CN100528619C - 一种油气弹簧独立悬架及采用该悬架的重型汽车 - Google Patents
一种油气弹簧独立悬架及采用该悬架的重型汽车 Download PDFInfo
- Publication number
- CN100528619C CN100528619C CNB2006101648407A CN200610164840A CN100528619C CN 100528619 C CN100528619 C CN 100528619C CN B2006101648407 A CNB2006101648407 A CN B2006101648407A CN 200610164840 A CN200610164840 A CN 200610164840A CN 100528619 C CN100528619 C CN 100528619C
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- hydro
- pneumatic spring
- fixed
- movement
- independent suspension
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
一种油气弹簧独立悬架及采用该悬架的重型汽车，油气弹簧安装于车桥两侧，分别连接车架与轮组，油气弹簧独立悬架包括：油气弹簧；上固定部，包括油气弹簧上支架，枢接油气弹簧的上支耳；下固定连接部，包括双横臂连接支架，固定在车架上；上横臂组件，一端枢接双横臂连接支架，中间枢接油气弹簧的下端，另一端通过上轴套体和上主销连接轮组的转向节；以及下横臂组件，一端枢接双横臂连接支架，另一端通过下轴套体和下主销连接轮组的转向节；限位调节装置，包括橡胶限位器和限位螺钉，分别固定在双横臂连接支架的不同位置上，起到上、下限位作用。采用该悬架的重型汽车可十分有效地提高车辆平顺性、操纵稳定性和简单、方便改变车辆高度。
Description
技术领域
本发明涉及一种汽车独立悬挂及采用该悬架的重型汽车，特别涉及一种用于多轴重型汽车的油气弹簧独立悬架及采用该悬架的重型汽车。
背景技术
现有重型车辆悬架多采用钢板弹簧作为弹性元件的非独立悬架，钢板弹簧的刚度为线形，汽车的偏频较大，车架的高度调节范围较小。油气弹簧独立悬架装置具有很强的非线性，可以保证汽车在空载和满载行驶时有较好的平顺性。通过对油气弹簧的油气数量进行调整，可以方便地实现车辆高度的调整。但是，如何在重型汽车上使用油气弹簧作为独立悬架弹性元件，是业内普通研讨的热点；此外，对于该油气弹簧悬架结构如何保证当多轴重型汽车的车轮上下跳动时，主销的倾角变化和车轮接地点的横向位移变化最小，也是本发明所要解决的技术问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种用于重型汽车的油气弹簧独立悬架及采用该油气弹簧独立悬架的重型汽车，可十分有效地提高车辆平顺性、操纵稳定性和简单、方便改变车辆高度。
为了实现上述目的，本发明提供了一种用于重型汽车的油气弹簧独立悬架，所述油气弹簧独立悬架安装于所述重型汽车的车架两侧，分别连接车架与轮组；其特点在于，所述油气弹簧独立悬架包括：一油气弹簧；一上固定部，包括与所述车架连接的油气弹簧上支架，所述油气弹簧上支架枢接所述油气弹簧的上支耳；一下固定连接部，又包括：一双横臂连接支架，固定在所述车架上；一上横臂组件，其一端枢接所述双横臂连接支架，上横臂组件的中间枢接于所述油气弹簧的下支耳，另一端通过上轴套体和上主销连接所述轮组的转向节；以及一下横臂组件，其一端枢接所述双横臂连接支架，另一端通过下轴套体和下主销连接所述轮组的转向节；一限位调节装置，固定在所述双横臂连接支架的限位调节装置固定架上，限止所述上横臂组件和下横臂组件的转动。
上述的油气弹簧独立悬架，其特点在于，所述限位调节装置包括一限位螺钉，固定在所述双横臂连接支架的限位调节装置固定架上，与所述上横臂组件的转动方向相对，起到下限位作用。
上述的油气弹簧独立悬架，其特点在于，所述限位调节装置包括一限位器，固定在所述双横臂连接支架的限位调节装置固定架上，与所述下横臂组件的转动方向相对，起到上限位作用。
上述的油气弹簧独立悬架，其特点在于，所述限位器又包括底板、限位橡胶块，所述限位橡胶块通过底板和固定螺栓固定在所述限位调节装置固定架的连接板上。
上述的油气弹簧独立悬架，其特点在于，所述油气弹簧上支耳的关节轴承通过销轴与所述油气弹簧上支架的通孔连接，所述油气弹簧下支耳的关节轴承通过销轴与所述上横臂组件的中部通孔连接。
为了更好的实现上述目的，本发明还提供一种重型汽车，包括驾驶室、车架、车轮、除车架、车轮之外的底盘部件以及连接所述车架和轮组的油气弹簧独立悬架，所述车轮固定在轮组上，其特点在于，所述油气弹簧独立悬架，包括：一油气弹簧；一上固定部，包括与所述车架连接的油气弹簧上支架，所述油气弹簧上支架枢接所述油气弹簧的上支耳；一下固定连接部，又包括：一双横臂连接支架，固定在所述车架上；一上横臂组件，其一端枢接所述双横臂连接支架，上横臂组件的中间枢接于所述油气弹簧的下支耳，另一端通过上轴套体和上主销连接所述轮组的转向节；以及一下横臂组件，其一端枢接所述双横臂连接支架，另一端通过下轴套体和下主销连接所述轮组的转向节；一限位调节装置，固定在所述双横臂连接支架的限位调节装置固定架上，限止所述上横臂组件和下横臂组件的转动。
上述的重型汽车，其特点在于，所述限位调节装置包括一限位螺钉，固定在所述双横臂连接支架的限位调节装置固定架上，与所述上横臂组件的转动方向相对，起到下限位作用。
上述的重型汽车，其特点在于，所述限位调节装置包括一限位器，固定在所述双横臂连接支架的限位调节装置固定架上，与所述下横臂组件的转动方向相对，起到上限位作用。
上述的重型汽车，其特点在于，所述限位器又包括底板、限位橡胶块，所述限位橡胶块通过底板和固定螺栓固定在所述限位调节装置固定架的连接板上。
上述的重型汽车，其特点在于，所述油气弹簧上支耳的关节轴承通过销轴与所述油气弹簧上支架的通孔连接，所述油气弹簧下支耳的关节轴承通过销轴与所述上横臂组件的中部通孔连接。
本发明的功效在于，1、采用了独立悬架形式后，左右车轮的跳动没有直接的相互影响，可以减少车身倾斜和振动；同时其占用横向空间少，便于其它系统的布置。2、独立悬架降低了车辆质心位置，有利于提高车辆的行驶稳定性，易于实现驱动轮转向。3、在不平路面上行驶时，双横臂油气弹簧独立悬架能够使车轮和路面保持良好接触，因此提高了车辆行驶过程中的操纵稳定性、通过能力及承载能力。
以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。
附图说明
图1为采用本发明的四轴汽车侧视图；
图2为本发明轴侧图；
图3为本发明后视图；
图4为本发明A-A剖视图；
图5为本发明B-B剖视图；
图6为本发明C-C剖视图；
图7为本发明D-D剖视图。
其中，附图标记
1油气弹簧 2下销轴
3上横臂组件 4限位器
5下横臂组件 6销轴
7上销轴 8油气弹簧上支架
9双横臂连接支架 10限位螺钉
11车架 12限位器螺栓
13限位橡胶块 14连接板
15开口销 16开口销
17驱动桥 18转向节
19轮组 21上轴套体
22下轴套体 24上主销
26下主销
28、30、31、32车轮
33燃油箱 34货箱
35驾驶室 41底板
91限位调节装置固定架
具体实施方式
下面结合附图对本发明的结构原理和工作原理作具体的描述：
图1为采用本发明的四轴汽车侧视图；图2为本发明轴侧图；
图3为本发明后视图；图4为本发明A-A剖视图；图5为本发明B-B剖视图；图6为本发明C-C剖视图；图7为本发明D-D剖视图。
图1所示，采用本发明的四轴重型汽车，包括驾驶室35、车架11、货箱34、燃油箱33及车轮28、30、31、32；车轮固定在轮组19上。
每根驱动桥17的左、右侧各安装在重型汽车的车架上一套相互独立作用的悬架装置，悬架装置包括油气弹簧1、由油气弹簧上支架8形成的上固定部、由上横臂组件3、下横臂组件5、双横臂连接支架9组成的下固定连接部、由限位器4、限位螺钉10组成的限位调节装置。
油气弹簧上支架8和双横臂连接支架9通过焊接固定在车架11上；油气弹簧上支架8上有圆孔，油气弹簧1在其上支耳的关节轴承处通过上销轴7与油气弹簧上支架8的圆孔相连，上销轴7末端装有开口销15，防止上销轴7滑出，油气弹簧1通过上销轴7可以绕油气弹簧上支架8转动；上横臂组件3上打有三个圆孔，一端用于连接双横臂连接支架9，另一端用于连接上轴套体21，上轴套体通过上主销24与转向节18相连，油气弹簧在其下支耳的关节轴承处通过下销轴2与上横臂组件3的中间圆孔处连接，油气弹簧1通过下销轴2可以绕上横臂组件3转动；下横臂组件5两端打有圆孔，一端用于连接双横臂连接支架9，另一端用于连接下轴套体22，下轴套体通过上主销24与转向节18相连，双横臂连接支架9上也打有圆孔，上横臂组件3、下横臂组件5各自通过两个销轴6与双横臂连接支架9在圆孔处相连，并可以绕销轴进行转动，销轴6末端装有开口销16，防止销轴6滑出；限位器4由底板41、限位橡胶块13组成，通过螺栓12与限位调节装置固定架91相连，限位螺钉10直接与限位调节装置固定架91上预先打好的螺纹孔相连，限止上横臂组件和下横臂组件的转动。悬架安装好后，根据车辆的空、满载状态，通过对油气弹簧的油和气进行调整，达到调整车架高度的目的。当车辆行驶时，通过上横臂组件3、下横臂组件5承受车辆产生的纵向力和横向力。路面对车轮的垂向冲击力通过上、下横臂组件传递到油气弹簧上，油气弹簧绕着油气弹簧上支架的销轴转动，同时油气弹簧的长度发生变化，内部的气体体积也发生变化，从而吸收和释放能量，起到减振和缓冲的作用。最后油气弹簧将经过减振和缓冲的力传到油气弹簧上支架上。新型的双横臂结构经过了优化设计，可以实现当车轮上下跳动时，主销的倾角变化和车轮接地点的横向位移变化最小，提高车辆的操纵稳定性。
当然，本发明还可有其他多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。
Claims (10)
1、一种用于重型汽车的油气弹簧独立悬架，安装于所述重型汽车的车架两侧，所述油气弹簧独立悬架分别连接车架与轮组；其特征在于，所述油气弹簧独立悬架包括：
一油气弹簧；
一上固定部，包括与所述车架连接的油气弹簧上支架，所述油气弹簧上支架枢接所述油气弹簧的上支耳；
一下固定连接部，又包括：
一双横臂连接支架，固定在所述车架上；
一上横臂组件，其一端枢接所述双横臂连接支架，上横臂组件的中间枢接于所述油气弹簧的下支耳，另一端通过上轴套体和上主销连接所述轮组的转向节；以及
一下横臂组件，其一端枢接所述双横臂连接支架，另一端通过下轴套体和下主销连接所述轮组的转向节；
一限位调节装置，固定在所述双横臂连接支架的限位调节装置固定架上，限止所述上横臂组件和下横臂组件的转动。
2、根据权利要求1所述的油气弹簧独立悬架，其特征在于，所述限位调节装置包括一限位螺钉，固定在所述双横臂连接支架的限位调节装置固定架上，与所述上横臂组件的转动方向相对，起到下限位作用。
3、根据权利要求1所述的油气弹簧独立悬架，其特征在于，所述限位调节装置包括一限位器，固定在所述双横臂连接支架的限位调节装置固定架上，与所述下横臂组件的转动方向相对，起到上限位作用。
4、根据权利要求3所述的油气弹簧独立悬架，其特征在于，所述限位器又包括底板、限位橡胶块，所述限位橡胶块通过底板和固定螺栓固定在所述限位调节装置固定架的连接板上。
5、根据权利要求1所述的油气弹簧独立悬架，其特征在于，所述油气弹簧上支耳的关节轴承通过销轴与所述油气弹簧上支架的通孔连接，所述油气弹簧下支耳的关节轴承通过销轴与所述上横臂组件的中部通孔连接。
6、一种重型汽车，包括驾驶室、车架、车轮、除车架、车轮之外的底盘部件以及连接所述车架和轮组的油气弹簧独立悬架，所述车轮固定在轮组上，其特征在于，所述油气弹簧独立悬架，包括：
一油气弹簧；
一上固定部，包括与所述车架连接的油气弹簧上支架，所述油气弹簧上支架枢接所述油气弹簧的上支耳；
一下固定连接部，又包括：
一双横臂连接支架，固定在所述车架上；
一上横臂组件，其一端枢接所述双横臂连接支架，上横臂组件的中间枢接于所述油气弹簧的下支耳，另一端通过上轴套体和上主销连接所述轮组的转向节；以及
一下横臂组件，其一端枢接所述双横臂连接支架，另一端通过下轴套体和下主销连接所述轮组的转向节；
一限位调节装置，固定在所述双横臂连接支架的限位调节装置固定架上，限止所述上横臂组件和下横臂组件的转动。
7、根据权利要求6所述的重型汽车，其特征在于，所述限位调节装置包括一限位螺钉，固定在所述双横臂连接支架的限位调节装置固定架上，与所述上横臂组件的转动方向相对，起到下限位作用。
8、根据权利要求6所述的重型汽车，其特征在于，所述限位调节装置包括一限位器，固定在所述双横臂连接支架的限位调节装置固定架上，与所述下横臂组件的转动方向相对，起到上限位作用。
9、根据权利要求8所述的重型汽车，其特征在于，所述限位器又包括底板、限位橡胶块，所述限位橡胶块通过底板和固定螺栓固定在所述限位调节装置固定架的连接板上。
10、根据权利要求6所述的重型汽车，其特征在于，所述油气弹簧上支耳的关节轴承通过销轴与所述油气弹簧上支架的通孔连接，所述油气弹簧下支耳的关节轴承通过销轴与所述上横臂组件的中部通孔连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CNB2006101648407A CN100528619C (zh) | 2006-12-06 | 2006-12-06 | 一种油气弹簧独立悬架及采用该悬架的重型汽车 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CNB2006101648407A CN100528619C (zh) | 2006-12-06 | 2006-12-06 | 一种油气弹簧独立悬架及采用该悬架的重型汽车 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN101195332A CN101195332A (zh) | 2008-06-11 |
| CN100528619C true CN100528619C (zh) | 2009-08-19 |
Family
ID=39546031
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CNB2006101648407A Active CN100528619C (zh) | 2006-12-06 | 2006-12-06 | 一种油气弹簧独立悬架及采用该悬架的重型汽车 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN100528619C (zh) |
Families Citing this family (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101693438B (zh) * | 2009-09-28 | 2012-05-23 | 北京航天发射技术研究所 | 一种重载型油气弹簧独立悬架转向驱动桥 |
| CN102358132A (zh) * | 2011-08-23 | 2012-02-22 | 中国北方车辆研究所 | 一种基于油气弹簧的车高调节装置及方法 |
| CN102717675A (zh) * | 2012-04-07 | 2012-10-10 | 西北农林科技大学 | 一种可调高差的转向驱动车桥 |
| CN102815179B (zh) * | 2012-09-04 | 2016-01-20 | 航天重型工程装备有限公司 | 一种带有油气弹簧的单纵臂式独立悬架 |
| CN103660826A (zh) * | 2012-09-26 | 2014-03-26 | 北京航天发射技术研究所 | 特种车底盘低高度独立悬架 |
| CN103552439B (zh) * | 2013-10-15 | 2015-12-02 | 华中科技大学 | 一种用于多轴重型车辆的油气平衡悬架及其液压控制系统 |
| CN103522865B (zh) * | 2013-11-01 | 2016-08-17 | 徐州重型机械有限公司 | 独立悬架系统及具有该独立悬架系统的起重机 |
| CN103738136B (zh) | 2014-01-27 | 2017-02-15 | 徐州重型机械有限公司 | 独立悬架系统及具有该独立悬架系统的起重机 |
| CN103863038B (zh) * | 2014-03-20 | 2016-02-03 | 重庆长安跨越车辆有限公司 | 带独立悬挂的非承载式汽车底盘 |
| CN103963589A (zh) * | 2014-04-16 | 2014-08-06 | 湖南易通汽车配件科技发展有限公司 | 用于汽车独立悬架系统的双横臂连接支架 |
| CN103991477B (zh) * | 2014-04-29 | 2017-02-15 | 北京航天发射技术研究所 | 特种车辆底盘 |
| CN104626905B (zh) * | 2015-02-02 | 2016-09-14 | 天津宝骏科技股份有限公司 | 前下摆臂大轴套管焊接总成 |
| CN105059074B (zh) * | 2015-09-08 | 2018-02-02 | 北京航天发射技术研究所 | 具有过载保护功能的悬架限位器、悬架系统和车辆 |
| CN209987709U (zh) * | 2018-09-17 | 2020-01-24 | 丰疆智能科技股份有限公司 | 港口物流车及其车辆悬架系统 |
| CN109383255A (zh) * | 2018-09-21 | 2019-02-26 | 北京航天发射技术研究所 | 一种超重型底盘用独立悬架电驱动桥 |
| CN111114202B (zh) * | 2018-10-31 | 2022-10-18 | 比亚迪股份有限公司 | 用于叉车的转向桥和具有其的叉车 |
| CN110065356A (zh) * | 2019-04-19 | 2019-07-30 | 北京航天发射技术研究所 | 多轴重型车辆的独立悬架调高系统及调高方法 |
| CN111216500A (zh) * | 2020-01-10 | 2020-06-02 | 北京航天发射技术研究所 | 一体式双横臂独立悬架和油气弹簧安装支架 |
| CN112278116B (zh) * | 2020-10-30 | 2022-02-11 | 北京航天发射技术研究所 | 一种电驱动车辆及应用单滑柱独立悬架的电动行驶系统 |
-
2006
- 2006-12-06 CN CNB2006101648407A patent/CN100528619C/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN101195332A (zh) | 2008-06-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN100528619C (zh) | 一种油气弹簧独立悬架及采用该悬架的重型汽车 | |
| CN200995600Y (zh) | 一种油气弹簧独立悬架及采用该悬架的重型汽车 | |
| CN104210321B (zh) | 机动车辆的多连杆后轮轴 | |
| US5820156A (en) | Vehicle suspension system | |
| US7971890B2 (en) | Independent suspension assembly | |
| AU703205B2 (en) | Linkage suspension system | |
| JP6803234B2 (ja) | 車両サスペンション | |
| CN201538206U (zh) | 前独立悬架系统以及具有该前独立悬架系统的汽车 | |
| EP3218211B1 (en) | Wheel suspension with centrally pivoted transverse leaf spring | |
| CN201183440Y (zh) | 一种载货汽车变刚度橡胶平衡悬架装置 | |
| US20080191441A1 (en) | Interlinked Double Wishbone Suspension | |
| KR20100016064A (ko) | 롤-안정화 제 5 휠 장치 | |
| CN102848872A (zh) | 汽车空气弹簧式双横臂独立悬架装置 | |
| CN201951198U (zh) | 汽车四连杆后悬架 | |
| CN203046804U (zh) | 轻型汽车用后悬挂系统 | |
| US20030116935A1 (en) | Anti-roll vehicle suspension | |
| US8801011B1 (en) | Articulatable suspension system for a vehicle | |
| CN115675624A (zh) | 角模块结构及车辆 | |
| JP2007518613A (ja) | 車両を懸架するための方法及び装置 | |
| JP2005506922A (ja) | 車両のホイール・アッセンブリを懸架するための方法及び装置 | |
| WO2023039928A1 (zh) | 一种三轮汽车底盘装置 | |
| CN210653382U (zh) | 一种适用于中重型货车驾驶室悬浮的稳定系统 | |
| CN217864336U (zh) | 角模块结构及车辆 | |
| CN213892056U (zh) | 一种油气悬挂的转向桥桥壳 | |
| RU88419U1 (ru) | Автомобильное шасси повышенной грузоподъемности |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |