KR20170131457A - 데이터 버스 시스템, 트랜시버 및 자동차용 전자 제어 장치에서 메시지를 송신하는 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 데이터 버스 시스템에서 메시지를 송신하는 방법에 관한 것으로, 상기 메시지는 데이터 버스 (H, L) 에 의해 데이터 프레임의 형태로 송신될 수 있고 버스 가입자에 의해 전송될 데이터 프레임은 전환 정보 (BRS) 를 위해 체크되고, 이 방법은 또한 전송될 데이터 프레임의 비트 펄스들의 에지들의 상승 시간 및/또는 에지 형상의 전환이 그 전환 정보 (BRS) 의 정의된 값의 존재에 기초하여 수행된다는 점에서 구별된다. 또한, 본 발명은 대응하는 트랜시버 및 전자 제어 장치에 관한 것이다.

Description

데이터 버스 시스템, 트랜시버 및 자동차용 전자 제어 장치에서 메시지를 송신하는 방법 {METHOD FOR TRANSMITTING MESSAGES IN A DATA BUS SYSTEM, TRANSCEIVER AND ELECTRONIC CONTROL UNIT FOR A MOTOR VEHICLE}

본 발명은 청구항 1의 전제부에 따른 데이터 버스 시스템에서 메시지를 송신하는 방법에 관한 것이며, 청구항 12의 전제부에 따른 데이터 버스 시스템의 버스 가입자용 트랜시버에 관한 것이고, 대응하는 자동차용 전자 제어 장치에 관한 것이다.

데이터 버스 시스템은 많은 다양한 기술 분야에서 사용된다. 예들은, 특히 전자 제어 장치 (ECU) 의 통신이 CAN 버스와 같은 버스 시스템을 사용하여 실현되는 자동차 및 항공 공학이다. 버스 시스템에서 하나의 버스 가입자 (bus subscriber) 로부터 모든 추가 버스 가입자에게 메시지가 전송되는 경우, 이것은 브로드캐스트 방법으로서 알려진 것으로 지칭된다. 이것이 특정 버스 가입자가 메시지를 전송할 수 있는 정의된 시간 윈도우 없이 동작하는 데이터 버스를 수반하는 경우, 버스 가입자의 전송 프로세스는 임의의 순간에, 그러나 특히 이미 일어나고 있는 송신 프로세스에 의해 데이터 버스가 사용되고 있지 않을 때 야기된다. CAN 데이터 버스의 경우, 메시지는 데이터 프레임 형태로 송신된다. 증가하는 수의 애플리케이션들을 동반하는 확장된 대역폭을 갖는 증대하는 통신을 처리하기 위하여, CAN2.0B 프로토콜이 프로토콜 CAN-FD (2012년 4월 17일자 "CAN with Flexible Data Rate" 규격 버전 1.0) 을 개발하기 위한 기초로서 취해졌고, 이는 데이터 프레임당 더 유용한 데이터와 더 높은 데이터 레이트를 허용한다. 마찬가지로 CAN-FD 데이터 프레임의 정확한 구조가 이 규격으로부터 수집될 수 있다.

이 경우, CAN-FD 는 CAN2.0B 프로토콜을 갖는 동일한 물리적 레벨을 공유하지만, 데이터 프레임의 포맷들은 상이하다. CAN-FD 데이터 프레임은 부가적으로 2개의 제어 비트를 포함하며, 제 1 제어 비트는 확장된 길이의 데이터 프레임을 허용하고 제 2 제어 비트는 보다 빠른 데이터 레이트로의 전환 (changeover) 을 허용한다. 제어 비트는 양자 모두의 속성을 서로 독립적으로 규정하는 데 사용될 수 있다. 따라서 CAN-FD는 단위 시간당 더 많은 양의 데이터 (페이로드) 를 송신하는데 사용할 수 있다. CAN-FD 데이터 프레임들은 중재 페이즈 (arbitration phase) 동안 CAN2.0B 프로토콜에 기초하여 데이터 프레임과 동일한 비트 레이트를 갖는다는 점에서 구별된다. 데이터 프레임의 중재 필드에 인접한 제어 필드에서, FDF 비트 (구 이름 "r0") 는 CAN-FD 데이터 프레임이 존재한다는 표시로서 사용된다. Bosch CAN-FD 규격에서, 이 비트는 EDL 로 표시되는데, 이는 그러나 더 개발되지 않았고 현재 "국제 표준안" 을 형성하는 ISO11898-1로 이어진다. CAN-FD 데이터 프레임이 수반되면, FDF 비트 다음에 예약 비트 ("res") 가 오고 그 다음 BRS 비트가 오는데, 이는 그 값을 기준으로, 중재 페이즈의 비트 레이트로부터 데이터 페이즈의 대응하여 미리구성되고 더 높은 비트 레이트로의 CAN-FD 데이터 프레임 내에서 데이터 레이트의 전환을 규정한다. 이 전환은 BRS 비트가 나타나자마자 야기된다. 이 경우, 그 규격에서의 정의는 열성적으로 감지된 BRS 비트가 더 빠른 데이터 레이트로의 전환을 시그널링한다는 것이다.

CAN-FD는 CAN2.0B 와 하위 호환되는데, 이는 CAN2.0B 포맷에서의 데이터 프레임과 CAN-FD 포맷에서의 데이터 프레임이 동일한 네트워크에서 공존할 수 있다는 것을 의미한다. CAN-FD 데이터 포맷이 사용되고 있지 않다면, CAN-FD 구현에서 CAN2.0B 데이터 프레임을 사용할 수 있다.

CAN 트랜시버는 흔히, 스퓨리어스 방출 (spurious emission), 특히 라인 전도 방사된 방출 (line-conducted radiated emission) 에 대한 정의된 요구사항을 충족할 필요가 있다. 이 목적을 위해, CAN-H 및 CAN-L 라인 상의 상보적인 레벨에 대한 가능한 최대 거울 대칭 및 허용가능한 방사된 방출에 매칭되는 상승 시간이 우성 (dominant) 페이즈와 열성 (recessive) 페이즈 사이의 천이를 위해 구현되며, 에지들에 대한 가능한 가장 짧은 상승 시간이 모든 애플리케이션에 적합한 것은 아니다. 비트 시간 (비트를 송신하기 위한 기간) 이 1 ㎲ 의 최소 길이로 제한되는 CAN2.0B 데이터 프레임의 송신을 위해, 비트의 디코딩은 일반적으로 상대적으로 얕은 에지 프로파일 (비교적 긴 상승 시간) 의 경우에도 가능하다. 비트 시간이 감소하는 경우, 본질적으로 일정한 상승 및 하강 시간에 대해, 비트 펄스가 라운딩 (rounding) 되는데, 이는 상승 및 하강 에지가 일치하기 때문이다. 비트 시간이 매우 짧으면, 대응하는 데이터 프레임이 올바르게 디코딩될 수 없는데, 이는 방사된 방출이 증가하더라도 디코딩이 신뢰적으로 가능하도록 상승 및 하강 시간을 선택할 필요가 있다는 것을 의미한다.

수신 버스 가입자 또는 트랜시버가 데이터 프레임의 잘못된 송신을 인식하면, 에러 메시지를 전송한다. 이것은 CAN 버스상의 임의의 통신을 덮어쓰고, 모든 추가의 수신 버스 가입자는 에러 메시지를 인식하고 그 순간까지 수신된 데이터 프레임을 거부한다. 전송 버스 가입자는 에러 메시지의 인식 결과로서 송신을 종료한다. 일반적으로, 모든 버스 가입자는 에러 메시지가 전송될 때 증분되는 수신 에러 카운터 (REC) 를 갖는다. 전송된 최대 에러 메시지 수에 대한 임계 값이 초과되면, 상기 에러 메시지를 전송하는 버스 가입자는 데이터 버스로부터 자동으로 격리된다. 또한, 모든 버스 가입자는 실패한 송신에 대한 송신 에러 카운터 (TEC) 를 포함하는데, 이는 전송 버스 가입자에 의해 데이터 프레임이 전송되고 있는 동안 에러 메시지가 수신될 때 증분된다. TEC가 최대 송신 시도 횟수에 대해 이전에 정의된 임계 값을 초과하면, 버스 가입자는 자동으로 데이터 버스로부터 자신을 격리하고, 이것은 추가 송신 시도를 방지한다. 에러 카운터는 에러 없이 전송되거나 또는 수신된 메시지에 대해 감분된다.

부분 네트워킹 (PN) 용으로 설계된 CAN 트랜시버는 저 에너지 모드에서 도달하는 CAN 데이터 프레임을 부수적으로 판독하고 디코딩하는 데 사용될 수 있는 디코더를 포함한다. 현재, 디코딩을 위한 지정된 요구 사항은 CAN2.0B 데이터 프레임으로 제한되는데, 다시 말하면 CAN-FD 데이터 프레임이 아니다. CAN-FD 데이터 프레임의 경우, 데이터 페이즈에서 비트 시간은 매우 짧아서, 방사된 방출을 위해 최적화된 송신기의 그 에지 설정으로 버스 가입자 (수신기) 의 디코더에 의해 정확하게 신뢰적으로 디코딩될 수 없을 수도 있다. 이러한 방식으로, 구문론적으로 올바른 CAN-FD 데이터 프레임은 때때로 부정확하게도, 추정상 잘못된 데이터 프레임 인식, 에러 메시지의 전송 및 수신 에러 카운터 (REC) 의 증분을 초래한다. 이는 에러 카운터가 적절한 한계 값에 도달하면 영향을 받는 시스템의 가용성을 추가적으로 제한할 수 있다.

따라서, 본 발명의 목적은 데이터 버스에 의해 송신된 메시지의 정확한 디코딩의 실현, 방사된 방출의 감소 및 버스 가입자의 가용성의 증가를 허용하는 수단을 제공하는 것이다. 또한, 그 실현은 가능한한 적은 수정을 요구하도록 의도된다.

이 목적은 청구항 1에 따른 방법 및 청구항 12에 따른 데이터 버스 시스템의 버스 가입자용 트랜시버 및 청구항 17에 따른 전자 제어 장치에 의해 달성된다.

본 발명은 데이터 버스 시스템에서 메시지를 송신하는 방법에 관한 것으로, 상기 메시지는 데이터 버스에 의해 데이터 프레임의 형태로 송신될 수 있고 버스 가입자에 의해 전송될 데이터 프레임은 한 가지 전환 정보를 위해 체크되고, 이 방법은 전송될 데이터 프레임의 비트 펄스의 에지의 상승 시간 및/또는 에지 형상의 전환이 그 전환 정보의 정의된 값의 존재에 기초하여 수행된다는 점에서 구별된다. 이 경우, 상승 시간은 특히, 두 개의 정의된 한계 값 사이에서 신호 레벨을 변경하기 위해 실제로 필요한 기간을 기술한다. 따라서, 상승 시간의 단축은, 예를 들어, 변경된 에지 기울기에 의해 및/또는 또한 적절하게 조정된 에지 형상에 의해 실현될 수 있다.

본 발명의 이점은, 특히 스퓨리어스 방사된 방출 및 신호 품질에 관하여, 애플리케이션 특정의 요구를 맞추기 위한 적응성 (adaptability) 정도의 증가이다. 이것은 또한 데이터 버스 상의 버스 가입자의 가용성을 증가시킬 수 있고, 이는 잠재적으로 안전 필수 상황 (safety-critical situation) 들이 회피될 수 있다는 것을 의미한다.

특히 바람직한 실시 형태에 따르면, 상승 시간 및/또는 에지 형상의 전환은, 다양한 상승 시간 및/또는 에지 형상이 전송될 데이터 프레임에서 실시될 수 있도록 전송될 데이터 프레임 내에서 수행된다. 이에 의해, 애플리케이션 특정 요구를 맞추기 위한 적응성이 더욱 향상된다. 수행될 전환을 나타내는 전환 정보의 값이 존재하는 경우, 상승 시간이 바람직하게는 단축되거나 및/또는 에지 형상이 변경되어 신호 품질 및/또는 방사된 방출에 대한 요구가 적어도 부분적으로 충족될 수 있도록 한다.

편리하게 전송될 데이터 프레임은 적어도 하나의 데이터 필드가 제공되는 복수의 필드들을 포함하고, 수행될 전환을 나타내는 전환 정보의 값이 인식될 때, 비트 펄스의 후속 에지들에 대한 전환이 적어도 일부 데이터 필드에 대해 야기된다.

이것은 중재 페이즈에서 방사된 방출이 유리하게 낮게 유지될 수 있게 하고, 데이터 페이즈의 신호 품질이 향상되어 수신 버스 가입자가 송신된 데이터의 정확한 디코딩을 수행할 수 있게 할 수 있다. 이는 특히 데이터 페이즈에서, 수신 버스 가입자의 입력 에러 카운터가 증분되지 않음을 의미한다.

본 발명의 유리한 실시 형태에 따르면, 전환은 버스 가입자와 연관된 트랜시버에 의해 수행된다. 바람직하게는, 트랜시버는 부분 네트워킹 (partial networking) 을 사용하여 동작될 수 있는 트랜시버이다. 대안적으로, 부분 네트워킹을 위해 제공되지 않는 트랜시버는 대응하는 기능을 구비할 수 있다.

전환은 바람직하게 버스 가입자의 및/또는 버스 가입자와 연관된 트랜시버의 및/또는 버스 가입자가 포함하는 전자 제어 장치의 정상 동작 동안 수행된다. 정상 동작은, 트랜시버 및/또는 이와 연관된 전자 제어 장치 또는 전자 제어 장치와 또한 트랜시버 및 버스 제어기가 연관되는 대응 버스 가입자가 저 에너지 모드에 있지 않거나 및/또는 적어도 부분적으로 사용에 따라 활성화 상태에 있는 동작 모드를 의미하는 것으로 이해된다. 이는 별도의 라인에 의해 규정되는 트랜시버와 연관된 제어기 및 또한 기존 트랜시버에 대한 광범위한 수정을 피하는 것을 가능하게 만든다.

전송될 데이터 프레임은 바람직하게는 트랜시버와 연관된 디코더에 의해 전환 정보에 대해 체크되고, 여기서 디코더는 제공될 전환을 나타내는 전환 정보의 값이 인식될 때 전환을 위한 제어 신호를 출력한다.

그 실현은 바람직하게는, 본래 제자리에 있는 트랜시버의 되읽기 (read-back) 기능의 사용을 수반하며, 이는 통상 중재를 위해 제공되며, 적응된 형태에서, 부가적으로 본 발명에 따른 기능을 수행한다. 따라서, 전송될 데이터 프레임에 대한 체크로서, 디코더에 의해 제공되는, 상기 체크, 및 전환을 위한 제어 신호의 출력은 바람직하게는, 버스 가입자의 및/또는 버스 가입자와 연관된 트랜시버의 및/또는 버스 가입자가 포함하는 전자 제어 장치의 정상 동작 동안 수행된다.

전환은 바람직하게는, 전송될 데이터 프레임에 대해 상대적으로 높은 클록 레이트를 갖는 필드 및/또는 페이즈의 시작과 함께 야기된다.

상대적으로 높은 클록 레이트를 갖는 필드 및/또는 페이즈 전의 전환 정보는 바람직하게는 전송될 데이터 프레임의 적어도 하나의 비트에 의해 표현되며, 이것은 특히, CAN-FD 프로토콜에 대한 비트 레이트 전환을 나타내기 위한 비트 (BRS 비트) 이다. 이러한 식으로, CAN-FD 프로토콜의 BRS 비트의 값은 먼저 수행 될 비트 레이트 (데이터 레이트) 의 전환을 나타내기 위해 사용되고 동시에 에지 형상 및/또는 상승 시간의 전환을 나타내기 위해 사용된다. 다른 바람직한 실시 형태에 따르면, 예를 들어, 비트 레이트에 관련되지 않은 전송될 데이터 프레임의 비트를 사용함으로써 전환 옵션들의 디커플링을 달성하는 것이 가능하다.

편리하게, 데이터 필드의 결말 (conclusion) 또는 데이터 필드에 후속하는 필드의 결말 또는 시작이 인식될 때, 전송될 데이터 프레임의 비트 펄스들의 에지들의 상승 시간 및/또는 에지 형상이 다시 전환된다. 바람직하게는, 한편의 전환 정보의 결과로서 전환 전과 본질적으로 동일한 상승 시간으로의 전환이 수행되며-이 개량에 따라, 그래서 역 전환 (reverse changeover) 이 수반된다. CAN-FD 프로토콜에 따라 데이터 필드를 뒤따르는 필드는 CRC 필드 (체크 필드) 이며, 이것은 데이터 필드의 결말 또는 CRC 필드의 시작 또는 결말이 인식될 때 추가적인 전환이 바람직하게 야기됨을 의미한다. 상승 시간 및/또는 에지 형상의 추가적인 전환은 바람직하게는, 전송될 데이터 프레임에 대해 상대적으로 높은 클록 레이트를 갖는 필드 및/또는 페이즈의 종료와 함께 야기된다.

본 발명에 따른 방법이 트랜시버 또는 버스 가입자에 의해 수행되는지 여부 그리고 방식은 바람직하게는 구성 가능하고, 이것은 특히 SPI (직렬 주변 버스) 인터페이스에 의해 야기된다. 대안적으로, 특히 수신 경로가 현재 전송된 데이터 프레임에서의 판독을 위해 사용될 때, 본 발명에 따른 방법이 근본적으로 활성화되도록 준비하는 것이 바람직하다. 편리하게, 본 발명에 따른 방법의 활성화는 한편의 전환 정보의 정의 된 값의 존재에 대한 의존성과 병행하여 추가 조건에 연결될 수도 있다. 따라서, 에지 수정은 유리하게는 애플리케이션 특정 (application-specific) 기반으로, 예를 들어, 특정 동작 모드 또는 비트 레이트에 대해 활성화될 수 있다.

본 발명은 또한 데이터 버스 시스템의 버스 가입자를 위한 트랜시버에 관한 것으로, 상기 트랜시버는 데이터 버스 시스템의 버스 가입자를 연결하는 데이터 버스를 통해 데이터 프레임을 수신 및 전송하도록 설계되며, 상기 트랜시버는 상기 트랜시버에 의해 전송될 데이터 프레임에 대한 전환 정보에 대해 체크를 수행하는데 사용될 수 있고, 상기 트랜시버는 또한, 데이터 프레임이 포함하는 전환 정보에 기초하여 전송될 데이터 프레임의 비트 펄스들의 에지들의 상승 시간 및/또는 에지 형상에 대한 전환을 수행하도록 설계된다.

바람직하게, 상승 시간의 전환은 트랜시버의 및/또는 트랜시버와 연관된 전자 제어 장치의 및/또는 트랜시버와 연관된 버스 가입자의 정상 동작 중에 수행될 수 있다.

본 발명의 발전에 따르면, 전송될 데이터 프레임 상의 전환 정보에 대한 체크는 바람직하게는 트랜시버와 연관된 디코더에 의해 바람직하게 수행될 수 있으며, 수행될 전환을 나타내는 전환 정보의 값이 인식될 때 디코더는, 특히 트랜스시버와 연관된 출력 구동기로, 전환을 위한 제어 신호를 출력하도록 설계된다.

본 발명의 바람직한 실시 형태에 따르면, 전송될 데이터 프레임에 대한 체크로서, 디코더에 의해 제공되는 상기 체크, 및 전환을 위한 제어 신호의 출력은 트랜시버의 및/또는 트랜시버와 연관된 전자 제어 장치의 및/또는 트랜시버와 연관된 버스 가입자의 정상 동작중 수행될 수 있다.

본 발명에 따른 트랜시버는 편리하게는 본 발명에 따른 방법이 수행 될 수 있도록 설계된다.

또한, 본 발명은 자동차용 전자 제어 장치에 관한 것으로, 그 전자 제어 장치는 연관된 버스 제어기 및 본 발명에 따른 연관된 트랜시버를 가지며, 본 발명에 따른 방법이 수행될 수 있도록 설계된다.

추가의 바람직한 실시 형태들은 도면을 참조하여 이하의 예시적인 실시 형태들의 설명으로부터 나올 것이다.

기본적인 예시에서:
도 1은 본 발명에 따른 예시적인 CAN(FD) 제어기 (1) 및 CAN(FD) 트랜시버 (2) 의 예시를 도시하고,
도 2는 본 발명의 의미 내의 CAN-FD 데이터 프레임의 중재 페이즈로부터 데이터 페이즈로의 천이를 위한 예시적인 타이밍을 도시한다.

도 1은 송신 라인 (TX) 및 수신 라인 (RX) 에 의해 통신하는 CAN 제어기 (1) 및 CAN 트랜시버 (2) 의 예시적인 개략도를 도시한다. 데이터 버스 (CAN) 를 통해 데이터를 전송하기 위한 목적으로, 송신 라인 (TX) 은 트랜시버 (2) 의 출력 구동기 (3) 에 접속된다. 데이터를 수신하기 위한 목적으로, 수신 라인 (RX) 은 트랜시버 (2) 의 수신기 (4) 에 접속된다. 출력 구동기 (3) 가 데이터를 전송하는 동안, 상기 데이터는 수신기 (4) 에 의해 동시에, 그 자체가 공지된 방식으로, 판독될 수 있으며, 이것은 특히 중재 페이즈에서 식별자를 전송할 때 CAN 제어기에 의해 사용된다. 트랜시버 (2) 는 또한, 적어도 어느 정도로 부분 네트워킹의 저 에너지 모드에서 판독 CAN 데이터 프레임을 디코딩하는데 사용될 수 있는 디코더 (5) 를 갖는다.

도 2는 CAN-FD 데이터 프레임에 대한 중재 페이즈로부터 데이터 페이즈로의 천이를 위한 예시적인 타이밍을 도시한다. 본 발명에 따르면, 트랜시버 (2) 의 디코더 (5) 는 데이터 페이즈에서 출력 구동기의 에지들을 가파르게 하기 위해 실시간으로 CAN-FD 데이터 프레임의 BRS ("비트 레이트 스위치") 비트를 검출한다. 도 2에서, A 는 중재 페이즈의 비트 레이트를 나타내고, B는 이 경우에 데이터 페이즈의 비트 레이트를 나타낸다. 결과적으로, 중재 페이즈에서 방사된 방출을 비교적 낮게 유지하고 데이터 페이즈의 신호 품질을 향상시키는 것이 가능한데, 이는 이른바 잘못된 데이터 프레임이 수신 버스 가입자에 의해 부정확하게 인식되지 않는다는 것을 의미한다. CAN2.0B 및 CAN-FD를 기반으로 한 데이터 프레임이 사용되는 네트워크에서도, 스퓨리어스 방사된 방출의 목적에 불리한 급격하게 상승하는 에지들은 CAN-FD 데이터 프레임의 데이터 페이즈 동안에만 발생하고, 비트 펄스는 추가 버스 가입자에 의해 정확하게 디코딩될 수 있다는 것을 의미한다.

에지들에 대한 더 짧은 상승 시간으로의 전환을 위한 결정적인 양태는 BRS 비트가 우성인지 또는 열성인지 여부이다. 도 2의 예시적인 실시 형태 (및 명세) 에 따르면, 그것이 열성인 경우, 데이터 레이트는 데이터 페이즈 B 동안 증가되고, 디코더 (5) 는 출력 구동기 (3) 로 인출 비트 펄스 (outgoing bit pulse) 의 에지들의 상승 시간을 단축하기 위한 제어 신호를 출력한다. 이것을 실현하기 위해, 전송 버스 가입자의 부분 네트워킹을 위해 제공되는 디코더 (5) 는 또한 정상 동작 동안 사용될 수 있다. 이 경우, 트랜시버 (2)는 수신 라인 (RX) 을 사용하여 전송될 데이터 프레임을 부수적으로 판독한다. 다시 보다 느린 데이터 레이트 및 에지 기울기로의 스위치는 CRC 제한 비트의 샘플링 순간에 이루어지는 것이 바람직하다.

바람직하게는, 부분 네트워킹을 사용하여 동작될 수 있는 본 발명에 따른 트랜시버 (2) 는 본 발명에 따른 방법을 수행하도록 구성되며, 이는 예를 들어 기존의 SPI 인터페이스 (직렬 주변 버스) 를 사용하여 달성될 수 있다. 대안적으로, 특히 수신 경로가 현재 전송중인 데이터 프레임에서의 판독에 사용될 때 본 발명에 따른 방법이 근본적으로 활성화되도록 준비될 수도 있거나 또는 그 활성화는 추가의 조건들에 연결된다. 따라서, 에지 조정은 애플리케이션 특정 방식으로, 예를 들어, 특정 동작 모드 또는 비트 레이트에 대해 활성화될 수 있다.

본 발명은 소프트웨어에 의해 또는 하드웨어에서 또는 소프트웨어와 하드웨어의 조합에 의해 실현될 수 있다.

Claims (17)

1. 데이터 버스 시스템에서 메시지를 송신하는 방법으로서,
   상기 메시지는 데이터 버스 (H, L) 에 의해 데이터 프레임의 형태로 송신될 수 있고 버스 가입자에 의해 전송될 데이터 프레임은 전환 정보 (BRS) 를 위해 체크되고, 상기 전송될 데이터 프레임의 비트 펄스들의 에지들의 상승 시간 및/또는 에지 형상의 전환은 상기 전환 정보 (BRS) 의 정의된 값의 존재에 기초하여 수행되는 것을 특징으로 하는 데이터 버스 시스템에서 메시지를 송신하는 방법.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 전환은, 다양한 상승 시간 및/또는 에지 형상이 상기 전송될 데이터 프레임에서 실현될 수 있도록 상기 전송될 데이터 프레임 내에서 수행되는 것을 특징으로 하는 데이터 버스 시스템에서 메시지를 송신하는 방법.
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
   수행될 상기 전환을 나타내는 상기 전환 정보 (BRS) 의 값이 존재하는 경우, 상기 상승 시간이 단축되거나 및/또는 상기 에지 형상이 변경되어 신호 품질 및/또는 방사된 방출에 대한 요구가 적어도 부분적으로 충족될 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 데이터 버스 시스템에서 메시지를 송신하는 방법.
4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 전송될 데이터 프레임은 적어도 하나의 데이터 필드가 제공되는 복수의 필드들을 포함하고, 제공될 상기 전환을 나타내는 상기 전환 정보의 값이 인식될 때, 상기 상승 시간 및/또는 에지 형상이 상기 데이터 필드의 적어도 일부에 대한 비트 펄스들의 후속 에지들에 대해 전환되는 것을 특징으로 하는 데이터 버스 시스템에서 메시지를 송신하는 방법.
5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 적어도 한 항에 있어서,
   상기 전환은 상기 버스 가입자와 연관된 트랜시버 (2) 에 의해 수행되는 것을 특징으로 하는 데이터 버스 시스템에서 메시지를 송신하는 방법.
6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 전환은 상기 버스 가입자의 및/또는 상기 버스 가입자와 연관된 트랜시버 (2) 의 및/또는 상기 버스 가입자가 포함하는 전자 제어 장치의 정상 동작 동안 수행되는 것을 특징으로 하는 데이터 버스 시스템에서 메시지를 송신하는 방법.
7. 제 5 항 또는 제 6 항에 있어서,
   상기 전송될 데이터 프레임은 상기 트랜시버 (2) 와 연관된 디코더 (5) 에 의해 전환 정보 (BRS) 에 대해 체크되고, 상기 디코더 (5) 는 제공될 상기 전환을 나타내는 상기 전환 정보 (BRS) 의 값이 인식될 때 전환을 위한 제어 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 데이터 버스 시스템에서 메시지를 송신하는 방법.
8. 제 7 항에 있어서,
   상기 전송될 데이터 프레임에 대한 체크로서, 상기 디코더에 의해 제공되는, 상기 체크, 및 전환을 위한 상기 제어 신호의 출력은 상기 버스 가입자의 및/또는 상기 버스 가입자와 연관된 트랜시버 (2) 의 및/또는 상기 버스 가입자가 포함하는 전자 제어 장치의 정상 동작 동안 수행되는 것을 특징으로 하는 데이터 버스 시스템에서 메시지를 송신하는 방법.
9. 제 1 항 내지 제 8 항 중 적어도 한 항에 있어서,
   상기 전환은 상기 데이터 프레임에 대해 상대적으로 높은 클록 레이트를 갖는 필드 및/또는 페이즈의 시작과 함께 야기되는 것을 특징으로 하는 데이터 버스 시스템에서 메시지를 송신하는 방법.
10. 제 1 항 내지 제 9 항 중 적어도 한 항에 있어서,
    상대적으로 높은 클록 레이트를 갖는 필드 및/또는 페이즈 전의 상기 전환 정보 (BRS) 는 상기 전송될 데이터 프레임의 적어도 하나의 비트에 의해 표현되며, 이것은 특히, CAN-FD 프로토콜을 위한 비트 레이트 전환을 나타내기 위한 비트 (BRS 비트) 인 것을 특징으로 하는 데이터 버스 시스템에서 메시지를 송신하는 방법.
11. 제 1 항 내지 제 10 항 중 적어도 한 항에 있어서,
    데이터 필드의 결말 또는 상기 데이터 필드에 후속하는 필드의 결말 또는 시작이 인식될 때, 상기 전송될 데이터 프레임의 비트 펄스들의 에지들의 상기 상승 시간 및/또는 에지 형상이 다시 전환되는 것을 특징으로 하는 데이터 버스 시스템에서 메시지를 송신하는 방법.
12. 데이터 버스 시스템의 버스 가입자용 트랜시버 (2) 로서,
    상기 트랜시버는 상기 데이터 버스 시스템의 상기 버스 가입자를 연결하는 데이터 버스 (H, L) 를 통해 데이터 프레임을 수신 및 전송하도록 설계되며, 상기 트랜시버 (2) 는 상기 트랜시버에 의해 전송될 데이터 프레임에 대한 전환 정보 (BRS) 에 대해 체크를 수행하는데 사용될 수 있고, 상기 트랜시버 (2) 는, 상기 데이터 프레임이 포함하는 전환 정보 (BRS) 에 기초하여 전송될 상기 데이터 프레임의 비트 펄스들의 에지들의 상승 시간 및/또는 에지 형상에 대한 전환을 수행하도록 설계되는 것을 특징으로 하는 트랜시버 (2).
13. 제 12 항에 있어서,
    상기 전환은 상기 트랜시버 (2) 의 및/또는 상기 트랜시버 (2) 와 연관된 전자 제어 장치의 및/또는 상기 트랜시버 (2) 와 연관된 버스 가입자의 정상 동작 중에 수행될 수 있는 것을 특징으로 하는 트랜시버 (2).
14. 제 12 항 또는 제 13 항에 있어서,
    상기 전송될 데이터 프레임 상의 상기 전환 정보 (BRS) 에 대한 체크는 상기 트랜시버 (2) 와 연관된 디코더 (5) 에 의해 수행될 수 있으며, 제공될 상기 전환을 나타내는 상기 전환 정보 (BRS) 의 값이 인식될 때 상기 디코더는, 특히 상기 트랜스시버 (2) 와 연관된 출력 구동기 (3) 로, 전환을 위한 제어 신호를 출력하도록 설계되는 것을 특징으로 하는 트랜시버 (2).
15. 제 14 항에 있어서,
    상기 전송될 데이터 프레임에 대한 체크로서, 상기 디코더 (5) 에 의해 제공되는 상기 체크, 및 상기 전환을 위한 제어 신호의 출력은 상기 트랜시버 (2) 의 및/또는 상기 트랜시버 (2) 와 연관된 전자 제어 장치의 및/또는 상기 트랜시버 (2) 와 연관된 버스 가입자의 정상 동작 중 수행될 수 있는 것을 특징으로 하는 트랜시버 (2).
16. 제 12 항 내지 제 15 항 중 어느 한 항에 있어서,
    제 1 항 내지 제 11 항 중 적어도 한 항에 따른 방법이 수행될 수 있도록 설계되는 것을 특징으로 하는 트랜시버 (2).
17. 자동차용 전자 제어 장치로서,
    상기 전자 제어 장치는 연관된 버스 제어기 (1) 및 제 12 항 내지 제 16 항 중 어느 한 항에 기재된 연관된 트랜시버 (2) 를 가지며, 제 1 항 내지 제 11 항 중 적어도 한 항에 따른 방법이 수행될 수 있도록 설계된, 자동차용 전자 제어 장치.

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