RU2016119018A - Система независимой подвески и кран, имеющий такую систему - Google Patents

Система независимой подвески и кран, имеющий такую систему Download PDF

Info

Publication number
RU2016119018A
RU2016119018A RU2016119018A RU2016119018A RU2016119018A RU 2016119018 A RU2016119018 A RU 2016119018A RU 2016119018 A RU2016119018 A RU 2016119018A RU 2016119018 A RU2016119018 A RU 2016119018A RU 2016119018 A RU2016119018 A RU 2016119018A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
steering
suspension
sides
cylinder
wheels
Prior art date
Application number
RU2016119018A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2016119018A3 (ru
RU2647115C2 (ru
Inventor
Хунган ДИН
Ли Ли
Лэй ЧЖУ
Юньван МА
Цзяньцзюнь СУН
Фей МА
Original Assignee
Сюйчжоу Хэви Машинери Ко., Лтд.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Сюйчжоу Хэви Машинери Ко., Лтд. filed Critical Сюйчжоу Хэви Машинери Ко., Лтд.
Publication of RU2016119018A3 publication Critical patent/RU2016119018A3/ru
Publication of RU2016119018A publication Critical patent/RU2016119018A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2647115C2 publication Critical patent/RU2647115C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G11/00—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or kind of springs
    • B60G11/26—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or kind of springs having fluid springs only, e.g. hydropneumatic springs
    • B60G11/265—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or kind of springs having fluid springs only, e.g. hydropneumatic springs hydraulic springs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G13/00—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of vibration dampers
    • B60G13/001—Arrangements for attachment of dampers
    • B60G13/005—Arrangements for attachment of dampers characterised by the mounting on the axle or suspension arm of the damper unit
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G3/00—Resilient suspensions for a single wheel
    • B60G3/02—Resilient suspensions for a single wheel with a single pivoted arm
    • B60G3/04—Resilient suspensions for a single wheel with a single pivoted arm the arm being essentially transverse to the longitudinal axis of the vehicle
    • B60G3/06—Resilient suspensions for a single wheel with a single pivoted arm the arm being essentially transverse to the longitudinal axis of the vehicle the arm being rigid
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G3/00—Resilient suspensions for a single wheel
    • B60G3/18—Resilient suspensions for a single wheel with two or more pivoted arms, e.g. parallelogram
    • B60G3/20—Resilient suspensions for a single wheel with two or more pivoted arms, e.g. parallelogram all arms being rigid
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G7/00—Pivoted suspension arms; Accessories thereof
    • B60G7/001—Suspension arms, e.g. constructional features
    • B60G7/003—Suspension arms, e.g. constructional features of adjustable length
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
    • B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
    • B62D7/08—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in a single plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
    • B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
    • B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
    • B62D7/142—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering specially adapted for particular vehicles, e.g. tractors, carts, earth-moving vehicles, trucks
    • B62D7/144—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering specially adapted for particular vehicles, e.g. tractors, carts, earth-moving vehicles, trucks for vehicles with more than two axles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C9/00—Travelling gear incorporated in or fitted to trolleys or cranes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G13/00—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of vibration dampers
    • B60G13/02—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of vibration dampers having dampers dissipating energy, e.g. frictionally
    • B60G13/06—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of vibration dampers having dampers dissipating energy, e.g. frictionally of fluid type
    • B60G13/08—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of vibration dampers having dampers dissipating energy, e.g. frictionally of fluid type hydraulic
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G15/00—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of combined spring and vibration damper, e.g. telescopic type
    • B60G15/08—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of combined spring and vibration damper, e.g. telescopic type having fluid spring
    • B60G15/12—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of combined spring and vibration damper, e.g. telescopic type having fluid spring and fluid damper
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G21/00—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces
    • B60G21/02—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected
    • B60G21/04—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected mechanically
    • B60G21/05—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected mechanically between wheels on the same axle but on different sides of the vehicle, i.e. the left and right wheel suspensions being interconnected
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
    • B60G2200/10—Independent suspensions
    • B60G2200/14—Independent suspensions with lateral arms
    • B60G2200/142—Independent suspensions with lateral arms with a single lateral arm, e.g. MacPherson type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/10—Mounting of suspension elements
    • B60G2204/12—Mounting of springs or dampers
    • B60G2204/128—Damper mount on vehicle body or chassis
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/40—Auxiliary suspension parts; Adjustment of suspensions
    • B60G2204/416—Ball or spherical joints
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
    • B60G2300/06—Cranes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)

Claims (22)

1. Система независимой подвески, содержащая:
два гидроцилиндра подвески, соответственно размещенных между колесами с двух сторон и рамой; и
рулевой механизм, выполненный с возможностью приведения в действие гидроцилиндром усилителя рулевого управления для поворота колес с двух сторон;
причем система независимой подвески дополнительно содержит два качающихся звена, размещенных в соответствии с колесами с двух сторон, конец на одной стороне каждого из качающихся звеньев шарнирно соединен со ступицей колеса на соответствующей стороне с помощью сферического шарнира, и конец на другой стороне каждого из качающихся звеньев шарнирно соединен с крепежным элементом, прикрепленным ниже главного редуктора скорости, с помощью двух сферических шарниров соответственно в продольном направлении.
2. Система по п. 1, которая дополнительно содержит два накопителя энергии, причем первый накопитель энергии из двух накопителей энергии имеет масляные каналы в сообщении с беcштоковой полостью гидроцилиндра подвески на левой стороне и со штоковой полостью гидроцилиндра подвески на правой стороне, и второй накопитель энергии из двух накопителей энергии имеет масляные каналы в сообщении с беcштоковой полостью гидроцилиндра подвески на правой стороне и со штоковой полостью гидроцилиндра подвески на левой стороне.
3. Система по п. 1 или 2, в которой каждый из гидроцилиндров подвески содержит поршень и гильзу цилиндра, соответствующие друг другу, и дополнительно содержит:
защитную крышку внутреннего слоя, надетую на гильзу цилиндра, и имеющую один конец, жестко соединенный с концом удлинения штока поршня, и другой конец, обеспеченный внутренним участком ограничения положения, радиально продолжающимся наружу; и
защитную крышку внешнего слоя, надетую на защитную крышку внутреннего слоя и имеющую один конец, жестко соединенный с нижней частью гильзы цилиндра, и другой конец, обеспеченный внешним участком ограничения положения, радиально продолжающимся внутрь, и причем внешний участок ограничения положения соединен по скользящей посадке с внешней стенкой защитной крышки внутреннего слоя; и
причем в случае, если гидроцилиндр подвески находится в состоянии максимального хода поршня, внутренний участок ограничения положения выполнен с возможностью аксиального упора во внешний участок ограничения положения.
4. Система по п. 3, в которой конец удлинения штока поршня гидроцилиндра подвески жестко соединен с рамой с помощью концевой крышки фланцевого типа, и эластичная прокладка для демпфирования обеспечена между концом удлинения штока поршня и концевой крышкой фланцевого типа.
5. Система по п. 4, в которой эластичная прокладка имеет сферическую форму поверхности, концевая крышка фланцевого типа имеет вогнутую внутрь изогнутую поверхность, соответствующую внешней поверхности эластичной прокладки, конец удлинения штока поршня имеет выступающую наружу изогнутую поверхность, соответствующую внутренней поверхности эластичной прокладки, и участок закупорки, надлежащим образом проходящий через эластичную прокладку и концевую крышку фланцевого типа, образован путем аксиального продолжения из выступающей наружу изогнутой поверхности, концевой участок участка закупорки жестко обеспечен закрывающей пластиной, и закрывающая пластина имеет изогнутую поверхность, соответствующую изогнутой поверхности концевой крышки фланцевого типа.
6. Система по п. 4, в которой концевой участок штока поршня обеспечен жестким соединительным элементом, выступающая наружу изогнутая поверхность, соответствующая внутренней поверхности эластичной прокладки, и участок закупорки образованы на жестком соединительном элементе, и закрывающая пластина и жесткий соединительный элемент прикреплены к концевому участку штока поршня с помощью болта.
7. Система по п. 1, в которой рулевой механизм содержит следующие компоненты, размещенные в соответствии с колесами с двух сторон:
два маятниковых рычага рулевого управления, каждый из которых имеет один конец, жестко соединенный со ступицей колеса на соответствующей стороне;
два рычага поворотных кулаков, каждый из которых поворачивается на соответственном пальце рулевого управления, прикрепленном к нижней поверхности рамы, и выполнен с возможностью шарнирного соединения с соответствующим гидроцилиндром усилителя рулевого управления для содействия в рулевом управлении;
две рулевые трапецеидальные тяги, каждая из которых шарнирно соединена между другим концом маятникового рычага рулевого управления и другим концом рычага поворотного кулака на соответствующей стороне; и
рулевую тягу, шарнирно соединенную между двумя рычагами поворотных кулаков, чтобы позволять синхронное управление с двух сторон; и
причем рычаги поворотных кулаков, рулевые трапецеидальные тяги и рулевая тяга все размещены спереди крепежного элемента или сзади крепежного элемента.
8. Система по п. 7, в которой каждый из двух рычагов поворотных кулаков поворачивается на пальце рулевого управления на соответствующей стороне с помощью встроенного подшипника.
9. Система моста по п. 1, в которой крепежный элемент представляет собой главный редуктор скорости моста и имеет верхнюю поверхность, жестко соединенную с нижней поверхностью рамы; каждый из двух карданных валов, обеспеченных в соответствии со ступицами колес с двух сторон, соединен между соответственным выходным концом главного редуктора скорости и редуктором скорости ступицы колеса на соответствующей стороне.
10. Система по п. 9, в которой каждое из качающихся звеньев представляет собой V-образное качающееся звено, и каждый из двух отдельных концов V-образного качающегося звена шарнирно соединен с корпусом редуктора скорости.
11. Кран, содержащий шасси колесного типа и колеса с двух сторон каждого моста шасси, соединяемые с рамой с помощью соответствующей системы подвески, причем каждое из колес с двух сторон каждого моста использует систему независимой подвески по любому из пп. 1-10.
RU2016119018A 2014-01-27 2014-04-03 Система независимой подвески и кран, имеющий такую систему RU2647115C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410040359.1A CN103738136B (zh) 2014-01-27 2014-01-27 独立悬架系统及具有该独立悬架系统的起重机
CN201410040359.1 2014-01-27
PCT/CN2014/074735 WO2015109659A1 (zh) 2014-01-27 2014-04-03 独立悬架系统及具有该独立悬架系统的起重机

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2016119018A3 RU2016119018A3 (ru) 2018-03-02
RU2016119018A true RU2016119018A (ru) 2018-03-02
RU2647115C2 RU2647115C2 (ru) 2018-03-13

Family

ID=50495237

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016119018A RU2647115C2 (ru) 2014-01-27 2014-04-03 Система независимой подвески и кран, имеющий такую систему

Country Status (7)

Country Link
US (1) US9796233B2 (ru)
EP (1) EP3100881B1 (ru)
CN (1) CN103738136B (ru)
AU (1) AU2014379036B2 (ru)
CA (1) CA2926583C (ru)
RU (1) RU2647115C2 (ru)
WO (1) WO2015109659A1 (ru)

Families Citing this family (35)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2015024399A1 (zh) * 2014-05-20 2015-02-26 徐州重型机械有限公司 一种转向系统及独立悬架轮式重载车辆
CN104149566B (zh) * 2014-08-14 2017-03-01 徐州重型机械有限公司 双横臂独立悬架总成及工程车辆
CN104191925A (zh) * 2014-09-05 2014-12-10 徐州重型机械有限公司 一种非驱动独立悬架车轴及全地面起重机
CN105216863B (zh) * 2014-11-20 2018-02-13 徐州重型机械有限公司 一种转向节及独立悬架
CN105332969A (zh) * 2014-11-28 2016-02-17 徐州重型机械有限公司 悬挂油缸以及起重机
CN104512460B (zh) * 2014-12-30 2017-08-08 徐州重型机械有限公司 转向摇臂组件、转向机构和多轴转向轮式重载车辆
WO2017156722A1 (zh) * 2016-03-16 2017-09-21 徐州重型机械有限公司 一种驱动桥总成和工程车辆
CN105667237B (zh) * 2016-03-27 2018-08-14 吉林大学 适用于独立四驱轮式越野车辆的悬架
CN106515333A (zh) * 2016-11-18 2017-03-22 徐州重型机械有限公司 一种独立悬挂系统的安装结构
WO2018098660A1 (zh) * 2016-11-30 2018-06-07 徐州重型机械有限公司 轮式底盘和起重机
CN106627024A (zh) * 2016-12-01 2017-05-10 浙江吉利控股集团有限公司 一种麦弗逊式独立悬架结构
CN106828597B (zh) * 2016-12-27 2020-06-19 徐州重型机械有限公司 转向控制系统、起重机和转向控制方法
CN109305005B (zh) * 2017-07-26 2024-04-02 约斯特（中国）汽车部件有限公司 车轮转向悬架及具有该车轮转向悬架的车辆
PE20201149A1 (es) 2017-12-21 2020-10-26 Hoffmann La Roche Anticuerpos de union a hla-a2/wt1
CN109969289A (zh) * 2017-12-27 2019-07-05 北京城建设计发展集团股份有限公司 运板车
CN109969058A (zh) * 2017-12-27 2019-07-05 北京城建设计发展集团股份有限公司 运板车用悬挂机构
CN107985408B (zh) * 2017-12-28 2023-05-12 东风商用车有限公司 商用车转向装置及周边总成双层布置框架
CN108608820A (zh) * 2018-06-11 2018-10-02 徐州徐工矿山机械有限公司 自卸车悬架组合结构及铰接式自卸车
WO2020077399A1 (en) * 2018-10-16 2020-04-23 Terex Australia Pty Ltd Pick and carry crane suspension
CN109177676B (zh) * 2018-10-31 2024-03-22 湖南农业大学 一种高地隙植保机的可调平车架
CN109291757A (zh) * 2018-11-19 2019-02-01 南京农业大学 一种车辆摆式悬架系统
CN109606057A (zh) * 2018-12-29 2019-04-12 中国重汽集团济南动力有限公司 一种后悬架平衡轴支座
CN110001380A (zh) * 2019-03-27 2019-07-12 科大智能机器人技术有限公司 一种集成独立四驱系统与悬挂系统的变电站巡检机器人
CN110254152B (zh) * 2019-07-08 2024-01-30 广西鑫跃智能科技有限公司 一种汽车独立悬架装置
CN110885017A (zh) * 2019-10-30 2020-03-17 中联重科股份有限公司 配重安装支座及轮式起重机
CN111319414A (zh) * 2020-03-20 2020-06-23 李永生 一种万向平稳滚动机构
CN111907280A (zh) * 2020-08-30 2020-11-10 深圳市普渡科技有限公司 具有换向传动悬架的底盘及机器人
CN112158044A (zh) * 2020-09-11 2021-01-01 安军 一种独立悬挂
CN111942262B (zh) * 2020-09-21 2024-04-23 洛阳安驰汽车制造有限公司 一种精密设备载车
CN112960035A (zh) * 2021-03-29 2021-06-15 徐州重型机械有限公司 转向机构及独立悬架系统
CN113103837A (zh) * 2021-05-20 2021-07-13 徐州重型机械有限公司 独立悬架系统和工程机械
CN113896091B (zh) * 2021-12-08 2022-03-01 新乡职业技术学院 一种异型建筑构件专用辅助起吊装置
CN114635946B (zh) * 2022-03-31 2024-01-19 盐城工学院 一种交通公路设备转向减震装置
CN115302998B (zh) * 2022-04-28 2024-04-26 康诚(江苏)机械制造有限公司 车轮悬挂梁安装结构及越野拖挂房车的空气悬挂底盘
CN115366602B (zh) * 2022-08-23 2024-03-08 襄阳长源东谷汽车科技有限公司 一种双桥式l形梁空气悬架

Family Cites Families (45)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2215751A (en) * 1937-10-27 1940-09-24 Stephen L C Coleman Spring suspension
FR1551873A (ru) * 1966-06-10 1969-01-03
JPS5820805B2 (ja) 1975-08-23 1983-04-25 タカギ タツヤ 自動車用スタビライザ−装置
FR2411341A1 (fr) * 1977-12-12 1979-07-06 Messier Hispano Sa Suspension oleopneumatique a orifices de laminage variables, notamment pour trains d'atterrissage d'aerodynes
US4306638A (en) 1978-07-14 1981-12-22 General Motors Corporation Shock absorber for automotive suspension
GB2076503B (en) * 1980-05-09 1984-05-10 Gkn Group Services Ltd End bearing for fluid suspension unit
US4355697A (en) * 1980-09-02 1982-10-26 Deere & Company Vehicular steering and suspension system
US4453614A (en) * 1982-03-19 1984-06-12 Deere & Company Steering arrangement for an off-highway articulated vehicle
JPS60179317A (ja) * 1984-02-25 1985-09-13 Honda Motor Co Ltd 車両のサスペンシヨン装置
DE4116030C1 (en) * 1991-05-16 1992-09-17 Walter Dr.-Ing. 8700 Wuerzburg De Hunger Gas spring with hydraulic shock damping - has jacketed cylinder with shock absorbing liq. filled chamber between walls
US5364114A (en) * 1993-01-29 1994-11-15 The Toro Company Vehicle steering and suspension system
JPH09310731A (ja) * 1996-05-21 1997-12-02 Tokico Ltd 油圧緩衝器
JPH10338017A (ja) * 1997-04-11 1998-12-22 Tokico Ltd シリンダ装置および車高調整装置
DE19814549A1 (de) * 1998-04-01 1999-10-07 Continental Ag Hydropneumatisches Federbein
DE19815459C2 (de) * 1998-04-07 2002-08-08 Zf Sachs Ag Selbstpumpendes hydropneumatisches Federbein mit innerer Niveauregelung
JP4245722B2 (ja) * 1999-02-17 2009-04-02 住友ナコ マテリアル ハンドリング株式会社 フォークリフトの車軸揺動装置
DE10038267B4 (de) * 2000-08-04 2009-01-02 Audi Ag Vorrichtung zur karosserieseitigen Lagerung eines Federbeines
US6491129B1 (en) * 2001-03-09 2002-12-10 Deere & Company Agricultural tractor with draft compensating suspension
US6619634B2 (en) * 2001-04-27 2003-09-16 Razor Usa, Llc Self-chargeable pneumatic cylinder
DE10122729B4 (de) * 2001-05-10 2006-04-20 Dt Swiss Ag Feder-Dämpfersystem für Fahrräder
DE102006025826B4 (de) * 2005-07-26 2014-10-23 Zf Friedrichshafen Ag Selbstpumpendes hydropneumatisches Federbein
WO2007037108A1 (ja) * 2005-09-29 2007-04-05 Kubota Corporation ホイール式作業機
CN100528619C (zh) * 2006-12-06 2009-08-19 北京航天发射技术研究所 一种油气弹簧独立悬架及采用该悬架的重型汽车
DE102007036102B4 (de) * 2007-08-01 2011-06-16 Zf Friedrichshafen Ag Selbstpumpende hydropneumatische Feder-Dämpfer-Einheit
US7914025B2 (en) * 2008-03-14 2011-03-29 Jme Enterprises, Inc. Modular suspension system
JP5388461B2 (ja) * 2008-03-21 2014-01-15 株式会社小松製作所 ステアリング操作装置
CN101618669B (zh) * 2008-06-30 2010-12-08 徐州重型机械有限公司 多轴车辆油气悬架系统及起重机
US8485543B2 (en) * 2009-04-29 2013-07-16 Reyco Granning, Llc Independent suspension and steering assembly
CN201604495U (zh) 2010-01-29 2010-10-13 徐州重型机械有限公司 车辆及其油气悬架的调平装置
CN102039791B (zh) 2010-06-13 2012-07-25 中联重科股份有限公司 车身倾角调整单元、油气悬架机构以及流动式起重机
CN201824820U (zh) * 2010-09-30 2011-05-11 方盛车桥（柳州）有限公司 大落差独立悬架前桥总成
CN202174906U (zh) 2011-06-28 2012-03-28 徐州市久发工程机械有限责任公司 轮式起重机悬挂结构
RU2565631C2 (ru) * 2011-07-08 2015-10-20 Тата Моторс Лимитед Система рулевого управления для транспортного средства
US9810704B2 (en) * 2013-02-18 2017-11-07 Theranos, Inc. Systems and methods for multi-analysis
JP2013103665A (ja) * 2011-11-16 2013-05-30 Nissan Motor Co Ltd インホイールモータ駆動車輪の転舵装置
DE112013004252T5 (de) * 2012-08-31 2015-07-09 Firestone Industrial Products Company, Llc Gasfeder- und Gasdampferanordnungen und Zusammenbauverfahren
CN202946478U (zh) * 2012-10-12 2013-05-22 三一重工股份有限公司 油缸、液压系统及工程机械
EP2934985B1 (en) * 2012-12-18 2017-02-01 Volvo Truck Corporation A power steering system for a vehicle
US9586613B2 (en) * 2013-02-14 2017-03-07 Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha Vehicle
JP6178195B2 (ja) * 2013-09-30 2017-08-09 ヤンマー株式会社 作業車両
CN103522865B (zh) * 2013-11-01 2016-08-17 徐州重型机械有限公司 独立悬架系统及具有该独立悬架系统的起重机
JP6180964B2 (ja) * 2014-02-27 2017-08-16 株式会社ショーワ 車高調整装置
US9889882B2 (en) * 2014-02-27 2018-02-13 Komatsu Ltd. Dump truck
EP3061672B1 (en) * 2015-02-27 2018-04-18 Ognibene Power S.P.A. A hydraulic steering cylinder
DE102015214554A1 (de) * 2015-07-30 2017-02-02 Zf Friedrichshafen Ag Selbstpumpendes hydropneumatisches Federbein

Also Published As

Publication number Publication date
RU2016119018A3 (ru) 2018-03-02
US20160375738A1 (en) 2016-12-29
CN103738136A (zh) 2014-04-23
EP3100881B1 (en) 2019-07-03
EP3100881A1 (en) 2016-12-07
AU2014379036A1 (en) 2016-05-26
RU2647115C2 (ru) 2018-03-13
CA2926583A1 (en) 2015-07-30
CA2926583C (en) 2017-12-19
EP3100881A4 (en) 2017-08-23
WO2015109659A1 (zh) 2015-07-30
AU2014379036B2 (en) 2017-08-03
CN103738136B (zh) 2017-02-15
US9796233B2 (en) 2017-10-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2016119018A (ru) Система независимой подвески и кран, имеющий такую систему
US10583860B2 (en) Steering arm assembly, steering mechanism and multi-axle steering wheel type heavy duty vehicle
CN204136914U (zh) 碰撞缓冲装置
WO2016156660A1 (en) Arrangement for controlling deflection motions of a crawler track driven undercarriage
CN104290559B (zh) 保持装置及具有这种保持装置的轮悬架
EP3068684B1 (en) Homokinetic motorcycle transmission and motorcycle comprising said transmission
RS52358B (en) DAMPING SYSTEM FOR TURNING JOINT, PARTICULARLY JOINT VEHICLE
RU2443590C1 (ru) Колёсно-шагающее транспортное средство
RU2015151462A (ru) Механизм рулевого управления сочлененного транспортного средства
RU2014148338A (ru) Система подвески для гусеничных транспортных средств
RU2320494C1 (ru) Колесо
RU2769228C1 (ru) Поворотно-сцепное устройство двухзвенного гусеничного транспортного средства
CN202022071U (zh) 拖拉机双横臂前悬架装置
RU48918U1 (ru) "паук" - шарнирное устройство для соединения полурам сочлененного транспортного средства
CN205918784U (zh) 模型车传动轴之定位构造
RU2019100352A (ru) Независимая подвеска ведущих и управляемых колес транспортного средства, совмещенная с рулевым управлением
JP6034733B2 (ja) ステアリングダンパ装置
CN104309476B (zh) 工程车辆变幅驱动机构
RU2481965C2 (ru) Зависимая подвеска управляемых унифицированных мостов транспортных средств
CN202225687U (zh) 麦稻两用收获机转向桥总成
CN202337191U (zh) 载重汽车v形推力杆总成
CN103963594A (zh) 小型车用独立减振电动后桥
UA97419U (en) City bus of small type with the engine in the wheelbase
IN2014MU01133A (ru)
CZ23664U1 (cs) Systém kloubového uložení centrálního tlumiče