JP6121123B2 - 計測装置および計測方法 - Google Patents
計測装置および計測方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6121123B2 JP6121123B2 JP2012213740A JP2012213740A JP6121123B2 JP 6121123 B2 JP6121123 B2 JP 6121123B2 JP 2012213740 A JP2012213740 A JP 2012213740A JP 2012213740 A JP2012213740 A JP 2012213740A JP 6121123 B2 JP6121123 B2 JP 6121123B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- measurement
- brightness
- irradiation unit
- light
- measurement object
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Description
また、第1の発明によれば、計測対象物の上面に対してほぼ水平に光を照射するので、ほとんどの計測対象物の上面の形成物(穴、溝、突起など)のエッジの傾斜面のみを光らすことができ、撮影画像から各形成物のエッジの抽出を容易にすることができる。
第7の発明は、第1ないし第6の発明のいずれかに従属し、照明装置は、表面に対し少なくとも8方向から光を照射する。
第10の発明は、第9の発明に従属し、コンピュータに接続され、左右の2つのカメラで計測対象物を撮影するステレオカメラを備え、左右の2つのカメラのうちの一方のカメラに対してステップ(a)からステップ(h)までを行うことにより各形成物の第2撮影画像を取得し、左右の2つのカメラのうちの他方のカメラに対してステップ(a)からステップ(h)までを行うことにより各形成物の第2撮影画像を取得し、左右の2つのカメラの各々について取得した全ての第2撮影画像に基づいて計測対象物の上面に形成された形成物に関する寸法を計測する。
L1=√{(x1−x2)2+(y1−y2)2}
[数2]
L2=√{(x1−x2)2+(y1−y2)2+(z1−z2)2}
さらに、この実施例では、ワークWの温度が温度計18で計測され、計測されたワークWの温度に応じて穴間のピッチが補正される。これは温度の違いによる測定誤差を吸収するためである。この実施例では、計測されたピッチL2の補正値ΔL(伸び)は数3に従って算出され、この補正値ΔLがピッチL2に加算される(L2+ΔL)。数1において、αはワークWの材料に応じた線膨張率であり、ΔTは温度差(計測温度−基準温度)である。ただし、ΔTは正数である。
ΔL=L2×α×ΔT
なお、ワークWの温度は、計測時の撮影処理が開始される前、計測時の撮影処理の途中、または計測時の撮影処理の終了後のように、任意のタイミングで計測される。
12 …コンピュータ
14 …ステレオカメラ
16 …照明装置
18 …温度計
Claims (10)
- 計測対象物を撮影した撮影画像に基づいて当該計測対象物の表面に形成された形成物に関する寸法を計測する計測装置であって、
前記形成物が形成された前記表面のうちの上面の全体を撮影するカメラと、
前記上面の全体の外側から内向きで当該上面に対して水平またはほぼ水平に光を照射し、前記形成物のエッジを光らせる水平照射部を備えた少なくとも一対の光源を、前記計測対象物を挟んで設けた照明装置と、
前記カメラで撮影する画像において、前記形成物のエッジが所望の輝度となるように前記照明装置に設けた各々の光源の明るさを調整する調整部を備える、計測装置。 - 前記水平照射部は、前記計測対象物の平坦な前記上面に形成され当該上面から凹んだ前記エッジを有している前記形成物に光を照射し、当該エッジを光らせる、請求項1記載の計測装置。
- 前記光源は前記形成物が形成された前記上面に対して所定角度だけ斜めに光を照射する斜め照射部をさらに備え、
前記斜め照射部は、前記水平照射部から照射される光が入り難い前記形成物のエッジを光らせる、請求項1または2記載の計測装置。 - 計測対象物を撮影した撮影画像に基づいて当該計測対象物の表面に形成された形成物に関する寸法を計測する計測装置であって、
前記形成物が形成された前記表面のうちの上面の全体を撮影するカメラと、
前記上面に光を照射し、当該計測対象物を挟んで設けられる少なくとも一対の光源を設けた照明装置と、
少なくとも前記光源の各々の点灯および消灯を制御する光源制御部を備え、
前記光源は、前記上面の全体の外側から内向きで当該上面に対して水平またはほぼ水平に光を照射し、当該形成物のエッジを光らせる水平照射部と、当該水平照射部の上段に設けられ、当該計測対象物の上面に対して所定角度だけ斜めに光を照射する斜め照射部を含み、
前記光源制御部は、前記光源の各々について水平照射部または斜め照射部を点灯させる、計測装置。 - 前記光源制御部は、前記光源の各々について、点灯させる前記水平照射部または前記斜め照射部の明るさをさらに調整する調整部を含む、請求項4記載の計測装置。
- 左右の2つのカメラで前記計測対象物を撮影するステレオカメラをさらに備え、
前記調整部は、左右のカメラのそれぞれの撮影に対して前記照明装置に設けられる各々の前記光源の明るさを調整し、
前記調整部によって明るさを調整された場合における前記左右の2つのカメラのそれぞれの前記撮影画像に基づいて当該計測対象物に関する寸法を計測する寸法計測部をさらに備える、請求項1ないし3または5のいずれかに記載の計測装置。 - 前記照明装置は、前記表面に対し少なくとも8方向から光を照射する、請求項1ないし6のいずれかに記載の計測装置。
- 前記計測対象物は鋳物であり、
前記計測対象物の温度を計測する温度計測部と、
前記温度計測部によって計測された温度に基づいて前記寸法計測部で計測された寸法を補正する補正部をさらに備える、請求項6または7記載の計測装置。 - 計測対象物の表面に形成された形成物に関する寸法を計測するコンピュータの計測方法であって、
(a)前記計測対象物の周囲から当該計測対象物の表面のうちの上面に、当該上面の全体の外側から内向きで当該上面に対して水平またはほぼ水平に光を照射し、前記形成物のエッジを光らせる複数の光源を用いて、異なる明るさで変化する光を照射し、
(b)前記ステップ(a)において前記複数の光源を用いて異なる明るさで変化する光を照射した場合に、それぞれの明るさについて前記計測対象物の上面を撮影した複数の第1撮影画像を取得し、
(c)前記ステップ(b)において取得した前記複数の第1撮影画像のそれぞれについて、前記計測対象物の上面に形成された形成物のエッジの輝度を検出し、
(d)前記複数の光源の各々について、前記ステップ(c)において検出したエッジの輝度が所望の値となる場合の明るさを判定し、
(e)前記複数の光源の各々の明るさを、前記ステップ(d)において判定した明るさに調整し、
(f)前記ステップ(e)において調整した明るさの光を照射した場合の前記計測対象物の上面を撮影した第2撮影画像を取得し、そして
(g)前記ステップ(f)において取得した第2撮影画像に基づいて前記計測対象物の上面に形成された形成物に関する寸法を計測する、計測方法。 - 前記コンピュータに接続され、左右の2つのカメラで前記計測対象物を撮影するステレオカメラを備え、
前記左右の2つのカメラのうちの一方のカメラに対して前記ステップ(a)から前記ステップ(h)までを行うことにより各形成物の第2撮影画像を取得し、
前記左右の2つのカメラのうちの他方のカメラに対して前記ステップ(a)から前記ステップ(h)までを行うことにより各形成物の第2撮影画像を取得し、
前記左右の2つのカメラの各々について取得した全ての前記第2撮影画像に基づいて前記計測対象物の上面に形成された形成物に関する寸法を計測する、請求項9記載の計測方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012213740A JP6121123B2 (ja) | 2012-09-27 | 2012-09-27 | 計測装置および計測方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012213740A JP6121123B2 (ja) | 2012-09-27 | 2012-09-27 | 計測装置および計測方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014066669A JP2014066669A (ja) | 2014-04-17 |
JP6121123B2 true JP6121123B2 (ja) | 2017-04-26 |
Family
ID=50743216
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012213740A Expired - Fee Related JP6121123B2 (ja) | 2012-09-27 | 2012-09-27 | 計測装置および計測方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6121123B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7382953B2 (ja) * | 2018-10-24 | 2023-11-17 | 住友重機械工業株式会社 | クレーンシステム、クレーン位置決め装置、及びクレーン位置決め方法 |
CN114217493A (zh) * | 2021-12-23 | 2022-03-22 | 深圳市华拓半导体技术有限公司 | 一种光学成像系统 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH09229649A (ja) * | 1996-02-28 | 1997-09-05 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 3次元映像計測機 |
JPH11241910A (ja) * | 1998-02-25 | 1999-09-07 | Minolta Co Ltd | 温度補正機能付き座標測定装置 |
JP2002365017A (ja) * | 2001-06-05 | 2002-12-18 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 段ボール箱の寸法精度測定方法及びその装置並びに製函機の調整方法並びに製函機 |
JP2008002848A (ja) * | 2006-06-20 | 2008-01-10 | Tateyama Machine Kk | 棒状回転工具の欠陥検査装置と欠陥検査方法 |
JP5342413B2 (ja) * | 2009-11-16 | 2013-11-13 | 大日本スクリーン製造株式会社 | 画像処理方法 |
-
2012
- 2012-09-27 JP JP2012213740A patent/JP6121123B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2014066669A (ja) | 2014-04-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR100753885B1 (ko) | 촬상 장치 | |
TWI416064B (zh) | 量測三維形狀之方法 | |
JP5109598B2 (ja) | 物品検査方法 | |
KR20190093618A (ko) | 결함 품질을 판단하기 위한 방법 및 장치 | |
KR101196219B1 (ko) | 3차원 형상 측정장치의 높이 측정방법 및 이를 이용한 3차원 형상 측정장치 | |
WO2009078617A4 (en) | Surface shape measuring system and surface shape measuring method using the same | |
JP2013186100A (ja) | 形状検査方法およびその装置 | |
JP2011089826A (ja) | ねじ穴または穴の内部表面欠陥検査装置 | |
CN105372259A (zh) | 测量装置、基板检查装置以及其控制方法 | |
JP2011112374A (ja) | 隙間段差計測装置、隙間段差計測方法、及びそのプログラム | |
JP6621351B2 (ja) | レーザー加工用の画像処理装置及び画像処理方法 | |
JP2021183989A (ja) | 画像検査装置および画像検査方法 | |
JP2017062154A (ja) | 欠陥検出装置及び欠陥検出方法 | |
US20170309035A1 (en) | Measurement apparatus, measurement method, and article manufacturing method and system | |
JP4675436B1 (ja) | 表面検査用照明・撮像システム及びデータ構造 | |
JP6121123B2 (ja) | 計測装置および計測方法 | |
JP2019109071A (ja) | 画像処理システム、画像処理プログラム、および画像処理方法 | |
KR20170068071A (ko) | 형상측정장치와 이를 이용한 형상측정방법 | |
CN101532826A (zh) | 工件轮廓的非接触式光学量测方法 | |
JP2013191775A (ja) | 部品実装装置、および、部品形状測定方法 | |
US10060733B2 (en) | Measuring apparatus | |
JP2014222221A (ja) | 発光体の検査装置 | |
JP2016070683A (ja) | 画像処理装置、画像測定装置、画像処理方法、画像処理プログラムおよび構造物の製造方法 | |
JP2007315946A (ja) | 3次元形状計測方法及びこれを用いた3次元形状計測装置 | |
JP2019093977A (ja) | 鉄道車両の外観検査装置及びその設定方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20150318 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20160222 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160301 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160419 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160906 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20161020 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170314 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170329 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6121123 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |