RU2015102290A - Способ управления системой привода транспортного средства, система привода транспортного средства, компьютерная программа, компьютерный программный продукт и транспортное средство - Google Patents

Способ управления системой привода транспортного средства, система привода транспортного средства, компьютерная программа, компьютерный программный продукт и транспортное средство Download PDF

Info

Publication number
RU2015102290A
RU2015102290A RU2015102290A RU2015102290A RU2015102290A RU 2015102290 A RU2015102290 A RU 2015102290A RU 2015102290 A RU2015102290 A RU 2015102290A RU 2015102290 A RU2015102290 A RU 2015102290A RU 2015102290 A RU2015102290 A RU 2015102290A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
torque
internal combustion
gear
combustion engine
drive system
Prior art date
Application number
RU2015102290A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2631358C2 (ru
Inventor
Никлас ПЕТТЕРССОН
Микаэль БЕРГКВИСТ
Йохан ЛИНДСТРЕМ
Андерс ЧЕЛЛЬ
Матиас БЬЕРКМАН
Original Assignee
Сканиа Св Аб
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Сканиа Св Аб filed Critical Сканиа Св Аб
Publication of RU2015102290A publication Critical patent/RU2015102290A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2631358C2 publication Critical patent/RU2631358C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/36—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the transmission gearings
    • B60K6/365—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the transmission gearings with the gears having orbital motion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/20—Control strategies involving selection of hybrid configuration, e.g. selection between series or parallel configuration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/48—Parallel type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/02—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/10—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand
    • B60W20/11—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand using model predictive control [MPC] strategies, i.e. control methods based on models predicting performance
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/19—Improvement of gear change, e.g. by synchronisation or smoothing gear shift
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B60W10/11—Stepped gearings
    • B60W10/115—Stepped gearings with planetary gears
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/10—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand
    • B60W20/15—Control strategies specially adapted for achieving a particular effect
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S903/00—Hybrid electric vehicles, HEVS
    • Y10S903/902—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors
    • Y10S903/903—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors having energy storing means, e.g. battery, capacitor
    • Y10S903/93—Conjoint control of different elements

Abstract

1. Способ управления системой привода транспортного средства, причем система привода содержит двигатель (2) внутреннего сгорания с выходным валом (2а), коробку (3) передач со входным валом (3а), электрическую машину (9), которая содержит статор (9а) и ротор (9b), и планетарную передачу, которая содержит три компонента в виде солнечного зубчатого колеса (10), кольцевого зубчатого колеса (11) с внутренним зацеплением и водила (12) планетарной передачи, при этом выходной вал (2а) двигателя внутреннего сгорания соединен с первым из упомянутых компонентов планетарной передачи таким образом, что вращение этого вала приводит к вращению этого компонента, при этом входной вал (3а) коробки передач соединен со вторым из упомянутых компонентов планетарной передачи таким образом, что вращение этого вала приводит к вращению этого компонента, а ротор (9b) электрической машины соединен с третьим из упомянутых компонентов планетарной передачи таким образом, что вращение ротора приводит к вращению этого компонента, и при этом система привода дополнительно содержит блокирующее средство, переводимое между блокированным состоянием, в котором два из упомянутых компонентов взаимно блокированы таким образом, что три компонента (10-12) вращаются с одной и той же скоростью вращения, и разблокированным состоянием, в котором компоненты могут вращаться с разными скоростями вращения,отличающийся тем, что способ содержит повторение этапов а)-d), на которых:a) принимают информацию о требуемом крутящем моменте для эксплуатации транспортного средства, содержащую по меньшей мере один первый рабочий параметр двигателя (2) внутреннего сгорания и по меньшей мере один второй рабочий параметр

Claims (18)

1. Способ управления системой привода транспортного средства, причем система привода содержит двигатель (2) внутреннего сгорания с выходным валом (2а), коробку (3) передач со входным валом (3а), электрическую машину (9), которая содержит статор (9а) и ротор (9b), и планетарную передачу, которая содержит три компонента в виде солнечного зубчатого колеса (10), кольцевого зубчатого колеса (11) с внутренним зацеплением и водила (12) планетарной передачи, при этом выходной вал (2а) двигателя внутреннего сгорания соединен с первым из упомянутых компонентов планетарной передачи таким образом, что вращение этого вала приводит к вращению этого компонента, при этом входной вал (3а) коробки передач соединен со вторым из упомянутых компонентов планетарной передачи таким образом, что вращение этого вала приводит к вращению этого компонента, а ротор (9b) электрической машины соединен с третьим из упомянутых компонентов планетарной передачи таким образом, что вращение ротора приводит к вращению этого компонента, и при этом система привода дополнительно содержит блокирующее средство, переводимое между блокированным состоянием, в котором два из упомянутых компонентов взаимно блокированы таким образом, что три компонента (10-12) вращаются с одной и той же скоростью вращения, и разблокированным состоянием, в котором компоненты могут вращаться с разными скоростями вращения,
отличающийся тем, что способ содержит повторение этапов а)-d), на которых:
a) принимают информацию о требуемом крутящем моменте для эксплуатации транспортного средства, содержащую по меньшей мере один первый рабочий параметр двигателя (2) внутреннего сгорания и по меньшей мере один второй рабочий параметр электрической машины (9);
b) определяют, достаточен ли имеющийся крутящий момент из двигателя (2) внутреннего сгорания и электрической машины (9) для получения требуемого крутящего момента, когда планетарная передача находится в разблокированном состоянии;
c) определяют расход горючего транспортным средством, когда планетарная передача находится в разблокированном состоянии и в блокированном состоянии, на основании первого и второго рабочих параметров,
d) если крутящий момент из двигателя (2) внутреннего сгорания и электрической машины (9) достаточен для получения требуемого крутящего момента, когда планетарная передача находится в разблокированном состоянии, и если расход горючего транспортным средством, когда планетарная передача находится в разблокированном состоянии, меньше, чем в блокированном состоянии, планетарную передачу приводят в разблокированное состояние или поддерживают в нем, а электрической машиной (9) и двигателем (2) внутреннего сгорания управляют таким образом, что требуемый крутящий момент обеспечивается при нахождении планетарной передачи в разблокированном состоянии, в противном случае планетарную передачу приводят в блокированное состояние или поддерживают в нем, а осуществление способа заканчивают.
2. Способ управления системой привода по п. 1, причем способ начинается этапами, на которых:
- принимают информацию о первом рабочем параметре двигателя (2) внутреннего сгорания и втором рабочем параметре электрической машины (9);
- определяют расход горючего транспортным средством, когда планетарная передача находится в разблокированном состоянии и в блокированном состоянии, на основании первого и второго рабочих параметров;
- если расход горючего транспортным средством, когда планетарная передача находится в разблокированном состоянии, меньше, чем в блокированном состоянии, планетарную передачу приводят в разблокированное состояние и повторяют этапы а)-d).
3. Способ управления системой привода по любому из пп. 1 и 2, в котором электрической машиной (9) управляют в отношении одного из крутящего момента и скорости вращения, а двигателем (2) внутреннего сгорания управляют в отношении другого из крутящего момента и скорости вращения.
4. Способ управления системой привода по п. 1, в котором двигателем (2) внутреннего сгорания управляют таким образом, что скорость вращения двигателя внутреннего сгорания минимизируется по отношению к требуемому крутящему моменту двигателя (2) внутреннего сгорания.
5. Способ управления системой привода по п. 1, в котором двигателем (2) внутреннего сгорания управляют до достижения скорости вращения холостого хода.
6. Способ управления системой привода по п. 1, в котором первый рабочий параметр является скоростью вращения двигателя внутреннего сгорания.
7. Способ управления системой привода по п. 1, в котором второй рабочий параметр является формируемым крутящим моментом электрической машины.
8. Способ управления системой привода по п. 1, в котором определяют, достаточен ли крутящий момент из двигателя (2) внутреннего сгорания для эксплуатации транспортного средства, когда планетарная передача находится в разблокированном состоянии, на основании произведения формируемого крутящего момента из двигателя (2) внутреннего сгорания и передаточного отношения, и определяют, достаточен ли крутящий момент из электрической машины (9) для эксплуатации транспортного средства, когда планетарная передача находится в разблокированном состоянии, на основании произведения формируемого крутящего момента из электрической машины (9) на величину, равную единице минус передаточное отношение, причем передаточное отношение определяется соотношением между количеством зубьев солнечного зубчатого колеса (10) и суммой количества зубьев кольцевого зубчатого колеса (11) с внутренним зацеплением и количества зубьев солнечного зубчатого колеса (10).
9. Способ управления системой привода по п. 1, в котором коробка (3) передач содержит по меньшей мере первую передачу с первым наименьшим крутящим моментом и вторую передачу со вторым наименьшим крутящим моментом и третью передачу с третьим наименьшим крутящим моментом, причем первый наименьший крутящий момент меньше, чем второй наименьший крутящий момент, а второй наименьший крутящий момент меньше, чем третий наименьший крутящий момент, при этом способ содержит этапы, на которых:
- приводят планетарную передачу в разблокированное состояние или поддерживают в нем, включая при этом первую передачу в коробке (3) передач;
- увеличивают крутящий момент системы привода по меньшей мере от второго наименьшего крутящего момента по меньшей мере до третьего наименьшего крутящего момента посредством увеличения крутящего момента двигателя (2) внутреннего сгорания и электрической машины (9), поддерживая при этом скорость вращения двигателя (2) внутреннего сгорания;
- переключают передачу в коробке (3) передач с первой передачи на третью передачу; и
- приводят планетарную передачу в блокированное состояние и заканчивают осуществление способа.
10. Способ управления системой привода по п. 1, в котором блокирующее средство выполнено с возможностью в блокированном состоянии соединять кольцевое зубчатое колесо (11) с внутренним зацеплением и водило (12) планетарной передачи таким образом, что они вращаются вместе, при этом переход из блокированного состояния в разблокированное состояние содержит этапы, на которых:
- управляют электрической машиной (9) и двигателем (2) внутреннего сгорания до достижения состояния, в котором на них не действует крутящий момент; и
- выводят блокирующее средство из зацепления с кольцевым зубчатым колесом (11) с внутренним зацеплением и водилом (12) планетарной передачи таким образом, что кольцевое зубчатое колесо (11) с внутренним зацеплением и водило (12) планетарной передачи свободно вращаются друг относительно друга.
11. Способ управления системой привода по п. 1, в котором блокирующее средство выполнено с возможностью в блокированном состоянии соединять кольцевое зубчатое колесо (11) с внутренним зацеплением и водило (12) планетарной передачи таким образом, что они вращаются вместе, при этом переключение из разблокированного состояния в блокированное состояние содержит этапы, на которых:
- управляют электрической машиной (9) и двигателем (2) внутреннего сгорания до достижения состояния, в котором на них не действует крутящий момент; и
- смещают блокирующее средство для зацепления с кольцевым зубчатым колесом (11) с внутренним зацеплением и водилом (12) планетарной передачи.
12. Способ управления системой привода по п. 1, в котором выходной вал (2а) двигателя внутреннего сгорания соединен с солнечным зубчатым колесом (10) таким образом, что они вращаются как единое целое с первой скоростью (n1) вращения, что входной вал (3а) коробки передач соединен с водилом (12) планетарной передачи таким образом, что они вращаются как единое целое со второй скоростью (n2) вращения, и что ротор (9b) электрической машины соединен с кольцевым зубчатым колесом (11) с внутренним зацеплением таким образом, что кольцевое зубчатое колесо (11) с внутренним зацеплением вращается с третьей скоростью (n3) вращения.
13. Система привода для транспортного средства, содержащая двигатель (2) внутреннего сгорания с выходным валом (2а), коробку (3) передач со входным валом (3а), электрическую машину (9), которая содержит статор (9а) и ротор (9b), и планетарную передачу, которая содержит три компонента в виде солнечного зубчатого колеса (10), кольцевого зубчатого колеса (11) с внутренним зацеплением и водила (12) планетарной передачи, при этом выходной вал (2а) двигателя внутреннего сгорания соединен с первым из упомянутых компонентов планетарной передачи таким образом, что вращение этого вала приводит к вращению этого компонента, при этом входной вал (3а) коробки передач соединен со вторым из упомянутых компонентов планетарной передачи таким образом, что вращение этого вала приводит к вращению этого компонента, а ротор (9b) электрической машины соединен с третьим из упомянутых компонентов планетарной передачи таким образом, что вращение ротора приводит к вращению этого компонента, и при этом система привода дополнительно содержит блокирующее средство, переводимое между блокированным положением, в котором два из упомянутых компонентов взаимно блокированы таким образом, что три компонента (10-12) вращаются как единое целое с одной и той же скоростью вращения, и разблокированным положением, в котором компоненты могут вращаться с разными скоростями вращения, отличающаяся тем, что система привода содержит блок (18) управления, выполненный с возможностью приема информации о крутящем моменте, требуемом для приведения транспортного средства в движение по меньшей мере одном первом рабочем параметре двигателя внутреннего сгорания и по меньшей мере одном втором рабочем параметре электрической машины, определения того, достаточен ли имеющийся крутящий момент из двигателя внутреннего сгорания и электрической машины для достижения требуемого крутящего момента, когда планетарная передача находится в разблокированном состоянии, и определения расхода горючего транспортным средством, когда планетарная передача находится в разблокированном состоянии и в блокированном состоянии, на основании первого и второго рабочих параметров, при этом блок управления дополнительно выполнен с возможностью - если крутящий момент из двигателя внутреннего сгорания и электрической машины (9) достаточен для эксплуатации транспортного средства, когда планетарная передача находится в разблокированном состоянии, и если расход горючего транспортным средством, когда планетарная передача находится в разблокированном состоянии, меньше, чем в блокированном состоянии, - приведения планетарной передачи в разблокированное состояние или поддержания в нем и управления электрической машиной (9) и двигателем (2) внутреннего сгорания таким образом, что требуемый крутящий момент обеспечивается при нахождении планетарной передачи в разблокированном состоянии и при поддержании скорости вращения двигателя внутреннего сгорания.
14. Система привода для транспортного средства по п. 13, причем система привода содержит средство управления скоростью вращения двигателя (2) внутреннего сгорания.
15. Система привода для транспортного средства по любому из пп. 13-14, причем система привода содержит средство управления крутящим моментом электрической машины (9).
16. Компьютерная программа, содержащая код компьютерной программы, позволяющий компьютеру осуществлять способ по любому из пп. 1-12, когда код компьютерной программы исполняется в компьютере.
17. Компьютерный программный продукт, содержащий носитель данных, считываемый компьютером, причем на носителе данных сохранен код компьютерной программы, содержащийся в компьютерной программе по п. 16.
18. Транспортное средство, содержащее систему привода по любому из пп. 13-15.
RU2015102290A 2012-06-27 2013-06-26 Способ управления системой привода транспортного средства, система привода транспортного средства и транспортное средство RU2631358C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1250708A SE536640C2 (sv) 2012-06-27 2012-06-27 Förfarande för styrning av ett drivsystem hos ett fordon, ett drivsystem, ett datorprogram, en datorprogramprodukt och ett fordon
SE1250708-3 2012-06-27
PCT/SE2013/050793 WO2014003673A1 (en) 2012-06-27 2013-06-26 Method for controlling a drive system of a vehicle, a drive system, a computer program, a computer program product and a vehicle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2015102290A true RU2015102290A (ru) 2016-08-10
RU2631358C2 RU2631358C2 (ru) 2017-09-21

Family

ID=49783645

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015102290A RU2631358C2 (ru) 2012-06-27 2013-06-26 Способ управления системой привода транспортного средства, система привода транспортного средства и транспортное средство

Country Status (9)

Country Link
US (1) US9333967B2 (ru)
EP (1) EP2867089A4 (ru)
KR (1) KR101739525B1 (ru)
CN (1) CN104507778B (ru)
BR (1) BR112014031906A2 (ru)
IN (1) IN2014DN10727A (ru)
RU (1) RU2631358C2 (ru)
SE (1) SE536640C2 (ru)
WO (1) WO2014003673A1 (ru)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10246082B2 (en) 2013-12-23 2019-04-02 Scania Cv Ab Propulsion system for a vehicle
WO2015099594A1 (en) 2013-12-23 2015-07-02 Scania Cv Ab Propulsion system for a vehicle
DE112014005375B4 (de) 2013-12-23 2023-07-27 Scania Cv Ab Verfahren zum Steuern eines Antriebssystems eines Fahrzeugs, Antriebssystem, Computerprogrammprodukt und Fahrzeug
US9937920B2 (en) 2013-12-23 2018-04-10 Scania Cv Ab Propulsion system for a vehicle
SE1451655A1 (sv) 2013-12-23 2015-06-24 Scania Cv Ab Förfarande för bromsning av fordon mot stopp
WO2016159846A1 (en) * 2015-03-31 2016-10-06 Volvo Construction Equipment Ab A transmission arrangement for a vehicle
SE541092C2 (en) * 2016-01-05 2019-04-02 Scania Cv Ab A method and a system for improved gear shifting of a transmission
US10252697B2 (en) * 2016-04-06 2019-04-09 Ford Global Technologies, Llc Systems and methods for estimating torque in a locked vehicle system
US10190561B1 (en) * 2017-09-28 2019-01-29 GM Global Technology Operations LLC System and method for rapid engine start
CN110116722B (zh) * 2019-06-04 2020-09-25 吉林大学 一种混合动力汽车拉维娜式变速耦合系统的换挡协调控制方法
CN110435635B (zh) * 2019-08-30 2020-08-14 吉林大学 一种带湿式离合器的行星混动系统模式切换协调控制方法
SE543784C2 (en) * 2019-11-29 2021-07-20 Scania Cv Ab System and method for operating a fuel supply pump of a vehicle

Family Cites Families (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3409523B2 (ja) * 1995-08-02 2003-05-26 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 車両用駆動装置の制御装置
JP3047792B2 (ja) * 1995-10-18 2000-06-05 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド駆動装置
JP3456329B2 (ja) 1995-12-08 2003-10-14 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 車両用駆動装置の制御装置
JP3454133B2 (ja) * 1998-01-16 2003-10-06 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車の駆動制御装置
DE10018926A1 (de) 1999-04-26 2000-11-02 Luk Lamellen & Kupplungsbau Antriebsstrang
JP3640188B2 (ja) * 2003-02-03 2005-04-20 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 車輌用駆動装置
JP2004248382A (ja) * 2003-02-12 2004-09-02 Mitsubishi Motors Corp ハイブリッド車
JP4062264B2 (ja) * 2003-06-06 2008-03-19 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 車両駆動制御装置、車両駆動制御方法及びプログラム
US7822524B2 (en) * 2003-12-26 2010-10-26 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Vehicular drive system
US7935021B2 (en) * 2004-10-27 2011-05-03 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Controller apparatus for vehicular device system
JP4140647B2 (ja) * 2006-10-24 2008-08-27 トヨタ自動車株式会社 動力出力装置およびハイブリッド自動車
JP4165600B2 (ja) * 2006-11-22 2008-10-15 トヨタ自動車株式会社 連結装置、それを備えた動力出力装置およびハイブリッド自動車
AT9756U1 (de) * 2006-12-11 2008-03-15 Magna Steyr Fahrzeugtechnik Ag Verfahren zur steuerung des hybridantriebes eines kraftfahrzeuges und steuersystem
JP4483871B2 (ja) * 2007-02-05 2010-06-16 トヨタ自動車株式会社 動力伝達装置の制御装置およびその制御方法
JP2008256075A (ja) * 2007-04-04 2008-10-23 Toyota Motor Corp 動力伝達装置
JP4274268B2 (ja) * 2007-06-19 2009-06-03 トヨタ自動車株式会社 動力伝達装置
DE102007055708A1 (de) * 2007-12-05 2009-06-10 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Laden einer Batterie eines Hybridfahrzeugs im Stillstand
JP4900292B2 (ja) * 2008-03-13 2012-03-21 トヨタ自動車株式会社 車両用駆動装置の制御装置
US8075435B2 (en) * 2008-08-22 2011-12-13 Caterpillar Inc. Dual mode input split compound split configuration EPPV transmission
JP5203332B2 (ja) * 2008-11-11 2013-06-05 株式会社日本自動車部品総合研究所 車載動力伝達装置及び車両用駆動装置
US8888636B2 (en) * 2008-11-19 2014-11-18 Honda Motor Co., Ltd. Power output apparatus
DE102009002918A1 (de) * 2009-05-08 2010-11-11 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs
JP2010269765A (ja) * 2009-05-25 2010-12-02 Ud Trucks Corp ハイブリッド車の動力伝達機構
JP5427110B2 (ja) * 2010-05-25 2014-02-26 川崎重工業株式会社 建設機械及びその制御方法
JP5622038B2 (ja) 2010-09-06 2014-11-12 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 制御装置
JP2014502489A (ja) * 2010-11-09 2014-01-30 ノヴィコフ，アラム マルチコア電動機
JP6003592B2 (ja) * 2012-12-04 2016-10-05 トヨタ自動車株式会社 車両の制御装置

Also Published As

Publication number Publication date
WO2014003673A1 (en) 2014-01-03
RU2631358C2 (ru) 2017-09-21
CN104507778A (zh) 2015-04-08
KR101739525B1 (ko) 2017-05-24
EP2867089A4 (en) 2016-05-25
IN2014DN10727A (ru) 2015-09-04
KR20150024902A (ko) 2015-03-09
US9333967B2 (en) 2016-05-10
SE536640C2 (sv) 2014-04-22
US20150239459A1 (en) 2015-08-27
EP2867089A1 (en) 2015-05-06
CN104507778B (zh) 2017-05-03
SE1250708A1 (sv) 2013-12-28
BR112014031906A2 (pt) 2017-06-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2015102290A (ru) Способ управления системой привода транспортного средства, система привода транспортного средства, компьютерная программа, компьютерный программный продукт и транспортное средство
CN102840285B (zh) 混合电动车辆的动力传动系统
RU2015102445A (ru) Способ управления системой привода транспортного средства, система привода, компьютерная программа, компьютерный программный продукт и транспортное средство
CN104553733B (zh) 机动车的混合动力驱动装置
CN107405990B (zh) 用于车辆的驱动系统
RU2015102277A (ru) Система привода для гибридного транспортного средства, оснащенная средством вычисления крутящего момента двигателя на основании крутящего момента электродвигателя
RU2015145828A (ru) Коробка передач для гибридного силового агрегата и способ управления такой коробкой передач
RU2015102350A (ru) Способ одновременного управления крутящим моментом двигателя внутреннего сгорания и электрической машины в гибридном транспортном средстве
RU2015102276A (ru) Способ трогания с места гибридного транспортного средства
RU2015102317A (ru) Способ ускорения гибридного транспортного средства
RU2015102335A (ru) Способ переключения передач в гибридном транспортном средстве
US20150018153A1 (en) Method for controlling a power split continuously variable transmission and a power split continuously variable transmission
CN103161889B (zh) 混合动力变速器
US20100048338A1 (en) Dual mode input split compound split configuration EPPV transmission
US10000115B2 (en) Method of operating a transmission
CN104797449A (zh) 用来运行用于混合动力车的驱动单元的方法
EP3119655A1 (en) Method of controling a hybrid driveline for reducing electrical losses
WO2015142253A1 (en) Method for controlling a driveline in order to optimize fuel consumption
RU2013135264A (ru) Силовая передача для транспортного средства
RU2015102444A (ru) Система привода и способ приведения в движение транспортного средства
US20140011618A1 (en) Vehicle drive device
CN107298017A (zh) 一种带自动变速器的混合动力总成
RU2015102446A (ru) Способ запуска двигателя внутреннего сгорания в гибридном транспортном средстве
CN104870231B (zh) 多模式混合可变驱动单元
JP2013185613A (ja) 動力伝達装置のオイル供給装置