RU2015102335A - Способ переключения передач в гибридном транспортном средстве - Google Patents
Способ переключения передач в гибридном транспортном средстве Download PDFInfo
- Publication number
- RU2015102335A RU2015102335A RU2015102335A RU2015102335A RU2015102335A RU 2015102335 A RU2015102335 A RU 2015102335A RU 2015102335 A RU2015102335 A RU 2015102335A RU 2015102335 A RU2015102335 A RU 2015102335A RU 2015102335 A RU2015102335 A RU 2015102335A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- gearbox
- rotation
- gear
- input shaft
- electric machine
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract 18
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims 3
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 claims abstract 8
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims 8
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims 4
- GNFTZDOKVXKIBK-UHFFFAOYSA-N 3-(2-methoxyethoxy)benzohydrazide Chemical compound COCCOC1=CC=CC(C(=O)NN)=C1 GNFTZDOKVXKIBK-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
- B60W20/10—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand
- B60W20/15—Control strategies specially adapted for achieving a particular effect
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
- B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
- B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
- B60K6/36—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the transmission gearings
- B60K6/365—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the transmission gearings with the gears having orbital motion
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/02—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
- B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
- B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
- B60W10/11—Stepped gearings
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/18—Propelling the vehicle
- B60W30/19—Improvement of gear change, e.g. by synchronisation or smoothing gear shift
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/04—Smoothing ratio shift
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/04—Smoothing ratio shift
- F16H61/0403—Synchronisation before shifting
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
- B60Y2200/00—Type of vehicle
- B60Y2200/90—Vehicles comprising electric prime movers
- B60Y2200/92—Hybrid vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
- B60Y2300/00—Purposes or special features of road vehicle drive control systems
- B60Y2300/70—Control of gearings
- B60Y2300/72—Facilitate disengaging of gears, e.g. by inducing a torque reversal
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
- B60Y2400/00—Special features of vehicle units
- B60Y2400/42—Clutches or brakes
- B60Y2400/421—Dog type clutches or brakes
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/04—Smoothing ratio shift
- F16H61/0403—Synchronisation before shifting
- F16H2061/0422—Synchronisation before shifting by an electric machine, e.g. by accelerating or braking the input shaft
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H2306/00—Shifting
- F16H2306/40—Shifting activities
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H2306/00—Shifting
- F16H2306/40—Shifting activities
- F16H2306/46—Uncoupling of current gear
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H2306/00—Shifting
- F16H2306/40—Shifting activities
- F16H2306/48—Synchronising of new gear
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H2306/00—Shifting
- F16H2306/40—Shifting activities
- F16H2306/50—Coupling of new gear
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/62—Hybrid vehicles
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S903/00—Hybrid electric vehicles, HEVS
- Y10S903/902—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors
- Y10S903/903—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors having energy storing means, e.g. battery, capacitor
- Y10S903/93—Conjoint control of different elements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Hybrid Electric Vehicles (AREA)
- Structure Of Transmissions (AREA)
- Arrangement Of Transmissions (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
1. Способ переключения передач в коробке передач движущегося транспортного средства, причем упомянутое транспортное средство имеет движительную систему, содержащую двигатель (2) внутреннего сгорания с выходным валом (2а), коробку (3) передач с входным валом (3а), электрическую машину (9), содержащую статор (9а) и ротор (9b), и планетарную передачу, содержащую три компонента в виде солнечного зубчатого колеса (10), кольцевого зубчатого колеса (11) с внутренним зацеплением и водила (12) планетарной передачи, причем выходной вал (2а) двигателя внутреннего сгорания соединен с первым из упомянутых компонентов планетарной передачи таким образом, что вращение этого вала приводит к вращению этого компонента, упомянутый входной вал (3а) коробки передач соединен со вторым из упомянутых компонентов планетарной передачи таким образом, что вращение этого вала приводит к вращению этого компонента, а ротор (9b) электрической машины соединен с третьим из упомянутых компонентов планетарной передачи таким образом, что вращение ротора приводит к вращению этого компонента, при этом упомянутая движительная система дополнительно содержит блокирующее средство, переводимое между положением блокировки, в котором два из упомянутых компонентов взаимно блокированы так, что три компонента (10-12) вращаются с одной и той же скоростью вращения, и положением расцепления, в котором компоненты могут вращаться с разными скоростями вращения,отличающийся тем, что при осуществлении этого способа переключение передач проводят, когда блокирующее средство находится в положении расцепления, и тем, что он включает в себя следующие этапы, на которых:a) управляют двигателем (2) внутреннего сгорания, чтобы
Claims (11)
1. Способ переключения передач в коробке передач движущегося транспортного средства, причем упомянутое транспортное средство имеет движительную систему, содержащую двигатель (2) внутреннего сгорания с выходным валом (2а), коробку (3) передач с входным валом (3а), электрическую машину (9), содержащую статор (9а) и ротор (9b), и планетарную передачу, содержащую три компонента в виде солнечного зубчатого колеса (10), кольцевого зубчатого колеса (11) с внутренним зацеплением и водила (12) планетарной передачи, причем выходной вал (2а) двигателя внутреннего сгорания соединен с первым из упомянутых компонентов планетарной передачи таким образом, что вращение этого вала приводит к вращению этого компонента, упомянутый входной вал (3а) коробки передач соединен со вторым из упомянутых компонентов планетарной передачи таким образом, что вращение этого вала приводит к вращению этого компонента, а ротор (9b) электрической машины соединен с третьим из упомянутых компонентов планетарной передачи таким образом, что вращение ротора приводит к вращению этого компонента, при этом упомянутая движительная система дополнительно содержит блокирующее средство, переводимое между положением блокировки, в котором два из упомянутых компонентов взаимно блокированы так, что три компонента (10-12) вращаются с одной и той же скоростью вращения, и положением расцепления, в котором компоненты могут вращаться с разными скоростями вращения,
отличающийся тем, что при осуществлении этого способа переключение передач проводят, когда блокирующее средство находится в положении расцепления, и тем, что он включает в себя следующие этапы, на которых:
a) управляют двигателем (2) внутреннего сгорания, чтобы довести первый компонент до скорости вращения, которую имел бы входной вал (3а) коробки передач при существующей скорости транспортного средства и которая синхронизирована со скоростью вращения вала для передачи, подлежащей включению, в коробке (3) передач;
b) управляют электрической машиной (9), переводя ее в состояние, в котором она совместно с двигателем внутреннего сгорания прикладывает нулевой крутящий момент к входному валу коробки передач;
c) выключают передачу, включенную в коробке передач, когда упомянутый нулевой крутящий момент получен;
d) управляют электрической машиной (9) для приложения крутящего момента к входному валу (3а) коробки передач, доводя этот вал до скорости вращения, которая при существующей скорости транспортного средства синхронизирована со скоростью вращения этого вала для передачи, подлежащей включению, в коробке передач;
e) когда осуществляется достижение упомянутой синхронизированной скорости вращения, начинают процедуру переключения передачи, одновременно управляя электрической машиной (9) с целью получения нулевого крутящего момента в момент завершения упомянутой процедуры переключения передачи;
f) управляют электрической машиной для приложения требуемого крутящего момента движительной системы на входном валу (3а) коробки передач;
при этом этап a) проводят параллельно с этапами b)-f);
g) переводят упомянутое блокирующее средство в положение блокировки, когда скорость вращения первого компонента, соединенного с выходным валом двигателя внутреннего сгорания, достигла скорости вращения входного вала коробки передач.
h) управляют электрической машиной (9) и двигателем (2) внутреннего сгорания для приложения крутящего момента, требуемого от каждого из них, на входном валу (3а) коробки передач.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что, во время выполнения этапа d), вычисляют время, остающееся до получения упомянутой синхронизированной скорости вращения входного вала (3а) коробки передач, и сравнивают это время с ожидаемой затратой времени для упомянутой процедуры переключения передачи, и тем, что начинают процедуру переключения передачи на этапе e), когда упомянутое время равно упомянутой затрате времени, или стало меньше нее.
3. Способ по п. 1 или 2, отличающийся тем, что его осуществляют именно для транспортного средства, имеющего упомянутую движительную систему с солнечным зубчатым колесом (10) в качестве упомянутого первого компонента и кольцевым зубчатым колесом (11) с внутренним зацеплением в качестве упомянутого третьего компонента.
4. Способ по п. 1 или 2, отличающийся тем, что на этапе d) прикладывают посредством электрической машины (9) постоянный крутящий момент на входном валу (3а) коробки передач.
5. Способ по п. 1 или 2, отличающийся тем, что осуществление этого способа начинают, когда транспортное средство движется вперед, а блокирующее средство находится в положении блокировки, и способ включает в себя следующие этапы, проводимые перед этапом a):
1) управляют электрической машиной (9) для получения баланса крутящих моментов в планетарной передаче, для выработки первого крутящего момента, соответствующего произведению, с одной стороны, требуемого крутящего момента движительной системы, а с другой стороны, передаточного отношения планетарной передачи, и одновременно с этим управляют двигателем (2) внутреннего сгорания для выработки второго крутящего момента, стремясь получить суммарный нулевой крутящий момент, прикладываемый на входном валу коробки передач; и
2) переводят блокирующее средство в положение расцепления, когда в планетарной передаче существует баланс крутящих моментов.
6. Способ по п. 1 или 2, отличающийся тем, что на этапе g) взаимно блокируют именно солнечное зубчатое колесо (10) и водило (12) планетарной передачи посредством блокирующего средства.
7. Способ по п. 1 или 2, отличающийся тем, что этап a) включает в себя вычисление скорости вращения, которую при существующей скорости транспортного средства имел бы входной вал (3а) коробки передач, если бы передача, подлежащая включению, уже была бы включена в коробке передач (3).
8. Компьютерная программа, содержащая код компьютерной программы, предписывающий компьютеру воплощать способ по любому из п.п. 1-7, когда в компьютере исполняется код компьютерной программы.
9. Компьютерный программный продукт, содержащий носитель данных, считываемый компьютером, причем на этом носителе данных хранится код компьютерной программы, содержащийся в компьютерной программе по п. 8.
10. Электронный блок управления транспортного средства, содержащий исполнительное средство, память (42), соединенную с исполнительным средством (41), и носитель (44) данных, причем на упомянутом носителе (44) данных хранится код компьютерной программы, содержащийся в компьютерной программе по п. 8.
11. Транспортное средство, содержащее электронный блок управления по п. 10.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE1250720A SE1250720A1 (sv) | 2012-06-27 | 2012-06-27 | Förfarande för att byta växel hos ett fordon |
SE1250720-8 | 2012-06-27 | ||
PCT/SE2013/050777 WO2014003659A1 (en) | 2012-06-27 | 2013-06-26 | A method for gearchange in a hybrid vehicle |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2015102335A true RU2015102335A (ru) | 2016-08-20 |
RU2607907C2 RU2607907C2 (ru) | 2017-01-11 |
Family
ID=49783631
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2015102335A RU2607907C2 (ru) | 2012-06-27 | 2013-06-26 | Способ переключения передач в гибридном транспортном средстве |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9333968B2 (ru) |
EP (1) | EP2867046B1 (ru) |
KR (1) | KR101650908B1 (ru) |
CN (1) | CN104507721A (ru) |
BR (1) | BR112014032406A2 (ru) |
IN (1) | IN2014DN10776A (ru) |
RU (1) | RU2607907C2 (ru) |
SE (1) | SE1250720A1 (ru) |
WO (1) | WO2014003659A1 (ru) |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2015099592A1 (en) | 2013-12-23 | 2015-07-02 | Scania Cv Ab | Method for control of a propulsion system of a vehicle, a propulsion system, a computer program product and a vehicle |
SE1451656A1 (sv) | 2013-12-23 | 2015-06-24 | Scania Cv Ab | Förfarande för försörjning av elektriska aggregat hos fordon |
US10266172B2 (en) | 2013-12-23 | 2019-04-23 | Scania Cv Ab | Propulsion system for a vehicle |
WO2015099591A1 (en) | 2013-12-23 | 2015-07-02 | Scania Cv Ab | Propulsion system for a vehicle |
US9937920B2 (en) | 2013-12-23 | 2018-04-10 | Scania Cv Ab | Propulsion system for a vehicle |
CN107567554B (zh) * | 2015-05-04 | 2020-03-31 | 沃尔沃卡车集团 | 用于使双离合变速器的不活动挡位脱离的方法和相应的变速器 |
SE540450C2 (en) * | 2015-10-06 | 2018-09-18 | Scania Cv Ab | A method for controlling a gearbox, a gearbox and a vehicle provided with such a gearbox |
SE540845C2 (en) * | 2015-12-01 | 2018-11-27 | Scania Cv Ab | A method for gear shifting in a gearbox, a gearbox and a vehicle |
CN109973641B (zh) * | 2018-05-31 | 2020-07-28 | 长城汽车股份有限公司 | 一种换挡控制方法和装置 |
CN116658572B (zh) * | 2023-08-01 | 2023-11-03 | 吉孚汽车技术(苏州)有限公司 | 一种电机堵转用执行机构、电机总成及输出扭矩控制方法 |
Family Cites Families (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10021025A1 (de) * | 2000-05-02 | 2001-11-15 | Bosch Gmbh Robert | Getriebe, insbesondere für Kraftfahrzeuge |
EP1319546B1 (de) * | 2001-12-12 | 2004-09-29 | Siemens Aktiengesellschaft | Antriebsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug mit einer Verbrennungsmaschine, einem Starter-Generator und einem Hand-Schaltgetriebe |
US7367415B2 (en) * | 2005-01-28 | 2008-05-06 | Eaton Corporation | Hybrid electric vehicle engine start technique |
US20060169504A1 (en) * | 2005-01-28 | 2006-08-03 | Eaton Corporation | Hybrid electric vehicle sequence for engine start |
ITBO20050086A1 (it) * | 2005-02-18 | 2006-08-19 | Ferrari Spa | Metodo ed unita' per effettuare un cambio di marcia in una trasmissione servoassistita |
DE102006003725A1 (de) * | 2006-01-26 | 2007-08-02 | Zf Friedrichshafen Ag | Verfahren zur Steuerung eines Kraftfahrzeug-Antriebsstrangs |
US7468018B2 (en) * | 2006-03-06 | 2008-12-23 | Anthony Francis Radich | System and method for matching engine speed to vehicle speed with a manual transmission |
JP4301331B2 (ja) * | 2007-09-11 | 2009-07-22 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用駆動装置の制御装置 |
WO2010052768A1 (ja) * | 2008-11-05 | 2010-05-14 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド車両の制御装置 |
DE102009002918A1 (de) | 2009-05-08 | 2010-11-11 | Zf Friedrichshafen Ag | Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs |
US9174526B2 (en) * | 2009-07-31 | 2015-11-03 | Honda Motor Co., Ltd. | Drive controller for vehicle |
US8221282B2 (en) * | 2009-12-08 | 2012-07-17 | GM Global Technology Operations LLC | Synchronizer in electro-mechanical transmission |
JP5427110B2 (ja) * | 2010-05-25 | 2014-02-26 | 川崎重工業株式会社 | 建設機械及びその制御方法 |
SE536329C2 (sv) | 2010-12-29 | 2013-08-20 | Scania Cv Ab | Drivsystem för ett fordon |
-
2012
- 2012-06-27 SE SE1250720A patent/SE1250720A1/sv not_active Application Discontinuation
-
2013
- 2013-06-26 US US14/410,624 patent/US9333968B2/en active Active
- 2013-06-26 RU RU2015102335A patent/RU2607907C2/ru active
- 2013-06-26 CN CN201380039855.9A patent/CN104507721A/zh active Pending
- 2013-06-26 WO PCT/SE2013/050777 patent/WO2014003659A1/en active Application Filing
- 2013-06-26 EP EP13810260.3A patent/EP2867046B1/en active Active
- 2013-06-26 KR KR1020157001946A patent/KR101650908B1/ko active IP Right Grant
- 2013-06-26 BR BR112014032406A patent/BR112014032406A2/pt not_active IP Right Cessation
- 2013-06-26 IN IN10776DEN2014 patent/IN2014DN10776A/en unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN104507721A (zh) | 2015-04-08 |
EP2867046B1 (en) | 2019-08-21 |
RU2607907C2 (ru) | 2017-01-11 |
EP2867046A4 (en) | 2016-05-25 |
SE1250720A1 (sv) | 2013-12-28 |
WO2014003659A1 (en) | 2014-01-03 |
US20150203098A1 (en) | 2015-07-23 |
EP2867046A1 (en) | 2015-05-06 |
IN2014DN10776A (ru) | 2015-09-04 |
KR20150024917A (ko) | 2015-03-09 |
US9333968B2 (en) | 2016-05-10 |
BR112014032406A2 (pt) | 2017-06-27 |
KR101650908B1 (ko) | 2016-08-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2015102335A (ru) | Способ переключения передач в гибридном транспортном средстве | |
RU2016140132A (ru) | Способ управления гибридной трансмиссией, транспортное средство с такой гибридной трансмиссией, компьютерная программа для управления такой гибридной трансмиссией и компьютерный программный продукт, содержащий программный код | |
RU2015102317A (ru) | Способ ускорения гибридного транспортного средства | |
RU2016140153A (ru) | Способ управления гибридной трансмиссией, транспортное средство с такой гибридной трансмиссией, компьютерная программа для управления такой трансмиссией и компьютерный программный продукт, содержащий программный код | |
RU2015102350A (ru) | Способ одновременного управления крутящим моментом двигателя внутреннего сгорания и электрической машины в гибридном транспортном средстве | |
RU2015102276A (ru) | Способ трогания с места гибридного транспортного средства | |
RU2015102297A (ru) | Способ переключения передач гибридного транспортного средства | |
RU2016140144A (ru) | Способ трогания с места транспортного средства с гибридной трансмиссией, транспортное средство с такой гибридной трансмиссией, компьютерная программа для управления такой трансмиссией и компьютерный программный продукт, содержащий программный код | |
RU2015102445A (ru) | Способ управления системой привода транспортного средства, система привода, компьютерная программа, компьютерный программный продукт и транспортное средство | |
RU2015145828A (ru) | Коробка передач для гибридного силового агрегата и способ управления такой коробкой передач | |
US20150018153A1 (en) | Method for controlling a power split continuously variable transmission and a power split continuously variable transmission | |
RU2016140148A (ru) | Способ управления гибридной трансмиссией, транспортное средство с такой гибридной трансмиссией, компьютерная программа для управления гибридной трансмиссией и компьютерный программный продукт, содержащий программный код | |
RU2015102290A (ru) | Способ управления системой привода транспортного средства, система привода транспортного средства, компьютерная программа, компьютерный программный продукт и транспортное средство | |
US10189478B2 (en) | Method for fast change of gears in a vehicle comprising a hybrid driveline | |
RU2016140145A (ru) | Способ управления гибридной трансмиссией для обеспечения переключения передач без прерывания крутящего момента | |
RU2015145830A (ru) | Гибридный привод, транспортное средство с таким гибридным приводом, способ управления таким гибридным приводом, компьютерная программа для управления таким гибридным приводом и компьютерный программный продукт, содержащий программный код | |
CN104797449A (zh) | 用来运行用于混合动力车的驱动单元的方法 | |
RU2016140131A (ru) | Способ управления гибридной трансмиссией | |
RU2015145957A (ru) | Коробка переключения передач для гибридного силового агрегата и способ управления такой коробкой переключения передач | |
BR112017005301A2 (pt) | trem de potência híbrido, método para controlar tal trem de potência híbrido, veículo compreendendo tal trem de potência híbrido, programa de computador para controlar tal trem de potência híbrido, e produto de programa de computador compreendendo código de programa | |
RU2015102444A (ru) | Система привода и способ приведения в движение транспортного средства | |
RU2015102277A (ru) | Система привода для гибридного транспортного средства, оснащенная средством вычисления крутящего момента двигателя на основании крутящего момента электродвигателя | |
JP2013039906A (ja) | ハイブリッド自動車の変速システム制御方法 | |
RU2015102446A (ru) | Способ запуска двигателя внутреннего сгорания в гибридном транспортном средстве | |
RU2016140147A (ru) | Способ управления гибридной трансмиссией, транспортное средство с такой гибридной трансмиссией, компьютерная программа для управления такой трансмиссией и компьютерный программный продукт, содержащий программный код |