
вычислительное устройство, содержащее по меньшей мере один процессор, запрограммированный для выполнения логических операций приема данных захваченного изображения, связанных с выбранным листом стекла, и выполнения одной или нескольких операций обработки с использованием данных захваченного изображения для осуществления анализа оптических характеристик листа стекла.
8. Встраиваемое в технологическую линию устройство для измерения оптических характеристик листа стекла листа стекла по п. 7, отличающееся тем, что дополнительно содержит:
идентификатор детали в виде листа стекла, содержащий датчик для получения данных, связанных с формой листа стекла, движущегося на конвейере выше по ходу технологического процесса относительно встраиваемого в технологическую линию устройства;
механизм транспортировки для подъема листа стекла с конвейера;
позиционирующий механизм для ориентирования листа стекла после того как он поднят с конвейера;
удерживающий механизм для прикрепления листа стекла к опорной раме для поддержания листа стекла; и
программируемое устройство управления, содержащее по меньшей мере один процессор, запрограммированный для выполнения логических операций управления одним или несколькими из механизма транспортировки, позиционирующего механизма и удерживающего механизма, и логическое устройство для анализа полученных данных и идентификации листа стекла как одной из набора известных форм деталей, и при этом управление одним или обоими из позиционирующего механизма и удерживающего механизма осуществляется частично исходя из идентифицированной формы детали.
9. Встраиваемое в технологическую линию устройство для измерения оптических характеристик листа стекла листа стекла по п. 8, отличающееся тем, что механизм транспортировки содержит опорную стойку, содержащую множество опор для листа стекла, каждая из которых выполнена с возможностью перемещения из первого положения ниже плоскости листа стекла, расположенного на конвейере, во второе положение контакта с поверхностью листа стекла, транспортируемого на конвейере, в результате чего опоры поднимают лист стекла вверх с конвейера.
10. Встраиваемое в технологическую линию устройство для измерения оптических характеристик листа стекла листа стекла по п. 8, отличающееся тем, что механизм позиционирования содержит один или несколько подвижных позиционеров, установленных вблизи конвейера так, что когда опорная рама для поддержания листа стекла позиционирована в своей первой ориентации, позиционеры перемещаются в положение контакта с листом стекла и перемещают лист стекла в положение для закрепления листа стекла на опорной раме для поддержания листа стекла.
11. Встраиваемое в технологическую линию устройство для измерения оптических характеристик листа стекла листа стекла по п. 8, отличающееся тем, что удерживающий механизм содержит один или несколько позиционируемых зажимов, установленных на опорной раме для поддержания листа стекла вблизи листа стекла так, что когда опорная рама для поддержания листа стекла позиционирована в своей первой ориентации, зажимы позиционируются в положение для вхождения в контакт с листом стекла и закрепления его на опорной раме для поддержания листа стекла, а когда опорная рама для поддержания листа стекла возвращается в исходное положение для высвобождения листа стекла из опорной рамы для поддержания листа стекла для продолжения перемещения на конвейере, зажимы позиционируются в положение для высвобождения листа стекла из опорной рамы для поддержания листа стекла с перемещением его на конвейер.
12. Встраиваемое в технологическую линию устройство для измерения оптических характеристик листа стекла в системе изготовления листов стекла, содержащей позицию нагрева для нагрева листа стекла до температуры, достаточной для размягчения стекла для придания требуемой формы, позицию гнутья, в которой размягченному листу придается требуемая форма, позицию охлаждения, в которой отформованный лист стекла охлаждается управляемым образом, и один или несколько конвейеров для транспортировки листа стекла от одной позиции к другой в ходе обработки, причем устройство содержит:
просветный экран, содержащий контрастные элементы, расположенные в виде предварительно заданного рисунка;
камеру для захвата изображения просветного экрана;
идентификатор детали в виде листа стекла, содержащий датчик для получения данных, связанных с формой листа стекла, движущегося на конвейере выше по ходу технологического процесса относительно просветного экрана;
механизм захвата и позиционирования листа стекла, содержащий программируемое устройство управления, содержащее логическое устройство для управления механизмом исходя из данных формы, полученных идентификатором детали, для осуществления принятия листа стекла в то время, как он транспортируется на одном из конвейеров, мгновенного снятия листа стекла с конвейера и размещения листа стекла на пути между камерой и просветным экраном так, чтобы камера могла захватывать изображение рисунка, переданное через лист стекла; и
вычислительное устройство, содержащее логическое устройство для приема данных захваченного изображения, связанных с выбранным листом стекла, и выполнения одной или нескольких операций обработки с использованием данных захваченного изображения для осуществления анализа оптических характеристик листа стекла.
13. Способ измерения оптических характеристик листа стекла в то время, как лист стекла транспортируется в системе изготовления листов стекла, содержащей одну или несколько позиций обработки и один или несколько конвейеров для транспортировки листа стекла от одной позиции к другой в ходе обработки, причем способ включает по меньшей мере следующие этапы:
предоставление просветного экрана, содержащего контрастные элементы, расположенные в виде предварительно заданного рисунка, и камеры для захвата изображения просветного экрана;
получение данных, связанных с формой листа стекла, движущегося на конвейере выше по ходу технологического процесса относительно просветного экрана;
захват листа стекла в предварительно выбранном местоположении в то время, как он транспортируется на конвейере;
снятие листа стекла с конвейера; и
размещение листа стекла между камерой и экраном в предварительно выбранной ориентации и после этого захват изображения просветного экрана;
возвращение в исходное положение листа стекла для продолжения перемещения листа стекла на конвейере; и
выполнение одной или нескольких операций обработки с использованием данных захваченного изображения для осуществления анализа оптических характеристик листа стекла.
RU2017131850A 2015-03-05 2016-02-02 Система захвата и позиционирования листа RU2733005C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US14/639,655 2015-03-05
US14/639,655 US10851013B2 (en) 2015-03-05 2015-03-05 Glass sheet acquisition and positioning system and associated method for an inline system for measuring the optical characteristics of a glass sheet
PCT/US2016/016095 WO2016140753A1 (en) 2015-03-05 2016-02-02 Glass sheet acquisition and positioning system

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2017131850A true RU2017131850A (ru) 2019-04-05
RU2017131850A3 RU2017131850A3 (ru) 2019-07-17
RU2733005C2 RU2733005C2 (ru) 2020-09-28

Family

ID=56848384

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017131850A RU2733005C2 (ru) 2015-03-05 2016-02-02 Система захвата и позиционирования листа

Country Status (11)

Country Link
US (2) US10851013B2 (ru)
EP (1) EP3265411A4 (ru)
JP (1) JP6864628B2 (ru)
KR (1) KR102607918B1 (ru)
CN (1) CN107406203B (ru)
BR (1) BR112017018845B1 (ru)
CA (1) CA2978443C (ru)
MX (1) MX2017011315A (ru)
RU (1) RU2733005C2 (ru)
WO (1) WO2016140753A1 (ru)
ZA (1) ZA201706640B (ru)

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10526232B2 (en) * 2013-05-30 2020-01-07 Ppg Industries Ohio, Inc. Microwave heating glass bending process
US9933373B2 (en) * 2014-04-29 2018-04-03 Glasstech, Inc. Glass sheet acquisition and positioning mechanism for an inline system for measuring the optical characteristics of a glass sheet
US10851013B2 (en) 2015-03-05 2020-12-01 Glasstech, Inc. Glass sheet acquisition and positioning system and associated method for an inline system for measuring the optical characteristics of a glass sheet
CN108698878B (zh) * 2016-02-29 2021-07-02 康宁股份有限公司 用于运输玻璃基材的方法和设备
US10289930B2 (en) * 2017-02-09 2019-05-14 Glasstech, Inc. System and associated for online measurement of the optical characteristics of a glass sheet
US10267750B2 (en) 2017-02-09 2019-04-23 Glasstech, Inc. System and associated method for online detection of small defects on/in a glass sheet
CN111655643B (zh) * 2017-10-06 2022-08-19 康宁公司 用于处理玻璃板的设备和方法
CN108982547B (zh) * 2018-05-02 2020-12-29 芜湖立普德机械科技有限公司 一种用于检测玻璃基板凹陷的装置
CN108516676B (zh) * 2018-05-24 2024-02-06 广东拓斯达科技股份有限公司 物料转移设备
FR3090088B1 (fr) 2018-12-12 2021-06-18 Saint Gobain Procédé de mesure des écarts géométriques entre les surfaces incurvées d'une pluralité de matériaux à évaluer et une surface incurvée d’un matériau de référence
CN111077169A (zh) * 2020-01-03 2020-04-28 广东华中科技大学工业技术研究院 一种曲面玻璃瑕疵检测方法
CN111483757B (zh) * 2020-05-25 2020-12-04 广东鑫光智能系统有限公司 平板电视的精定位装置及其精定位方法
CN113341114A (zh) * 2021-06-08 2021-09-03 湖南友亮钢化玻璃有限公司 一种便于上料的钢化玻璃质量检测装置
CN113953207B (zh) * 2021-10-21 2023-08-29 海南马良师傅网络科技有限公司 一种实验样本扫描仪器及其工作方法
CN114184617A (zh) * 2021-12-07 2022-03-15 创新奇智(北京)科技有限公司 检测装置
CN115180403B (zh) * 2022-06-21 2023-05-09 中国建材国际工程集团有限公司 一种玻璃生产线避让输送装置及方法

Family Cites Families (38)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3049879A (en) 1958-08-19 1962-08-21 Bendix Corp Electronic speed responsive device
SU408877A1 (ru) 1972-06-15 1973-11-30 Устройство для разворота листовых материалов
US4325723A (en) 1980-11-26 1982-04-20 Ppg Industries, Inc. Transferring rigid sheets from one conveyor to another
JPS61151409A (ja) 1984-12-26 1986-07-10 Central Glass Co Ltd 板ガラスの検査方法およびその装置
US4895244A (en) 1986-07-28 1990-01-23 Libbey-Owens-Ford Co. Apparatus for aligning glass sheets in a production line
US5238100A (en) 1991-06-13 1993-08-24 Ford Motor Company Method and apparatus for handling glass sheets
JP3178644B2 (ja) 1995-02-10 2001-06-25 セントラル硝子株式会社 透明板状体の欠点検出方法
DE19509345A1 (de) 1995-03-15 1996-09-19 Ver Glaswerke Gmbh Verfahren zum Erkennen und Bewerten von Fehlern in teilreflektierenden Oberflächenschichten
US5870203A (en) 1996-03-15 1999-02-09 Sony Corporation Adaptive lighting control apparatus for illuminating a variable-speed web for inspection
US5927469A (en) 1996-06-17 1999-07-27 Dunifon; Thomas A. Method and apparatus for aligning sheets of material moving along a path of travel
US6038887A (en) * 1998-08-19 2000-03-21 Glasstech, Inc. Apparatus and method for forming glass sheets
JP2000233824A (ja) 1999-02-15 2000-08-29 Rengo Co Ltd 積み重ねシートの搬送装置
US6208412B1 (en) 1999-06-14 2001-03-27 Visteon Global Technologies, Inc. Method and apparatus for determining optical quality
US6359686B1 (en) 1999-06-29 2002-03-19 Corning Incorporated Inspection system for sheet material
JP2001130742A (ja) 1999-11-05 2001-05-15 Sumitomo Metal Mining Co Ltd 搬送中の薄板の表裏を反転させる装置
EP1315105A4 (en) 2000-06-27 2006-01-18 Asahi Glass Co Ltd METHOD FOR EVALUATING A DYNAMIC PERSPECTIVE DISTORTION OF A TRANSPARENT BODY, AND METHOD FOR SUPPORTING THE DESIGN OF A THREE-DIMENSIONAL SHAPE OF THE TRANSPARENT BODY
AU2001288641A1 (en) 2000-09-01 2002-03-13 Mark M. Abbott Optical system for imaging distortions in moving reflective sheets
JP2002162315A (ja) 2000-11-28 2002-06-07 Dainippon Printing Co Ltd レンズ製品の検査方法及び装置
CN2776925Y (zh) 2005-02-16 2006-05-03 旭东机械工业股份有限公司 基板移载定位装置
US8122846B2 (en) 2005-10-26 2012-02-28 Micronic Mydata AB Platforms, apparatuses, systems and methods for processing and analyzing substrates
EP2025648B1 (en) 2006-04-25 2016-05-04 Asahi Glass Company, Limited Method of bend forming of glass plate and glass plate bend forming apparatus
JP2008070237A (ja) 2006-09-14 2008-03-27 Olympus Corp 基板検査装置
US20100028567A1 (en) 2006-12-14 2010-02-04 Hidemi Suizu Glass sheet defect detection device, glass sheet manufacturing method, glass sheet, glass sheet quality judging device, and glass sheet inspection method
US20080256704A1 (en) 2007-04-10 2008-10-23 Gary Conway Adjustable angle bed frame
US7403872B1 (en) * 2007-04-13 2008-07-22 Gii Acquisition, Llc Method and system for inspecting manufactured parts and sorting the inspected parts
CN101835717B (zh) 2007-11-01 2015-06-24 旭硝子株式会社 玻璃板的弯曲成形装置及弯曲成形方法
US20090199594A1 (en) 2008-02-10 2009-08-13 Litesentry Corporation Closed loop control system for the heat-treatment of glass
US8049879B2 (en) 2008-04-15 2011-11-01 Glasstech, Inc. Method and apparatus for measuring transmitted optical distortion in glass sheets
JP5008650B2 (ja) 2008-12-25 2012-08-22 キヤノン株式会社 屈折率分布計測方法及び屈折率分布計測装置
US20120098959A1 (en) 2010-10-20 2012-04-26 Glasstech, Inc. Method and apparatus for measuring transmitted optical distortion in glass sheets
CN102134004B (zh) 2011-01-18 2012-11-21 东莞宏威数码机械有限公司 丝杆定位机构
US9884475B2 (en) 2011-01-19 2018-02-06 Precision Valve & Automation, Inc. Machine for optical bonding, system and method of use thereof
US8881551B2 (en) 2011-10-17 2014-11-11 Glasstech, Inc. Method for positioning glass sheets for forming
US9389187B2 (en) 2012-11-29 2016-07-12 Corning Incorporated Glass-sheet optical inspection systems and methods with illumination and exposure control
US20140240489A1 (en) 2013-02-26 2014-08-28 Corning Incorporated Optical inspection systems and methods for detecting surface discontinuity defects
CN103350904B (zh) 2013-06-20 2017-03-01 深圳市华星光电技术有限公司 一种玻璃基板的输送装置
US9933373B2 (en) 2014-04-29 2018-04-03 Glasstech, Inc. Glass sheet acquisition and positioning mechanism for an inline system for measuring the optical characteristics of a glass sheet
US10851013B2 (en) 2015-03-05 2020-12-01 Glasstech, Inc. Glass sheet acquisition and positioning system and associated method for an inline system for measuring the optical characteristics of a glass sheet

Also Published As

Publication number Publication date
KR20180004709A (ko) 2018-01-12
BR112017018845B1 (pt) 2022-02-22
JP2018510338A (ja) 2018-04-12
JP6864628B2 (ja) 2021-04-28
US11465928B2 (en) 2022-10-11
CA2978443C (en) 2024-04-09
US20210094866A1 (en) 2021-04-01
CN107406203A (zh) 2017-11-28
US10851013B2 (en) 2020-12-01
KR102607918B1 (ko) 2023-11-29
US20160257598A1 (en) 2016-09-08
MX2017011315A (es) 2018-06-19
CN107406203B (zh) 2020-06-02
CA2978443A1 (en) 2016-09-09
RU2017131850A3 (ru) 2019-07-17
BR112017018845A2 (pt) 2018-04-24
RU2733005C2 (ru) 2020-09-28
EP3265411A4 (en) 2018-12-05
EP3265411A1 (en) 2018-01-10
WO2016140753A1 (en) 2016-09-09
ZA201706640B (en) 2021-03-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2017131850A (ru) Система захвата и позиционирования листа
US9933373B2 (en) Glass sheet acquisition and positioning mechanism for an inline system for measuring the optical characteristics of a glass sheet
TWI576950B (zh) Substrate alignment device and substrate alignment device control method
KR101991965B1 (ko) 반도체 칩을 실장하기 위한 장치
US11107716B1 (en) Automation line for processing a molded panel
JP2018508038A (ja) マスク搬送装置及びマスク搬送方法
JP2018105730A5 (ru)
JP5212520B2 (ja) 電子部品ハンドラ及びハンドラ
TWI645225B (zh) 導光板之對位校正系統及應用方法
RU2719872C2 (ru) Устройство и способ формования листов стекла
FR3117921B1 (fr) Procédé de vérification automatique de la présence d'organes de maintien de préformes dans une station de chauffage
US20150151466A1 (en) Molding machine, system comprising the same, and method for forming plastic piece
TWI475189B (zh) Wiring board measuring device and wiring board measurement method
JP2014183227A5 (ru)
JP5522290B2 (ja) 電子部品ハンドラ及びハンドラ
KR101600394B1 (ko) 반도체 부품 적재용 매거진 이송장치
EP3859318A1 (en) Apparatus and method for capturing multiple images of flat plates
TW201322862A (zh) 配線板測定裝置
JP2008242399A5 (ru)
JP2014091671A (ja) ガラス曲げ成形方法及びガラス曲げ成形装置
CN110036707A (zh) 元件安装方法
JP2011180157A (ja) 電子部品ハンドラ及びハンドラ