KR20180004709A - 유리 시트 획득 및 위치결정 시스템 - Google Patents

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Abstract

유리 시트 획득 및 위치결정 시스템 및 관련 방법은 유리 시트 가공 시스템 내에 인라인 설치되는 유리 시트 광학 검사 시스템에서 사용된다. 획득 및 위치결정 시스템은 외부 지지 프레임, 및 외부 지지 프레임에 연결되는 가동 유리 시트 지지 프레임을 포함하고, 그에 따라 유리 시트 지지 프레임은 유리 시트가 컨베이어로부터 제거되고 지지 프레임 상에 유지되는 제1 배향으로부터 유리 시트가 광학 검사 시스템에 의한 처리를 위해 위치되는 제2 배향으로 선택적으로 위치될 수 있다. 시스템은 또한 유리 시트 부품 식별자, 및 획득된 이미지 데이터를 분석하며 유리 시트를 공지된 부품 유형들의 세트 중 하나로 식별한 후, 부품-형상 분석에 기반하여 유리 시트 지지 프레임 상에 유리 시트를 고정하고 위치시키기 위한 로직을 포함하는 프로그램 가능 제어부를 포함할 수 있다.

Description

유리 시트 획득 및 위치결정 시스템
본 발명은 유리 시트 가공 시스템 내에 인라인 설치되는, 유리 시트에서 전송된 광학 왜곡을 측정하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다.
유리 시트, 특히 자동차 앞유리, 뒷유리, 및 측면 유리로 사용하기 위해 다양한 만곡된 형상들로 성형되는 유리 시트의 제조업자들은, 유리가 앞유리, 뒷유리, 및 측면 유리로 장착될 수 있는 차량 내의 운전자 또는 탑승자와 같은 인간 관측자에 의해 지각될 수 있는, 성형된 시트에서의 광학 왜곡량을 측정 및 평가하는 데에 관심이 있다. 제조업자들은 또한 성형된 유리 시트의 표면 상에 보이는 작은 흔적 또는 기타 결함을 식별하고자 한다.
다양한 유형의 유리 시트 광학 검사 시스템들이 공지되어 있다. 공지된 광학 검사 시스템 중 하나는 미국 특허출원 공개번호 제2012/0098959 A1호에 개시되어 있고, 이 출원도 본원에 개시된 발명의 양수인에게 양도된 것이다. 이러한 개시된 광학 검사 시스템은, 유리 시트가 가공 시스템 내에서 운반될 때 이를 검사하도록 검사 시스템이 장착되는 인라인 구성이나 실험실(즉, 오프라인)에서 구현될 수 있다.
그러므로, 가공 중에 유리 부품이 운반될 때 움직이는 컨베이어 상에서 유리 부품을 신속하게 식별하는 인라인 구성을 구현하는 것이 바람직할 수 있는데, 이는 유리 시트를 수집하고, 검사 시스템에 의한 이미지 획득을 위해 유리 시트를 위치시키며, 추후 가공을 위해 유리 시트를 컨베이어로 복귀시키기 위한 간단하며 신뢰할 만한 메커니즘을 포함한다.
유리 시트가 광학 검사 시스템으로부터 상류로 운반될 때 유리 시트를 복수의 공지된 부품 형상 중 하나로 식별하고, 그 형상에 기반하여 광학 검사 시스템에 의한 처리를 위해 유리 시트를 유지하며 정확하게 위치시키도록 유리 시트 획득 및 위치결정 메커니즘을 제어하는 것이 또한 유용할 수 있다.
개시된 유리 시트 획득 및 위치결정 시스템 및 관련 방법은 유리 시트의 광학 특성을 측정하기 위한 인라인 광학 검사 시스템에서 사용되고, 이 인라인 시스템은 유리 시트를 제조하기 위한 시스템 내에 설치되며, 유리 시트를 제조하기 위한 시스템은 하나 이상의 가공 스테이션, 및 가공 중에 스테이션으로부터 스테이션으로 유리 시트를 운반하기 위한 하나 이상의 컨베이어를 포함한다. 개시된 유리 시트 획득 및 위치결정 시스템 외에도, 광학 검사 시스템은 기정의된 대비 패턴을 갖는 배경 화면, 유리 시트가 기선택된 위치에서 카메라와 화면 사이에 위치된 상태로 배경 화면의 이미지를 획득하기 위한 디지털 카메라, 및 캡처된 이미지 데이터를 수신하며 하나 이상의 광학 처리 작업을 수행하여 유리 시트의 광학 특성을 분석하기 위한 로직을 포함하는 컴퓨터를 포함한다.
유리 시트 획득 및 위치결정 시스템은 카메라와 배경 화면 사이에서 컨베이어에 근접하게 장착되는 외부 지지 프레임, 및 외부 지지 프레임에 연결되는 유리 시트 지지 프레임을 포함하고, 그에 따라 유리 시트 지지 프레임은 컨베이어 상의 유리 시트의 평면의 제1 대략 수평 배향으로부터 상향-경사 배향으로 선택적으로 위치될 수 있고, 그로 인해 기선택된 위치에서 카메라와 화면 사이에 유리 시트를 위치시킨 후, 컨베이어 상의 지속적인 이동을 위해 유리 시트를 재위치시키고 이를 유리 시트 지지 프레임으로부터 배출한다.
유리 시트 획득 및 위치결정 시스템은 또한 유리 시트가 대략 컨베이어 상의 위치로 이동할 때 유리 시트 지지 프레임에 대해 유리 시트를 정확하게 배향하도록 구동 가능한 위치결정 메커니즘, 및 유리 시트 지지 프레임에 유리 시트를 고정하기 위한 유지 메커니즘을 포함할 수 있다.
유리 시트 획득 및 위치결정 시스템은 또한, 컨베이어로부터 유리 시트를 상승시키며, 위치결정 시스템이 유리 시트와 결합하고 유리 시트 지지 프레임에 대해 유리 시트를 정확하게 배향할 수 있도록 제자리에 유리 시트를 고정하도록 구동 가능한 수송 메커니즘을 포함할 수 있다.
유리 시트 획득 및 위치결정 시스템은 또한 수송 메커니즘, 위치결정 메커니즘, 및 유지 메커니즘을 제어하기 위한 로직을 실행하도록 프로그램되는 적어도 하나의 프로세서를 포함하는 프로그램 가능 제어부를 포함할 수 있다.
유리 시트 획득 및 위치결정 시스템은 또한 유리 시트의 형상과 관련된 데이터를 획득하기 위해 유리 시트 지지 프레임으로부터 상류에서 원하는 위치에 장착되는 센서를 포함하는 유리 시트 부품 식별자를 포함할 수 있다. 프로그램 가능 제어부는 또한, 획득된 이미지 데이터를 분석하며 유리 시트를 공지된 부품 형상들의 세트 중 하나로 식별하기 위한 로직, 및 부분적으로 공지된 부품 형상들의 세트 각각에 대해 식별된 부품 형상에 기반하여 유리 시트 획득 및 위치결정 시스템의 가동 구성요소들 중 하나 이상을 제어하기 위한 로직을 포함할 수 있다.
인라인 유리 시트 광학 검사 시스템 및 방법이 또한 개시된다. 인라인 유리 시트 광학 검사 시스템은 유리 시트에 하나 이상의 가열, 절곡, 템퍼링, 열-강화, 또는 기타 제조 작업을 수행하는 유리 시트 가공 시스템과 관련된 컨베이어 상에서 유리 시트가 수송될 때 유리 시트를 검사하기 위해 장착된다. 개시된 광학 검사 시스템은 기정의된 패턴으로 배치되는 대비 요소들을 포함하는 배경 화면, 배경 화면의 이미지를 획득하기 위한 디지털 카메라, 및 유리 시트가 유리 시트 가공 시스템 컨베이어들 중 하나 상에서 운반될 때 유리 시트를 수용하고, 컨베이어로부터 유리 시트를 일시적으로 제거하며, 카메라가 유리 시트를 통해 전송되는 패턴의 이미지를 캡처할 수 있도록 카메라와 배경 화면 사이의 경로에 유리 시트를 위치시킨 후, 컨베이어 상에 유리 시트를 재위치시키기 위한 개시된 유리 시트 획득 및 위치결정 시스템을 포함한다.
개시된 인라인 광학 검사 시스템은 또한, 전술한 부품-형상 식별 및 시트 획득 및 위치결정 메커니즘 제어 로직뿐만 아니라, 캡처된 이미지 데이터를 수신하며, 하나 이상의 광학 처리 작업을 수행하여 유리 시트의 광학 특성을 분석하고, 분석과 관련된 선택된 정보를 표시하거나 달리 보고하기 위한 로직을 포함하는 적어도 하나의 컴퓨터를 포함한다.
도 1은 개시된 유리 시트 광학 검사 시스템의 일 구현예의 측면도이다.
도 2는 도 1의 개시된 유리 시트 광학 검사 시스템의 사시도이다.
도 3은 유리 시트 획득 및 위치결정 시스템에서 사용될 수 있는 위치결정 메커니즘의 평면도이다.
도 4는 유리 시트 획득 및 위치결정 시스템에서 사용될 수 있는 유리 시트 지지 프레임의 사시도이다.
도 5는 두 위치에서 획득 및 위치결정 메커니즘의 유리 시트 지지 프레임을 보여주는, 개시된 유리 시트 광학 검사 시스템의 일 구현예의 측입면도이다.
도 6은 통상의 자동차 유리 성형 및 템퍼링 라인에 설치되는 개시된 인라인 광학 검사 시스템의 일 구현예의 개략도이다.
도 7은 통상의 자동차 앞유리 성형 라인에 설치되는 개시된 인라인 광학 검사 시스템의 다른 구현예의 개략도이다.
필요에 따라, 본 발명의 상세한 구현예들이 본원에 개시된다; 그러나, 개시된 구현예들은 다양한 대안적인 형태들로 구현될 수 있는 본 발명을 예시하는 것에 불과함을 이해해야 한다. 도면은 반드시 일정한 비율로 작성된 것은 아니다; 일부 도면은 특정 구성요소들의 상세를 보여주기 위해 과장되거나 축소된 것일 수 있다. 그러므로, 본원에 개시되는 특정의 구조적 및 기능적 상세는 제한의 의도로 해석되는 것이 아니라, 당업자가 본 발명을 다양하게 채용하도록 교시하기 위한 대표적인 근거로만 해석되어야 한다.
도 1을 참조하면, 전체적으로 10으로 나타낸 유리 시트 획득 및 위치결정 시스템은, 예를 들어, 전체적으로 100으로 나타낸 인라인 유리 시트 광학 특성 검사 시스템에 통합되도록 개시된다. 다음으로, 인라인 광학 검사 시스템(100)뿐만 아니라 통합된 유리 시트 획득 및 위치결정 시스템(10)은, 도 6 및 도 7에 개략적으로 도시된 제조 시스템들(200, 300)과 같이, 하나 이상의 가공 스테이션, 및 가공 중에 스테이션으로부터 스테이션으로 유리 시트를 운반하기 위한 하나 이상의 컨베이어(14)를 포함하는, 유리 시트를 제조하기 위한 시스템에 통합될 수 있다.
유리 시트 획득 및 위치결정 시스템(10)은 인라인 광학 검사 시스템(100)에 통합되어, 인라인 광학 시스템(100)에 의한 분석을 위해 유리 시트의 획득 및 위치결정을 용이하게 한다. 인라인 광학 시스템(100)은 기정의된 패턴으로 배치되는 대비 요소들을 포함하는 배경 화면(102), 유리 시트가 기선택된 위치에서 카메라와 화면 사이에 위치된 상태로 배경 화면(102)의 이미지를 획득하기 위한 디지털 카메라(104), 및 디지털 카메라(104)를 제어하며 획득된 데이터를 처리하여 유리 시트의 광학 특성을 분석하기 위한 로직을 포함하는 (전체적으로 60으로 나타낸) 하나 이상의 컴퓨터 및/또는 프로그램 가능 제어부를 포함할 수 있다.
계속 도 1을 참조하면, 유리 시트 획득 및 위치결정 시스템(10)은 배경 화면(102)과 카메라(104) 사이에서 컨베이어(14)에 근접하게 장착되는 외부 프레임(12)를 포함한다. 유리 시트 획득 및 위치결정 시스템(10)은 외부 지지 프레임(12)에 작동 가능하게 연결되는 가동 유리 시트 지지 프레임(16)을 추가로 포함하고, 그에 따라 유리 시트 지지 프레임(16)은 제1 대략 수평 배향으로부터, 유리 시트 지지 프레임(16)(및 프레임(16) 내에 유지되는 유리 시트)이 컨베이어(14)의 평면으로부터 상승되는 제2 상향-경사 배향으로 이동되어, 기선택된 위치에서 카메라(104)와 화면(102) 사이에 유리 시트를 위치시킬 수 있고, 그에 따라 인라인 광학 검사 시스템은 특정 유리 시트에 대한 원하는 데이터를 수집할 수 있다. 이후, 가동 유리 시트 지지 프레임(16)은 (도 1에 도시된 바와 같이) 대략 수평 위치로 복귀되며, 유리 시트 가공 시스템에 의한 추가 가공을 위해 유리 시트를 운반하기 위해 프레임(16)으로부터 다시 컨베이어(14) 상으로 유리 시트를 배출한다.
유리 시트 획득 및 위치결정 시스템(10)은, 유리 시트가 컨베이어(14) 상에서 운반될 때(또는 대안적으로, 후술하는 바와 같이 유리 시트가 컨베이어로부터 제거된 후에) 유리 시트와 접촉하며 유리 시트를 정확하게 배향하도록 제어 가능한 (도 2 및 도 3에 도시된) 위치결정 메커니즘(18), 및 유리 시트가 위치결정 메커니즘(18)에 의해 적절하게 위치된 후에 유리 시트 지지 프레임(16) 상에 유리 시트를 고정하기 위한 유지 메커니즘(20)을 추가로 포함한다. 유리 시트 획득 및 위치결정 시스템(10)은 본원에 설명된 기능을 수행하도록 위치결정 메커니즘(18) 및 유지 메커니즘(20)을 제어하기 위한 로직을 실행하도록 프로그램된 하나 이상의 프로세서를 포함하는 프로그램 가능 제어부(60)를 추가로 포함한다.
이제 도 2를 참조하면, 유리 시트 획득 및 위치결정 시스템(10)은 또한 유리 시트 지지 프레임(16)으로부터 상류에서 컨베이어(14)에 근접하게 장착되는 형상 센서(24)를 포함하는 유리 시트 부품 식별자(22)를 포함할 수 있다. 센서(24)는 컨베이어(14) 상에서 이동하는 유리 시트의 형상과 관련된 데이터를 획득하기 위해 활성화되도록 제어된다. 센서(24)는 (도 1에 도시된 바와 같이) 컴퓨터(60)와 같은 하나 이상의 프로세서에 작동 가능하게 연결되되, 컴퓨터는, 센서(24)에 의해 획득되는 데이터를 분석하며 유리 시트를 컴퓨터(60)의 메모리에 저장되는 공지된 부품 형상들의 세트 중 하나로 식별하기 위한 로직을 포함한다. 시스템(10)의 도시된 구현예에서, 부품 식별자(22)는 또한 적절한 대비 배경을 제공하기 위해 컨베이어(14) 아래에 장착되는 배경 화면(24)을 포함하고, 그에 따라 센서(24)는 유리 부품이 센서(24)와 배경 패널(26) 사이에서 운반될 때 시스템 로직이 유리 부품의 형상을 효율적으로 구별할 수 있게 하기에 적절한 데이터를 획득할 수 있다. 도시된 구현예에서, 센서(24)는 디지털 이미지 인식 카메라, 구체적으로 1.3 Mpixel CCD 카메라이지만, 당업자들은 다양한 이미지 센서들이 형상 분석을 위해 유리 시트의 이미지를 캡처하는 데에 사용될 수 있음을 이해할 것이다.
계속 도 2를 참조하면, 유리 시트 획득 및 위치결정 시스템(10)은 또한, (도 2에 도시된 바와 같이) 컨베이어(14)의 운반 평면 아래의 제1 위치로부터 수직 상향으로, 그리고 유리 시트가 위치결정 메커니즘(18)의 위치에서 대략 제자리로 이동할 때 컨베이어(14) 상에 지지되는 유리 시트의 하면과 접촉하도록, 제어 가능하게 이동할 수 있는 수송 메커니즘(28)을 포함할 수 있고, 그에 따라 수송 메커니즘(28)은 전술한 바와 같이 유리 시트가 위치결정 메커니즘(18)에 의해 결합되며 위치될 수 있도록 유리 시트와 결합되며 이를 컨베이어(14)로부터 상승시킨다. (도 1에 도시된) 컴퓨터(60)와 같은 적절하게 프로그램된 제어기, 또는 기타 상업적으로 이용 가능한 프로그램 가능 제어부에 의해 공지된 방식으로 제어되는 에어 실린더와 같은 종래 액추에이터가 본원에 설명된 바와 같이 수송 메커니즘을 제어 가능하게 위치시키는 데에 사용될 수 있다.
도 2에 도시된 바와 같이, 수송 메커니즘(28)은 복수의 기둥형 지지구(29)를 포함할 수 있다. 이 지지구들은 Teflon®-코팅된 구면 상면, 및/또는 기둥의 상면에 장착되는 구면 롤러 볼을 포함할 수 있되, 이 구면은 유리 시트의 저면과 접촉하며, 위치결정 및 유지 메커니즘들(18, 20)에 의한 위치결정 및 획득을 위해 컨베이어로부터 오프라인으로 이를 지지한다.
이제 도 2 및 도 3을 참조하면, 개시된 구현예에서, 위치결정 메커니즘(18)은 유리 시트의 외주 밖의 위치로부터 유리 시트 에지를 향하여 그리고 이와 접촉하도록 이동될 수 있는 복수의 기둥형 포지셔너(30, 32)를 포함하고, 그에 따라 포지셔너들(30, 32)은 유리 시트가 유지 메커니즘(20)에 의해 적절한 위치에 고정될 수 있도록 유리 시트를 적절하게 배향한다. 개시된 구현예에서는, 2개의 포지셔너(30)가 위치결정 메커니즘(18)의 2개의 평행한 레일(34, 36) 상에서 상류 및 하류에 장착된다. 레일들(34, 36)은 다양한 종래 액추에이터들 중 하나 이상에 의해 전력을 공급받을 수 있고, 그에 따라 이들은 서로(및 각각의 포지셔너에 최인접한 유리 시트의 에지)를 향해 또는 이로부터 멀리 동시에 이동할 수 있다. 도시된 구현예에서, 레일들(34, 36)은 서보 모터에 의해 전력을 공급받는다. 마찬가지로, 포지셔너들(32)은 레일들(38, 40) 상에서 컨베이어의 양쪽에 장착된다. 레일들(38, 40)은 레일들(42, 44) 상에 슬라이딩 가능하게 장착되며, 단일 액추에이터에 의해 전력을 공급받을 수 있고, 그에 따라 컨베이어의 양쪽의 포지셔너들(32)은 서로를 향해 또는 멀리(및 각각의 포지셔너에 최인접한 유리 시트의 에지를 향해 또는 멀리) 동시에 이동한다. 그러므로, 유리 시트가 대략 지지 프레임(16)의 영역 내의 위치로 컨베이어를 따라 이동할 때, 각각의 포지셔너들(30, 32)은 유리 시트와 접촉하도록 신속하게 이동하며 유리 시트를 배향하도록 제어될 수 있다.
계속 도 2 및 도 3을 참조하면, 포지셔너들(30, 32) 중 하나 이상은 또한 수직 방향으로의 제어된 이동을 위해 에어 실린더와 같은 종래 액추에이터에 의해 전력을 공급받을 수 있고, 그에 따라 유리가 추가 가공을 위해 하류로 운반되기 위해 컨베이어 상에서 포지셔너 위로 지나가도록, 포지셔너들은 컨베이어의 평면 아래의 위치로 후퇴(즉, 하강)될 수 있다. 포지셔너들(30, 32)을 제어하는 데에 사용되는 서보 모터, 에어 실린더, 및/또는 기타 액추에이터가 (도 1에 도시된) 컴퓨터(60)와 같은 적절하게 프로그램된 제어기, 또는 기타 상업적으로 이용 가능한 프로그램 가능 제어부에 의해 당업계에 공지된 방식으로 제어될 수 있음은 물론이다.
다른 의도한 구현예에서, 위치결정 메커니즘(18)은, 추가적으로 또는 대안적으로, 컨베이어 상의 유리 시트의 존재 및 위치를 감지하며 필요 시 시트와 접촉하도록 이동하는 다른 종래 센서들 및 액추에이터들을 포함할 수 있다. 유지 메커니즘(20) 상에 고정되도록 유리 시트를 위치시키는 데에 도움이 되도록 조정될 수 있는 이와 같은 대안적인 위치결정 시스템의 하나의 유형이 미국 특허출원 공개번호 제2013/0091896 A1호(특히 위치결정 장치(54) 및 포지셔너들(55)을 참조; 도 4 및 도 6 내지 도 10, P.4, ¶¶39, 41)에 개시되어 있고, 이 공개문헌의 관련 내용은 전체가 본원에 포함된다.
이제 도 2 및 도 4를 참조하면, 지지 프레임(16)은 유리 시트가 위치되며 유지되는 대략 직사각형 공간을 정의하는 레일들(62, 64, 66, 68)을 포함할 수 있다. 레일들(62, 64)은 수직 레일(54)의 안내궤도에서의 슬라이딩 가능한 피벗 이동을 위해 예를 들어 가이드 핀들(52)에 의해 상류 단부에서 장착된다. 각각의 레일들(62, 64)은 또한 수직 레일(58)의 안내궤도를 따른 슬라이딩 가능한 피벗 이동을 위해 하류 단부에서 장착된다. 도시된 구현예에서는, 슬롯형 안내궤도(70)가 각각의 레일들(62, 64)에 구비되고, 그에 따라 지지 프레임(16)이 또한 수직 레일(58)의 안내궤도를 따라 슬라이딩 가능하게 위치될 때 가이드 핀과 같은 상호연결 요소가 안내궤도(70)에서 슬라이딩할 수 있다.
계속 도 2 및 도 4를 참조하면, 개시된 구현예에서, 유지 메커니즘(20)은 복수의 에어 실린더 동력공급 클램프(50)를 포함하는데, 이들은 지지 프레임 상에 장착되며, 유리 시트와 결합하고 이를 지지 프레임(16) 상의 제자리에 유지하기 위해 (도 4에 도시된) 후퇴 위치로부터 유리 시트의 외주 에지와 결합하도록 제어 가능하게 위치될 수 있다. 도시된 구현예에서, 각각의 클램프들(50)은 또한 (도 1에 도시된) 컴퓨터(60)와 같은 적절하게 프로그램된 제어기, 또는 기타 상업적으로 이용 가능한 프로그램 가능 제어부에 의해 공지된 방식으로 제어되는 종래 에어 실린더에 의해 동력을 공급받는다. 개시된 구현예에서, 클램프들(50)의 이동 범위는 다양한 크기의 유리 시트 부품들이 단일 크기의 지지 프레임(16) 내에 유지될 수 있게 하기에 적절하다. 또한, 레일(66)은 위치들(72, 74)에서 각각의 레일들(62, 64)에 착탈 가능하게 고정될 수 있고, 그에 따라 지지 프레임(16)은 추가 크기의 유리 시트 부품을 수용하도록 수동 조절될 수 있어서, 상이한 유리 시트 부품을 위해 추가 지지 프레임을 제거 및 설치할 필요성을 없애거나 최소화한다.
대안적으로 또는 추가적으로, 흡착 컵 또는 기타 기계식 파지기와 같은 다른 종래 파지 장치들이 지지 프레임(16) 상에 장착되어, 유리 시트가 지지 프레임(20)에 의한 획득을 위해 위치결정 메커니즘(18)에 의해 적절한 위치에 유지되면, 유리 시트를 지지 프레임(16)에 고정할 수 있다.
이제 도 1 및 도 5를 참조하면, 유리 시트 획득 및 위치결정 시스템(10)의 각각의 구성요소들의 작업 시퀀스가 인라인 광학 검사 시스템(100) 내의 시스템(10)의 통합의 맥락에서 설명될 것이다. 유리 시트가 획득 및 위치결정 시스템(10)으로부터 상류에서(즉, 도 1의 우측 가장자리에서) 컨베이어(14)를 따라 이동할 때, 유리 시트의 리딩 에지는 비접촉식 광스위치와 같은 종래 센서(76)에 의해 검출되는데, 이 센서는 유리 시트가 컨베이어(14) 상에서 이미지 센서(24) 아래로 이동할 때 유리 시트 부품 식별자(22)용 제어 시스템(60)이 이미지 센서(24)를 활성화할 수 있도록 적절한 위치에서 상류에 장착되며 (이미지 센서(24)에 직접 또는 간접적으로) 작동 가능하게 연결된다. 이후, 부품 식별자 시스템 로직은 이미지 센서(24)에 의해 획득되는 이미지 데이터를 분석하고 비교하여, 하나 이상의 저장된 공지된 부품 형상과의 일치를 판단하고, 그로 인해 로직은 유리 시트를 공지된 부품들 중 하나로 식별한다. 다음으로, 이러한 유리 시트에 대한 부품 식별은 위치결정 메커니즘(18) 및 유지 메커니즘(20) 각각을 위한 제어부들에 의해 사용될 수 있고, 그에 따라 이러한 구성요소들은 광학 검사 시스템(100)을 위해 필요 시 유리 시트를 위치시키고, 유지하며, 궁극적으로 배향하여, 후술하는 바와 같이 이러한 특정 부품 유형을 분석한다.
유리 시트가 획득을 위해 대략 제자리에 도달할 때까지 유리 시트가 하류로(즉, 도 1 및 도 3의 우측으로부터 좌측으로) 이동할 때, (도 2에 도시된) 수송 메커니즘(28)이 활성화되고 상향 이동되어, 각각의 지지구들(29)이 이동하는 유리 시트와 접촉하며 유리 시트를 컨베이어(18)로부터 상승시키는 결과를 가져온다. 이후, 위치결정 메커니즘(18)이 활성화되어, 지지 프레임(16) 상에서 획득 및 유지되도록 유리 시트를 정확하게 배향하기 위해, 유리 시트가 수송 메커니즘(28) 상에 지지될 때 유리 시트와 접촉하도록 포지셔너들(30, 32)을 이동시킨다. 일단 위치되면, 유지 메커니즘(20)의 각각의 클램프들(50)이 활성화되어, 지지 프레임(16) 상에 유리 시트를 견고하게 유지할 수 있다. 이후, 지지 프레임(16)은, 유리 시트가 이제 그 위에 고정된 상태로, 유리 시트를 제자리에 배향하기 위해 제어 가능하게 이동되어, 카메라(104)가 배경 화면(102) 상의 패턴의 이미지를 기록한 후(유리 시트는 이들 사이에 있음), 이미지 데이터를 분석하여 유리 시트의 광학 특성을 평가 및 보고할 수 있게 한다.
계속 도 5를 참조하여, 개시된 구현예에서의 지지 프레임의 운동의 시퀀스가 이제 설명될 것이다. 지지 프레임(16)은 초기에 컨베이어(14)와 대략 평행한 대략 수평 위치에 배향된다(도 3에 16으로 도시됨). 프레임(16)은 (개시된 시스템에서 레일(54)의 상부에 위치하는) 고정된 위치(56)까지 상류 수직 레일(54)을 따라 피벗 연결부(52)에서 슬라이딩 가능하게 위치된다. 지지 프레임(16)은 하류 수직 레일(58)을 따라 동시에 또는 차후에 이동되고, 그에 따라 지지 프레임(16)은 이러한 식별된 부품을 위한 원하는 검사 각도로 기울어진다. 지지 프레임(16) 및 유리 시트는 이제 도 5에 16'으로 나타낸 위치에 배향된다. 유리 시트가 위치(16')로 이동되면, 인라인 광학 검사 시스템용 제어부(60)는 카메라(104)를 활성화하여, 유리 시트를 통해 전송되는 배경 화면(102)의 패턴의 이미지를 기록한다. 이후, 이러한 이미지 정보는 공지된 방식으로 분석되어, 이러한 유리 시트에 대한 광학 왜곡 정보 및 기타 품질 관리 데이터를 제공한다.
카메라(104)의 활성화 시에 바로, 지지 프레임(16)은 전술한 바와 대략 반대의 패턴으로 이동되어, 지지 프레임(16) 및 그 위에 유지된 유리 시트를 컨베이어(14) 바로 위의 수평 위치에 재위치시킬 수 있다. 이후, 유지 메커니즘(20)이 활성화되어, 수송 메커니즘(28) 상에 유리 시트를 배출하거나, 대안적으로 추후 가공을 위해 컨베이어(14) 상에 직접 배출할 수 있다.
개시된 구현예에서, 부품 유형의 식별로 인해, 위치결정 메커니즘(18) 및 유지 메커니즘(20)은, 지지 프레임이 위치(56)까지 수직 레일(54) 상에서 상향 이동될 때, 유리 시트의 중심선이 카메라(104)의 주축과 일치하도록 각각의 식별된 부품이 위치되는 위치에서 지지 프레임 상에 유리 시트를 각각 위치시키고 유지할 수 있음은 물론이다. 또한, 시스템이 부품 유형 및/또는 사용자 선호에 기반하여 임의의 원하는 각도로 (하류 수직 레일(58)을 따라 프레임을 슬라이딩하고 점(56)을 중심으로 이를 피벗함으로써) 지지 프레임을 이동시키도록 프로그램될 수 있음은 물론이다.
다시 도 1, 도 2, 및 도 5를 참조하여, 인라인 유리 시트 광학 검사 시스템(100)이 또한 개시된다. 인라인 유리 시트 광학 검사 시스템(100)은 유리 시트에 다수의 제조 작업을 수행하는 유리 시트 가공 시스템과 관련된 컨베이어(14) 상에서 유리 시트가 수송될 때 유리 시트를 검사하도록 장착된다. 개시된 검사 시스템(100)은 배경 화면(102), 카메라(104), 및 유리 시트가 컨베이어들(14) 중 하나 상에서 운반될 때 유리 시트를 수용하기 위한 유리 시트 획득 및 위치결정 메커니즘(10)을 포함한다. 전술한 바와 같이, 유리 시트 획득 및 위치결정 메커니즘(10)은 컨베이어로부터 유리 시트를 일시적으로 제거하며, 카메라(104)가 유리 시트를 통해 전송되는 화면 패턴의 이미지를 캡처할 수 있도록 카메라(104)와 배경 화면(102) 사이의 경로에 유리 시트를 위치시킨다.
이후, 유리 시트 획득 및 위치결정 메커니즘(10)은 추가 가공을 위해 컨베이어(14) 상에 유리 시트를 재위치시킨다. 검사 시스템(100)은 컴퓨터(60)를 추가로 포함하는데, 이는 캡처된 이미지 데이터를 수신하며 하나 이상의 광학 처리 작업을 수행하여 유리 시트의 광학 특성을 분석하고, 분석과 관련된 선택된 정보를 표시하거나 달리 보고하기 위한 로직을 포함한다. 전술한 바와 같이, 컴퓨터(60)는 또한 본원에 설명된 각각의 다양한 작업 위치들로부터/위치들로 내부 지지 프레임(16)을 이동시키도록 장착되는 액추에이터들 및 로케이터들(16) 상에 장착되는 센서들에 작동 가능하게 연결되어, 본원에 추가로 설명되는 바와 같이 이미지 획득 및 광학 처리를 위해 유리 시트를 제어 가능하게 위치시킬 수 있다.
일 구현예에서, 검사 시스템(100)은 미국 특허출원 공개번호 제2012/0098959 A1호에 기재된 유형일 수 있고, 이 공개문헌의 개시내용 전체가 본원에 포함된다. 광학 검사 시스템(100)의 이러한 구현예에서, 각각의 유리 시트에 대해 획득되는 디지털 이미지는 컴퓨터(60)로 다운로드되는데, 이 컴퓨터는 이미지 데이터를 분석하여, (1) 유리 시트를 통해 전송되는 패턴의 관찰된 이미지 내의 광학 왜곡의, 배율 및 렌즈 파워를 비롯한 징후, 및 (2) 유리 시트 상의 작은 가시적인 광학 또는 방해(obstructive) 결함을 판단하도록 적절하게 프로그램된다.
시스템(100)에 의해 식별되고 표시되는 전술한 광학 왜곡 특성 및 데이터 외에도, 개시된 시스템 및 방법은 또한 광학 및/또는 방해 왜곡의 영역, 및 유리 시트 표면 상에 나타나는 직경 1밀리미터만큼 작은 기타 가시적인 결함을 식별하고 파악할 수 있다.
시스템(100)은 ECE R43과 같은 산업 표준과 가장 관련 있는 징후, 또는 업계에서 성형 및 제조된 유리 시트의 광전송 품질의 분석과 관련 있는 것으로 간주하는 기타 징후를 비롯한 광학 왜곡의 다양한 징후들을 그래픽적으로 및 수치적으로 표시하도록 사용자에 의해 프로그램될 수 있다. 시스템(100)은 또한 유리 시트 상에서 식별되는 작은 가시적인 표면 결함의 위치를 표시하도록 프로그램될 수 있다.
일 구현예에서, 배경 화면(102)은 서로로부터 주지의 기결정된 거리에서 밝은 배경에 위치되는 어두운 정사각형들의 패턴을 제공하여, 직사각형 격자를 형성하고, 그에 따라 격자의 이미지가 유리 시트(G)를 통해 카메라(104)에 투사된다(유리 시트는 이들 사이에 장착됨). 본 발명의 정신을 벗어남 없이, 기타 유사한 대비 격자 패턴이 사용될 수 있음은 물론이다.
디지털 카메라(104)는 유리 시트 획득 및 위치결정 메커니즘(10) 상에 유지되는 유리 시트(G)를 통해 전송되는 화면(102) 상의 격자의 이미지를 수집하도록 장착된다. 카메라(104)는 종래 데이터 라인을 통해 컴퓨터(60)에 연결되는데, 이 컴퓨터는 본원에 설명된 바와 같이 그리고 미국 특허출원 공개번호 제2012/0098959 A1호에 추가로 설명된 바와 같이, 본 발명의 방법에 따라, 카메라로부터 디지털 이미지 데이터를 획득하고, 이미지 데이터를 처리하여 데이터에 대한 원하는 해상도를 달성하며, 데이터를 분석하여 왜곡의 다양한 징후들뿐만 아니라 유리 시트의 표면 상의 작은 흔적/결함을 개발하도록 적절하게 프로그램될 수 있다. 컴퓨터(60)는 또한 도출된 이미지 왜곡 정보를 그래픽적 형태(예를 들어, 컬러-코딩된 이미지) 및 통계적 형태 모두로 제시하도록 프로그램될 수 있다. 필요한 경우, 렌즈 파워의 최대치, 최소치, 범위, 평균치, 및 표준 편차, 또는 해당될 수 있는 왜곡의 기타 징후를 비롯한 다양한 기타 통계 데이터가 유리 시트의 기정의된 영역들에 대해 도출되고 보고될 수 있다.
당업자들은, 미국 특허출원 공개번호 제2012/0098959 A1호에 기재된 방법 및 시스템 외에도, 광학 검사 시스템(100)의 다른 구현예들이 추가적으로 또는 대안적으로 기타 공지된 이미지 처리 기술을 이용하여 유리 시트와 관련된 이미지 데이터를 수집 및 분석하고, 전송된 광학 왜곡의 다양한 징후들을 제공할 수 있음을 이해할 것이다. 마찬가지로, 본 발명의 정신을 벗어남 없이, 유리 시트의 표면 상의 흔적 및/또는 결함을 식별하는 다른 방법들이 검사 시스템(100)에 의해 개발되고 사용될 수 있다.
일 구현예에서, 격자 화면(102)은, 바람직하게는 백색 배경 위에 흑색 정사각형이 있는 격자 형태의 대비 패턴을 종래 방법을 이용하여 인쇄하거나, 도색하거나, 달리 도포한 반투명 패널 뒤에서 (형광등과 같은) 종래 조명을 사용하는 라이트 박스이다. 디지털 카메라(104)는 공지된 방법을 이용하여 컴퓨터(60)에 연결되고, 바람직하게는 그에 따라 카메라에 의한 이미지의 획득이 컴퓨터에 의해 제어될 수 있다.
도 6은 본 발명의 인라인 광학 검사 시스템(100)뿐만 아니라 유리 시트 획득 및 위치결정 시스템(10)을 포함하는 통상의 유리 시트 가열, 절곡, 및 템퍼링 시스템(200)을 도시한다. 이 설비에서, (G로 나타낸) 유리 시트가 가열 구역(202)에 진입하고, 여기서 유리는 원하는 형상으로 유리를 성형하기에 적절한 온도까지 연화된다. 이후, 가열된 유리 시트는 절곡 스테이션(204)으로 운반되고, 여기서 연화된 시트는 원하는 형상으로 성형된 후, 냉각 스테이션(206)으로 추가로 운반되고, 여기서 유리 시트는 제어된 방식으로 냉각되어, 적절한 물리적 특성을 달성한다. 이 구현예에서, 다음으로, 유리 시트는 냉각 스테이션으로부터 컨베이어로 운반될 것이며, 이로부터 시트는 본 발명에 따른 광학 검사 시스템(100)에 의한 이미지 획득 및 분석을 위해 획득 및 위치결정 시스템(10)에 의해 획득되고 위치된다. 측정에 이어, 유리 시트는 이후 추가 가공을 위해 컨베이어(14)로 복귀될 것이다. 유리의 수송 및 운반은 예를 들어 롤러, 공기부양식, 또는 벨트 컨베이어, 포지셔너, 로봇 암에 의해 공지된 기술을 이용하여 달성되어, 전술한 방식으로 유리를 다룰 수 있음은 물론이다. 또한, 복수의 컨베이어가 각각 시스템(200)에 걸쳐 유리 시트의 흐름 및 가공을 효율적으로 통제하기 위한 속도로 상이한 가공 스테이션들을 통해 유리 시트를 이동시키도록 독립적으로 제어될 수 있음은 물론이다.
도 7은 통상의 자동차 앞유리 제조 시스템(300) 내의 본 발명의 인라인 광학 검사 시스템(100) 및 관련 유리 시트 획득 및 위치결정 시스템(10)을 마찬가지로 개략적으로 도시하되, 이 제조 시스템은 광학 검사 시스템(100)의 상류에서 가열 스테이션(302), 절곡 스테이션(304), 냉각 스테이션(306), 및 적층 스테이션(308)을 포함할 수 있다.
개시된 인라인 광학 검사 시스템(100)에 의해 출력되는 선택된 데이터는 또한 관련 유리 시트 가열, 절곡, 및 템퍼링 시스템(200)(또는 자동차 앞유리 제조 시스템(300))을 위한 제어 로직에 대한 입력으로 제공되어, 유리 시트 시스템의 하나 이상의 스테이션을 위한 제어부(들)가 사전 가공된 유리 시트로부터 개발되는 광학 데이터에 따라 작업 파라미터를 수정할 수 있게 한다.
본 발명의 광학 검사 시스템(100)은 대안적으로, 유리 시트가 최종 형상으로 성형된 후 광학 왜곡 측정이 수행되는 한, 필요 시 전술한 및 기타 유리 시트 제조 시스템들의 다양한 다른 점들에 인라인 장착되어, 시스템의 생산율을 최대화할 수 있음은 물론이다.
또한, 당업자들은, 도시된 구현예들에서, 카메라(104)와 배경 어레이(102) 사이의 경로가 유리의 운반 방향과 대략 평행하도록 카메라와 어레이 화면이 배치되지만, 본 발명의 정신을 벗어남 없이, 유리 시트 가공 시스템에 적절하게 연결되는 컨베이어(들)를 따른 시스템(100)의 다양한 대안적인 배치들이 사용될 수 있음을 이해할 것이다.
예시적인 구현예들이 상기에 설명되었지만, 이 구현예들은 본 발명의 모든 가능한 형태를 설명하도록 의도된 것이 아니다. 오히려, 본 명세서에 사용된 용어들은 제한이 아닌 설명을 위한 용어들이며, 본 개시의 정신 및 범주를 벗어남 없이 다양한 변경들이 이루어질 수 있음은 물론이다. 또한, 다양한 실시 구현예들의 특징들이 결합되어 본 발명의 추가적인 구현예들을 형성할 수 있다.

Claims (13)

  1. 유리 시트의 광학 특성을 측정하기 위한 인라인 시스템을 위한 유리 시트 획득 및 위치결정 시스템으로, 상기 인라인 시스템은 기정의된 패턴으로 배치되는 대비 요소들을 포함하는 배경 화면, 상기 유리 시트가 기선택된 위치에서 상기 카메라와 상기 화면 사이에 위치된 상태로 상기 배경 화면의 이미지를 획득하기 위한 디지털 카메라를 포함하고, 상기 인라인 시스템은 유리 시트를 제조하기 위한 시스템 내에 설치되되, 상기 제조 시스템은 하나 이상의 가공 스테이션, 및 가공 중에 스테이션으로부터 스테이션으로 상기 유리 시트를 운반하기 위한 하나 이상의 컨베이어를 포함하는 것인 획득 및 위치결정 시스템에 있어서,
    상기 카메라와 상기 배경 화면 사이에서 상기 컨베이어에 근접하게 장착되는 외부 지지 프레임;
    상기 외부 지지 프레임에 작동 가능하게 연결되는 가동 유리 시트 지지 프레임으로, 그에 따라 상기 유리 시트 지지 프레임은 상기 컨베이어 상의 상기 유리 시트의 평면의 제1 대략 수평 배향으로부터, 유리 시트가 위에 유지된 상태로 상기 유리 시트 지지 프레임이 상기 컨베이어의 평면으로부터 상승되는 제2 상향-경사 배향으로 선택적으로 위치될 수 있고, 그로 인해 기선택된 위치에서 상기 카메라와 상기 화면 사이에 상기 유리 시트를 위치시킨 후, 상기 컨베이어 상의 지속적인 이동을 위해 상기 유리 시트 지지 프레임으로부터 상기 유리 시트를 배출하도록 재위치되는 유리 시트 지지 프레임;
    상기 유리 시트 지지 프레임에 대해 상기 유리 시트를 배향하도록 구동 가능한 위치결정 메커니즘;
    상기 유리 시트 지지 프레임에 상기 유리 시트를 고정하기 위한 유지 메커니즘; 및
    수송 메커니즘, 상기 위치결정 메커니즘, 및 상기 유지 메커니즘을 제어하기 위한 로직을 실행하도록 프로그램되는 적어도 하나의 프로세서를 포함하는 프로그램 가능 제어부를 포함하는, 유리 시트 획득 및 위치결정 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 인라인 시스템으로부터 상류에서 컨베이어 상에서 이동하는 유리 시트의 형상과 관련된 데이터를 획득하기 위한 센서를 포함하는 유리 시트 부품 식별자를 추가로 포함하되, 상기 프로그램 가능 제어부는, 상기 획득된 데이터를 분석하며 상기 유리 시트를 공지된 부품 형상들의 세트 중 하나로 식별하기 위한 로직을 포함하고, 상기 위치결정 메커니즘 및 상기 유지 메커니즘은 부분적으로 상기 식별된 부품 형상에 기반하여 제어되는, 유리 시트 획득 및 위치결정 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 컨베이어로부터 상기 유리 시트를 상승시키도록 구동 가능한 수송 메커니즘을 추가로 포함하는, 유리 시트 획득 및 위치결정 시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 수송 메커니즘은, 상기 컨베이어 상에 위치되는 유리 시트의 평면 아래의 제1 위치로부터 상기 컨베이어 상에서 운반되는 유리 시트의 표면과 접촉하는 제2 위치로 각각 이동 가능하여, 상기 컨베이어로부터 상향으로 상기 유리 시트를 상승시키는 복수의 유리 시트 지지구를 포함하는 지지구 스탠드를 포함하는, 유리 시트 획득 및 위치결정 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 위치결정 메커니즘은 상기 컨베이어에 근접하게 장착되는 하나 이상의 가동 포지셔너를 포함하고, 그에 따라 상기 유리 시트 지지 프레임이 제1 배향에 위치될 때 상기 포지셔너들은 유리 시트와 접촉하도록 이동되며 상기 유리 시트를 상기 유리 시트 지지 프레임 상에 고정하기 위한 위치로 상기 유리 시트를 이동시키는, 유리 시트 획득 및 위치결정 시스템.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 유지 메커니즘은 상기 유리 시트에 근접하게 상기 유리 시트 지지 프레임 상에 장착되는 하나 이상의 위치결정 가능 클램프를 포함하고, 그에 따라 상기 유리 시트 지지 프레임이 제1 배향에 위치될 때 상기 클램프들은 유리 시트와 접촉하도록 위치되며 상기 유리 시트를 상기 유리 시트 지지 프레임 상에 고정하고, 상기 유리 시트 지지 프레임이 상기 컨베이어 상의 지속적인 이동을 위해 상기 유리 시트 지지 프레임으로부터 상기 유리 시트를 배출하도록 재위치될 때, 상기 클램프들은 상기 유리 시트 지지 프레임으로부터 상기 컨베이어 상으로 상기 유리 시트를 배출하도록 위치되는, 유리 시트 획득 및 위치결정 시스템.
  7. 유리 시트를 제조하기 위한 시스템에서 유리 시트의 광학 특성을 측정하기 위한 인라인 장치로, 상기 시스템은 하나 이상의 가공 스테이션, 및 가공 중에 스테이션으로부터 스테이션으로 상기 유리 시트를 운반하기 위한 하나 이상의 컨베이어를 포함하는 것인 인라인 장치에 있어서,
    기정의된 패턴으로 배치되는 대비 요소들을 포함하는 배경 화면;
    상기 배경 화면의 이미지를 획득하기 위한 디지털 카메라;
    유리 시트가 상기 컨베이어들 중 하나 상에서 운반될 때 상기 유리 시트를 수용하고, 상기 컨베이어로부터 상기 유리 시트를 일시적으로 제거하며, 상기 카메라가 상기 유리 시트를 통해 전송되는 패턴의 이미지를 캡처할 수 있도록 상기 카메라와 상기 배경 화면 사이의 경로에 상기 유리 시트를 위치시키기 위한 유리 시트 획득 및 위치결정 메커니즘으로, 상기 카메라와 상기 배경 화면 사이에서 상기 컨베이어에 근접하게 장착되는 외부 지지 프레임; 및 상기 외부 지지 프레임에 작동 가능하게 연결되는 가동 유리 시트 지지 프레임으로, 그에 따라 상기 유리 시트 지지 프레임은 상기 컨베이어 상의 상기 유리 시트의 평면의 제1 대략 수평 배향으로부터, 유리 시트가 위에 유지된 상태로 상기 유리 시트 지지 프레임이 상기 컨베이어의 평면으로부터 상승되는 제2 상향-경사 배향으로 선택적으로 위치될 수 있고, 그로 인해 기선택된 위치에서 상기 카메라와 상기 화면 사이에 상기 유리 시트를 위치시킨 후, 상기 컨베이어 상의 지속적인 이동을 위해 상기 유리 시트 지지 프레임으로부터 상기 유리 시트를 배출하도록 재위치되는 유리 시트 지지 프레임을 포함하는 유리 시트 획득 및 위치결정 메커니즘; 및
    선택된 유리 시트와 관련된 캡처된 이미지 데이터를 수신하며, 상기 캡처된 이미지 데이터를 이용하여 하나 이상의 처리 작업을 수행하여, 상기 유리 시트의 광학 특성을 분석하기 위한 로직을 실행하도록 프로그램되는 적어도 하나의 프로세서를 포함하는 컴퓨터를 포함하는, 유리 시트의 광학 특성을 측정하기 위한 인라인 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 인라인 장치로부터 상류에서 컨베이어 상에서 이동하는 유리 시트의 형상과 관련된 데이터를 획득하기 위한 센서를 포함하는 유리 시트 부품 식별자;
    상기 컨베이어로부터 상기 유리 시트를 상승시키기 위한 수송 메커니즘;
    상기 유리 시트가 상기 컨베이어로부터 상승된 후에 상기 유리 시트를 배향하기 위한 위치결정 메커니즘;
    상기 유리 시트 지지 프레임에 상기 유리 시트를 고정하기 위한 유지 메커니즘; 및
    상기 수송 메커니즘, 상기 위치결정 메커니즘, 및 상기 유지 메커니즘 중 하나 이상을 제어하기 위한 로직, 및 상기 획득된 데이터를 분석하며 상기 유리 시트를 공지된 부품 형상들의 세트 중 하나로 식별하기 위한 로직을 실행하도록 프로그램되는 적어도 하나의 프로세서를 포함하는 프로그램 가능 제어부로, 상기 위치결정 메커니즘 및 상기 유지 메커니즘 중 하나 또는 둘 다는 부분적으로 상기 식별된 부품 형상에 기반하여 제어되는 것인 프로그램 가능 제어부를 추가로 포함하는, 유리 시트의 광학 특성을 측정하기 위한 인라인 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 수송 메커니즘은, 상기 컨베이어 상에 위치되는 유리 시트의 평면 아래의 제1 위치로부터 상기 컨베이어 상에서 운반되는 유리 시트의 표면과 접촉하는 제2 위치로 각각 이동 가능하여, 상기 컨베이어로부터 상향으로 상기 유리 시트를 상승시키는 복수의 유리 시트 지지구를 포함하는 지지구 스탠드를 포함하는, 유리 시트의 광학 특성을 측정하기 위한 인라인 장치.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 위치결정 메커니즘은 상기 컨베이어에 근접하게 장착되는 하나 이상의 가동 포지셔너를 포함하고, 그에 따라 상기 유리 시트 지지 프레임이 제1 배향에 위치될 때 상기 포지셔너들은 유리 시트와 접촉하도록 이동되며 상기 유리 시트를 상기 유리 시트 지지 프레임 상에 고정하기 위한 위치로 상기 유리 시트를 이동시키는, 유리 시트의 광학 특성을 측정하기 위한 인라인 장치.
  11. 제8항에 있어서,
    상기 유지 메커니즘은 상기 유리 시트에 근접하게 상기 유리 시트 지지 프레임 상에 장착되는 하나 이상의 위치결정 가능 클램프를 포함하고, 그에 따라 상기 유리 시트 지지 프레임이 제1 배향에 위치될 때 상기 클램프들은 유리 시트와 접촉하도록 위치되며 상기 유리 시트를 상기 유리 시트 지지 프레임 상에 고정하고, 상기 유리 시트 지지 프레임이 상기 컨베이어 상의 지속적인 이동을 위해 상기 유리 시트 지지 프레임으로부터 상기 유리 시트를 배출하도록 재위치될 때, 상기 클램프들은 상기 유리 시트 지지 프레임으로부터 상기 컨베이어 상으로 상기 유리 시트를 배출하도록 위치되는, 유리 시트의 광학 특성을 측정하기 위한 인라인 장치.
  12. 유리 시트를 제조하기 위한 시스템에서 유리 시트의 광학 특성을 측정하기 위한 인라인 장치로, 상기 시스템은 유리가 원하는 형상으로 성형되도록 연화되기에 적절한 온도까지 상기 유리 시트를 가열하기 위한 가열 스테이션, 상기 연화된 시트가 상기 원하는 형상으로 성형되는 절곡 스테이션, 상기 성형된 유리 시트가 제어된 방식으로 냉각되는 냉각 스테이션, 및 가공 중에 스테이션으로부터 스테이션으로 상기 유리 시트를 운반하기 위한 하나 이상의 컨베이어를 포함하는 것인 인라인 장치에 있어서,
    기정의된 패턴으로 배치되는 대비 요소들을 포함하는 배경 화면;
    상기 배경 화면의 이미지를 획득하기 위한 카메라;
    상기 배경 화면으로부터 상류에서 컨베이어 상에서 이동하는 유리 시트의 형상과 관련된 데이터를 획득하기 위한 센서를 포함하는 유리 시트 부품 식별자;
    유리 시트 획득 및 위치결정 메커니즘으로, 유리 시트가 상기 컨베이어들 중 하나 상에서 운반될 때 상기 유리 시트를 수용하고, 상기 컨베이어로부터 상기 유리 시트를 일시적으로 제거하며, 상기 카메라가 상기 유리 시트를 통해 전송되는 패턴의 이미지를 캡처할 수 있도록 상기 카메라와 상기 배경 화면 사이의 경로에 상기 유리 시트를 위치시키기 위해, 상기 부품 식별자에 의해 획득되는 형상 데이터에 기반하여 상기 메커니즘을 제어하기 위한 로직을 포함하는 프로그램 가능 제어부를 포함하는 유리 시트 획득 및 위치결정 메커니즘; 및
    선택된 유리 시트와 관련된 캡처된 이미지 데이터를 수신하며, 상기 캡처된 이미지 데이터를 이용하여 하나 이상의 처리 작업을 수행하여, 상기 유리 시트의 광학 특성을 분석하기 위한 로직을 포함하는 컴퓨터를 포함하는, 인라인 장치.
  13. 유리 시트를 제조하기 위한 시스템에서 유리 시트가 운반될 때 상기 유리 시트의 광학 특성을 측정하기 위한 방법으로, 상기 시스템은 하나 이상의 가공 스테이션, 및 가공 중에 스테이션으로부터 스테이션으로 상기 유리 시트를 운반하기 위한 하나 이상의 컨베이어를 포함하는 것인 방법에 있어서,
    기정의된 패턴으로 배치되는 대비 요소들을 포함하는 배경 화면, 및 상기 배경 화면의 이미지를 획득하기 위한 카메라를 제공하는 단계;
    상기 배경 화면으로부터 상류에서 컨베이어 상에서 이동하는 유리 시트의 형상과 관련된 데이터를 획득하는 단계;
    유리 시트가 상기 컨베이어 상에서 수송될 때 기선택된 위치에서 상기 유리 시트를 캡처하는 단계;
    상기 컨베이어로부터 상기 유리 시트를 제거하는 단계; 및
    기결정된 배향으로 상기 카메라와 상기 화면 사이에 상기 유리 시트를 위치시킨 후, 상기 배경 화면의 이미지를 획득하는 단계;
    상기 컨베이어 상의 상기 유리 시트의 지속적인 이동을 위해 상기 유리 시트를 재위치시키는 단계; 및
    상기 획득된 이미지 데이터를 이용하여 하나 이상의 처리 작업을 수행하여, 상기 유리 시트의 광학 특성을 분석하는 단계를 포함하는, 방법.
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