JP2019093977A - 鉄道車両の外観検査装置及びその設定方法 - Google Patents
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Description
線状の撮影領域が鉄道車両の移動方向と交差する向きに配置されたラインスキャンカメラと、
鉄道車両の撮影対象領域を照らす投光器と、
前記ラインスキャンカメラの連続的な撮影により得られた鉄道車両の外観画像を分析する画像分析部と、
を備え、
前記撮影対象領域は前記ラインスキャンカメラからの距離が異なる奥行方向の幅を有し、
前記投光器は、最も光量が多くなる投光方向が、前記投光器から遠くなるほど前記ラインスキャンカメラの入光部中央と前記線状の撮影領域とを結ぶ画素列取得平面に近くなり、かつ、前記撮影対象領域の奥行方向の全域にわたって前記画素列取得平面と交わらない方向を向いていることを特徴とする鉄道車両の外観検査装置である。
前記投光器と前記ラインスキャンカメラとの相対位置及び相対角度を保持するフレームを更に備えてもよい。
線状の撮影領域が鉄道車両の移動方向と交差する向きに配置されるラインスキャンカメラと、鉄道車両の撮影対象領域を照らす投光器とを備えた鉄道車両の外観検査装置の設定方法であって、
前記投光器を作動させて、前記撮影対象領域の奥行方向に位置の異なる複数箇所で、前記ラインスキャンカメラの入光部中央と前記線状の撮影領域とを結ぶ画素列取得平面と重なる箇所の照度を計測し、計測された輝度が、前記投光器の最も光量が多くなる投光方向の輝度よりも一段階低い所定の範囲に収まるように、前記投光器の向きを決定することを特徴とする。
工場において、前記複数箇所の照度を計測して前記投光器の向きを決定した後、前記投光器を決定された向きに調整し、かつ、前記ラインスキャンカメラと前記投光器とを共通のフレームに固定し、その後、前記フレームごと前記ラインスキャンカメラ及び前記投光器を現地へ搬送及び設置するようにしてもよい。
図1は、本発明の実施形態の鉄道車両の外観検査装置を示す図である。図2は、ラインスキャンカメラと投光器との配置関係を示す図であり、図2(A)はその側面図、図2(B)はその平面図、図2(C)はその正面図である。
本発明の実施形態の鉄道車両の外観検査装置1は、鉄道車両の外観を検査して異常の有無を判別する装置の一部である。外観検査装置1は、具体的には、鉄道車両の車体下部に設置された複数の構造物の側面を鉄道車両の側方から撮影し、撮影された鉄道車両の外観画像を分析して異常の有無を検査する。鉄道車両の撮影対象領域には奥行方向の幅がある。
ラインスキャンカメラ10は、光を入射する入光部11と、線状の撮像素子とを有し、線状の撮影領域に対して繰り返し撮影を実行可能な撮影装置である。ラインスキャンカメラ10は、線状の撮影領域が撮影対象の移動方向と交差するように設置され、撮影対象の移動中に撮影画像を連続的に取り込むことで、撮影対象の二次元の撮影画像を取得できる。図2(A)、(B)において、入光部11の中央と線状の撮影領域とを結んだ画素列取得平面S1を一点鎖線により示す。なお、図2(A)では、画素列取得平面S1を奥行方向の全域まで示していないが、実際には画素列取得平面S1は図2(B)の奥行範囲D1に渡って広がる面である。ラインスキャンカメラ10は、撮影対象のうち画素列取得平面S1と重なった部位の画像を一回の撮影で取得する。
ラインスキャンカメラ10は、図1に示すように、鉄道車両100の下部から側方に離れた位置で、撮影方向が車体下部に向き、線状の撮影領域が鉄道車両100の進行方向と交差(例えば直交)するように設置される。
先にも述べたが、照度には、画像に白飛びが生じるような高すぎる範囲(図4に「白とび」と記す)と、画像の鮮明さが低下する低すぎる範囲(図4に「光量不足」と記す)と、鮮明な画像が得られる適正な範囲(図4に「適正」と記す)とがある。しかし、上記のように投光器20の向きを設定することで、図4に示すように、撮影対象領域の奥行方向の全域にわたって、ラインスキャンカメラ10の画素列取得平面S1と重なる箇所の照度を適正にすることが可能となる。
次に、ラインスキャンカメラ10及び投光器20の現地への設置手順の一例について説明する。図5は、ラインスキャンカメラ及び投光器をフレームに固定した構成例を示す斜視図である。
ラインスキャンカメラ10及び投光器20は、工場において、上述した相対位置及び相対角度の調整が行われる。調整の後、さらに工場において、ラインスキャンカメラ10及び投光器20が共通のフレーム40に固定され、その相対位置及び相対角度が保持される。
続いて、ラインスキャンカメラ10及び投光器20はフレーム40に固定したまま、現地へ搬送され、鉄道車両100が通過するレールの側方に設置される。
このような設置方法により、現地におけるラインスキャンカメラ10及び投光器20の配置の調整作業を低減することができ、高い信頼性で鮮明な画像を取得できる鉄道車両の外観検査装置1を提供できる。
10 ラインスキャンカメラ
11 入光部
20 投光器
30 画像分析装置
D1 撮影対象領域の奥行範囲
E1 最も照度の高い範囲
E2 照度が一段階低い範囲
Claims (5)
- 線状の撮影領域が鉄道車両の移動方向と交差する向きに配置されたラインスキャンカメラと、
鉄道車両の撮影対象領域を照らす投光器と、
前記ラインスキャンカメラの連続的な撮影により得られた鉄道車両の外観画像を分析する画像分析部と、
を備え、
前記撮影対象領域は前記ラインスキャンカメラからの距離が異なる奥行方向の幅を有し、
前記投光器は、最も光量が多くなる投光方向が、前記投光器から遠くなるほど前記ラインスキャンカメラの入光部中央と前記線状の撮影領域とを結ぶ画素列取得平面に近くなり、かつ、前記撮影対象領域の奥行方向の全域にわたって前記画素列取得平面と交わらない方向を向いていることを特徴とする鉄道車両の外観検査装置。 - 前記投光器は、一方向に長い配列で並べられた複数の発光ダイオードを有し、前記配列の長手方向が前記画素列取得平面と平行になるように設置されていることを特徴とする請求項1記載の鉄道車両の外観検査装置。
- 前記投光器と前記ラインスキャンカメラとの相対位置及び相対角度を保持するフレームを更に備えることを特徴とする請求項1又は請求項2記載の鉄道車両の外観検査装置。
- 線状の撮影領域が鉄道車両の移動方向と交差する向きに配置されるラインスキャンカメラと、鉄道車両の撮影対象領域を照らす投光器とを備えた鉄道車両の外観検査装置の設定方法であって、
前記投光器を作動させて、前記撮影対象領域の奥行方向に位置の異なる複数箇所で、前記ラインスキャンカメラの入光部中央と前記線状の撮影領域とを結ぶ画素列取得平面と重なる箇所の照度を計測し、計測された輝度が、前記投光器の最も光量が多くなる投光方向の輝度よりも一段階低い所定の範囲に収まるように、前記投光器の向きを決定することを特徴とする鉄道車両の外観検査装置の設定方法。 - 工場において、前記複数箇所の照度を計測して前記投光器の向きを決定した後、前記投光器を決定された向きに調整し、かつ、前記ラインスキャンカメラと前記投光器とを共通のフレームに固定し、その後、前記フレームごと前記ラインスキャンカメラ及び前記投光器を現地へ搬送及び設置することを特徴とする請求項4記載の鉄道車両の外観検査装置の設定方法。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110155117A (zh) * | 2019-06-21 | 2019-08-23 | 中国神华能源股份有限公司 | 检测装置 |
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2017
- 2017-11-27 JP JP2017226420A patent/JP6913615B2/ja active Active
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