JP6680814B2 - バスシステムの調整装置、並びに、バスシステム内でｃａｎ加入者及びｃａｎ ｆｄ加入者を駆動する方法 - Google Patents

Description

本発明は、バスシステムの調整装置、並びに、バスシステム内でＣＡＮ加入者及びＣＡＮ ＦＤ加入者を駆動する方法に関する。

自動車のバスシステムは、より大きな帯域幅、より少ない待ち時間、及びより厳密な実時間性能となるよう絶え間なく開発されている。例えば、制御装置、アクチュエータ、センサ、ゲートウェイ等の構成要素をバスシステムによってネットワーク化するために、ＣＡＮバスが車両の適用においては非常に普及しており、その並列トポロジにより、多くの適用のために非常に良好に適している。データ量が常に増大するため、ＣＡＮ ＦＤの導入によって、より高速のデータレートへの既存の制御装置及び車両プラットフォームの移行が可能となる。

ＣＡＮバスシステムでは、ＩＳＯ１１８９８のＣＡＮ仕様書に記載されているように、メッセージはＣＡＮプロトコルによって伝送される。これについて、最近ではさらに、例えばＣＡＮ ＦＤのような、「ＣＡＮ ｗｉｔｈ Ｆｌｅｘｉｂｌｅ Ｄａｔａ−Ｒａｔｅ、Ｓｐｅｃｉｆｉｃａｔｉｏｎ Ｖｅｒｓｉｏｎ １．０」（出典：ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒｓ．ｂｏｓｃｈ．ｄｅ）という仕様書に対応してメッセージが伝送される技術が提案された。このような技術では、をデータフィールド内での１ＭＢｉｔ／ｓの値を超える高速クロックの導入によって、最大可能データレートが上げられる。

ＣＡＮバスシステム内では、例えば、制御装置、アクチュエータ、センサ、ゲートウェイのような従来のＣＡＮベースのネットワーク構成要素は大部分が、マイクロコントローラに組み込まれた、通信のためのＣＡＮコントローラを利用する。これにより、ＣＡＮトランシーバ及びコモンモードチョーク（ＣＭＣ：Ｃｏｍｍｏｎ Ｍｏｄｅ Ｃｈｏｋｅ）を含む通信経路に関して、非常に低コストな構成が可能となる。代替的に、例えばＳＰＩインタフェースを介してマイクロコントローラへと接続される統合ＣＡＮコントローラが存在する。

欠点は従来では、バスを統一的に、同一形態の加入者局のみ、例えばＣＡＮ加入者局のみ又はＣＡＮ ＦＤ加入者局のみを用いて設計しなければならないことである。そうでなければ、既存のＣＡＮ加入者局とＣＡＮ ＦＤ加入者局との間に互換性が無いことによって、ネットワーク内でエラーが発生するのがその理由である。このエラーは、従来のＣＡＮ加入者局がＣＡＮ ＦＤの調停フェーズを許容するが、高レートの真ん中のデータセグメントを解釈する能力がないために、当該データセグメントを誤りがあると判定することにより発生する。既存の加入者局は、例えば、ビットスタッフィング（Ｂｉｔ−Ｓｔｕｆｆｉｎｇ）が必要な形式に対応していないと評価することになる。結果として、ＣＡＮ加入者局は、エラーフレーム（Ｅｒｒｏｒ−Ｆｒａｍｅ）の形態によりエラーをバス上に発する可能性があろうし、これにより、進行中の通信が妨害されるであろう。

さらに、バスシステムの既存の構成要素を利用することが場合により望まれることが問題である。このことは、現在では容易に可能ではない。その代りに大抵は、全てのＣＡＮコントローラを交換する必要がある。マイクロコントローラにＣＡＮコントローラが組み込まれている場合は、マイクロコントローラを交換する必要性が生じる。独立型ＣＡＮコントローラ（スタンドアローンの（Ｓｔａｎｄ−Ａｌｏｎｅ）ＣＡＮコントローラ）の場合は、独立型ＣＡＮコントローラ全体が交換される。

本発明の課題は、先に挙げた課題を解決するバスシステムの調整装置及び方法を提供することである。特に、ＣＡＮバスシステム内で必要な際にＣＡＮ ＦＤ構成要素も低コストで駆動可能であり、またＣＡＮ ＦＤバスシステム内で必要な際にＣＡＮ構成要素も低コストで駆動可能なバスシステムの調整装置及び方法を提供すべきである。

本課題は、請求項１の特徴を備えたバスシステムの調整装置によって解決される。調整装置は、受信されたメッセージがＣＡＮ ＦＤ仕様書に準拠したメッセージであるか否かに関して、受信されたメッセージを評価する受信経路評価ユニットと、受信経路評価ユニットの評価の結果、受信されたメッセージがＣＡＮ ＦＤ仕様書に準拠したメッセージであることが判明した場合には、バスシステムのＣＡＮ加入者局の通信制御装置へとダミー（Ｄｕｍｍｙ）フレームを出力する受信経路出力ユニットと、を備える。

加入者局によって、ネットワーク内又はバスシステム内でＣＡＮ ＦＤ加入者局が使用される際に全ＣＡＮ加入者局がＣＡＮ ＦＤ加入者局を許容するという可能性が低コストで提供される。これにより加入者局によって、バスシステム内でＣＡＮの構成要素とＣＡＮ ＦＤの構成要素とを利用することが可能となり、その際に、このように混合した駆動によってエラーが発生することはない。例えば、ＣＡＮ ＦＤフレームの送信によって、エラーフレームによるデータ伝送の中断はもはや起こらない。

調整装置は、既存のシステムが非常に僅かなハードウェアコスト及びソフトウェアコストで調整可能であるという利点をもたらす。

調整装置の有利な更なる別の構成は、従属請求項において示される。

ダミーフレームは、ＣＡＮフォーマットで正確なＣＡＮ構造を表すことが可能である。

受信経路評価ユニットがバスシステムの調停フェーズにおいてＥＤＬビットを評価するよう構成されるということが可能である。その際に、受信経路評価ユニットはさらに、ＢＲＳビットを評価するよう構成されてもよい。追加的又は代替的に、受信経路評価ユニットは、メッセージ内の他の特徴又はパターンであって、メッセージがＣＡＮ ＦＤフレームであることを推定させる上記特徴又はパターンを評価するよう構成されてよい。

受信経路評価ユニットがさらに、メッセージの長さを検出するよう構成されるということも可能である。その際に、受信経路評価ユニットは、フレームの長さを検出するために、ＤＬＣフィールドを復号するよう構成され又はバスアクティビティ及び終端セグメントを検知する構成されてもよい。

本課題は、請求項７の特徴を備えたバスシステムの調整装置によって解決される。調整装置は、バスシステムのＣＡＮ加入者局の通信制御装置の送信経路内でエラーフレームが送信されるか否かについて評価する送信経路評価ユニットと、送信経路評価ユニットが送信経路内でエラーフレームを検出した場合に、エラーフレームを遮断する送信経路出力ユニットと、を備える。

先に記載した第１の調整装置及び第２の調整装置は、バスシステムの加入者局であって、バスシステム内での通信を制御する通信制御装置と、加入者局のメッセージ又は加入者局のためのメッセージを送信又は受信する送信／受信装置と、をさらに備える上記加入者局の構成要素であってもよい。

加入者局の更なる別の構成において、第１の調整装置は、通信制御装置の構成要素又は送信／受信装置の構成要素であってもよく、及び／又は、第２の調整装置は、通信制御装置の構成要素又は送信／受信装置の構成要素であってもよい。

上述の加入者局は、バス線と、互いに通信出来るようにバス線を介して相互接続された少なくとも２つの加入者局と、を有するバスシステムの構成要素であってもよい。その際に、少なくとも２つの加入者局のうちの少なくとも１つの加入者は、上述の加入者局である。

先に挙げた課題は、さらに、バスシステム内でＣＡＮ加入者局及びＣＡＮ ＦＤ加入者局を駆動する方法によって解決される。本方法は、受信されたメッセージがＣＡＮ ＦＤ仕様書に準拠したメッセージであるか否かに関して、受信経路評価ユニットによって、受信されたメッセージを評価する工程と、受信経路評価ユニットの評価の結果、受信されたメッセージがＣＡＮ ＦＤ仕様書に準拠したメッセージであることが判明した場合には、受信経路出力ユニットによって、バスシステムのＣＡＮ加入者局の通信制御装置へとダミーフレームを出力する工程と、を含み、及び／又は、バスシステムのＣＡＮ加入者局の通信制御装置の送信経路内でエラーフレームが送信されるか否かを、送信経路評価装置によって評価する工程と、送信経路評価ユニットが送信経路内でエラーフレームを検出した場合には、送信経路出力ユニットによって、エラーフレームを遮断する工程と、の２つの工程を含む。

本方法は、調整装置に関して先に挙げた利点を同じ利点をもたらす。

本発明の更なる別の可能な実現は、実施例に関して以前に又は以下に記載される特徴又は実施形態の明示的に挙げられない組み合わせも含む。その際に、当業者は、本発明の各基本形態への改良又は補足を、個々の観点として追加するであろう。

以下では、本発明が、添付の図面を参照して実施例を用いて詳細に記載される。
第１の実施例に係るバスシステムの簡素化されたブロック図を示す。 第１の実施例に係る調整装置を備えたバスシステムの送信／受信装置の電気回路図を示す。 第１の実施例に係る調整装置によって利用されるＣＡＮ ＦＤフレーム構造を示す。 第１の実施例に係る方法のフロー図を示す。 第２の実施例に係る調整装置を備えたバスシステムの送信／受信装置の電気回路図を示す。 第２の実施例に係る方法のフロー図を示す。 第３の実施例に係る調整装置を備えたバスシステムの送信／受信装置の電気回路図を示す。

図面では、特に明記しない限り、同一又は機能的に同一の構成要素には同じ符号が付される。

図１は、バスシステム１を示しており、このバスシステム１内では、ＣＡＮプロトコルによるメッセージ又は信号、又はＣＡＮ ＦＤ仕様書に準拠したメッセージ又は信号が伝送可能である。しかしながら、必要な際には、ＣＡＮプロトコルによるメッセージ若しくは信号のみ、又はＣＡＮ ＦＤ仕様書に準拠したメッセージ若しくは信号のみが伝送可能である。バスシステム１は、車両内、特に原動機付き車両内、飛行機内等で、又は、病院内等で利用されうる。

図１では、バスシステム１は、複数の加入者局１０、２０、３０を有し、この複数の加入者局１０、２０、３０は各々バス線４０に接続されている。バス線４０を介して、メッセージ４５、４６、４７は、信号の形態により個々の加入者局１０、２０、３０間を伝送されうる。加入者局１０、２０、３０は、例えば、車両の制御装置又は表示装置であってもよい。

図１に示されるように、加入者局１０、３０は各々、通信制御装置１１と、調整装置１２と、送信／受信装置１３と、を有する。これに対して、加入者局２０は、通信制御装置１４と、送信／受信装置１３と、を有する。加入者局１０、２０、３０の送信／受信装置１３は、図１には示されていないが、バス線４０に直接接続されている。

通信制御装置１１、１４は、各加入者局１０、２０、３０と、バス線４０に接続された加入者局１０、２０、３０のうちの他の加入者局と、のバス線４０を介した通信を制御するために用いられる。通信制御装置１１は、例えばメッセージ４５、４７のような、ＣＡＮプロトコルに準拠したメッセージを生成して処理する。通信制御装置１１は、従来のＣＡＮコントローラ（ＣＡＮ−Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）のように実現されてもよい。従って、加入者局１０、３０は、ＣＡＮ加入者局１０、３０とも称される。通信制御装置１４は、例えばメッセージ４６のような、ＣＡＮ ＦＤ仕様書に準拠したメッセージを生成して処理する。通信制御装置１１は、従来のＣＡＮ ＦＤコントローラのように実現されてもよい。従って、加入者局２０は、ＣＡＮ ＦＤ加入者局２０とも称される。

調整装置１２は、以下で詳細に記載するように、ＣＡＮ ＦＤ仕様書に準拠したメッセージ４６が伝送される場合のための調整アクションを行う。送信／受信装置１３は、従来のＣＡＮトランシーバ（ＣＡＮ−Ｔｒａｎｓｃｅｉｖｅｒ）のように実現されてもよい。

図２は、通信制御装置１１と送信／受信装置１３との間の調整装置１２の構成をより厳密に示している。その際に、通信制御装置１１は、図２の調整装置１２の左側の、端子ＴＸ０、ＲＸ０上及び反転端子（ｉｎｖｅｒｔｉｅｒｔｅｒ Ａｎｓｃｈｌｕｓｓ）ＲＥＳ上に配置されている。従来のＣＡＮトランシーバとしての送信／受信装置１３は、図２の調整装置１２の右側に配置されている。調整装置１２は、本実施例では、通信制御装置１１と送信／受信装置１３との間の受信経路内、即ち、端子ＲＸ０上に配置されている。

図２で概略的に示されるように、調整装置１２は、受信経路評価ユニット１２１と、受信経路出力ユニット１２２と、を有する。受信経路評価装置１２１は、送信／受信装置１３により受信された、メッセージ４５、４６、４７としてのバス信号を評価するために用いられる。受信経路評価ユニット１２１は、受信されたメッセージがＣＡＮ ＦＤ仕様書に準拠したメッセージであるか否かに関して、信号又はメッセージ４５、４６、４７を評価する。その際に、受信経路評価ユニット１２１は、図３に示すような、ＣＡＮ ＦＤフレームの構造を利用する。受信経路評価ユニット１２１及び受信経路出力ユニット１２２の機能は、図４に関連してより詳細に記載される。送信／受信装置１３はさらに、熱動開閉ユニット１３１を備える。

図３によれば、ＣＡＮ ＦＤフレーム内では、調停フィールドの後に制御フィールドが続く。制御フィールドは特に、ＥＤＬ（ＥＤＬ＝Ｅｘｔｅｎｄｅｄ Ｄａｔａ Ｌｅｎｇｔｈ、拡張データ長）と、ＢＲＳビット（ＢＲＳ＝Ｂｉｔ Ｒａｔｅ Ｓｗｉｔｃｈ、ビットタイミング（Ｂｉｔｔａｋｔｕｎｇ））と、ＤＬＣフィールドと（ＤＬＣ＝Ｄａｔａ Ｌｅｎｇｔｈ Ｃｏｄｅ、データフィールド内のビット数）と、を含む。さらに、ＣＡＮ ＦＤフレーム内には、ＡＣＫ及びＥＯＦから成る終端セグメントが含まれている。

図４は、本実施例において実行される、バスシステム１内でＣＡＮ加入者局１０，３０及びＣＡＮ ＦＤ加入者局２０を駆動する方法を示している。本方法では、調整装置１２が、本方法の開始後に工程Ｓ１において、送信／受信装置１３からメッセージ４５、４６、４７のうちの１つを受信する。

工程Ｓ２では、受信経路評価ユニット１２１が、メッセージ４５、４６、４７のうちの、工程Ｓ１で受信されたメッセージを評価する。本実施例では、受信経路評価ユニット１２１は、ＥＤＬビットがリセッシブ（ｒｅｚｅｓｓｉｖ）であるか、又はドミナント（ｄｏｍｉｎａｎｔ）であるかについて評価する。ＣＡＣＮ ＦＤフレームを示すＥＤＬビットの場合、特に、リセッシブなＥＤＬビットの場合には、フローは工程Ｓ３へと進む。他のＥＤＬビットの場合、特にドミナントなＥＤＬビットの場合には、ＣＡＮ ＦＤフレームではなくて通常のＣＡＮメッセージであるため、フローは工程Ｓ４へと進む。

工程Ｓ３では、受信経路出力ユニット１２２が、ダミーフレーム又はダミーバースト（Ｄｕｍｍｙ−Ｂｕｒｓｔ）を生成する。ダミーフレームは基本的に、従来のフォーマットで、特にビットスタッフィング（Ｂｉｔ−Ｓｔｕｆｆｉｎｇ）が施された正確なＣＡＮ構造を表わす。この後で、フローは工程Ｓ４へと進む。

工程Ｓ４では、受信経路出力ユニット１２２が、ダミーフレーム、又は、変更されていないＣＡＮメッセージを受信方向に出力し、即ち、端子ＲＸ０を介して通信制御装置１１へと出力する。この後で、本方法は終了する。

従って、調整装置１２は、変更の無い通常のＣＡＮメッセージを通信制御装置１１へと出力し、ＣＡＮ加入者局１０、３０に適するように対応してＣＡＮ ＦＤメッセージを変更する。

第１の実施例の変形例によれば、受信経路評価ユニット１２１は、工程Ｓ２において、ＥＤＬビットに加えてＢＲＳビットも評価する。従って、メッセージのデータ長が拡張されているか否かついての標識の他に、データレートが上がっているか否かに関する標識も評価される。ＥＤＬビット及びＢＲＳビットによって、ＣＡＮ ＦＤフレームであることが判明した場合には、即ち、ＥＤＬビットが特にリセッシブで、ＢＲＳビットが特にリセッシブである場合には、フローは工程Ｓ３へと進む。ＥＤＬビット及びＢＲＳビットによって、ＣＡＮ ＦＤフレームではないことが判明した場合には、フローは工程Ｓ４へと進む。ＢＲＳビットの代わりに又はＢＲＳビットに加えて、工程Ｓ２では、メッセージがＣＡＮ ＦＤフレームであることを確実に推定しうるために、ＣＡＮ ＦＤフレームの１つ以上の他の特徴も評価することが可能である。

第１の実施例の更なる別の変形例によれば、受信経路評価ユニット１２１は、工程Ｓ２において、ＣＡＮ ＦＤを検出して場合により変更して伝達することに加えて、受信経路内でメッセ―ジ４５、４６、４７のうちの１つのメッセージの長さを検知してもよい。このことは、ＤＬＣフィールド（ＤＬＣ＝Ｄａｔａ Ｌｅｎｇｔｈ Ｃｏｄｅ＝データフィールド内のビット数）の復号を介して行われてもよく、又は、バスアクティビティ及びＣＡＮ ＦＤフレーム内の終端セグメント（ＡＣＫ、ＥＯＦ）の検出によって行われてもよい。ＲＸ０端子上の通信制御装置１１に伝達される際には、ダミーフレームの内容が、対応する長さに渡って構成され、ＣＡＮフレームの終りが有効な状態で終端する。これには、チェックサム（ＣＲＣ）ＡＣＫ及びＥＯＦが含まれる。

第１の実施例及びその変形例では、全メッセージの一意のアドレス指定が調停部において既に行われているために、調整装置１２の調整によって、間違ったメッセージが、特にダミーフレームの内容を介して、ＣＡＮノードに届いてしまうということが排除されていることに注意されたい。ＣＡＮ ＦＤメッセージには、使用されておらずかつ衝突を引き起こさないＣＡＮアドレスが常に付けられる。これまで利用されていないアドレスを利用するメッセージは、任意の内容のでも解釈されず、利用されない。

図５は、第２の実施例に係る調整装置１２の構成を示しており、ここでは、調整装置１２は、第１の実施例のように、再び通信制御装置１１と送信／受信装置１３との間に配置されている。しかしながら、本実施例に係る調整装置１２は、端子ＴＸ０上の通信制御装置１１と、送信／受信装置１３と、の間の送信経路内に配置されている。送信／受信装置１３は再び従来のＣＡＮトランシーバであり、図５の調整装置１２の右側に配置されている。

本実施例では、調整装置１２は、送信経路評価ユニット１２３と、送信経路出力ユニット１２４と、を含む。送信経路評価ユニット１２３は、メッセージ４５、４６、４７のうちの、通信制御装置１１から送信／受信素子１３へと送信されたメッセージを評価するために用いられる。送信経路評価ユニット１２３は、送信されたメッセージがエラーフレームであるか否かに関してメッセージを評価する。

図６は、本実施例で実行される、バスシステム１内でＣＡＮ加入者局１０、３０及びＣＡＮ ＦＤ加入者局２０を駆動する方法を示している。本方法では、調整装置１２が、本方法の開始後に工程Ｓ１１において、端子ＴＸ０を介して通信制御装置１１からメッセージ４５、４６、４７のうちの１つのメッセージを受信する。その後に、フローはＳ１２へと進む。

工程Ｓ１２では、送信経路評価ユニット１２３は、上述のように、工程Ｓ１１で通信制御装置１１から受信されたメッセージを評価する。エラーフレームである場合には、フローは工程Ｓ１３へと進む。エラーフレームではない場合には、フローは工程Ｓ１４へと進む。

工程Ｓ１３では、送信経路出力ユニット１２４がエラーフレームを遮断する。この後に本方法は終了する。

工程Ｓ１４では、送信経路出力ユニット１２４が、メッセージ４５、４６、４７のうちの、通信制御装置１１により送信されたメッセージを送信方向へと出力し、即ち、送信／受信装置１３へと出力する。この後で、本方法は終了する。

他の点に関しては、本実施例は、第１の実施例で記載したように構成されている。

図７に示されるように、第３の実施例に係る調整装置１２は、第１の実施例及び／又はその変形例に係る受信経路評価ユニット１２１及び受信経路出力ユニット１２２と、第２の実施例に係る送信経路評価ユニット１２３及び送信経路出力ユニット１２４と、を備える。

従って、本実施例では、図４に係る方法及び図６に係る方法が実行される。

要約すると、上述の実施例によれば、例えば、新しいタイプのトランシーバが使用され、この新しいタイプのトランシーバは、既存のトランシーバと比べて、送信側の通常のバスドライバ及び受信側のシュミットトリガ（Ｓｃｈｍｉｔｔ−Ｔｒｉｇｇｅｒ）の他に、追加的なロジック部、即ち調整装置１２を含む。このロジック部は、完全なＣＡＮコントローラに比べて非常に簡素化されているが、受信の場合には、例えば調停フェーズを評価することが可能であり、ＣＡＮ ＦＤフレームの検出時には、ダミーフレームを通信制御装置１１へと伝達することが可能である。拡張案又は代替案として、送信の場合にエラーフレームが遮断されうる。これにより、ＣＡＮトランシーバは、混合型のネットワークと、例えば従来のＣＡＮコントローラがチップに統合された従来のＣＡＮベースの制御装置と、の間のブリッジとして利用可能である。制御装置のこの構成要素（ＣＡＮトランシーバ）のみを交換すること又は当該構成要素を他の形態により装備することにより、ユーザは、既存の構成要素を高速のＣＡＮ ＦＤネットワーク内で使用し、逆に、ＣＡＮ ＦＤベースの構成要素をＣＡＮベースのネットワークに導入することが可能である。

第１〜第３の実施例に係るバスシステム１と、加入者局１０、２０、３０と、方法と、の上述の構成は全て、個別に又は全ての可能な組み合わせにおいて利用されうる。追加的に、特に以下の変更が構想されうる。

第１〜第３の実施例に係る上述のバスシステム１は、ＣＡＮプロトコルに基づくバスシステムを用いて記載される。しかしながら、第１〜第３の実施例に係るバスシステム１は、他の形態の通信ネットワークであってもよい。バスシステム１で、少なくとも特定期間の間、バス線４０又はバス線４０の共有チャネルへの加入者局１０、２０、３０の衝突の無い排他的なアクセス権が保証されていることは有利ではあるが、必ずしも前提条件ではない。

第１〜第３の実施例に係るバスシステム１は、特にＣＡＮネットワーク又はＣＡＮ ＦＤネットワーク又はＬＩＮネットワーク又はＦｌｅｘＲａｙネットワークが並行して駆動可能なネットワークである。

第１〜第３の実施例に係るバスシステム１内の加入者局１０、２０、３０の数及び構成は、任意である。特に、加入者局１０のみ又は加入者局３０のみが、第１〜第３の実施例のバスシステム１内に存在してもよい。

バス信号又はメッセージ４５、４６、４７の評価は、加入者局１０、３０の送信／受信経路内の様々な箇所で行われてもよい。さらに、ＣＡ信号の様々な特性がＣＡ ＦＤフレームの検出のために使用可能であり、従って、低コストでの実装が実現される。ＣＡＮ ＦＤ識別ビット（ＥＤＬ、ＢＲＳ）の他に、アドレス範囲に基づく評価が行われてもよい。

調整装置１２の機能を拡張するために、設定可能／プログラム可能なアドレス範囲フィルタを追加することが構想されうる。

「プリテンディッドネットワーキング」（Ｐｒｅｔｅｎｄｅｄ Ｎｅｔｗｏｒｋｉｎｇ）及び「パーシャルネットワーキング」（Ｐａｒｔｉａｌ Ｎｅｔｗｏｒｋｉｎｇ）という意味での節電機能をサポートするために、調整装置１２の先に挙げた機能を、調整装置１２の変更すべき構成要素に一緒に実装することが可能である。これに加えて、節電モードからハードウェア構成要素を起動させるために、外部への追加的な制御線が構想可能である。さらに、メッセージを遅延させて伝達できるために、バッファが組み込まれうる。

上述の実施例の機能は、第１〜第３の実施例に関して、トランシーバ若しくは送信／受信装置１３、又は、通信制御装置１１等に実装される。さらに、ＣＡＮ送信／受信経路の既存の構成要素への組み込み、特に、コモンモードチョーク（ＣＭＣ：Ｃｏｍｍｏｎ Ｍｏｄｅ Ｃｈｏｋｅ）等への組み込みも構想可能である。追加的又は代替的に、特に別体の構成要素として、既存の製品に組み込まれてもよい。

Claims (8)

1. バスシステム（１）の加入者局（１０；３０）であって、
   バスシステム（１）内での通信を制御する通信制御装置（１１）と、
   前記加入者局（１０；３０）のメッセージ又は前記加入者局（１０；３０）のためのメッセージを送信又は受信する送信／受信装置（１３）と、
   バスシステム（１）の調整装置（１２）であって、受信されたメッセージ（４５、４６、４７）がＣＡＮ ＦＤ仕様書に準拠したメッセージ（４６）であるか否かに関して、前記受信されたメッセージ（４５、４６、４７）を評価する受信経路評価ユニット（１２１）と、前記受信経路評価ユニット（１２１）の評価の結果、前記受信されたメッセージ（４５、４６、４７）がＣＡＮ ＦＤ仕様書に準拠したメッセージ（４６）であることが判明した場合には、前記バスシステム（１）の加入者局（１０；３０）の通信制御装置（１１）へとダミーフレームを出力する受信経路出力ユニット（１２２）と、を備える、第１の調整装置（１２）と、及び、
   前記バスシステム（１）の第２の調整装置（１２）であって、
   前記加入者局（１０；３０）の通信制御装置（１１）の送信経路内でエラーフレームが送信されるか否かについて評価する送信経路評価ユニット（１２３）と、
   前記送信経路評価ユニット（１２３）が送信経路内でエラーフレームを検出した場合に、エラーフレームがバス線（４０）に出力されることを遮断する送信経路出力ユニット（１２４）と、
   を備え、
   前記加入者局（１０；３０）は前記バス線（４０）に接続され、前記送信経路評価ユニット（１２３）は前記加入者局（１０；３０）に含まれる、第２の調整装置（１２）と、
   を備える、加入者局（１０；３０）。
2. 前記第１の調整装置（１２）は、前記通信制御装置（１１）の構成要素又は前記送信／受信装置（１３）の構成要素であり、及び／又は、
   前記第２の調整装置（１２）は、前記通信制御装置（１１）の構成要素又は前記送信／受信装置（１３）の構成要素である、請求項１に記載の加入者局。
3. 前記ダミーフレームは、ＣＡＮフォーマットで正確なＣＡＮ構造を表す、請求項１又は２に記載の加入者局。
4. 前記受信経路評価ユニット（１２１）は、前記バスシステム（１）の調停フェーズにおいてＥＤＬビットを評価するよう構成される、請求項１〜３のいずれかに記載の加入者局。
5. 前記受信経路評価ユニット（１２１）はさらに、ＢＲＳビットを評価するよう構成される、請求項４に記載の加入者局。
6. 前記受信経路評価ユニット（１２１）はさらに、メッセージ（４５、４６、４７）の長さを検出するよう構成される、請求項１〜５のいずれか１項に記載の加入者局。
7. 前記受信経路評価ユニット（１２１）は、フレームの長さを検出するために、又はバスアクティビティ及び終端セグメントを検出するために、ＤＬＣフィールドを復号するよう構成される、請求項６に記載の加入者局。
8. バスシステム（１０）内でＣＡＮ加入者局（１０；３０）及びＣＡＮ ＦＤ加入者局（２０）を駆動する方法であって、
   受信されたメッセージ（４５、４６、４７）がＣＡＮ ＦＤ仕様書に準拠したメッセージ（４６）であるか否かに関して、受信経路評価ユニット（１２１）によって、前記受信されたメッセージ（４５、４６、４７）を評価する工程（Ｓ２）と、
   前記受信経路評価ユニット（１２１）の評価の結果、前記受信されたメッセージ（４５、４６、４７）が、ＣＡＮ ＦＤ仕様書に準拠したメッセージ（４６）であることが判明した場合には、受信経路出力ユニットによって、前記バスシステム（１）のＣＡＮ加入者局（１０；３０）の通信制御装置（１１）へとダミーフレームを出力する工程（Ｓ４）と、
   の２つの工程を含み、及び、
   前記バスシステム（１）のＣＡＮ加入者局（１０；３０）の通信制御装置（１１）の送信経路内でエラーフレームが送信されるか否かを、前記ＣＡＮ加入者局（１０；３０）に含まれる送信経路評価ユニット（１２３）によって評価する工程（Ｓ１２）と、
   前記送信経路評価ユニット（１２３）が送信経路内でエラーフレームを検出した場合には、送信経路出力ユニット（１２４）によって、前記ＣＡＮ加入者局（１０；３０）が接続されたバス線（４０）にエラーフレームが出力されることを遮断する工程（Ｓ１３）と、
   の２つの工程を含む、方法。

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