RU2014111963A - Способ и устройство для проверки правильности функционирования последовательной передачи данных - Google Patents

Способ и устройство для проверки правильности функционирования последовательной передачи данных Download PDF

Info

Publication number
RU2014111963A
RU2014111963A RU2014111963/08A RU2014111963A RU2014111963A RU 2014111963 A RU2014111963 A RU 2014111963A RU 2014111963/08 A RU2014111963/08 A RU 2014111963/08A RU 2014111963 A RU2014111963 A RU 2014111963A RU 2014111963 A RU2014111963 A RU 2014111963A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
delta
bus
delay
bit
transmitted signal
Prior art date
Application number
RU2014111963/08A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2606062C2 (ru
Inventor
Флориан ХАРТВИХ
Франц БАЙЛЕР
Кристиан ХОРСТ
Артур МУТТЕР
Original Assignee
Роберт Бош Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Роберт Бош Гмбх filed Critical Роберт Бош Гмбх
Publication of RU2014111963A publication Critical patent/RU2014111963A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2606062C2 publication Critical patent/RU2606062C2/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F13/00—Interconnection of, or transfer of information or other signals between, memories, input/output devices or central processing units
    • G06F13/38—Information transfer, e.g. on bus
    • G06F13/42—Bus transfer protocol, e.g. handshake; Synchronisation
    • G06F13/4282—Bus transfer protocol, e.g. handshake; Synchronisation on a serial bus, e.g. I2C bus, SPI bus
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F13/00—Interconnection of, or transfer of information or other signals between, memories, input/output devices or central processing units
    • G06F13/14—Handling requests for interconnection or transfer
    • G06F13/36—Handling requests for interconnection or transfer for access to common bus or bus system
    • G06F13/362—Handling requests for interconnection or transfer for access to common bus or bus system with centralised access control
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H04L12/4013—Management of data rate on the bus
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H04L12/407—Bus networks with decentralised control
    • H04L12/413—Bus networks with decentralised control with random access, e.g. carrier-sense multiple-access with collision detection [CSMA-CD]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H04L12/407—Bus networks with decentralised control
    • H04L12/413—Bus networks with decentralised control with random access, e.g. carrier-sense multiple-access with collision detection [CSMA-CD]
    • H04L12/4135—Bus networks with decentralised control with random access, e.g. carrier-sense multiple-access with collision detection [CSMA-CD] using bit-wise arbitration
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H04L2012/40208—Bus networks characterized by the use of a particular bus standard
    • H04L2012/40215—Controller Area Network CAN

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Small-Scale Networks (AREA)
  • Maintenance And Management Of Digital Transmission (AREA)
  • Bus Control (AREA)
  • Information Transfer Systems (AREA)

Abstract

1. Способ проверки правильности функционирования последовательной передачи данных в шинной системе, включающей в себя по меньшей мере два абонента шины, подключенных к шине посредством блоков подключения и обменивающихся по шине сообщениями, причем:доступ к шине для передачи любого сообщения предоставляют абоненту шины, который при этом становится передатчиком этого сообщения, по методу арбитража, соответствующему стандарту ISO 11898-1 на протокол CAN,сообщения имеют логическую структуру, соответствующую стандарту на протокол CAN, т.е. состоят из бита начала кадра, поля арбитража, поля управления, поля данных, поля циклического избыточного кода (CRC), поля подтверждения и поля конца кадра,правильность функционирования передачи данных проверяют во время передачи путем сравнения посланного в блок подключения к шине передаваемого сигнала с полученным блоком подключения к шине принимаемым сигналом (CAN_RX),отличающийся тем, что в передатчике обеспечивают передаваемый сигнал (CAN_TX_DEL), задержанный относительно передаваемого сигнала (CAN_TX) на время задержки (T_DELAY), причем в зависимости от переключения для проверки правильности функционирования передачи данных используют незадержанный передаваемый сигнал (CAN_TX) или задержанный передаваемый сигнал (CAN_TX_DEL).2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что время задержки (T_DELAY) является заданным или задаваемым.3. Способ по п. 1, отличающийся тем, что время задержки (T_DELAY) является зависящим от результата определения временной задержки или усредненной временной задержки (DELTA_T, DELTA_T_MEAN).4. Способ по п. 1, отличающийся тем, что путем переключения в процессе передачи одного и того же сообщения переклю

Claims (33)

1. Способ проверки правильности функционирования последовательной передачи данных в шинной системе, включающей в себя по меньшей мере два абонента шины, подключенных к шине посредством блоков подключения и обменивающихся по шине сообщениями, причем:
доступ к шине для передачи любого сообщения предоставляют абоненту шины, который при этом становится передатчиком этого сообщения, по методу арбитража, соответствующему стандарту ISO 11898-1 на протокол CAN,
сообщения имеют логическую структуру, соответствующую стандарту на протокол CAN, т.е. состоят из бита начала кадра, поля арбитража, поля управления, поля данных, поля циклического избыточного кода (CRC), поля подтверждения и поля конца кадра,
правильность функционирования передачи данных проверяют во время передачи путем сравнения посланного в блок подключения к шине передаваемого сигнала с полученным блоком подключения к шине принимаемым сигналом (CAN_RX),
отличающийся тем, что в передатчике обеспечивают передаваемый сигнал (CAN_TX_DEL), задержанный относительно передаваемого сигнала (CAN_TX) на время задержки (T_DELAY), причем в зависимости от переключения для проверки правильности функционирования передачи данных используют незадержанный передаваемый сигнал (CAN_TX) или задержанный передаваемый сигнал (CAN_TX_DEL).
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что время задержки (T_DELAY) является заданным или задаваемым.
3. Способ по п. 1, отличающийся тем, что время задержки (T_DELAY) является зависящим от результата определения временной задержки или усредненной временной задержки (DELTA_T, DELTA_T_MEAN).
4. Способ по п. 1, отличающийся тем, что путем переключения в процессе передачи одного и того же сообщения переключаются между использованием незадержанного передаваемого сигнала (CAN_TX) и использованием задержанного передаваемого сигнала (CAN_TX_DEL).
5. Способ по п. 3, отличающийся тем, что усредненную временную задержку (DELTA_T_MEAN) получают путем формирования среднего значения на основании нескольких значений (DELTA_T_1, …, DELTA_T_N) временной задержки (DELTA_T), последовательно измеряемых при передаче нескольких следующих друг за другом сообщений.
6. Способ по п. 3, отличающийся тем, что при формировании среднего значения (DELTA_T_MEAN) из расчета исключают те измеренные значения, которые сильно отличаются от последнего определенного среднего значения.
7. Способ по п. 5, отличающийся тем, что устанавливают пороговое значение разности или предельное значение отношения текущего измеренного значения (DELTA_T_1, …, DELTA_T_N) и последнего определенного среднего значения (DELTA_T_MEAN), и, начиная с этого порогового или предельного значения, отличие от среднего значения или отношение к среднему значению классифицируют как слишком большое по величине.
8. Способ по п. 3, отличающийся тем, что измеренные значения (DELTA_T_1, …, DELTA_T_N) временной задержки (DELTA_T) организуют в виде списка, инициализируемого подходящим методом при запуске системы так, чтобы исключать недействительные значения из формирования среднего значения (DELTA_T_MEAN).
9. Способ по п. 3, отличающийся тем, что одиночную временную задержку (DELTA_T) определяют не ранее чем после предоставления абоненту шины доступа для передачи.
10. Способ по п. 3, отличающийся тем, что определение каждой одиночной временной задержки (DELTA_T) включает в себя обнаружение по меньшей мере одной смены уровня сигнала или фронта в передаваемом сигнале (CAN_TX) и в незадержанном принимаемом сигнале (CAN_RX).
11. Способ по п. 3, отличающийся тем, что в зависимости от определенной временной задержки (DELTA_T, DELTA_T_MEAN) определяют момент (Т_СМР) сравнения значений сигналов для проверки правильности функционирования передачи данных.
12. Способ по п. 3, отличающийся тем, что момент (Т_СМР) сравнения значений сигналов для проверки правильности функционирования передачи данных определяют как сумму определенной временной задержки (DELTA_T, DELTA_T_MEAN) и заданной или задаваемой доли длительности бита.
13. Способ по п. 1, отличающийся тем, что переключение происходит за счет достижения или оценки заданного или задаваемого бита внутри только что посланного сообщения или за счет поступления предусмотренного для этого сигнала (SWT) в узел переключения.
14. Способ по п. 1, отличающийся тем, что сообщения, в которых происходит переключение, обозначены соответствующей меткой (EDL).
15. Способ по п. 14, отличающийся тем, что при наличии первой метки (EDL) поле управления в сообщениях содержит, в отличие от стандарта на протокол CAN, более шести битов.
16. Способ по п. 14, отличающийся тем, что первая метка (EDL) для сообщений с основной адресацией реализована рецессивным вторым битом в поле управления, а для сообщений с расширенной адресацией - рецессивным первым и/или вторым битом в поле управления.
17. Способ по п. 16, отличающийся тем, что при наличии первой метки за рецессивным битом первой метки (EDL) во всех информационных сообщениях следует по меньшей мере один доминантный бит.
18. Способ по п. 17, отличающийся тем, что при наличии первой метки (EDL) фронт между рецессивным битом первой метки (EDL) и по меньшей мере одним следующим доминантным битом используют для определения временной задержки (DELTA_T, DELTA_T_MEAN) между передаваемым сигналом (CAN_TX) и незадержанным принимаемым сигналом (CAN_RX).
19. Способ по п. 1, отличающийся тем, что при наличии первой метки (EDL) поле данных в сообщениях может содержать, в отличие от стандарта ISO 11898-1 на протокол CAN, более восьми байт, причем для установления размера поля данных значения четырех битов кода длины данных интерпретируют, по меньшей мере частично, иначе по сравнению со стандартом ISO 11898-1 на протокол CAN.
20. Способ по п. 1, отличающийся тем, что при наличии второй метки (BRS) длительность бита по меньшей мере для одной заданной или задаваемой области в пределах сообщения принимает значение, уменьшенное по сравнению с длительностью бита, используемой до появления второй метки, причем указанная область начинается не ранее, чем со второй меткой и заканчивается не позднее, чем с разделителем CRC, и вторая метка (BRS) появляется только при наличии первой метки (EDL) и реализована в сообщениях в поле управления, содержащем, в отличие от стандарта ISO 11898-1 на протокол CAN, более шести битов.
21. Способ по п.20, отличающийся тем, что вторая метка (BRS) реализована рецессивным битом в поле управления, передаваемым во времени после бита первой метки (EDL).
22. Способ по п. 21, отличающийся тем, что при наличии второй метки рецессивный бит второй метки (BRS) отделен от рецессивного бита первой метки (EDL) по меньшей мере одним доминантным битом.
23. Способ по п. 19, отличающийся тем, что при наличии второй метки (BRS) в областях большей и меньшей длительности бита могут использоваться различные значения параметров синхронизации битового хронирования.
24. Способ по одному из пп. 19-23, отличающийся тем, что различные значения длительности бита внутри сообщения реализуют в процессе работы путем использования различных коэффициентов масштабирования (предделителей) для установки шинной единицы времени по отношению к наименьшей единице времени или к такту опорного генератора.
25. Устройство для контролируемой последовательной передачи данных в шинной системе, включающей в себя по меньшей мере два абонента шины, подключенных к шине посредством блоков подключения и обменивающихся по шине сообщениями, причем:
доступ к шине для передачи любого сообщения предоставляют абоненту шины, который при этом становится передатчиком этого сообщения, по методу арбитража, соответствующему стандарту ISO 11898-1 на протокол CAN,
сообщения имеют логическую структуру, соответствующую стандарту на протокол CAN, т.е. состоят из бита начала кадра, поля арбитража, поля управления, поля данных, поля циклического избыточного кода (CRC), поля подтверждения и поля конца кадра,
предусмотрены средства, обеспечивающие во время передачи проверку правильности функционирования передачи данных путем сравнения посланного в блок подключения к шине передаваемого сигнала с полученным блоком подключения к шине принимаемым сигналом (CAN_RX),
отличающееся тем, что оно содержит:
узел (310) задержки, предназначенный для выдачи передаваемого сигнала (CAN_TX_DEL), задержанного относительно передаваемого сигнала (CAN_TX) на время задержки (T_DELAY),
узел (330) переключения, посредством которого в зависимости от переключения для проверки правильности функционирования передачи данных используется незадержанный передаваемый сигнал (CAN_TX) или задержанный передаваемый сигнал (CAN_TX_DEL).
26. Устройство по п. 25, отличающееся тем, что оно содержит узел (320) сравнения, выполняющий логическую операцию в отношении задержанного на время задержки (T_DELAY) передаваемого сигнала (CAN_TX_DEL) и принимаемого сигнала (CAN_RX) и оценивающий ее результат в момент (Т_СМР) сравнения.
27. Устройство по п. 25, отличающееся тем, что узел (330) переключения выполнен с возможностью переключения за счет достижения или оценки заданного или задаваемого бита внутри только, что посланного сообщения и/или за счет поступления предусмотренного для этого сигнала (SWT).
28. Устройство по п. 25, отличающееся тем, что оно содержит счетчик (305) задержки, определяющий временную задержку (DELTA_T) между передаваемым сигналом (CAN_TX) и принимаемым сигналом (CAN_RX) и в зависимости от результата этого определения выдающий значение времени задержки (T_DELAY).
29. Устройство по п. 25, отличающееся тем, что оно содержит область памяти для N записей измеренных значений временной задержки (DELTA_Т_1, …, DELTA_T_N) и узел управления для формирования среднего значения (DELTA_T_MEAN) на основании записей в области памяти.
30. Устройство по п. 25, отличающееся тем, что оно оборудовано средствами, подходящими для осуществления по меньшей мере одного из способов по п. 2-24.
31. Применение способа по одному из пп. 1-24 при нормальной эксплуатации транспортного средства для передачи данных между по меньшей мере двумя блоками управления транспортного средства, соединенными подходящей шиной данных.
32. Применение способа по одному из пп. 1-24 при эксплуатации промышленных систем управления для передачи данных между по меньшей мере двумя устройствами управления, соединенными подходящей шиной данных.
33. Применение способа по одному из пп. 1-24 в процессе производства или технического обслуживания транспортного средства для передачи данных между программатором, соединенным с подходящей шиной данных с целью программирования, и по меньшей мере одним соединенным с этой шиной данных блоком управления транспортного средства.
RU2014111963A 2011-08-29 2012-08-24 Способ и устройство для проверки правильности функционирования последовательной передачи данных RU2606062C2 (ru)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102011081733 2011-08-29
DE102011081733.6 2011-08-29
DE102012200997.3 2012-01-24
DE102012200997A DE102012200997A1 (de) 2011-08-29 2012-01-24 Verfahren und Vorrichtung zur Prüfung der korrekten Funktion einer seriellen Datenübertragung
PCT/EP2012/066469 WO2013030095A1 (de) 2011-08-29 2012-08-24 Verfahren und vorrichtung zur prüfung der korrekten funktion einer seriellen datenübertragung

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2014111963A true RU2014111963A (ru) 2015-10-10
RU2606062C2 RU2606062C2 (ru) 2017-01-10

Family

ID=47665395

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014111963A RU2606062C2 (ru) 2011-08-29 2012-08-24 Способ и устройство для проверки правильности функционирования последовательной передачи данных

Country Status (12)

Country Link
US (1) US10146725B2 (ru)
EP (1) EP2751956B1 (ru)
JP (1) JP5770941B2 (ru)
KR (1) KR101956949B1 (ru)
CN (1) CN103748838B (ru)
AU (1) AU2012301100B2 (ru)
BR (1) BR112014004211B1 (ru)
DE (1) DE102012200997A1 (ru)
ES (1) ES2638138T3 (ru)
RU (1) RU2606062C2 (ru)
TW (1) TWI566546B (ru)
WO (1) WO2013030095A1 (ru)

Families Citing this family (47)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102010041223A1 (de) * 2010-09-22 2012-03-22 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur seriellen Datenübertragung mit umschaltbarer Datenrate
DE102012200997A1 (de) 2011-08-29 2013-02-28 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Prüfung der korrekten Funktion einer seriellen Datenübertragung
US8737426B1 (en) 2013-03-15 2014-05-27 Concio Holdings LLC High speed embedded protocol for distributed control system
US9432488B2 (en) 2013-03-15 2016-08-30 Concio Holdings LLC High speed embedded protocol for distributed control systems
US9419737B2 (en) 2013-03-15 2016-08-16 Concio Holdings LLC High speed embedded protocol for distributed control systems
US8897319B2 (en) 2013-03-15 2014-11-25 Concio Holdings LLC High speed embedded protocol for distributed control systems
DE102013218075A1 (de) * 2013-07-04 2015-01-08 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung und Messverfahren zur Ermittlung der internen Verzögerungszeit einer CAN-Busanschlusseinheit
EP3025426B1 (en) 2013-07-24 2019-01-30 NXP USA, Inc. A transceiver circuit and method for controller area networks
WO2015044705A1 (en) * 2013-09-27 2015-04-02 Freescale Semiconductor, Inc. Can fd end-of-frame detector, can bit stream processing device, method for detecting the end of a can fd frame, and method of operating a can bit stream processor
US10049072B2 (en) * 2013-11-18 2018-08-14 Infineon Technologies Ag Method and apparatus for use in a data processing system
DE102014204050A1 (de) 2014-03-05 2015-09-10 Robert Bosch Gmbh Teilnehmerstation für ein Bussystem und Verfahren zur Verbesserung der Sendequalität in einem Bussystem
DE102014202826A1 (de) 2014-02-17 2015-08-20 Robert Bosch Gmbh Teilnehmerstation für ein Bussystem und Verfahren zur Erhöhung der Datenrate eines Bussystems
DE102014204048A1 (de) 2014-03-05 2015-09-10 Robert Bosch Gmbh Teilnehmerstation für ein Bussystem und Verfahren zur Reduzierung von leitungsgebundenen Emissionen in einem Bussystem
CN106458115B (zh) * 2014-09-12 2019-07-19 松下电器（美国）知识产权公司 电子控制单元、车载网络系统以及车辆用通信方法
WO2016054245A1 (en) * 2014-09-30 2016-04-07 Concio Holdings LLC Confirming data accuracy in a distributed control system
CN104393966B (zh) * 2014-10-10 2017-12-12 宁波三星智能电气有限公司 一种can总线通信方法
KR101573637B1 (ko) * 2014-11-03 2015-12-01 현대자동차주식회사 데이터량 증대로 통신속도 개선을 위한 ｃａｎ 통신 방법 및 데이터 프레임 구조
DE102014018152A1 (de) * 2014-12-10 2016-06-16 Wilo Se Verfahren zur Bestimmung der Signalqualität in einem CAN-Protokoll basierten Netzwerk
US10326865B2 (en) 2015-03-24 2019-06-18 Concio Holdings LLC Filter or bridge for communications between CAN and CAN-FD protocol modules
US11016925B2 (en) * 2015-03-26 2021-05-25 Nxp Usa, Inc. Protocol-tolerant communications in controller area networks
KR20170131457A (ko) * 2015-03-26 2017-11-29 콘티넨탈 테베스 아게 운트 코. 오하게 데이터 버스 시스템, 트랜시버 및 자동차용 전자 제어 장치에서 메시지를 송신하는 방법
CN104991229B (zh) * 2015-06-25 2017-11-24 中国船舶重工集团公司第七二四研究所 一种数字波束形成多路光纤数据同步方法
CN106559176B (zh) * 2015-09-30 2019-12-27 展讯通信（上海）有限公司 一种数据发送检查方法及系统以及移动终端
DE102015222334A1 (de) * 2015-11-12 2017-05-18 Robert Bosch Gmbh Einrichtung und Verfahren zum selektiven Ausblenden von Busschwingungen beim Datenempfang über ein Bussystem
DE102016207051A1 (de) * 2016-04-26 2017-10-26 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Steuern eines Busses
CN106227691B (zh) * 2016-08-09 2019-03-15 苏交科集团股份有限公司 一种基于mcu之间的对等双向单线串行通信方法
GB2553338B (en) * 2016-09-02 2019-11-20 Advanced Risc Mach Ltd Serial communication control
DE102016116567A1 (de) * 2016-09-05 2017-08-17 Innovative Pyrotechnik Gmbh Elektronischer Detonator
DE102017205785A1 (de) 2017-04-05 2018-10-11 Robert Bosch Gmbh Teilnehmerstation für ein Bussystem und Verfahren zur Verbesserung der Einhaltung der Bit-Timing-Anforderung in einem Bussystem
KR102304852B1 (ko) * 2017-06-22 2021-09-27 현대자동차주식회사 차량 제어기 고장 진단 또는 동작 감시 방법 및 장치
WO2019030214A1 (de) * 2017-08-08 2019-02-14 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zur übertragung von daten über einen seriellen kommunikationsbus, entsprechend ausgelegte busschnittstelle sowie entsprechend ausgelegtes computerprogramm
CN109896371B (zh) * 2017-12-11 2021-08-27 日立楼宇技术（广州）有限公司 一种电梯中的通信系统
DE102018202168A1 (de) * 2017-12-22 2019-06-27 Robert Bosch Gmbh Teilnehmerstation für ein serielles Bussystem und Verfahren zum Senden einer Nachricht in einem seriellen Bussystem
DE102018202614A1 (de) * 2018-02-21 2019-08-22 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung und Verfahren für eine Sende-/Empfangseinrichtung eines Bussystems
DE102018208118A1 (de) * 2018-05-23 2019-11-28 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Authentifizieren einer über einen Bus übertragenen Nachricht
EP3629525B1 (en) * 2018-09-27 2022-08-17 Melexis Technologies SA Method and system for communicating over a bus
RU2704720C1 (ru) * 2018-10-11 2019-10-30 Общество с ограниченной ответственностью "Инжиниринговые Технологии" Система и способ обнаружения несанкционированно подключенных устройств в транспортном средстве
DE102018218720A1 (de) 2018-10-31 2020-04-30 Robert Bosch Gmbh Teilnehmerstation für ein serielles Bussystem und Verfahren zum Senden einer Nachricht in einem seriellen Bussystem
DE102018220324A1 (de) * 2018-11-27 2020-05-28 Audi Ag Verfahren zur Überwachung eines Datenübertragungssystems, Datenübertragungssystem und Kraftfahrzeug
RU2700801C1 (ru) * 2019-02-07 2019-09-23 Акционерное общество "Конструкторское бюро химавтоматики" Щелевая смесительная головка камеры жидкостного ракетного двигателя
DE102019207542A1 (de) 2019-05-23 2020-11-26 Robert Bosch Gmbh Teilnehmerstation für ein serielles Bussystem und Verfahren zur Kommunikation in einem seriellen Bussystem
DE102019208059A1 (de) * 2019-06-03 2020-12-03 Robert Bosch Gmbh Einrichtung für eine Teilnehmerstation eines seriellen Bussystems und Verfahren zur Kommunikation in einem seriellen Bussystem
DE102019213783A1 (de) * 2019-09-11 2021-03-11 Robert Bosch Gmbh Teilnehmerstation für ein serielles Bussystem und Verfahren zur Kommunikation in einem seriellen Bussystem
CN113347648B (zh) * 2020-03-02 2022-07-08 上海朗帛通信技术有限公司 一种被用于无线通信的方法和设备
DE102021200080A1 (de) * 2021-01-07 2022-07-07 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Kommunikationssteuereinrichtung für eine Teilnehmerstation für ein serielles Bussystem und Verfahren zur Kommunikation in einem seriellen Bussystem
EP4033714B1 (de) * 2021-01-25 2023-06-14 ZKW Group GmbH Verfahren zur datenübertragung zwischen zwei digital steuerbaren fahrzeugkomponenten
CN114531314B (zh) * 2022-01-11 2023-12-22 宁波天擎航天科技有限公司 航天领域大数据可靠传输的方法、电子设备及存储介质

Family Cites Families (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4794376A (en) * 1988-01-28 1988-12-27 The Babcock & Wilcox Company Automatic signal evaluation and transfer
JPH0357339A (ja) * 1989-07-26 1991-03-12 Hitachi Ltd データ衝突検知方式及びデータ衝突検知装置
US5469150A (en) * 1992-12-18 1995-11-21 Honeywell Inc. Sensor actuator bus system
WO1999067758A1 (de) * 1998-06-22 1999-12-29 Martin Daumer Verfahren und vorrichtung zur erkennung von driften, sprüngen und/oder ausreissern von messwerten
US6516183B1 (en) * 1999-09-10 2003-02-04 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) Method and apparatus for disturbance compensation of a direct conversion receiver in a full duplex transceiver
DE19943779A1 (de) * 1999-09-13 2001-03-22 Siemens Ag Anordnung zum Synchronisieren von über ein Kommunikationsnetz gekoppelten Kommunikationssystemkomponenten
US6647027B1 (en) * 1999-11-10 2003-11-11 Lsi Logic Corporation Method and apparatus for multi-channel data delay equalization
DE10153085A1 (de) * 2001-10-30 2003-05-15 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Programmierung einer Steuereinheit
JP2003348105A (ja) * 2002-05-29 2003-12-05 Mitsubishi Electric Corp Ｃａｎコントローラ
JP3989325B2 (ja) * 2002-08-01 2007-10-10 シャープ株式会社 送受信装置
EP1805636B1 (en) * 2004-10-21 2008-03-05 Philips Intellectual Property & Standards GmbH Slave bus subscriber for a serial data bus
DE102005037213A1 (de) * 2004-10-25 2007-02-15 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Umschaltung zwischen Betriebsmodi eines Multiprozessorsystems durch wenigstens ein externes Signal
SE533636C2 (sv) 2004-10-25 2010-11-16 Xinshu Man L L C Anordning vid bussförbindelse i CAN-system
DE102004062210B3 (de) 2004-12-23 2006-05-24 Texas Instruments Deutschland Gmbh Dualmodultaktversorgung für CAN-Kommunikationsmodul
DE102006011059A1 (de) * 2006-03-08 2007-09-13 Robert Bosch Gmbh Verfahren und System zum Übertragen von in einem Signal codierten Daten
US7836386B2 (en) * 2006-09-27 2010-11-16 Qimonda Ag Phase shift adjusting method and circuit
US20080219252A1 (en) * 2007-03-08 2008-09-11 Ya Narasimhaprasad Shared communication protocol for controller area network
US8144602B2 (en) * 2008-08-06 2012-03-27 Jds Uniphase Corporation Network load tester with real-time detection and recording
JP4678046B2 (ja) * 2008-08-15 2011-04-27 日本電気株式会社 通信装置、通信システム、遅延時間の測定時間設定方法、遅延時間算出方法およびプログラム
TW201016512A (en) 2008-10-31 2010-05-01 Inventec Appliances Corp Vehicle status monitoring system and vehicle status monitoring method
JP5308802B2 (ja) 2008-12-16 2013-10-09 ルネサスエレクトロニクス株式会社 Ｃａｎノード
KR20100073846A (ko) * 2008-12-23 2010-07-01 한국전자통신연구원 Ｃａｎ 프로토콜에서의 데이터프레임 송신방법 및 수신방법
JP2010191872A (ja) * 2009-02-20 2010-09-02 Kyocera Mita Corp データ伝送回路、及びこれを用いた画像形成装置
US9880956B2 (en) * 2011-04-06 2018-01-30 Robert Bosch Gmbh Method and apparatus for adapting the data transmission security in a serial bus system
EP2521319B1 (en) * 2011-05-02 2015-10-14 Robert Bosch GmbH Controller area network with flexible data-rate
DE102012200997A1 (de) 2011-08-29 2013-02-28 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Prüfung der korrekten Funktion einer seriellen Datenübertragung
FR3024312B1 (fr) * 2014-07-28 2016-07-15 E2V Semiconductors Procede de capture d'image, a defilement et integration de signal, corrigeant des defauts d'image dus a des particules cosmiques
EP2981028B1 (en) 2014-07-28 2020-05-06 MyLaps B.V. Transponder module and access module for activating and configuring such transponder module over a CAN bus

Also Published As

Publication number Publication date
TWI566546B (zh) 2017-01-11
EP2751956A1 (de) 2014-07-09
JP2014529811A (ja) 2014-11-13
CN103748838B (zh) 2017-02-15
US20140337549A1 (en) 2014-11-13
US10146725B2 (en) 2018-12-04
DE102012200997A1 (de) 2013-02-28
CN103748838A (zh) 2014-04-23
WO2013030095A1 (de) 2013-03-07
TW201316724A (zh) 2013-04-16
BR112014004211B1 (pt) 2022-07-12
ES2638138T3 (es) 2017-10-18
JP5770941B2 (ja) 2015-08-26
EP2751956B1 (de) 2017-05-24
KR101956949B1 (ko) 2019-03-11
BR112014004211A2 (pt) 2017-03-01
AU2012301100B2 (en) 2017-04-13
RU2606062C2 (ru) 2017-01-10
AU2012301100A1 (en) 2014-04-17
KR20140068908A (ko) 2014-06-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2014111963A (ru) Способ и устройство для проверки правильности функционирования последовательной передачи данных
RU2620989C2 (ru) Способ и устройство для повышения пропускной способности при передаче данных в последовательной шинной системе
RU2597502C2 (ru) Способ и устройство для адаптируемой к размерам памяти последовательной передачи данных
RU2626094C2 (ru) Способ и устройство для повышения надежности передачи при последовательной передаче данных с гибким размером сообщений
RU2597501C2 (ru) Способ и устройство для последовательной передачи данных с гибким размером сообщений и переменной длительностью бита
KR101885935B1 (ko) 전환 가능한 데이터 전송 속도에서의 직렬 데이터 전송을 위한 방법 및 그 장치
RU2603534C2 (ru) Способ и устройство для последовательной передачи данных с гибким размером сообщений и переменной длительностью бита
RU2566948C2 (ru) Способ и устройство для активизации абонентов шинной системы и соответствующий абонент
RU2597467C2 (ru) Способ и устройство для адаптации надежности передачи данных в последовательной шинной системе
US9015267B2 (en) Method for setting addresses of slave devices in communication network
US10050965B2 (en) Confirming data accuracy in a distributed control system
KR20140027382A (ko) 가변 데이터-전송률을 갖는 계측 제어 통신망
CN103326954A (zh) 减少净空
CN103856578B (zh) Modbus RTU从站自动获取站地址方法及从站
US20180331853A1 (en) Bit Encoding For a Bus Communication System
CN103546355A (zh) 多主无损总线竞争技术
US9300595B2 (en) Method for network organization
CN101507193B (zh) 基于can通信控制器及提高数据吞吐量的通信系统的建立方法及设备
CN102882756A (zh) 用于发送与接收数据的收发设备和方法
CN106452894B (zh) 故障连接检测方法和设备
JP2019097088A (ja) シリアル通信システム
RU2602353C2 (ru) Способ и устройство для последовательной передачи данных с гибким размером сообщений и переменной длительностью бита
Cena et al. CAN XR: CAN with eXtensible in-frame Reply
CN108183845A (zh) 一种基于比特仲裁的总线竞争方法
CN104572537B (zh) 一种基于fpga的容错主从同步串行通讯系统