RU2443590C1 - Колёсно-шагающее транспортное средство - Google Patents
Колёсно-шагающее транспортное средство Download PDFInfo
- Publication number
- RU2443590C1 RU2443590C1 RU2010141866/11A RU2010141866A RU2443590C1 RU 2443590 C1 RU2443590 C1 RU 2443590C1 RU 2010141866/11 A RU2010141866/11 A RU 2010141866/11A RU 2010141866 A RU2010141866 A RU 2010141866A RU 2443590 C1 RU2443590 C1 RU 2443590C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- wheels
- axles
- hydraulic cylinders
- worm gears
- balancers
- Prior art date
Links
Landscapes
- Gear Transmission (AREA)
Abstract
Изобретение относится к автомобилям высокой проходимости. Колесно-шагающее транспортное средство состоит из корпуса, четырехопорного шасси с парными тандемно расположенными колесами, гидроцилиндров со штоками-осями балансиров с приводами при помощи подвижных шлицевых соединений, соосно связанных червячных передач и приводных электродвигателей. Колеса установлены на балансирах и попарно связаны между собой поворотными рычагами с осями. Гидроцилиндры установлены примыкающими к соответствующим бортам. Штоки-оси балансиров выполнены пустотелыми с внутренними шлицами. Червячные передачи установлены в средней части корпуса и связаны с соответствующими штоками-осями балансиров валами с концевыми муфтами. Достигается повышение технико-эксплуатационных качеств транспортного средства. 1 ил.
Description
Изобретение относится к автомобилям высокой проходимости. Известно колесно-шагающее транспортное средство (ТС), состоящее из корпуса, четырехопорного шасси с парными тандемно расположенными колесами, установленными на балансирах и попарно связанными между собой поворотными рычагами с осями, гидроцилиндров со штоками-осями балансиров с приводами при помощи подвижных шлицевых соединений, соосно связанных червячных передач и приводных электродвигателей (RU 2355597). Данная конструкция принята за прототип. Ее недостатки:
1. Расположение большой массы (червячные передачи, подвижные шлицевые соединения, электродвигатели) у бортов корпуса ТС увеличивают его момент инерции, ухудшается управляемость ТС. При ДТП при боковом столкновении и повреждении корпуса возможно повреждение деталей и узлов.
2. Большое количество далеко расположенных друг от друга пар трения затрудняет их смазку и защиту от внешней среды.
3. Большой вес ТС из-за большой ширины корпуса (при недостаточно большом диапазоне изменения колеи), наличия шлицевых соединений в ступицах червячных колес и электродвигателей для каждого червяка.
4. Малый диаметр штоков-осей балансиров уменьшает жесткость силовой конструкции, повышает удельное давление между штоками-осями и корпусом, увеличивает их износ.
Цель изобретения - повышение технико-эксплуатационных качеств ТС.
С этой целью у ТС, состоящего из корпуса, четырехопорного шасси с парными тандемно расположенными колесами, установленными на балансирах и попарно связанными между собой поворотными рычагами с осями, гидроцилиндров со штоками-осями балансиров с приводами при помощи подвижных шлицевых соединений, соосно связанных червячных передач и приводных электродвигателей, при этом гидроцилиндры установлены примыкающими к соответствующим бортам, штоки-оси выполнены пустотелыми с внутренними шлицами, червячные передачи установлены в средней части корпуса и связаны с соответствующими штоками-осями валами с концевыми муфтами.
Новыми отличительными признаками по сравнению с прототипом являются:
1. Гидроцилиндры установлены примыкающими к соответствующим бортам, штоки-оси выполнены пустотелыми внутренними шлицами.
2. Червячные передачи установлены в средней части корпуса и связаны с соответствующими штоками-осями валами с концевыми муфтами.
На чертеже - разрез ТС по совмещенным в одной плоскости осям гидроцилиндров, балансиров и колес.
ТС содержит корпус 1, четыре пары тандемно расположенных колес 2, 3, установленных на балансирах 4, 5 и попарно связанных поворотными рычагами 6 с осями 7, восемь гидроцилиндров 8, 9 со штоками-осями 10, 11 балансиров 4, 5, червячные колеса 12, 13 и червяки 14, 15. Червячные колеса 12, 13 жестко связаны с валами 16, 17, имеющие концевые муфты (не показаны), установленные в пустотелых шлицевых штоках-осях 10, 11. Соосные червяки 14, 15 связаны с валом 18 и имеют общий привод от электродвигателя 19.
Расположение гидроцилиндров 8, 9 у бортов корпуса 1, выполнение штоков-осей 10, 11 пустотелыми со шлицами, взаимодействующими со шлицевыми муфтами валов 16, 17 червячных колес 14, 15, расположение червячных передач 13, 14 и 12, 14 с приводными электродвигателями 19 около продольной оси корпуса 1 имеет следующие преимущества:
1. Нагрузки от колес 2, 3 через балансиры 4, 5 воспринимаются штоками-осями 10, 11 имеющими увеличенный диаметр, и передаются на корпус 1 через торцевые участки гидроцилиндров 8, 9, имеющих еще большие размеры, что увеличивает прочность соединений.
2. Срединное расположение червячных передач 13, 14 и 12, 14 с электродвигателями 19 уменьшает момент инерции ТС, улучшает его управляемость. Узлы могут иметь общий кожух, образующий продольную лавку-сидение. Соосные червячные колеса 12, 13 могут иметь общий картер, жестко связывающий противоположные соосные гидроцилиндры 8, 9. Между соосными червячными колесами 12, 13 возможна блокировка, обеспечивающая синхронный привод балансиров 4, 5 передних или задних колес 2, 3 при выходе из строя одного из электродвигателей 19. При ДТП при боковых столкновениях узлы меньше подвержены внешним воздействиям.
3. Уменьшается количество пар трения и число уплотнений. Улучшается их смазка, условия работы.
4. Малая ширина корпуса 1 (при большем диапазоне изменении колеи), размещение шлицевых соединений в штоках-осях 10, 11, меньшее количество приводных электродвигателей 19 уменьшает вес ТС. Повышается экономичность и проходимость ТС.
5. Большой диапазон изменения колеи при меньшей ширине корпуса чем у прототипа говорит о добротности конструкции. Увеличивает приспособляемость к дорожным условиям, повороты возможно проходить с большей скоростью путем большего смещения корпуса 1 к оси поворота, при опускании корпуса 1 на днище и прижатия колес 2, 3 к корпусу 1 (минимальная колея) габарит ТС - минимальный, что благоприятно при хранении и транспортировке.
Блоки передних (задних) четырех гидроцилиндров 8, 9, каждая соосная пара которых жестко связана общим картером червячных передач 12, 14 и 13, 14, совместно со штоками-осями 10, 11, балансирами 4, 5, колесами 2, 3 и поворотными рычагами 6 с осями 7 образуют силовое кольцо, которое в средней части дополнительно может быть связано общим основанием электродвигателей 19 и двух картеров червячных передач 12, 14 и 13, 14. Ударные нагрузки на колесо 2(3) воспринимаются силовым кольцом и передаются на корпус 1 через большее количество мест, что уменьшает их воздействие на корпус 1.
Обычно автомобили имеют пять колес (4+1 запасное), ТС имеет 8 колес меньшего диаметра, нет необходимости иметь запасное колесо, так как движение ТС возможно при выходе из строя нескольких колес (но с меньшей скоростью).
ТС имеет следующие качества: хорошую управляемость, двухколейный след на поворотах, переменные базу, колею и клиренс, возможность преодоления рвов и канав большой ширины, особенно при минимальной базе, возможность преодоления водных преград вброд или вплавь, возможность движения по глубокой грязи и по болоту путем шагания. При чрезвычайных обстоятельствах возможно экстренное эффективное торможение путем опускания корпуса 1, имеющего на днище специальные накладки, на полотно дороги, наличие боковых рядов колес 2, 3, со щитками на каждой паре, при ДТП при боковом ударе увеличивает зону безопасности.
Электропривод изменения положения колес 2, 3 - основа для создания активной подвески.
На ТС используется гибридная силовая установка с моторколесами 2, 3 с шинами или металлоэластичными колесами (патент RU 2245256). Возможно иметь или передний, или задний, или полный привод колес 2, 3.
Конструкция ТС сравнительно проста, но многофункциональна: надежна, маневренна, имеет малый вес, высокую проходимость, переменные клиренс, колею и базу, высокую безопасность при боковом ударе, минимальные габариты при хранении и транспортировке.
Claims (1)
- Колесно-шагающее транспортное средство, состоящее из корпуса, четырехопорного шасси с парными тандемно расположенными колесами, установленными на балансирах и попарно связанными между собой поворотными рычагами с осями, гидроцилиндров со штоками-осями балансиров с приводами при помощи подвижных шлицевых соединений, соосно связанных червячных передач и приводных электродвигателей, отличающееся тем, что гидроцилиндры установлены примыкающими к соответствующим бортам, штоки-оси выполнены пустотелыми с внутренними шлицами, червячные передачи установлены в средней части корпуса и связаны с соответствующими штоками-осями валами с концевыми муфтами.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2010141866/11A RU2443590C1 (ru) | 2010-10-12 | 2010-10-12 | Колёсно-шагающее транспортное средство |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2010141866/11A RU2443590C1 (ru) | 2010-10-12 | 2010-10-12 | Колёсно-шагающее транспортное средство |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2443590C1 true RU2443590C1 (ru) | 2012-02-27 |
Family
ID=45852231
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2010141866/11A RU2443590C1 (ru) | 2010-10-12 | 2010-10-12 | Колёсно-шагающее транспортное средство |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2443590C1 (ru) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107399379A (zh) * | 2017-07-25 | 2017-11-28 | 林总良 | 一种建筑市政道路用环保多功能机器人 |
RU2686607C1 (ru) * | 2018-09-17 | 2019-04-29 | Михаил Сергеевич Беллавин | Снегоход |
CN111874084A (zh) * | 2020-08-11 | 2020-11-03 | 湖南机电职业技术学院 | 一种可自由转向的汽车底盘结构 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3747717A (en) * | 1971-01-12 | 1973-07-24 | J Jellinek | Vehicle having plural modes of propulsion |
RU2031040C1 (ru) * | 1992-07-17 | 1995-03-20 | Малое научно-производственное предприятие "УМПЭКС" | Транспортное средство с колесно-шагающими движителями м.и.ловчикова |
JP2002173058A (ja) * | 2000-12-05 | 2002-06-18 | Kanzaki Kokyukoki Mfg Co Ltd | 歩行型作業車の油圧式車輪昇降装置 |
RU2355597C1 (ru) * | 2007-09-25 | 2009-05-20 | Юрий Михайлович Шмаков | Колесно-шагающее транспортное средство |
-
2010
- 2010-10-12 RU RU2010141866/11A patent/RU2443590C1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3747717A (en) * | 1971-01-12 | 1973-07-24 | J Jellinek | Vehicle having plural modes of propulsion |
RU2031040C1 (ru) * | 1992-07-17 | 1995-03-20 | Малое научно-производственное предприятие "УМПЭКС" | Транспортное средство с колесно-шагающими движителями м.и.ловчикова |
JP2002173058A (ja) * | 2000-12-05 | 2002-06-18 | Kanzaki Kokyukoki Mfg Co Ltd | 歩行型作業車の油圧式車輪昇降装置 |
RU2355597C1 (ru) * | 2007-09-25 | 2009-05-20 | Юрий Михайлович Шмаков | Колесно-шагающее транспортное средство |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107399379A (zh) * | 2017-07-25 | 2017-11-28 | 林总良 | 一种建筑市政道路用环保多功能机器人 |
RU2686607C1 (ru) * | 2018-09-17 | 2019-04-29 | Михаил Сергеевич Беллавин | Снегоход |
CN111874084A (zh) * | 2020-08-11 | 2020-11-03 | 湖南机电职业技术学院 | 一种可自由转向的汽车底盘结构 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP3206897B1 (en) | Wheel suspension | |
EP3100881B1 (en) | Independent suspension system and crane having same | |
CN103917434A (zh) | 车轮的转向装置 | |
US20070145816A1 (en) | High clearance axle system | |
EP2938530B1 (en) | Steering intermediate arm | |
JP5541051B2 (ja) | 電気自動車のモータ搭載構造 | |
CN105292300A (zh) | 一种轮式行走机构 | |
CN206485413U (zh) | 履带及底盘及全地形车 | |
RU2443590C1 (ru) | Колёсно-шагающее транспортное средство | |
CN113561760A (zh) | 低非簧载质量近轮ipass系统 | |
CN102530113A (zh) | 具有可变几何形状的履带式系统 | |
US9579967B2 (en) | Hydraulic drive for a motor vehicle and method for its operation | |
EP2054285B1 (en) | Gearless power bogie with independent wheels for a low floor tramway vehicle | |
US20130203304A1 (en) | Articulated halfshaft for an amphibian | |
US20130341883A1 (en) | Travel device for transport vehicle | |
CN215552391U (zh) | 一种应用于拖拉机的带主动悬架的转向驱动桥 | |
CN214356360U (zh) | 基于车辆驱动桥的大型隧道台车 | |
CN115476665A (zh) | 驱动车桥系统 | |
RU2331542C1 (ru) | Колесно-шагающее транспортное средство | |
RU131692U1 (ru) | Прицепное транспортное средство для перевозки автомобиля по бездорожью и воде | |
CN109050655B (zh) | 一种用于煤矿井下车辆的独立悬挂的液压轮边驱动装置 | |
RU2355597C1 (ru) | Колесно-шагающее транспортное средство | |
US20140378235A1 (en) | Articulated Halfshaft for an Amphibian | |
RU218286U1 (ru) | Универсальное транспортное средство повышенной проходимости | |
CN117841636A (zh) | 驱动系统和车辆 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20131013 |