KR101766377B1 - 핫 스탬핑 성형체의 검사장치 - Google Patents

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Abstract

본 기재의 핫 스탬핑 성형체의 검사장치는 핫 스탬핑 공정으로 제작된 성형체가 탑재되고, 상기 탑재된 성형체를 고정하는 클램프가 형성된 플레이트와, 상기 플레이트에 탑재된 성형체의 수직 상부에서 상기 성형체의 상면으로 수직조명을 조사하는 제1조명과, 상기 성형체의 일측 상부에서 상기 성형체의 상면으로 경사진 슬릿빔(slit beam)을 조사하는 제2조명 및 상기 제1조명과 동축상에 배치되어 상기 제1조명 및/또는 제2조명에서 조사되고 상기 성형체에서 반사된 검사이미지를 획득하는 카메라로 이루어진 촬영유닛과, 상기 촬영유닛에서 획득한 검사이미지를 통해 상기 성형체의 불량을 검출하는 판독부와, 선단에 상기 촬영유닛을 고정하여 상기 촬영유닛을 상기 성형체의 상부에서 이송시키는 이송부를 포함한다.

Description

핫 스탬핑 성형체의 검사장치{inspection apparatus of hot stamping molded article}
본 발명은 핫 스탬핑 성형체의 검사장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 핫 스탬핑 방식으로 성형된 제품의 불량 여부를 광학계를 이용해서 자동으로 검사할 수 있는 핫 스탬핑 성형체의 검사장치에 관한 것이다.
일반적으로,‘핫스탬핑 공법’이라 함은, 뜨거운 상태의 철강소재를 도장을 찍듯 프레스로 성형한 뒤 냉각시키는 공법으로, 이 공법을 적용할 경우 원소재는 가공 전에 비해 3~5배 가량 높은 강도를 지니게 된다. 즉, 쇠를 불에 달구어 두드리고 물에 식히는 담금질을 통해 단단한 철기구를 만들었던 기존의 원리를 현재의 열처리기술에 적용한 것이다.
구체적으로 핫스탬핑 공법은 도 1에 도시한 바와 같이, 일정한 크기로 냉연강판(1)을 절단하고, 절단된 냉연강판(1)을 가열로(2)에서 930℃ 내지 950℃의 고온상태로 가열한 다음, 이를 금형(3)으로 이동시켜 프레스한 뒤 금형(3) 안에서 급랭시키는 순서의 공정으로 이루어진다. 이 공법의 장점은 원소재를 인장강도 150kg/mm2 이상의 초고강력강으로 만들 수 있고, 복잡한 입체형태로 가공할 수 있으며, 우수한 치수정밀도를 갖는다는 점이다.
이러한 공법으로 제작된 핫 스탬핑 성형체(4)는 제품의 형상 및 크기 등이 정확하게 제작되었는지 여부를 검사할 필요가 있다. 현재의 경우 작업자 수작업으로 성형체의 치수 검사를 샘플링 진행 중이나, 검사속도가 늦고 검사 신뢰도가 확보되지 못하는 문제점이 있었다.
한국등록특허 10-1509966호
본 발명의 일 실시예는 성형체를 플레이트에 탑재시킨 상태에서 그 영상을 획득하여 성형체의 불량 여부를 자동으로 검출할 수 있는 핫 스탬핑 성형체의 검사장치를 제공하고자 한다.
또한, 본 발명의 일 실시예는 기존의 육안검사 대비 검사속도가 향상되는 것은 물론 검사 신뢰성도 향상될 수 있는 핫 스탬핑 성형체의 검사장치를 제공하고자 한다.
본 발명의 일 측면에 따른 핫 스탬핑 성형체의 검사장치는 핫 스탬핑(hot stamping) 공정을 거쳐 제작된 성형체가 탑재되고, 상기 탑재된 성형체를 고정하는 클램프가 형성된 플레이트와, 상기 플레이트에 탑재된 성형체의 수직 상부에서 상기 성형체의 상면으로 수직조명을 조사하는 제1조명과, 상기 성형체의 일측 상부에서 상기 성형체의 상면으로 경사진 슬릿빔(slit beam)을 조사하는 제2조명 및 상기 제1조명과 동축상에 배치되어 상기 제1조명 및/또는 제2조명에서 조사되고 상기 성형체에서 반사된 검사이미지를 획득하는 카메라로 이루어진 촬영유닛과, 상기 촬영유닛에서 획득한 검사이미지를 통해 상기 성형체의 불량을 검출하는 판독부와, 선단에 상기 촬영유닛을 고정하여 상기 촬영유닛을 상기 성형체의 상부에서 이송시키는 이송부를 포함한다.
한편, 상기 플레이트는 상면에 상기 성형체가 수용되게 상기 성형체와 대응되는 형상으로 하방으로 요입된 수납홈을 형성할 수 있다.
한편, 상기 수납홈에 수용된 성형체의 경계부와 상기 수납홈과 인접한 플레이트의 경계부는 평면을 이루도록 형성될 수 있다.
한편, 상기 플레이트는 상기 성형체에 형성된 통공과 대응되는 위치에 상기 통공보다 작은 크기의 기준홀이 타공될 수 있다.
한편, 상기 판독부는, 상기 제1조명에서 조사되고 상기 성형체에서 반사된 검사이미지를 통해, 상기 수납홈과 상기 성형체 사이 간격이 기설정된 오차범위를 벗어났는지 여부를 검출할 수 있다.
한편, 상기 판독부는, 상기 제2조명에서 조사되고 상기 성형체에서 반사된 검사이미지를 통해, 상기 성형체의 경계부와 상기 수납홈과 인접한 플레이트의 경계부의 높이차가 기설정된 오차범위를 벗어났는지 여부를 검출할 수 있다.
한편, 상기 판독부는, 상기 제1조명에서 조사되고 상기 성형체에서 반사된 검사이미지를 통해 상기 통공의 크기 및 상기 통공과 상기 기준홀의 편심정도가 기설정된 오차범위를 벗어났는지 여부를 검출할 수 있다.
한편, 상기 이송부는, 6축 자유도를 갖는 관절 구동형 로봇으로 구비될 수 있다.
상기한 바와 같은 본 발명의 일 실시예에 따른 핫 스탬핑 성형체 검사장치는 성형체를 탑재하는 플레이트 및 상기 플레이트의 상부에 배치된 광학계를 포함하여, 핫 스탬핑 공정으로 제작된 입체형상의 성형체를 플레이트에 탑재시킨 상태에서 그 영상을 획득하여 성형체의 불량 여부를 자동으로 검출할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 검사장치는 기존의 육안검사 대비 검사속도가 향상되는 것은 물론 검사 신뢰성도 향상될 수 있다.
도 1은 일반적인 핫 스탬핑 공정 과정을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 핫 스탬핑 성형체의 검사장치의 구성을 도시한 도면이다.
도 3은 도 2에 도시된 플레이트와 성형체를 발췌하여 도시한 도면이다.
도 4는 도 3에 도시된 플레이트와 성형체를 분리한 상태를 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 핫 스탬핑 성형체의 검사장치의 구성을 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 핫 스탬핑 성형체의 검사장치를 이용한 검사과정을 도시한 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예들에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예들에 한정되지 않는다.
본 발명을 명확하게 설명하기 위해 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.
또한, 여러 실시예들에 있어서, 동일한 구성을 가지는 구성요소에 대해서는 동일한 부호를 사용하여 대표적인 실시예에서만 설명하고, 그 외의 다른 실시예에서는 대표적인 실시예와 다른 구성에 대해서만 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 핫 스탬핑 성형체의 검사장치의 구성을 보인 도면이고, 도 3은 도 2에 도시된 플레이트와 성형체를 발췌하여 도시한 도면이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 핫 스탬핑 성형체의 검사장치는 플레이트(100), 촬영유닛(200), 판독부(300), 이송부(400)를 포함한다.
본 발명의 검사장치에서 검사하고자 하는 성형체(10)는 핫 스탬핑 방법을 통해 요철(凹凸)이 형성된 입체 형상으로 가공된 차량용 사이드아우터(side outer) 등이 해당될 수 있다.
먼저, 플레이트(100)는 그 상면에 핫 스탬핑(hot stamping) 공정을 거쳐 제작된 성형체(10)가 탑재되고, 상기 탑재된 성형체(10)를 고정하는 복수의 클램프(140)가 형성된다. 상기 플레이트(100)는 성형체(10)의 검사가 진행되는 동안 성형체(10)를 고정하는 지그의 역할을 수행함과 동시에 성형체(10) 검사에 필요한 기준선, 기준홀 및 기준높이를 제공한다. 또한, 상기 플레이트(100)에는 카메라(230)의 정렬을 위한 얼라인마크(align mark)가 형성될 수 있다.
촬영유닛(200)은 상기 플레이트(100)에 탑재된 성형체(10)의 수직 상부에서 상기 성형체(10)의 상면으로 수직조명을 조사하는 제1조명(210)과, 상기 성형체(10)의 일측 상부에서 상기 성형체(10)의 상면으로 경사진 슬릿빔(slit beam)을 조사하는 제2조명(220) 및 상기 제1조명(210)과 동축상에 배치되어 상기 제1조명(10) 및/또는 제2조명(220)에서 조사되고 상기 성형체(10)에서 반사된 검사이미지를 획득하는 카메라(230)를 포함한다.
제1조명(210)에서 조사된 빛은 면조명으로서, 상기 제1조명(210)과 동축상에 배치된 카메라(230)는 에어리어 스캔(area scan)방식으로 제1조명(210)에서 조사된 면조명이 성형체(10) 및 플레이트(100)에서 반사되면서 생성된 이미지를 획득ㄹ한다.
한편, 카메라(230)는 제2조명(220)에서 조사된 경사진 슬릿빔(slit beam)이 성형체(10) 및 플레이트(100)에서 반사되면서 생성된 이미지를 얻을 수 있다.
제2조명(220)은 라인형태의 레이저빔을 조사하는 레이저빔 발진수단으로 구비될 수 있다. 참고로 상기 카메라(230)에는 주밍 또는 포커싱을 위한 렌즈가 기본적으로 포함될 수 있으나, 카메라(230)에서 보다 선명한 영상을 획득하기 위해 상기 카메라(230)와 성형체(10) 및 플레이트(100) 사이에는 각종 렌즈(240)가 추가로 배치될 수 있다.
상기 카메라(230)는 제1조명(210)에 의한 검사이미지를 1차적으로 획득하고, 제2조명(220)에 의한 검사이미지를 2차적으로 획득할 수 있고, 반대로 제2조명(220)에 의한 검사이미지를 1차적으로 획득하고, 제1조명(210)에 의한 검사이미지를 2차적으로 획득할 수 있다.
판독부(300)는 상기 촬영유닛(200)에서 획득한 검사이미지를 통해 상기 성형체(10)의 불량을 검출한다. 즉, 제1조명(210)에 의한 검사이미지를 이용해서 2D검사가 가능하기 때문에, 성형체(10)의 크기, 성형체에 형성된 홀의 크기 또는 위치 등의 불량여부를 검출할 수 있고, 제2조명(220)에 의한 검사이미지를 이용해서 3D검사가 가능하여 성형체(10)의 두께 또는 높이 등의 불량여부를 검출할 수 있다.
이송부(400)는 선단에 상기 촬영유닛(200)을 고정하여 상기 촬영유닛(200)을 상기 성형체(10)의 상부에서 이송시킨다. 상기와 같은 이송부(400)의 구성으로 촬영유닛(200)이 성형체(10) 및 플레이트(100)의 상부에서 다양한 방향으로 이동하게되고, 성형체(10) 및 플레이트(100)의 다양한 위치에서 검사이미지를 획득할 수 있다.
도 5는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 핫 스탬핑 성형체의 검사장치의 구성을 보인 도면이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 핫 스탬핑 성형체의 검사장치에 포함된 상기 이송부(400)는, 6축 자유도를 갖는 관절 구동형 로봇으로 구비된다.
상기와 같이 이송부(400)가 6축 자유도를 갖는 관절 구동형 로봇으로 구비될 경우, 그 선단에 고정된 촬영유닛(200)은 이송부(400)에 의해 방향이나 거리의 제약 없이 성형체(10) 및 플레이트(100)의 각 위치별로 이동해가면서 검사이미지를 획득할 수 있다.
도 4는 도 3에 도시된 플레이트와 성형체를 분리한 상태를 도시한 도면이다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 핫 스탬핑 성형체의 검사장치에 포함된 상기 플레이트(100)는 상면에 상기 성형체(10)가 수용되게 상기 성형체(10)와 대응되는 형상으로 하방으로 요입된 수납홈(110)을 형성할 수 있다. 상기 수납홈(110)은 상기 성형체(10)의 수용이 원활하게 이루어질 수 있도록 상기 성형체(10)보다 약간 큰 크기로 형성될 수 있으며, 상기 수납홈(110)의 단부와 성형체(10)의 단부 사이에는 소정의 간격(G)이 형성될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 핫 스탬핑 성형체의 검사장치에 포함된 상기 판독부(300)는, 상기 제1조명(210)에서 조사되고 상기 성형체(10)에서 반사된 검사이미지를 통해, 2D검사를 진행하되, 상기 수납홈(110)과 상기 성형체(10) 사이 간격(G)이 기설정된 오차범위를 벗어났는지 여부를 검출한다. 즉, 수납홈(110)과 상기 성형체(10) 사이 간격(G) 오차범위를 벗어나 지나치게 넓거나 좁은 경우 불량품으로 판별하고, 오차범위에 포함된 경우에는 양품으로 판별한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 핫 스탬핑 성형체의 검사장치에 포함된 상기 수납홈(110)에 수용된 성형체(10)의 경계부(12)와 상기 수납홈(110)과 인접한 플레이트(100)의 경계부(130)는 평면을 이루도록 형성될 수 있다.
일례로, 상기 성형체(10)의 경계부(12)는 평판의 형태로 이루어지고, 상기 수납홈(110)은 상기 경계부(12)와 대응되는 위치에 상기 성형체(10)의 두께만큼 평면으로 요입된 주변부(111)를 형성한다.
따라서, 상기 성형체(10)가 수납홈(110)에 수용되면, 경계부(12)가 주변부(111)에 안착되고, 플레이트(100)의 경계부(130)와 성형체(10)의 경계부(12)는 평면을 이루게 된다.
본 발명의 일 실시예에 따른 핫 스탬핑 성형체의 검사장치에 포함된 상기 판독부(300)는, 상기 제2조명(220)에서 조사되고 상기 성형체(10)에서 반사된 검사이미지를 통해, 3차원 검사가 가능하며, 상기 성형체(10)의 경계부(12)와 상기 수납홈(110)과 인접한 플레이트(100)의 경계부(130)의 높이차가 기설정된 오차범위를 벗어났는지 여부를 검출한다.
즉, 제2조명(220)에서 성형체(10) 및 플레이트(100)에 경사지게 조사된 슬릿빔(slit beam)이 성형체(10)의 경계부(12)와 상기 수납홈(110)과 인접한 플레이트(100)의 경계부(130)에서 반사되면서 검사 이미지가 생성되는데, 상기 검사 이미지상에서 성형체(10)의 경계부(12)에서 반사된 슬릿빔과 플레이트(100)의 경계부(130)에서 반사된 슬릿빔이 일직선을 이루는지를 여부에 따라 상기 성형체(10)의 경계부(12)와 플레이트(100)의 경계부(130)가 평면을 이루는지를 확인할 수 있다.
따라서, 성형체(10)의 경계부(12)에서 반사된 슬릿빔과 플레이트(100)의 경계부(130)에서 반사된 슬릿빔이 일직선을 이루거나, 오차범위 내에서 엇갈린 경우에는 성형체(10)의 경계부(12)와 플레이트(100)의 경계부(130)가 평면을 이루는 것으로 판단하여 양품으로 판별하고, 오차범위를 벗어나 지나치게 엇갈린 경우 성형체(10)의 경계부(12)와 플레이트(100)의 경계부(130)가 평면을 형성하지 않고 높이차가 발생한 것이기 때문에 불량품으로 판별한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 핫 스탬핑 성형체의 검사장치에 포함된 상기 플레이트(100)는 상기 성형체(10)에 형성된 통공(11)과 대응되는 위치에 상기 통공(11) 보다 작은 크기의 기준홀(120)이 타공된다.
상기 기준홀(120)이 통공(11)보다 작게 형성되는 이유는 상기 성형체(10)가 플레이트(100)의 수납홈(110)에 수용된 상태에서 외부로 기준홀(120)과 통공(11)이 모두 보이도록 하기 위함이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 핫 스탬핑 성형체의 검사장치에 포함된 상기 판독부(300)는, 상기 제1조명(210)에서 조사되고 상기 성형체(10)에서 반사된 검사이미지를 통해 2D검사를 진행하되, 상기 통공(11)의 크기 및 상기 통공(11)과 상기 기준홀(120)의 편심정도가 기설정된 오차범위를 벗어났는지 여부를 검출한다.
즉, 검사이미지상의 통공(11)의 직경 및 통공(11)과 기준홀(120)의 편심을 검출하여, 통공(11)의 직경이 설계된 통공의 크기와 동일하거나, 그 차이가 오차범위에 포함된 경우, 양품으로 판별하고, 통공(11)의 크기가 설계 시 통공의 크기와 차이가 나되, 오차범위를 벗어난 경우 불량품으로 판별한다. 또한, 검사이미지상의 통공(11)과 기준홀(120)의 중심이 일치하거나, 편심 정도가 오차범위에 포함된 경우 양품으로 판별하고, 통공(11)과 기준홀(120)의 편심정도가 오차범위를 벗어난 경우에는 불량품으로 판별한다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 핫 스탬핑 성형체의 검사장치를 이용한 검사과정을 도시한 도면이다.
도 6을 참조하여, 본 발명의 일 실시 예에 따른 핫 스탬핑 성형체의 검사장치를 이용한 검사과정을 설명하면 다음과 같다.
먼저 플레이트(100)에 형성된 수납홈(110)에 성형체(10)을 수용하는 방식으로 플레이트(100)에 성형체(10)를 탑재시키고, 클램프(140) 등으로 성형체(10)가 움직이지 않도록 고정한다.(S110)
상기와 같이 성형체(10)가 플레이트(100)에 고정되면 관리자가 촬영유닛(200) 및 이송부(400)에 신호를 입력하여 검사이미지획득을 지시한다.(S120)
상기와 같이 관리자의 지시가 입력되면, 촬영유닛(200)은 플레이트(100)에 형성된 얼라인 마크(align mark)를 인식하여 정렬을 수행한다.(S130)
이후, 제1조명(210)에서 성형체(10) 및 플레이트(100)를 향해 빛이 조사되고, 카메라(230)는 에어리어 스캔(area scan)방식으로 검사이미지를 획득한다.(S140)
처음 세팅된 위치에서 검사 이미지의 획득이 완료되었는지 여부가 확인(S150)되면 이송부(400)가 작동하여 촬영유닛(200)을 다양한 측정 위치로 이동시키는 과정을 설정된 횟수만큼 반복하고, 카메라(230)는 다양한 위치에서 검사이미지를 획득한다.(S160)
이후, 제1조명(210)에 의한 검사 이미지의 획득이 완료되었는지 여부를 확인(S170)하여, 추가적으로 검사이미지 획득이 필요한 경우, 다시 S140 단계가 진행되고, 제1조명에 의한 검사이미지 획득이 충분히 이루어진 경우 제1조명(210)은 꺼지고 제2조명(220)이 켜지면서 카메라(230)에서 제2조명(220)에 의한 검사이미지를 획득한다.(S180)
이후, 제2조명(220)에 의한 검사이미지의 획득이 부족하다고 판단(S150)되면, 촬영유닛(200)을 다양한 측정 위치로 이동시키는 과정을 설정된 횟수만큼 반복하고, 카메라(230)는 다양한 위치에서 제2조명(220)에 의한 검사이미지를 획득한다.(S160) 반면, 제2조명(220)에 의한 검사이미지의 획득이 충분히 이루어졌다고 판단(S150)되면, 검사결과를 화면 등의 표시수단에 출력하여 관리자에게 알린다.(S190)
상기한 바와 같은 본 발명의 일 실시예에 따른 핫 스탬핑 성형체 검사장치에 따르면, 성형체(10)를 탑재하는 플레이트(100) 및 상기 플레이트(100)의 상부에 배치된 촬영유닛(200)을 통해, 핫 스탬핑 공정으로 제작된 입체형상의 성형체(10)의 불량여부를 자동으로 검사하여, 육안검사 대비 검사속도가 향상되는 것은 물론 검사 신뢰성도 향상될 수 있다.
이상에서 본 발명의 여러 실시예에 대하여 설명하였으나, 지금까지 참조한 도면과 기재된 발명의 상세한 설명은 단지 본 발명의 예시적인 것으로서, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
10 : 성형체 11 : 통공
12 : 경계부 100 : 플레이트
110 : 수납홈 111 : 주변부
120 : 기준홀 130 : 경계부
140 : 클램프 200 : 촬영유닛
210 : 제1조명 210 : 제2조명
230 : 카메라 240 : 렌즈
300 : 판독부 400 : 이송부
G : 간격

Claims (8)

  1. 핫 스탬핑(hot stamping) 공정을 거쳐 제작된 성형체의 불량 여부를 판별하기 위한 검사장치에 있어서,
    상기 성형체가 탑재되고, 상기 탑재된 성형체를 고정하는 클램프가 형성된 플레이트;
    상기 플레이트에 탑재된 성형체의 수직 상부에서 상기 성형체의 상면으로 수직조명을 조사하는 제1조명과, 상기 성형체의 일측 상부에서 상기 성형체의 상면으로 경사진 슬릿빔(slit beam)을 조사하는 제2조명 및 상기 제1조명과 동축상에 배치되어 상기 제1조명과 제2조명 중 적어도 어느 하나에서 조사되고 상기 성형체에서 반사된 검사이미지를 획득하는 카메라로 이루어진 촬영유닛;
    상기 촬영유닛에서 획득한 검사이미지를 통해 상기 성형체의 불량을 검출하는 판독부;
    선단에 상기 촬영유닛을 고정하여 상기 촬영유닛을 상기 성형체의 상부에서 이송시키는 이송부를 포함하는 것을 특징으로 하는 핫 스탬핑 성형체의 검사장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 플레이트는 상면에 상기 성형체가 수용되게 상기 성형체와 대응되는 형상으로 하방으로 요입된 수납홈을 형성한 것을 특징으로 하는 핫 스탬핑 성형체의 검사장치.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 수납홈에 수용된 성형체의 경계부와 상기 수납홈과 인접한 플레이트의 경계부는 평면을 이루도록 형성된 것을 특징으로 하는 핫 스탬핑 성형체의 검사장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 플레이트는 상기 성형체에 형성된 통공과 대응되는 위치에 상기 통공보다 작은 크기의 기준홀이 타공된 것을 특징으로 하는 핫 스탬핑 성형체의 검사장치.
  5. 제 2항에 있어서,
    상기 판독부는, 상기 제1조명에서 조사되고 상기 성형체에서 반사된 검사이미지를 통해, 상기 수납홈과 상기 성형체 사이 간격이 기설정된 오차범위를 벗어났는지 여부를 검출하는 것을 특징으로 하는 핫 스탬핑 성형체의 검사장치.
  6. 제 3항에 있어서,
    상기 판독부는, 상기 제2조명에서 조사되고 상기 성형체에서 반사된 검사이미지를 통해, 상기 성형체의 경계부와 상기 수납홈과 인접한 플레이트의 경계부의 높이차가 기설정된 오차범위를 벗어났는지 여부를 검출하는 것을 특징으로 하는 핫 스탬핑 성형체의 검사장치.
  7. 제 4항에 있어서,
    상기 판독부는, 상기 제1조명에서 조사되고 상기 성형체에서 반사된 검사이미지를 통해 상기 통공의 크기 및 상기 통공과 상기 기준홀의 편심정도가 기설정된 오차범위를 벗어났는지 여부를 검출하는 것을 특징으로 하는 핫 스탬핑 성형체의 검사장치.
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 이송부는, 6축 자유도를 갖는 관절 구동형 로봇인 것을 특징으로 하는 핫 스탬핑 성형체의 검사장치.
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