KR20190103202A - 버스 시스템용 가입자국, 및 버스 시스템에서 데이터 전송 방법 - Google Patents

버스 시스템용 가입자국, 및 버스 시스템에서 데이터 전송 방법 Download PDF

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KR20190103202A
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KR
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data transmission
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지몬 바이쎈마이어
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로베르트 보쉬 게엠베하
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    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
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Abstract

본 발명은 버스 시스템(1; 2)을 위한 가입자국(10), 및 버스 시스템(1; 2)에서 데이터 전송을 위한 방법에 관한 것이다. 가입자국(10)은 버스(40)를 통해 버스 시스템(1; 2)의 추가 가입자국(20; 30)으로 메시지(45; 46; 47)를 송신하고, 그리고/또는 상기 추가 가입자국(20; 30)으로부터 메시지(45; 46; 47)를 수신하기 위한 송/수신 장치(12)를 포함하며, 송/수신 장치(12)는, 차동 전압을, 제1 시간 구간에서의 데이터 전송을 위한 제1 기결정 전압값에서부터 제2 시간 구간에서의 데이터 전송을 위한 제2 기결정 전압값으로 감소시키거나, 다시 제2 기결정 전압값에서부터 제1 기결정 전압값으로 증가시키고, 제2 시간 구간에서의 메시지(45; 46; 47)의 비트들의 수신을 위한 판단 임계값(125, 126)을, 제1 시간 구간에서의 데이터 전송을 위한 제1 기결정 임계값에서부터 제2 시간 구간에서의 데이터 전송을 위한 제2 기결정 임계값으로 감소시키거나, 다시 제2 기결정 임계값에서부터 제1 기결정 임계값으로 증가시키도록 형성되며, 그리고 가입자국(10)은, 제1 시간 구간에서보다 제2 시간 구간에서 더 높은 데이터 전송률로 메시지들(45; 47)을 송신하거나 수신하도록 형성된다.

Description

버스 시스템용 가입자국, 및 버스 시스템에서 데이터 전송 방법
본 발명은, CAN 또는 CAN FD를 위한 프로토콜이 평소보다 더 낮은 전압으로 실행되는 것인 버스 시스템을 위한 가입자국(subscriber station), 그리고 버스 시스템에서 데이터 전송을 위한 방법에 관한 것이다.
예컨대 차량에는 CAN 네트워크가 제공되어 있으며, 이런 CAN 네트워크에서, 메시지들은, CAN FD를 포함한 CAN 프로토콜 규격으로서의 현재의 ISO-CD-11898-1에 기술되어 있는 것과 같은 CAN 및/또는 CAN FD 프로토콜에 의해 전송된다.
CAN에서 대부분의 경우 데이터 전송률은 추가로 증가될 수 없는데, 그 이유는, 그렇지 않으면, 허용되는 것보다 더 많은 전자기 방출이 생성될 수도 있을 정도로 전압 에지(voltage edge)가 가파르게 선택되어야 할 수도 있기 때문이다. 과거에는, 차량 내 모든 제어 장치들을 서로 연결하는 단 하나의 긴 CAN 버스만 있었다. 오늘날, 많은 수의 가입자들로 인해 다수의 더 짧은 CAN 버스들이 존재한다. 짧은 케이블 길이는 더 나은 신호 대 잡음비를 제공한다.
CAN 버스에서 증가하고 있는 통신은 CAN FD를 넘어서도 데이터 전송률의 증가를 요구한다.
그러므로 본원의 출원인은, 종래 CAN 버스 시스템 대신, 평상시 디지털 시스템들에서 5V 또는 3.3V의 통상적인 높은 전압(고전압)보다 더 낮은 전압(저전압)이 이용되는 것인 버스 시스템을 이용할 것을 고려하였다. 상대적으로 더 낮은 전압을 이용하는 상기 유형의 시스템들은 LVDS(저전압 디지털 시스템; Low Voltage Digital System)으로서 공지되어 있다.
그러나 문제는, 이미 존재하는 버스 시스템들이 LVDS 시스템을 기반으로 하는 LVDS 가입자국과 호환될 수 없다는 점에 있다. LVDS 가입자국들의 LV 메시지들은 종래 가입자국들의 가입자국들에 의해 파괴된다. 그러므로 기존 표준 CAN 시스템에서 모든 존재하는 가입자국들은 LVDS 시스템으로 개장되어야 한다. 이는 매우 복잡하고 많은 비용을 소모한다.
그러므로 본 발명의 과제는, 전술한 문제들을 해결하는 버스 시스템용 가입자국 그리고 버스 시스템에서 데이터 전송을 위한 방법을 제공하는 것에 있다. 특히, 본 발명의 과제는, 결과적으로 버스를 통한 오류 없는 통신을 촉진하기 위해, 버스 상에서 데이터 전송률이 종래 해결책들에 비해 추가로 증가될 수 있는 것인 버스 시스템용 제어 장치 그리고 버스 시스템에서 데이터 전송을 위한 방법이 제공되도록 하는 것에 있다.
상기 과제는 청구항 제1항의 특징들을 갖는 버스 시스템용 가입자국을 통해 해결된다. 가입자국은 버스를 통해 추가 가입자국으로 메시지를 송신하고, 그리고/또는 상기 추가 가입자국으로부터 메시지를 수신하기 위한 송/수신 장치를 포함하며, 송/수신 장치는, 차동 전압(differential voltage)을, 제1 시간 구간(time segment)에서의 데이터 전송을 위한 제1 기결정 전압값(predetermined voltage value)에서부터 제2 시간 구간에서의 데이터 전송을 위한 제2 기결정 전압값으로 감소시키거나, 다시 제2 기결정 전압값에서부터 제1 기결정 전압값으로 증가시키고, 제2 시간 구간에서의 메시지의 비트들의 수신을 위한 판단 임계값(decision threshold)을, 제1 시간 구간에서의 데이터 전송을 위한 제1 기결정 임계값에서부터 제2 시간 구간에서의 데이터 전송을 위한 제2 기결정 임계값으로 감소시키거나, 다시 제2 기결정 임계값에서부터 제1 기결정 임계값으로 증가시키도록 형성되며, 그리고 가입자국은, 제1 시간 구간에서보다 제2 시간 구간에서 더 높은 데이터 전송률로 메시지들을 송신하도록 형성된다.
본원의 가입자국에 의해, 데이터 전송률은 종래 CAN 또는 CAN FD에 비해 몇 배만큼 증가될 수 있다.
또 다른 장점은, 가입자국에 의해 실행되어 평상시 디지털 시스템들에서 5V 또는 3.3V의 통상적인 높은 전압(고전압)보다 더 낮은 전압(저전압)으로 진행되는 LV 통신이 버스 상에서 표준 CAN 또는 표준 CAN FD 통신을 간섭하지 않는다는 점에 있다. LVCAN 가입자국은 데이터 전송 동안 평소보다 더 낮은 차동 전압을 생성한다. 차동 전압들은, 표준 CAN 가입자국들에 의해 감지될 수 없을 정도로 낮은데, 그 이유는 차동 전압들이 1V의 판단 임계값 미만이기 때문이며, 요컨대 예컨대 0.5V 이거나, 심지어 음의 값이기 때문이다.
바람직하게 가입자국은, 표준 CAN 가입자들이, 기술한 가입자국에 의해 실행되는 LV 차동 전압 변화를 허용할 수 있으면서 오류 메시지들을 발송하지 않도록 설계된다. 그렇게 하여, 복수의 LV-CAN 가입자국들은 간섭받지 않으면서 통신할 수 있다. 그러나 앞에서 기술한 가입자국은, 필요한 경우, 표준 프로토콜을 바꿀 수 있고 그런 다음 마찬가지로 표준 CAN 가입자국들과 정보들을 교환할 수 있는 방식으로 설계된다.
다시 말해, 기술한 가입자국에 의해 실행되는 방법은 종래 CAN 버스 시스템과 완전하게 호환될 수 있다. 그러므로 표준 CAN 또는 표준 CAN FD 가입자국들은 버스 내에서 점차로 LV-CAN 가입자들을 통해 대체될 수 있다.
본원의 가입자국의 바람직한 또 다른 구현예들은 종속 청구항들에 명시되어 있다.
일 실시예에 따라서, 송/수신 장치는 단자를 포함하며, 그리고 단자에서의 신호에 따라서 차동 전압 및 판단 임계값을 감소시키거나, 차동 전압 및 판단 임계값을 증가시키도록 형성된다. 그에 추가로, 또는 그 대안으로, 송/수신 장치는, 메시지의 내용을 평가하며, 그리고 메시지의 내용에 따라서 차동 전압 및 판단 임계값을 감소시키거나, 차동 전압 및 판단 임계값을 증가시키도록 형성된다.
일 실시예에 따라서, 송/수신 장치는, 제1 단자를 포함하여 제1 단자에서의 신호에 따라서 데이터 전송을 위한 제1 기결정 전압값을 갖는 차동 전압을 생성하도록 형성되고, 제1 기결정 임계값을 갖는 판단 임계값을 포함한 비트들의 수신을 위한 제2 단자를 포함하며, 그리고 제3 단자를 포함하여 제3 단자에서의 신호에 따라서 데이터 전송을 위한 제2 기결정 전압값을 포함한 차동 전압을 생성하도록 형성되며, 그리고 제2 기결정 임계값을 갖는 판단 임계값을 포함한 비트들의 수신을 위한 제4 단자를 포함한다.
또한, 일 실시예에 따라서, 본원의 가입자국은, 버스 시스템의 가입자국들의 동기화 동안 스터프 비트들(stuff bit)이 예상되는 위치들로 스터프 비트들을 포함한 제2 시간 구간에서의 메시지들을 송신하도록 형성되는 통신 제어 장치를 추가로 포함하며, 그리고/또는 통신 제어 장치 또는 송/수신 장치는 제1 시간 구간에서처럼 차동 전압 레벨 및 데이터 전송률을 갖는 스터프 비트들을 생성하도록 형성된다. 그에 추가로, 또는 그 대안으로, 통신 제어 장치 또는 송/수신 장치는, 우성 스터프 비트(dominant stuff bit)에 추가로, 그에 곧바로 계속하여 열성 스터프 비트(recessive stuff bit)를 생성하도록 형성될 수 있다.
제1 시간 구간은, 바람직하게는, 어느 가입자국이 적어도 일시적으로, 버스, 또는 버스의 공통 채널에 대해 충돌없는 배타적 액세스를 수신받는지가 결정되는 시간 구간이다. 제2 시간 구간은, 바람직하게는, 가입자국이 버스, 또는 버스의 공통 채널에 대해 충돌없는 배타적 액세스를 수행하는 시간 구간이다.
이 경우, 차동 전압의 레벨이 평균적으로 -1V와 3V의 범위에 있는 값들을 보유하는 점도 생각해볼 수 있다. 이에 추가로, 또는 그 대안으로, 차동 전압은 0.2V ≤ UD ≤ 1V의 범위에 있는 값을 보유할 수 있다.
일 구현예에 따라서, 송/수신 장치는, 제1 기결정 전류값을 이용한 전송으로 LV 전송을 병행하여 변조하도록 형성될 수 있다. 그에 추가로, 또는 그 대안으로, 본원의 가입자국은, 송신 시도가 얼마나 자주 중단되는지를 계수하도록 형성되는 오류 카운터를 포함할 수 있으며, 그리고 송/수신 장치는, 오류 카운터의 카운터 판독값(counter reading)이 기결정 값을 상회한다면, 원래 레벨(original level) 및 원래 데이터 전송률(original data rate)만을 갖는 메시지들을 송신하기 위해, 차동 전압이 제1 기결정 전압 유형으로 스위칭되는 송신 모드로 전환하도록 형성된다.
버스 시스템은 CAN 버스 시스템 또는 CAN FD 버스 시스템일 수 있다. 그에 추가로, 또는 그 대안으로, 송/수신 장치에는, 버스 시스템 내의 반사를 감소시키기 위해, 버스의 2개의 버스 코어들 사이에 연결되는 하나 이상의 반사 감소 유닛(reflection-reducing unit)이 배치될 수 있다.
앞에서 기술한 가입자국은, 2개 이상의 가입자국들이 서로 통신할 수 있는 방식으로 서로 연결되게 하는 버스를 추가로 포함하는 버스 시스템의 부분일 수 있다. 이런 경우, 버스 시스템은, 버스를 거의 동일한 부분들로 분할하기 위해, 가입자국들 중 적어도 2개 사이에서 스위칭되는 스위치를 추가로 포함할 수 있다.
또한, 전술한 과제는, 앞에서 기술한 버스 시스템에서 청구항 제10항에 따른 데이터 전송을 위한 방법을 통해서도 해결된다. 본원의 방법의 경우, 버스 시스템에서는 버스를 통해 버스 시스템의 추가 가입자국으로 메시지를 송신하고, 그리고/또는 상기 추가 가입자국으로부터 메시지를 수신하기 위한 송/수신 장치가 이용되며, 송/수신 장치는, 차동 전압을, 제1 시간 구간에서의 데이터 전송을 위한 제1 기결정 전압값에서부터 제2 시간 구간에서의 데이터 전송을 위한 제2 기결정 전압값으로 감소시키거나, 다시 제2 기결정 전압값에서부터 제1 기결정 전압값으로 증가시키고, 제2 시간 구간에서의 메시지의 비트들의 수신을 위한 판단 임계값을, 제1 시간 구간에서의 데이터 전송을 위한 제1 기결정 임계값에서부터 제2 시간 구간에서의 데이터 전송을 위한 제2 기결정 임계값으로 감소시키거나, 다시 제2 기결정 임계값에서부터 제1 기결정 임계값으로 증가시키도록 형성되며, 그리고 가입자국은, 제1 시간 구간에서보다 제2 시간 구간에서 더 높은 데이터 전송률로 메시지들을 송신하도록 형성된다.
본원의 방법은, 앞에서 본원의 가입자국과 관련하여 언급한 것과 동일한 장점들을 제공한다.
본 발명의 또 다른 가능한 구현예들은, 앞에서, 또는 하기에서 실시예들과 관련하여 기술되는 특징들 또는 실시형태들의 명백하게 언급되지 않은 조합들도 포함한다. 이 경우, 통상의 기술자는 본 발명의 각각의 기본 형태에 대한 개선안들 또는 보충안들로서 개별 양태들 역시도 부가할 수 있을 것이다.
하기에서 본 발명은 첨부한 도면을 참조하여, 그리고 실시예들에 따라서 더 상세하게 기술된다.
도 1은 제1 실시예에 따른 버스 시스템의 간소화된 블록회로도이다.
도 2는 제1 실시예에 따른 버스 시스템의 가입자국에 의해 송신되는 메시지의 구성을 도해한 그래프이다.
도 3은 제1 실시예에 따른 제1 및 제3 가입자국의 송/수신 장치의 간소화된 구성도이다.
도 4는 제1 실시예에 따른 제2 가입자국에서 유효 데이터 전송 동안 시간에 걸쳐 CAN_H - CAN_L의 차동 전압의 개략적 특성곡선을 나타낸 그래프이다.
도 5는 제1 실시예에 따른 제1 또는 제3 가입자국에서 유효 데이터 전송 동안 시간에 걸쳐 CAN_H - CAN_L의 차동 전압의 개략적 특성곡선을 나타낸 그래프이다.
도 6은 제2 실시예에 따른 제1 또는 제3 가입자국에서 유효 데이터 전송 동안 시간에 걸쳐 CAN_H - CAN_L의 차동 전압의 개략적 특성곡선을 나타낸 그래프이다.
도 7은 제3 실시예에 따른 제1 또는 제3 가입자국에서 유효 데이터 전송 동안 시간에 걸쳐 CAN_H - CAN_L의 차동 전압의 개략적 특성곡선을 나타낸 그래프이다.
도 8은 제4 실시예에 따른 제1 및 제3 가입자국에서 유효 데이터 전송 동안 시간에 걸쳐 CAN_H - CAN_L의 차동 전압의 개략적 특성곡선을 나타낸 그래프이다.
도 9는 제5 실시예에 따른 제1 및 제3 가입자국의 송/수신 장치의 간소화된 구성도이다.
도 10은 제6 실시예에 따른 버스 시스템의 간소화된 블록회로도이다.
도면들에서, 다른 방식으로 명시되어 있지 않은 점에 한해, 동일하거나 기능이 동일한 요소들에는 동일한 도면부호들이 부여된다.
도 1에는, 예컨대 CAN 버스 시스템, CAN FD 버스 시스템 등일 수 있는 버스 시스템(1)이 도시되어 있다. 버스 시스템(1)은 차량, 특히 자동차, 항공기 등에서, 또는 병원 등에서 이용될 수 있다. 그러나 버스 시스템(1)은 CAN 버스 시스템으로 제한되지 않는다.
도 1에서, 버스 시스템(1)은, 제1 버스 코어(41) 및 제2 버스 코어(42)를 포함한 버스(40)에 각각 연결되어 있는 복수의 가입자국들(10, 20, 30)을 포함한다. 버스 코어들(41, 42)은 CAN_H 및 CAN_L로도 지칭될 수 있으며, 그리고 송신 상태에서 우성 레벨의 결합을 위해 이용된다. 버스(40)를 통해, 메시지들(45, 46, 47)은 신호들의 형태로 개별 가입자국들(10, 20, 30) 사이에서 전송될 수 있다.
그에 추가로, 가입자국들(10, 20, 30) 중 적어도 2개, 본 실시예의 경우에는 가입자국들(10, 30)은, 평상시 디지털 시스템들에서 통상적인 전압 레벨인 5V 또는 3.3V보다 더 낮은 레벨을 갖는 메시지들 또는 신호들의 형태로 데이터를 송신하거나 수신하도록 형성된다. 5V 또는 3.3V보다 더 낮은 레벨을 갖는 메시지들 또는 신호들은 하기에서 LV 메시지들로서도 지칭되며, 이들 LV 메시지의 비트들은 LV 비트들로서도 지칭된다. 가입자국들(10, 30)의 경우, 접지와 관련된 신호의 전압은 약 1.2V의 값을 보유하거나, 차동 전압은 0.2V ≤ UD ≤ 1V의 범위인 값을 보유한다. 차동 전압 신호 레벨은 통상적으로 0.2V ≤ UD ≤ 1V의 범위인 값을 보유한다.
가입자국들(10, 20, 30)은 예컨대 자동차의 제어 장치들 또는 표시 장치들 또는 센서들일 수 있다.
도 1에 도시된 것처럼, 가입자국들(10, 30)은 각각 통신 제어 장치(11), 송/수신 장치(12), 오류 카운터(15), 및 반사 감소 유닛(16)을 포함한다. 오류 카운터(15)는 가입자국들(10, 30) 중 적어도 하나에서 통신 제어 장치(11)의 부분일 수도 있다. 오류 카운터(15)의 작동 방식은 도 5를 참조하여 더 정확하게 기술된다. 이와 반대로, 가입자국(20)은 도 1에 따라서 통신 제어 장치(11)와 송/수신 장치(13)를 포함한다. 가입자국들(10, 30)의 송/수신 장치들(12), 및 가입자국(20)의 송/수신 장치(13)는, 도 1에 도시되어 있지 않다고 하더라도, 각각 버스(40)에 직접 연결되어 있다.
통신 제어 장치(11)는 버스(40)에 연결된 가입자국들(10, 20, 30) 중 다른 가입자국과 버스(40)를 통한 각각의 가입자국(10, 20, 30)의 통신의 제어를 위해 이용된다. 통신 제어 장치(11)는 종래의 CAN 컨트롤러 또는 CAN FD 컨트롤러처럼 형성될 수 있다. 송/수신 장치(12)는 메시지들(45, 47)을 송신하기 위해 이용되며, 그리고 하기에서 훨씬 더 상세하게 기술된다. 송/수신 장치(13)는 종래의 CAN 트랜시버 또는 CAN FD 트랜시버처럼 형성될 수 있다.
반사 감소 유닛(16)에 의해, 버스(40) 내에서 개방된 버스 코어 단부들, 플러그인 커넥터들 또는 분기들을 통해 발생하는 반사들은 억제될 수 있다. 반사 감소 유닛(16)은 바람직하게는 버스(40)의 2개의 버스 코어들(41, 42) 사이에 연결된다. 반사 감소 유닛(16)은 예컨대 최대한 많은 위치들에서 버스(40) 상의 차동 전압(UD)을 최소 0V와 최대 2V로 제한하는 제너다이오드로서 형성될 수 있다. LV 비트들에 대해서도 동일하게 반사를 억제할 수 있도록 하기 위해, LV 비트들의 전송 동안 전압은 경우에 따라 추가로 최대 0.5V 또는 심지어 0.2V로 제한된다. 원래 레벨을 포함한 비트들이 전송되기 전 적시에, 0.5V 제한은 해제되며, 그럼으로써 2V로의 제한이 작용하게 된다. 그러나 0.5 또는 0.2V로의 엄격한 제한은, 2V를 포함한 표준 비트가 전송되지 못하게 할 수도 있다. 그 때문에, 단지 LV 전송이 고려될 수 있을 때에만, 가입자국들(10, 20, 30) 중 최대한 많은 가입자국이 전압을 최대 0.5 또는 0.2V로 제한하지만, 그러나 단지 제한을 통해 야기되는 단락 전류처럼, 요컨대 제너다이오드를 통과하는 전류가 정해진 값을 상회하지 않는 동안만 제한하도록 진행된다. 단락 전류가 예컨대 0.3mA보다 더 크다면, 제한은 0.5 또는 0.2V에서부터 2V로 전환되며, 그리고 그에 따라 표준 비트가 2V로 송신될 수 있는 점이 허용된다.
도 2에서, 도 2 상부의 CAN 프레임 및 도 2 하부의 CAN-FD 프레임에 대한 메시지(46)에 근거하여 각각 시간(t)에 걸친 전압(U)으로서 도시된 것처럼, 버스(40) 상에서의 CAN 통신은 기본적으로 2개의 상이한 시간 구간들로, 요컨대 단지 개략적으로만 도시된 중재 위상들(451, 453)과, CAN-FD에서 데이터 위상으로도 지칭되는 데이터 영역(452)으로 분할될 수 있다. CAN-FD의 경우, 클래식 CAN에 비해, 중재 위상의 종료 시 후속 데이터에 대한 비트율은 예컨대 2, 4, 8Mbps로 증가된다. 그에 따라, CAN-FD의 경우 중재 위상들(451, 453)에서의 비트율은 데이터 영역(452)에서의 비트율보다 더 작은 점이 적용된다. CAN-FD의 경우, 데이터 영역(452)은 CAN 프레임의 데이터 영역(452)에 비해 분명하게 단축된다.
중재 위상(451, 453)에서는, 버스 시스템(1)의 현재 송신하는 가입자국(들)(10, 20, 30) 중 어느 것이 적어도 일시적으로 버스 시스템(1)의 버스(40)에 대해 충돌없는 배타적 액세스를 수신받는지가 결정된다. 데이터 영역(452) 내에서는, 중재를 획득한 가입자국을 통한 메시지(46)의 유효 데이터의 전송이 일어난다.
도 3에는, 송/수신 장치(12)의 단자들, 및 카운터 판독값(151)에 대해 7의 값을 갖는 오류 카운터(15)가 더 정확하게 도시되어 있다. 그에 따라, 송/수신 장치(12)는, 송신 신호(Tx)를 위한 제1 단자 및 수신 신호(Rx)를 위한 제2 단자에 추가로, 버스 신호들(CAN_H 및 CAN_L)을 위한 단자들과 특히 입력 단자인 단자(LV)도 포함한다. 또한, 송/수신 장치(12)는 전류원(121)도 포함한다.
단자(LV)에서의 신호에 따라, 송/수신 장치(12)는 LV 모드로 전환된다. LV 모드에서, 송/수신 장치(12)는, LV 비트들을 포함한 LV 메시지(45, 47)를 송신하기 위해, 전류원(121)을 통상적인 33mA에서부터 8.3mA로 감소시킨다. 그 외에, 특히 그와 동시에, 송/수신 장치(12)는 LV 비트들의 수신을 위한 판단 임계값을 1V에서부터 전압 제한의 반으로, 다시 말해 예컨대 0.25V 또는 0.1V로 감소시킨다. 동일하게, 특히 그와 동시에, 송/수신 장치(12)는 전압 제한을 2V에서부터 바람직하게는 0.5V 또는 0.2V로 감소시킨다. 이에 대한 시퀀스들은 도 4 내지 도 6에 도해로 도시되어 있다.
도 4에는, 표준 CAN 메시지(46)의 유효 데이터 전송 동안 차동 전압(UD)에 대한 신호 레벨이 도시되어 있다. 여기서, 송/수신 장치(12)의 경우, 비트들의 수신을 위한 판단 임계값(125)은 1V로 설정된다. 그에 따라, 표준 CAN 메시지(46)의 유효 데이터 전송 동안 차동 전압(UD)에 대한 신호 레벨이 1V를 초과하여 증가할 때 비트들이 검출된다.
도 4에서, 표준 CAN 메시지(46)의 유효 데이터 전송의 위상은 비트 기간(T1)을 갖는 2개의 스터프 비트들(60) 사이에 도시되어 있다. 스터프 비트들(60)은, 버스 시스템(1)의 가입자국들(10, 20, 30)의 동기화를 가능하게 하기 위해, 기결정 시간 간격들 후에 통신 제어 장치(11)에 의해 표준 CAN 메시지(46) 내로 통합된다.
그에 따라, 표준 CAN 또는 표준 CAN FD의 경우, 판단 임계값(125)은 계속해서 1V에서 유지된다.
이와 달리, 도 5에는, LV-CAN 메시지(45, 47)의 유효 데이터 전송 동안 차동 전압(UD)에 대한 신호 레벨이 도시되어 있다. 여기서는, 앞에서 기술한 기존 표준들과의 최대한 가능한 호환성을 달성하기 위해, LV 메시지들(45, 47)의 경우에서도, 우선, 표준 CAN 메시지 또는 표준 CAN FD 메시지(46)처럼 정상 레벨(normal level)을 갖는 비트들이 전송된다. 성공적인 중재 후에 비로소, 레벨들은 감소되며, 그리고 그에 따라 비트 기간(T3)을 갖는 LV 비트들(65)이 전송된다. 도 5에서, 비트 길이(T3)는 스터프 비트(60)의 비트 길이(T1)의 단지 반만의 길이이다. LV 비트는 특히 전송을 위해 표준 중재 비트를 요구하는 시간의 1/8 또는 1/32 동안 지속될 수 있다. 열성 LV 비트 1은 0.25V 미만의 차동 전압을 갖는 반면, 하위우성(subdominant) LV 비트 0은 0.25V보다 높은 차동 전압을 갖는다. 하위우성 LV 비트 0은 항상 우성 표준 비트 0을 통해 초과될 수 있다. LV 메시지(45, 47)는 내용과 관련하여 표준 CAN 또는 CAN FD 메시지와 똑같이 구성될 수 있으며, 64보다 큰 바이트를 갖는 LV 메시지들이 허용되고, 데이터 부분에서의 LV 비트 시간은 헤더(header)에서의 중재 비트 시간보다 더 짧아야 하며, LV 비트들의 송신은 헤더 내의 하나 또는 복수의 표준 비트를 통해 통지될 수 있다.
가입자국(20)과 같은 이미 출시되어 있는 가입자국들이 오류를 검출하지 않도록 하기 위해, 스터프 비트들(60)은 표준 레벨 및 표준 길이를 가지면서 일반적으로 예상되는 시간 간격들에서 메시지들(45, 47) 내로 통합될 수 있다.
선택적으로, 통신 제어 장치(11) 또는 송/수신 장치(12)는, 우성 스터프 비트에 추가로, 그에 곧바로 계속하여 열성 스터프 비트를 생성하도록 형성될 수 있다.
도 5에 따라서, 송/수신 장치(12)의 경우, 유효 데이터에서 중재 후에, 우선, 자신의 시간 기간 또는 비트 기간(T1)이 스터프 비트의 표준 길이와 동일한 60인 것인 스터프 비트(60)가 예상되거나, 송신된다. 그에 따라서, 시간 기간(T1)의 반과 동일한 기결정 시간(T2)의 경과 후에, 비트들의 수신을 위한 판단 임계값(121)은 0.25V로 설정된다. 그에 따라, 표준 CAN 메시지 또는 표준 CAN FD 메시지(46)의 유효 데이터 전송 동안 차동 전압(UD)에 대한 신호 레벨이 0.25V를 초과하여 증가할 때, 신호 레벨들은 비트들로서 검출된다. 시간 기간(T1)을 갖는 우성 스터프 비트(60)의 수신 및 추가 시간 기간(T1)을 갖는 열성 스터프 비트(60A)의 수신 후에는, 비트 기간(T3)을 갖는 유효 데이터 비트들(65)이 뒤따른다. 다시 스터프 비트(60)가 수신되면, 송/수신 장치(12)는, 도 5에 도시된 것처럼, 비트들의 수신을 위한 판단 임계값(121)을 다시 0.25V에서부터 1V로 증가시킨다. 판단 임계값(125)으로의 판단 임계값(121)의 전환은 도 5에서의 제2 우성 스터프 비트(60)의 검출의 개시 후 시간 기간(T2)의 경과 후에 수행된다.
LV 메시지(45, 47)의 유효 데이터 전송은 CAN 프로토콜 또는 CAN FD 프로토콜에 따른 전송과 완전하게 호환될 수 있다.
그에 따라, 도 5에 따른 완전하게 호환될 수 있는 LV-CAN의 경우, 가입자국들(10, 30)은 추가로, 유효 데이터 전송 동안 표준 레벨을 갖는 스터프 비트들(60)을 표준 CAN 가입자국(20)에 의해 예상되는 위치들로 송신한다. LV 수신기로서의 가입자국들(10, 30)은, 각각 원래 레벨을 갖는 비트와 LV 비트(65) 중 어느 것이 예상되는지에 따라서, 0.25V와 1V 간에 판단 임계값을 전환한다.
버스 시스템(1)에서의 통신 동안, 표준 CAN (FD) 메시지들이 송신되지 않는 한, CAN-H 및 CAN-L의 두 레벨은 2.5V만큼의 정도에서 이동된다. 다시 말해, 차동 전압은 0V이다. 가입자국(20)과 같은 일반적인 CAN 가입자국들은, CAN-H와 CAN-L 간의 차동 전압이 예컨대 1V의 소정의 임계값을 상회할 때 비로소 데이터 전송의 시작을 검출한다.
버스 시스템(1)에서의 통신 동안, 예컨대 LVCAN 가입자국(10)은 우선 LV 레벨을 갖는 자신의 LV 메시지(45)를 송신하려고 시도한다. 상기 LV 메시지가 다른 LV 메시지(47), 전자기 조사(electromagnetic irradiation) 또는 표준 메시지(46)에 의해 파괴/제압되었기 때문에, 상기 시도가 불가능하다면, 가입자국(10)은 표준 프로토콜에 따라서 메시지(45)를 송신하려고 시도한다. LV 메시지(45)의 송신 시도는, 표준 메시지(46)와 동일한 시간에, 다시 말해 3개의 인터 프레임 공간 비트(Inter-Frame-Space bit)의 종료 후에 시작된다. LV 메시지(45)가 표준 메시지(46)와 동일한 시간에 송신되어야 한다면, 이는, LV 송신기에 의해, 본 예에서는 가입자국(10)에 의해 늦어도 제1 열성 스터프 비트(60)의 송신 시도 후에, 다시 말해 6개의 LV 비트 후에 검출되는데, 그 이유는 차동 전압이 0.1V 미만으로 떨어지지 않거나, 전압이 1V를 초과하여 증가하기 때문이다. LV 송신기로서의 가입자국(10)은, 가입자국(20)이 표준 메시지(46)를 송신하고자 하는 점을 검출한다. 가입자국(20)은 (표준) 송신기로서 6개의 LV 비트 후 항상 제1 (프레임의 시작; Start of Frame) 표준 비트를 송신하는데 전념하기 때문에, 가입자국(10)은, LV 송신기로서, 지연 없이, 표준 메시지(46)로서, 또는 표준 헤더를 포함하지만, LV 내용도 포함하는 메시지로서 자신의 LV 메시지(45)를 송신하려고 시도할 수 있다.
예컨대 극한의 온도, 극한의 공기 중 습도, 스파크 충격(spark jolt)이 있는 단락들 등과 같은 특별한 조건들에서, LV 데이터 전송은 단시간 간섭을 받을 수 있으며, 그런 까닭에 전송은 오류 프레임(error frame)을 통해 중단된다. 항상 LV 전송이 오류 프레임을 통해 중단되었다면, 전송은 다시 CAN 프로토콜 또는 CAN FD 프로토콜에 따른 원래 레벨 및 원래 데이터 전송률로 반복된다.
그러므로 송/수신 장치(12)는 앞에서 도 3을 참조하여 기술한 것처럼 오류 카운터(15)를 포함한다. 오류 카운터(15)는 오류 프레임의 개수를 계수한다. 오류 카운터(15)의 카운터 판독값(151)이 임계값을 상회할 정도로 많은 메시지가 오류가 있는 상태로 계속해서 전송된다면, 메시지들은, LV 레벨 및 LV 데이터 전송률 대신, 고작 원래 레벨 및 원래 데이터 전송률로만 송신된다. 오류 없이 송/수신된 메시지들의 정해진 개수는 오류 카운터(15)의 카운터 판독값(151)을 감소시킨다. 오류 카운터(15)의 카운터 판독값(151)이 충분하게 감소된다면, LV 메시지들의 송신은 다시 개시된다. 표준 레벨들을 이용한 중간 전송을 통해, 비록 우선순위가 낮은 메시지들이 더 이상 송신될 수 없을 정도로 버스 부하가 증가할 수 있긴 하다. 그러나 우선순위가 높은 메시지들은 여전히 송신될 수 있는 것을 통해 차량의 안전한 비상 모드가 가능하다.
모든 정상 CAN 가입자가 LV 가입자들을 통해 대체된 즉시, LV 레벨들을 포함한 중재 데이터 역시도 송신될 수 있다. 레벨들 간의 왕복 스위칭이 생략된다면, 송/수신 장치들(12)은 상대적으로 더 유리하게 형성될 수 있는데, 그 이유는 LV 단자가 생략될 수 있기 때문이다. 그러나 이런 경우 안전한 비상 모드는 단지 레벨 증가 없는 데이터 전송률의 감소를 통해서만 가능하다.
도 6에는, 제2 실시예에서 LV-CAN 메시지(45, 47)의 유효 데이터 전송 동안 차동 전압(UD)에 대한 신호 레벨이 도시되어 있다. 여기서, 송/수신 장치(12)는 전술한 실시예에서와 동일한 방식으로 구성된다. 그러나 본 실시예의 경우, 버스 시스템(1)의 가입자국들(10, 20, 30)의 동기화는 필요하지 않다. 그러므로 원래 레벨을 갖는 스터프 비트들(60)은 전송되지 않는다. 그 결과로, 송/수신 장치(12)는, 도 6에 도시된 것처럼, LV-CAN 메시지(45, 47)의 유효 데이터 전송 동안 연속해서 판단 임계값(121)을 활성화시킬 수 있다. 도 6의 신호 레벨은, 원래 레벨을 포함한 스터프 비트들(60)의 송신이 생략되고 판단 임계값은 지속적으로 0.25V에서 유지되는 것인 순수 LV-CAN에 상응한다.
그에 따라, 유효 데이터 전송의 기간에 걸쳐 동기화를 요구하지 않거나, LV 레벨을 검출할 수 있는 CAN 가입자국들의 경우, 상대적으로 더 높은 데이터전송률을 위해 유효 데이터 내부에 원래 레벨을 포함한 스터프 비트들(60)은 생략될 수 있다.
도 7에는, 제3 실시예에서 LV-CAN 메시지(45, 47)의 유효 데이터 전송 동안 차동 전압(UD)에 대한 신호 레벨이 도시되어 있다. 여기서는, 도 5를 참조하여 기술한 것과 유사한 데이터 전송이 수행된다. 그러나 본 실시예의 경우, 도 7에 도해로 도시된 것처럼, +0.5V 대신 +-0.5V의 LV 레벨차(level difference)를 이용한 작동이 수행된다. 그에 기인하는 결과로 도 5의 경우에서보다 전압 행정(voltage stroke)은 더 커지며, 요컨대 도 5의 예에서와 같은 0.5V 대신 1V가 된다.
+0.5V의 레벨차에 비해, 0.5V 대신 1V의 상대적으로 더 큰 전압 행정을 통해, 간섭 조사(interference irradiation)의 영향은 감소된다. 그러나 그와 동시에 데이터 전송률 역시도 1.6 내지 2.4배로 감소된다.
변경안에서, +1V의 LV 레벨차를 이용한 작동을 수행하는 점도 동일하게 생각해볼 수 있다. 그러나 이런 경우 상기 변경은 종래 CAN 프로토콜 또는 CAN FD 프로토콜과 더 이상 완전하게 호환될 수 없다.
도 8에는, 제4 실시예에서 LV-CAN 메시지(45, 47)의 유효 데이터 전송 동안 차동 전압(UD)에 대한 신호 레벨이 도시되어 있다. 여기서는, 도 6을 참조하여 기술한 것과 유사한 데이터 전송이 수행된다. 그러나 본 실시예의 경우, 앞에서 도 7을 참조하여 기술한 것처럼, +0.5V 대신 +-0.5V의 LV 레벨차를 이용한 작동이 수행된다. 그에 기인하는 결과로, 도 6의 예에서와 같은 0.5V 대신 1V로 전압 행정은 상대적으로 더 커진다.
여기서도, 변경안에서, 그에 기인하는 결과로 버스 시스템(1)에서 CAN 프로토콜 또는 CAN FD 프로토콜에 대한 호환성 부족이 문제가 되지 않는다면, +1V의 LV 레벨차를 이용한 작동을 수행하는 점도 동일하게 생각해볼 수 있다.
도 9에는, 제5 실시예에 따른 버스 시스템(1)을 위한 송/수신 장치(120)가 도시되어 있다. 전술한 실시예들과 달리, 송/수신 장치(120)는 하나의 단자(LV) 대신, 2개의 단자들, 요컨대 입력단(LVR) 및 출력단(LVT)을 포함한다. 출력단(LVT)은, 예상되는 LV 비트 대신, 버스(40)에서 표준 비트가 검출되었을 때를 표시한다. 단지 입력단(LVR)을 통해 LV 모드가 능동적으로 스위칭될 때에만, 최대 0.5V 또는 0.2V로 차동 전압의 제한이 능동적으로 스위칭된다. 그밖에, 송/수신 장치(120)는, 전술한 실시예들에 따른 송/수신 장치(12)와 동일한 방식으로 구성된다.
여전히 또 다른 구현예에서, 송/수신 장치(120)는, 이 송/수신 장치(120)의 제3 및 제4 단자로서도 지칭될 수 있는 LV 수신 신호용 단자(LVRx) 및 LV 송신 신호용 단자(LVTx)를 포함할 수 있다. 이런 방식으로, LV 송신 신호 또는 LV 수신 신호는 이미 통신 제어 장치(11)에 의해 생성될 수 있거나, 그 통신 제어 장치로 전송될 수 있다.
LV 비트들의 송신을 위한 추가 RX 입력단, LV 송신 신호를 위한 단자(LVTx), 그리고 수신된 LV 비트들을 위한 추가 RX 입력단, LV 수신 신호를 위한 단자(LVRx)에 의해, 추후 개발 단계들에서 송신 일시 중지(sending pause) 중뿐만 아니라 경우에 따라 표준 CAN 전송 동안에도 LV 전송은 병행하여 변조될 수 있다. 변조는 전류 공급 라인으로 데이터를 변조하는 경우와 유사하게 수행될 수 있다.
그렇게 하여, 표준 CAN 또는 CAN FD 메시지들과 병행하여 LV 메시지들(45, 47)의 전송이 가능할 수도 있다.
도 10에는, 제5 실시예에 따른 버스 시스템(2)이 도시되어 있다. 버스 시스템(2)은 넓은 부분에서 제1 실시예에 따른 버스 시스템(1)에서 기술한 것과 동일한 방식으로 형성된다. 그러나 제1 실시예에 따른 버스 시스템(1)과 달리, 버스 시스템(2)은 추가로 CAN 스위치(50)를 포함한다. CAN 스위치(50)는 바람직하게는 버스(40)의 중앙에 장착되며, 그럼으로써 2개의 분리된 버스들(40)이 생성되게 된다.
CAN 스위치(50)는, 한편으로 버스 시스템(2)의 각각의 타측 부분에서 중요한 메시지들(45, 46, 47)만이 전송된다는 장점이 있다. 그렇게 하여 버스 부하는 추가로 감소하고, 이는, 더 적게 중단되는 데이터 전송 시도로 인해, 제1 실시예의 버스 시스템(1)에 비해 버스 시스템(2)에서 데이터 전송의 속도를 추가로 증가시킨다.
다른 한편으로, CAN 스위치(50)는, LV 신호들이 매우 약하고 그에 따라 전자기 조사에 대해 저항력이 없는 점이 고려될 수 있다는 장점이 있다. 그러므로 버스 시스템들(2)에서의 LV 메시지들은 멀리 떨어져 있는 가입자국들(10, 20, 30)에 의해 불리한 환경 내지 작동 상태들에서 종종 파괴된다. 조사를 제한하기 위해, 버스 길이는 CAN 스위치(50)의 삽입을 통해 감소될 수 있다.
앞에서 기술한 실시예들의 버스 시스템들(1, 2)은, 점점 더 높아지는 데이터전송률이 요구되는 점과 관련하여 기여할 수 있으며, 이는 점점 더 커지는 프로그램 버전들의 플래싱(flashing)을 통해 최대한 짧은 시간에 구동된다. 플래싱은 예컨대 카메라의 경우 표준 CAN에 의해 2.5시간 이상 지속될 수 있다. 이상적인 방식으로, 다수의 전기 부하장치는 플래싱 동안 비활성화되고 그에 따라 전자기 조사원들도 스위치 오프된다. 부분적으로 버스 시스템(1, 2)의 제어 장치들 내지 가입자국들은 차량의 외부에서도 특별한 국들(station)에서 플래싱된다. 여기서 상대적으로 더 짧으면서 차폐된 케이블들이 이용될 수 있으며, 그럼으로써 조사(irradiation)는 최솟값으로 감소될 수 있게 된다.
버스 시스템들(1, 2), 가입자국들(10, 20, 30) 및 방법의 앞에서 기술한 모든 구현예는 개별적으로, 또는 모든 가능한 조합으로 이용될 수 있다. 특히 앞에서 기술한 실시예들 및/또는 그 변경안들의 모든 특징들은 임의로 조합될 수 있거나, 생략될 수 있다. 그에 추가로, 특히 하기 변경안들을 생각해볼 수 있다.
실시예들에 따른 앞에서 기술한 버스 시스템(1, 2)은 CAN 프로토콜 또는 CAN FD 프로토콜을 기반으로 한 버스 시스템에 근거하여 기술된다. 그러나 다양한 실시예들에 따른 버스 시스템(1, 2)은 다른 유형의 통신 네트워크일 수도 있다. 여기서, 버스 시스템(1, 2)의 경우, 적어도 정해진 시간 간격 동안 버스(40), 또는 버스(40)의 공통 채널에 대해 가입자국(10, 20, 30)의 충돌없는 배타적 액세스가 보장되는 것이 바람직하지만, 그러나 이는 강제적인 전제조건은 아니다.
전술한 실시예들에 대한 대안으로, LV 송신기는, 0.1V 또는 0.25V와 1V 간의 차동 전압 임계값을 상회하는 것을 통해 우성 표준 비트에 의한 하위우성 LV 비트의 초과를 이전에 이미 검출할 수 있다.
전술한 실시예들에 대한 대안으로, 중재는, 신규 방법에 따른 중재가 효과가 없었고 표준 중재로 재설정되었을 때에만 비로소 큰 차동 전압으로 전환되는 방식으로 실행될 수 있다.
전술한 실시예들에 대한 대안으로, 선행된 충돌/오류를 통해 표준 레벨을 포함한 메시지의 송신이 예상될 수 있을 때 제한은 0.2V 또는 0.5V에서부터 2V로 증가될 수 있다.
실시예들에 따른 버스 시스템(1, 2)은 특히 CAN 네트워크이거나, CAN FD 네트워크이거나, 플렉스레이 네트워크이거나, SPI 네트워크이다.
그러나 2개의 버스 코어들(41, 42) 중 일측이 접지와 연결되고 그에 따라 접지 코어이며, 그리고 2개의 버스 코어들(41, 42) 중 타측은 신호 코어이며, 이 신호 코어에서 메시지들(45, 46, 47)을 위한 버스 신호가 전송되는 점 역시도 생각해볼 수 있다.
실시예들에 따른 버스 시스템(1, 2)에서 가입자국들(10, 20, 30)의 개수 및 배치는 임의로 선택될 수 있다. 특히 단지 가입자국들(10)만, 또는 가입자국들(30)만이 실시예들의 버스 시스템들(1, 2) 내에 제공될 수 있다.
앞에서 기술한 실시예들의 기능성은 송/수신 장치(12)에서만 구현되는 것은 아니다. 그에 추가로, 또는 그 대안으로, 상기 기능성은 기존 제품들에 통합될 수 있다. 특히 고려되는 기능성은 별도의 칩(chip)으로서의 송/수신 장치(12)에서 실현될 수 있거나, 단지 하나의 칩(chip)만이 제공되어 있는 통합된 완전 솔루션(complete solution)에 임베딩될 수 있다.

Claims (10)

  1. 버스 시스템(1; 2)용 가입자국(10)이며, 상기 버스 시스템용 가입자국은
    버스(40)를 통해 버스 시스템(1; 2)의 추가 가입자국(20; 30)으로 메시지(45; 46; 47)를 송신하고, 그리고/또는 추가 가입자국(20; 30)으로부터 메시지(45; 46; 47)를 수신하기 위한 송/수신 장치(12; 120)를 포함하고,
    송/수신 장치(12; 120)는, 차동 전압을, 제1 시간 구간에서의 데이터 전송을 위한 제1 기결정 전압값에서부터 제2 시간 구간에서의 데이터 전송을 위한 제2 기결정 전압값으로 감소시키거나, 다시 상기 제2 기결정 전압값에서부터 상기 제1 기결정 전압값으로 증가시키고, 상기 제2 시간 구간에서의 메시지(45; 46; 47)의 비트들의 수신을 위한 판단 임계값(125, 126)을, 상기 제1 시간 구간에서의 데이터 전송을 위한 제1 기결정 임계값에서부터 상기 제2 시간 구간에서의 데이터 전송을 위한 제2 기결정 임계값으로 감소시키거나, 다시 상기 제2 기결정 임계값에서부터 상기 제1 기결정 임계값으로 증가시키도록 형성되며, 그리고
    가입자국(10)은, 상기 제1 시간 구간에서보다 상기 제2 시간 구간에서 더 높은 데이터 전송률로 메시지들(45; 47)을 송신하거나 수신하도록 형성되는, 버스 시스템용 가입자국(10).
  2. 제1항에 있어서,
    송/수신 장치(12; 120)는 단자(LV)를 포함하며, 그리고 송/수신 장치(12; 120)는, 상기 단자(LV)에서의 신호에 따라서 상기 차동 전압 및 상기 판단 임계값을 감소시키거나, 상기 차동 전압 및 상기 판단 임계값을 증가시키도록 형성되고, 그리고/또는
    송/수신 장치(12; 120)는, 메시지(45)의 내용을 평가하며, 그리고 메시지(45)의 내용에 따라서 상기 차동 전압 및 상기 판단 임계값을 감소시키거나, 상기 차동 전압 및 판단 임계값(125, 126)을 증가시키도록 형성되는, 버스 시스템용 가입자국(10).
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    송/수신 장치(12; 120)는,
    - 제1 단자(Tx)를 포함하여 상기 제1 단자(Tx)에서의 신호에 따라서 데이터 전송을 위한 제1 기결정 전압값을 포함한 상기 차동 전압을 생성하도록 형성되고,
    - 제1 기결정 임계값을 갖는 판단 임계값(125, 126)을 포함한 비트들의 수신을 위한 제2 단자(Rx)를 포함하며, 그리고
    - 제3 단자(LVTx)를 포함하여 상기 제3 단자에서의 신호에 따라서 데이터 전송을 위한 제2 기결정 전압값을 포함한 상기 차동 전압을 생성하도록 형성되며, 그리고
    - 제2 기결정 임계값을 갖는 판단 임계값(125, 126)을 포함한 비트들의 수신을 위한 제4 단자(LVRx)를 포함하는, 버스 시스템용 가입자국(10).
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 가입자국은 버스 시스템(1; 2)의 가입자국들(10, 20, 30)의 동기화 동안 스터프 비트들(60)이 예상되는 위치들로 스터프 비트들(60)을 포함한 제2 시간 구간에서의 메시지들(45; 47)을 송신하도록 형성되는 통신 제어 장치(11)를 추가로 포함하며, 그리고/또는
    통신 제어 장치(11)는 상기 제1 시간 구간에서처럼 차동 전압 레벨 및 데이터 전송률을 갖는 스터프 비트들(60)을 생성하도록 형성되고, 그리고/또는
    통신 제어 장치(11) 또는 송/수신 장치(12; 120)는, 우성 스터프 비트에 추가로, 그에 곧바로 계속하여 열성 스터프 비트를 생성하도록 형성되는, 버스 시스템용 가입자국(10).
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 시간 구간은, 어느 가입자국(10, 20, 30)이 적어도 일시적으로, 버스(40), 또는 버스(40)의 공통 채널에 대해 충돌없는 배타적 액세스를 수신받는지가 결정되는 시간 구간이며, 그리고
    상기 제2 시간 구간은, 가입자국(10)이 버스(40), 또는 버스(40)의 공통 채널에 대해 충돌없는 배타적 액세스를 수행하는 시간 구간인, 버스 시스템용 가입자국(10).
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 차동 전압의 레벨이 평균적으로 -1V와 3V의 범위에 있는 값들을 보유하고, 그리고/또는
    상기 차동 전압은 0.2V ≤ UD ≤ 1V의 범위에 있는 값을 보유하는, 버스 시스템용 가입자국(10).
  7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
    송/수신 장치(12; 120)는, 제1 기결정 전류값을 이용한 전송으로 LV 전송을 병행하여 변조하고, 그리고/또는
    가입자국(10)은, 송신 시도가 얼마나 자주 중단되는지를 계수하도록 형성되는 오류 카운터(15)를 포함하며, 그리고 송/수신 장치(12; 120)는, 오류 카운터(15)의 카운터 판독값(151)이 기결정 값을 상회한다면, 단지 원래 레벨 및 원래 데이터 전송률만을 갖는 메시지들(46)을 송신하기 위해, 상기 차동 전압이 상기 제1 기결정 전압값으로 스위칭되는 송신 모드로 전환하도록 형성되는, 버스 시스템용 가입자국(10).
  8. 버스 시스템(1)용 가입자국(10)이며,
    버스 시스템(1)은 CAN 버스 시스템이거나, CAN FD 버스 시스템이고, 그리고/또는
    송/수신 장치(12; 120)에는, 버스 시스템(1) 내의 반사를 감소시키기 위해, 버스(40)의 2개의 버스 코어들(41, 42) 사이에 연결되는 하나 이상의 반사 감소 유닛(16)이 배치되는, 버스 시스템용 가입자국(10).
  9. 버스(40)와,
    버스(40)를 통해 상호 간에 통신할 수 있는 방식으로 서로 연결되어 있는 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 따른 2개 이상의 가입자국들(10, 20, 30)을
    포함하는, 버스 시스템(1).
  10. 버스 시스템(1)에서 데이터 전송을 위한 방법이며, 상기 버스 시스템에서는 버스(40)를 통해 버스 시스템(1; 2)의 추가 가입자국(20; 30)으로 메시지(45; 46; 47)를 송신하고, 그리고/또는 추가 가입자국(20; 30)으로부터 메시지(45; 46; 47)를 수신하기 위한 송/수신 장치(12; 120)가 이용되고, 송/수신 장치(12)는, 차동 전압을, 제1 시간 구간에서의 데이터 전송을 위한 제1 기결정 전압값에서부터 제2 시간 구간에서의 데이터 전송을 위한 제2 기결정 전압값으로 감소시키거나, 다시 상기 제2 기결정 전압값에서부터 상기 제1 기결정 전압값으로 증가시키고, 상기 제2 시간 구간에서의 메시지(45; 46; 47)의 비트들의 수신을 위한 판단 임계값(125, 126)을, 상기 제1 시간 구간에서의 데이터 전송을 위한 제1 기결정 임계값에서부터 상기 제2 시간 구간에서의 데이터 전송을 위한 제2 기결정 임계값으로 감소시키거나, 다시 상기 제2 기결정 임계값에서부터 상기 제1 기결정 임계값으로 증가시키도록 형성되며, 그리고 가입자국(10)은, 상기 제1 시간 구간에서보다 상기 제2 시간 구간에서 더 높은 데이터 전송률로 메시지들(45; 47)을 송신하거나 수신하도록 형성되는, 버스 시스템에서 데이터 전송을 위한 방법.
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