RU2014110704A - Многорежимное навигационное управление движением транспортного средства - Google Patents

Многорежимное навигационное управление движением транспортного средства Download PDF

Info

Publication number
RU2014110704A
RU2014110704A RU2014110704/08A RU2014110704A RU2014110704A RU 2014110704 A RU2014110704 A RU 2014110704A RU 2014110704/08 A RU2014110704/08 A RU 2014110704/08A RU 2014110704 A RU2014110704 A RU 2014110704A RU 2014110704 A RU2014110704 A RU 2014110704A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
vehicle
control
mode
module
mut
Prior art date
Application number
RU2014110704/08A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2619402C2 (ru
Inventor
Лукас Б. ВАЛЬТЦ
Бин ЧЖЭН
Томас Л. МАЛЛАК
Стив МАНГЕТ
Original Assignee
Краун Эквипмент Корпорейшн
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Краун Эквипмент Корпорейшн filed Critical Краун Эквипмент Корпорейшн
Publication of RU2014110704A publication Critical patent/RU2014110704A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2619402C2 publication Critical patent/RU2619402C2/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/0088—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots characterized by the autonomous decision making process, e.g. artificial intelligence, predefined behaviours
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/063—Automatically guided
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0268—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using internal positioning means
    • G05D1/0274—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using internal positioning means using mapping information stored in a memory device

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Game Theory and Decision Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)

Abstract

1. Система, которая включает в себя запоминающее устройство и модуль управления транспортным средством (МУТ), в состав которого входит контроллер МУТ, отличающаяся тем, что:для транспортного средства предусмотрены режимы управления, в том числе ручной режим управления транспортным средством, инициируемый оператором, и автоматический режим управления транспортным средством, инициируемый системой;запоминающее устройство хранит данные о режимах работы и управления транспортным средством; при этом каждый из режимов управления связан с механизмом управления транспортным средством, а каждый из режимов работы связан с конкретной функцией транспортного средства;модуль МУТ принимает управляющие команды от оператора системы и реализует их, используя контроллер;по меньшей мере, один из режимов управления сконфигурирован под осуществление автоматического управления транспортным средством в автоматическом режиме; и тем, чтопо меньшей мере, один из режимов управления представляет собой режим регулирования крутящего момента, обеспечивающий подачу сигнала мощности непосредственно на двигатель транспортного средства без использования контроллера МУТ.2. Система по п. 1, отличающаяся тем, что в ней предусмотрен, по меньшей мере, один из следующих режимов работы: тяговый режим, режим рулевого управления, режим управления подъемным оборудованием и режим управления вспомогательным оборудованием.3. Система по п. 1, отличающаяся тем, что в ней предусмотрена, по меньшей мере, одна из следующих функций транспортного средства: обеспечение тяги, рулевое управления, подъем грузов и эксплуатация вспомогательного оборудовани�

Claims (21)

1. Система, которая включает в себя запоминающее устройство и модуль управления транспортным средством (МУТ), в состав которого входит контроллер МУТ, отличающаяся тем, что:
для транспортного средства предусмотрены режимы управления, в том числе ручной режим управления транспортным средством, инициируемый оператором, и автоматический режим управления транспортным средством, инициируемый системой;
запоминающее устройство хранит данные о режимах работы и управления транспортным средством; при этом каждый из режимов управления связан с механизмом управления транспортным средством, а каждый из режимов работы связан с конкретной функцией транспортного средства;
модуль МУТ принимает управляющие команды от оператора системы и реализует их, используя контроллер;
по меньшей мере, один из режимов управления сконфигурирован под осуществление автоматического управления транспортным средством в автоматическом режиме; и тем, что
по меньшей мере, один из режимов управления представляет собой режим регулирования крутящего момента, обеспечивающий подачу сигнала мощности непосредственно на двигатель транспортного средства без использования контроллера МУТ.
2. Система по п. 1, отличающаяся тем, что в ней предусмотрен, по меньшей мере, один из следующих режимов работы: тяговый режим, режим рулевого управления, режим управления подъемным оборудованием и режим управления вспомогательным оборудованием.
3. Система по п. 1, отличающаяся тем, что в ней предусмотрена, по меньшей мере, одна из следующих функций транспортного средства: обеспечение тяги, рулевое управления, подъем грузов и эксплуатация вспомогательного оборудования транспортного средства.
4. Система по п. 1, отличающаяся тем, что режимы управления включают в себя режим регулирования числа оборотов с коэффициентом ПИ-усиления, заданным по умолчанию; режим регулирования числа оборотов с регулируемым коэффициентом ПИ-усиления; и режим регулирования положения.
5. Система по п. 4, отличающаяся тем, что в ответ на реализацию, по меньшей мере, одного из режимов управления модуль МУТ передает управляющую команду - через контроллер МУТ - на управление транспортным средством.
6. Система по п. 5, отличающаяся тем, что:
модуль МУТ передает управляющие команды - через контроллер МУТ - на силовой модуль,
силовой модуль включает в себя, по меньшей мере, один из следующих модулей: модуль регулирования тяги, модуль рулевого управления и блок гидросистемы, и тем, что
силовой модуль подает сигнал мощности на двигатель транспортного средства.
7. Система по п. 1, отличающаяся тем, что механизм управления транспортным средством предусматривает, по меньшей мере, один из следующих вариантов:
управление транспортным средством посредством скоростного параметра, управление транспортным средством посредством позиционного параметра и управление транспортным средством посредством сигнала мощности.
8. Система по п. 1, отличающаяся тем, что транспортное средство содержит модуль навигационного управления (МНУ); при этом модуль МУТ передает на модуль МНУ информацию о выбранном режиме управления и выбранном режиме работы, который реализуется в настоящий момент времени транспортным средством.
9. Система по п. 1, отличающаяся тем, что транспортное средство содержит модуль МНУ; при этом модуль МНУ передает на модуль МУТ данные о выбранном режиме управления и выбранном режиме работы для их реализации транспортным средством.
10. Система по п. 1, отличающаяся тем, что транспортное средство содержит модуль МНУ; при этом в тех случаях, когда управление транспортным средством осуществляется модулем МНУ, используется режим регулирования числа оборотов с коэффициентом ПИ-усиления, заданным по умолчанию; при этом значения коэффициентов ПИ-усиления для регулировки быстроты отклика транспортного средства устанавливаются системным администратором.
11. Система по п. 1, отличающаяся тем, что для регулирования коэффициентов ПИ-усиления используется режим регулирования числа оборотов с регулируемым коэффициентом ПИ-усиления, в зависимости от конкретной операции, выполняемой транспортным средством.
12. Система по п. 11, отличающаяся тем, что транспортное средство содержит модуль МНУ, в котором могут регулироваться коэффициенты ПИ-усиления.
13. Система по п. 1, отличающаяся тем, что транспортное средство содержит модуль МНУ; при этом режимы управления включают в себя режим регулирования положения, и при выборе указанного режима регулирования положения управление положением транспортным средством передается с модуля МНУ на модуль МУТ.
14. Система по п. 1, отличающаяся тем, что она включает в себя навигационную систему и удаленное вычислительное устройство; при этом:
в транспортном средстве предусмотрен модуль МНУ;
навигационная система взаимодействует с модулем МНУ для передачи команд автоматического управления на транспортное средство; и
удаленное вычислительное устройство обрабатывает рабочее задание, определяет, сможет ли транспортное средство его выполнить, и устанавливает связь с навигационной системой для передачи команд автоматического управления.
15. Система по п. 1, отличающаяся тем, что контроллер МУТ представляет собой или ПИД-регулятор, или ПИ-регулятор, или регулятор с нечетким алгоритмом, или Н-бесконечность-регулятор.
16. Способ, отличающийся тем, что он предусматривает:
поступление команды на автоматическое управление в модуль навигационного управления (МНУ), который сконфигурирован под реализацию режима автоматического управления транспортным средством;
определение команды на режим работы и команды на режим управления;
определение типа режима работы, связанного с командой на режим работы;
определение типа режима управления, связанного с командой на режим управления;
передачу сигнала с модуля МНУ на модуль управления транспортным средством (МУТ), расположенный на самом транспортном средстве, который идентифицирует операцию управления; при этом операция управления соотносится с типом рабочего режима и типом режима управления; и
активацию двигателя транспортного средства, исходя из типа режима работы и типа режима управления.
17. Способ по п. 16, отличающийся тем, что он определяет тип рабочего режима, в том числе, определяет, идентифицирует ли команда на рабочий режим, по меньшей мере, один из следующих режимов работы: тяговый режим, режим рулевого управления, режим управления подъемным оборудованием и режим управления вспомогательным оборудованием.
18. Способ по п. 16, отличающийся тем, что он определяет тип режима управления, в том числе, определяет, идентифицирует ли команда на режим управления, по меньшей мере, один из следующих режимов: режим регулирования числа оборотов с коэффициентом ПИ-усиления, заданным по умолчанию; режим регулирования числа оборотов с регулируемым коэффициентом ПИ-усиления; режим регулирования крутящего момента; и режим регулирования положения.
19. Способ по п. 16, отличающийся тем, что он предусматривает использование модуля регулирования тяги для активации двигателя.
20. Транспортное средство, отличающееся тем, что оно содержит запоминающее устройство и модуль управления транспортным средством (МУТ), в состав которого входит контроллер; при этом:
транспортное средство может работать в ручном режиме, когда управление транспортным средством осуществляет оператор, и а автоматическим режиме, когда транспортным средством управляет система;
в запоминающем устройстве хранятся данные о режимах работы и режимах управления; при этом каждый из режимов управления сконфигурирован под осуществление управления транспортным средством, а каждый из режимов работы определяет конкретную функцию, выполняемую транспортным средством;
по меньшей мере, один из режимов управления сконфигурирован под осуществление автоматического управления транспортным средством;
по меньшей мере, один из режимов управления представляет собой режим регулирования крутящего момента, обеспечивающий подачу сигнала мощности непосредственно на двигатель транспортного средства без использования контроллера МУТ; и
по меньшей мере, один из режимов управления использует модуль МУТ и контроллер МУТ для управления транспортным средством.
21. Транспортное средство по п. 20, отличающееся тем, что:
в транспортном средстве реализован, по меньшей мере, один рабочий режим;
в транспортном средстве реализован, по меньшей мере, один режим управления; и тем, что
МУТ передает на модуль навигационного управления (МНУ) данные, по меньшей мере, одного рабочего режима и, по меньшей мере, одного режима управления.
RU2014110704A 2011-08-29 2012-08-29 Многорежимное навигационное управление движением транспортного средства RU2619402C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201161528499P 2011-08-29 2011-08-29
US61/528,499 2011-08-29
PCT/US2012/052809 WO2013033171A1 (en) 2011-08-29 2012-08-29 Multimode vehicular navigation control

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2014110704A true RU2014110704A (ru) 2015-10-10
RU2619402C2 RU2619402C2 (ru) 2017-05-15

Family

ID=47116271

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014110704A RU2619402C2 (ru) 2011-08-29 2012-08-29 Многорежимное навигационное управление движением транспортного средства

Country Status (8)

Country Link
US (1) US9778656B2 (ru)
EP (3) EP4167042A1 (ru)
CN (1) CN103765338B (ru)
AU (1) AU2012302046B2 (ru)
BR (1) BR112014004808A2 (ru)
CA (1) CA2845826C (ru)
RU (1) RU2619402C2 (ru)
WO (1) WO2013033171A1 (ru)

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2015199554A2 (en) * 2014-06-27 2015-12-30 Crown Equipment Limited Vehicle positioning or navigation utilizing associated feature pairs
CN104407608A (zh) * 2014-10-22 2015-03-11 常州格力博有限公司 扫雪机控制器的开关控制电路及其控制方法
US9801517B2 (en) 2015-03-06 2017-10-31 Wal-Mart Stores, Inc. Shopping facility assistance object detection systems, devices and methods
US20180099846A1 (en) 2015-03-06 2018-04-12 Wal-Mart Stores, Inc. Method and apparatus for transporting a plurality of stacked motorized transport units
WO2016142794A1 (en) 2015-03-06 2016-09-15 Wal-Mart Stores, Inc Item monitoring system and method
CA2961938A1 (en) * 2016-04-01 2017-10-01 Wal-Mart Stores, Inc. Systems and methods for moving pallets via unmanned motorized unit-guided forklifts
CN106123922B (zh) * 2016-07-25 2018-10-16 电子科技大学 基于比例微分调节的磁导航agv直行路线纠偏方法
US11009886B2 (en) * 2017-05-12 2021-05-18 Autonomy Squared Llc Robot pickup method
FR3068345B1 (fr) * 2017-06-29 2019-08-23 Compagnie Generale Des Etablissements Michelin Systeme de commande d'un chariot elevateur a fourche a plusieurs modes de fonctionnement
FR3068344B1 (fr) * 2017-06-29 2019-08-23 Compagnie Generale Des Etablissements Michelin Systeme de commande d'un chariot elevateur a fourche autonome, et procede de pilotage d'un tel chariot.
SE542067C2 (en) * 2017-12-08 2020-02-18 Toyota Mat Handling Manufacturing Sweden Ab System and method for determining a first steering angle of a forklift truck
CN110304587B (zh) * 2018-11-02 2020-11-06 林德（中国）叉车有限公司 一种舵柄的模式切换控制方法
CN111745646B (zh) * 2020-06-10 2021-12-24 杭州凯尔达机器人科技股份有限公司 机器人伺服电机增益参数控制方法及系统
CN111781818B (zh) * 2020-07-06 2021-10-22 山东大学 基于改进模糊pid控制算法的agv控制方法及系统
US20220043443A1 (en) * 2020-08-04 2022-02-10 Passion Mobility Ltd. Smart Navigation System
CN114620650A (zh) * 2022-03-11 2022-06-14 三一机器人科技有限公司 叉车控制方法、电子设备及叉车

Family Cites Families (72)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3567048A (en) 1969-10-10 1971-03-02 Latham E Whitham Remote automatic tripper operation and control by low bin determination
PL76664B1 (ru) * 1971-05-13 1975-02-28
JPS5326277B2 (ru) 1973-09-05 1978-08-01
US4077486A (en) 1975-11-06 1978-03-07 Logisticon, Inc. Power steering device for lift truck
US4083422A (en) 1975-11-06 1978-04-11 Logisticon, Inc. Bolt-on guidance system for lift truck
US4040500A (en) 1975-11-06 1977-08-09 Logisticon, Inc. Guidance system for lift truck
US4319820A (en) 1977-10-03 1982-03-16 Polaroid Corporation Auto/manual focus control inhibit/override
US4279487A (en) 1980-03-07 1981-07-21 Polaroid Corporation Adapter for coupling a camera to an optical instrument
US4744408A (en) 1984-11-30 1988-05-17 Herzog-Hart Corporation Temperature control method and apparatus
US5068790A (en) 1989-12-06 1991-11-26 Crown Equipment Corporation Wire guidance control system
JPH04191132A (ja) 1990-11-26 1992-07-09 Mitsubishi Electric Corp 車両の走行抵抗検出装置
JPH04203250A (ja) 1990-11-29 1992-07-23 Mitsubishi Motors Corp 走行負荷分補償式速度制御部付ドライブバイワイヤ式車両
US5184122A (en) 1991-01-31 1993-02-02 Johnson Service Company Facility management system with improved return to automatic control
US5213548A (en) 1992-03-02 1993-05-25 Colbert Ralph G Gear shifting system for derailleur equipped bicycle
JP3225578B2 (ja) * 1992-03-19 2001-11-05 株式会社日立製作所 電気自動車
US5401223A (en) 1993-08-18 1995-03-28 Cummins Electronics Company, Inc. Method and device for controlling critical switch failure and neutral conditions at high and low vehicle speeds
EP0658467B1 (en) 1993-11-10 1997-11-26 Raymond Corporation Guidewire controls for a manned, material handling vehicle
JP3785209B2 (ja) * 1995-12-28 2006-06-14 株式会社ケーヒン 絞り弁制御装置
DE19613386A1 (de) 1996-04-03 1997-10-09 Fiat Om Carrelli Elevatori Flurförderzeug, das wahlweise manuell oder automatisch betreibbar ausgebildet ist
US6853877B1 (en) 1996-09-06 2005-02-08 Nomadic Technologies Method and apparatus for mobile robot motion control
US6414594B1 (en) 1996-12-31 2002-07-02 Honeywell International Inc. Method and apparatus for user-initiated alarms in process control system
US5795264A (en) 1997-02-05 1998-08-18 Eaton Corporation Sensing manual shift into automated upper ratios
US5938711A (en) 1997-02-05 1999-08-17 Eaton Corporation Anti-hunt logic
JP3687252B2 (ja) 1997-02-28 2005-08-24 日産自動車株式会社 自動車の操舵装置
US5995884A (en) 1997-03-07 1999-11-30 Allen; Timothy P. Computer peripheral floor cleaning system and navigation method
CA2294328C (en) 1997-07-09 2006-09-12 Crown Equipment Corporation Capacity data monitor
US6317637B1 (en) 1998-10-22 2001-11-13 National Instruments Corporation System and method for maintaining output continuity of PID controllers in response to changes in controller parameters
US6220219B1 (en) * 2000-02-15 2001-04-24 Eaton Corporation Engine speed control for decreasing engine speed
EP1172248A3 (en) 2000-07-12 2006-10-04 Deere & Company Work vehicle with operator selected load control
US6721644B2 (en) 2000-08-02 2004-04-13 Alfred B. Levine Vehicle drive override subsystem
US7231642B2 (en) * 2001-03-19 2007-06-12 Mitsubishi Denki Kasbushiki Kaisha Vehicle-mounted multimedia device
US6445984B1 (en) 2001-05-25 2002-09-03 The Raymond Corporation Steer control system for material handling vehicles
US6995688B2 (en) 2001-09-24 2006-02-07 Reynolds James S Method and apparatus for thwarting attempts to hijack aircraft and for responding to other aircraft emergencies
JP3980868B2 (ja) 2001-11-02 2007-09-26 パイオニア株式会社 車両自動誘導システム、車両自動誘導システムにおける制御装置、車両自動誘導方法および自動誘導処理プログラム。
DE60318919T2 (de) 2002-03-29 2009-01-29 Advics Co., Ltd., Kariya Fahrzeugsteuervorrichtung mit Servolenkung
US6781516B2 (en) 2002-04-18 2004-08-24 United Dominion Industries, Inc. Master control panel for loading dock equipment
US6931958B2 (en) 2002-08-23 2005-08-23 Shimaro, Inc. Apparatus for controlling first and second bicycle transmissions
US7344037B1 (en) * 2002-11-18 2008-03-18 Mi-Jack Products, Inc. Inventory storage and retrieval system and method with guidance for load-handling vehicle
US6813557B2 (en) * 2003-03-27 2004-11-02 Deere & Company Method and system for controlling a vehicle having multiple control modes
JP4209257B2 (ja) 2003-05-29 2009-01-14 三菱重工業株式会社 分散型コントローラとその動作方法、及び、分散型コントローラを備えるフォークリフト
US20050131645A1 (en) 2003-06-09 2005-06-16 Panopoulos Peter J. Machine having automatic transport with scanning and GPS functions
US7110881B2 (en) 2003-10-07 2006-09-19 Deere & Company Modular path planner
US7099745B2 (en) 2003-10-24 2006-08-29 Sap Aktiengesellschaft Robot system using virtual world
US7680234B2 (en) * 2004-02-24 2010-03-16 Schneider Electric USA, Inc. Method and apparatus for signal phase locking
BE1016001A3 (nl) 2004-04-30 2006-01-10 Egemin Nv Automatisch geleid voertuig met verbeterde navigatie.
CA2482252A1 (en) 2004-09-21 2006-03-21 Accutrak Systems Limited Automatic steering system
US8078338B2 (en) * 2004-10-22 2011-12-13 Irobot Corporation System and method for behavior based control of an autonomous vehicle
US7444193B2 (en) 2005-06-15 2008-10-28 Cutler Technology Corporation San Antonio Texas (Us) On-line dynamic advisor from MPC models
US7388491B2 (en) 2005-07-20 2008-06-17 Rockwell Automation Technologies, Inc. Mobile RFID reader with integrated location awareness for material tracking and management
GB2445507B (en) * 2005-10-21 2011-08-24 Deere & Co Versatile robotic control module
US20070158128A1 (en) 2006-01-11 2007-07-12 International Business Machines Corporation Controlling driver behavior and motor vehicle restriction control
WO2007097767A2 (en) 2006-02-21 2007-08-30 United States Postal Service Systems and methods for creating on-demand routes for powered industrial vehicles
DE112006003746T5 (de) 2006-03-14 2009-06-10 Mitsubishi Electric Corporation Fahrzeugausrüstung
US20070293989A1 (en) 2006-06-14 2007-12-20 Deere & Company, A Delaware Corporation Multiple mode system with multiple controllers
US7865303B2 (en) 2006-11-09 2011-01-04 General Motors Llc Method of providing a navigational route for a vehicle navigation system
EP3723053B1 (en) 2006-12-13 2023-07-05 Crown Equipment Corporation Fleet management system
US7739006B2 (en) 2007-02-07 2010-06-15 Disney Enterprises, Inc. System and method for autonomous navigation in a ride vehicle
DK2114746T3 (da) * 2007-02-07 2010-10-11 Siemens Transportation Systems System til kontrol af anti-kollision til et køretøj
JP4699401B2 (ja) 2007-02-20 2011-06-08 三菱重工業株式会社 蒸気システムの制御方法及び制御装置
US7865277B1 (en) 2007-05-07 2011-01-04 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Obstacle avoidance system and method
US8179286B2 (en) 2008-01-29 2012-05-15 Qualcomm Incorporated System and method for sensing cargo loads and trailer movement
MX2008014783A (es) 2008-02-05 2009-08-27 Krueger Int Inc Armazon para silla con soporte hueco ergonomico integral.
US8160765B2 (en) 2008-03-03 2012-04-17 Cnh America Llc Method and system for coordinated vehicle control with wireless communication
CA2743189C (en) 2008-04-23 2015-12-15 Jervis B. Webb Company Floating forks for lift vehicles
US20090288893A1 (en) * 2008-05-09 2009-11-26 John C. Wyall Controllerless electric drive system
US20100084207A1 (en) * 2008-05-09 2010-04-08 Wyall John C Controllerless electric drive system
US8930079B2 (en) 2009-10-22 2015-01-06 GM Global Technology Operations LLC Systems and methods for driver intervention in an automatic steering system
KR101116946B1 (ko) 2010-04-09 2012-03-14 엘에스산전 주식회사 비례적분미분 제어기의 모드 전환장치
US20110281562A1 (en) * 2010-05-14 2011-11-17 General Motors Llc Providing customized in-vehicle services using a vehicle telematics unit
JP5749902B2 (ja) * 2010-07-21 2015-07-15 川崎重工業株式会社 車両用トラクション制御装置
US9139096B2 (en) * 2010-09-13 2015-09-22 GM Global Technology Operations LLC One-sided detection and disabling of integrator wind up for speed control in a vehicle
US8589012B2 (en) 2011-06-14 2013-11-19 Crown Equipment Limited Method and apparatus for facilitating map data processing for industrial vehicle navigation

Also Published As

Publication number Publication date
US9778656B2 (en) 2017-10-03
CA2845826C (en) 2018-03-13
CN103765338B (zh) 2016-12-21
AU2012302046A1 (en) 2013-05-02
AU2012302046A8 (en) 2013-07-25
US20130054052A1 (en) 2013-02-28
EP2751631A1 (en) 2014-07-09
EP3495908A1 (en) 2019-06-12
CN103765338A (zh) 2014-04-30
AU2012302046B2 (en) 2015-10-08
EP4167042A1 (en) 2023-04-19
CA2845826A1 (en) 2013-03-07
WO2013033171A1 (en) 2013-03-07
RU2619402C2 (ru) 2017-05-15
BR112014004808A2 (pt) 2017-05-30
EP3495908B1 (en) 2022-12-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2014110704A (ru) Многорежимное навигационное управление движением транспортного средства
JP6689126B2 (ja) 作業車両制御システム
MY184712A (en) Control system for and control method of autonomous driving vehicle
KR101939769B1 (ko) Gps를 활용한 지능형 통합 컨트롤 시스템이 적용된 다목적도로관리차 및 그 운전방법
RU2016101146A (ru) Способ регулирования работы привода (варианты)
RU2013126138A (ru) Основанная на определении положения и давления система управления глубиной для сельскохозяйственного орудия
ATE535414T1 (de) Steuersystem für ein fahrzeug mit elektroantrieb
FR2946315B1 (fr) Procede et systeme de commande et de regulation motrice pour helicoptere hybride
WO2011163284A3 (en) Control system having load-adjusted economy mode
WO2009006201A3 (en) Track trencher propulsion system with component feedback
WO2007136803A3 (en) Robotic instrument system
FR2876745B1 (fr) Systeme de commande de moteur.
TW200707232A (en) Method and system for controlling powers of a plurality of servers
US20080274856A1 (en) Method and control device for implementing a startup of a combustion engine in a hybrid vehicle
US20140121931A1 (en) Vehicle steering-based speed control system and method
WO2017203734A1 (ja) 作業車
JP2021502923A (ja) 車両の少なくとも１つの車両コンポーネントを検査する方法
EP3816005A3 (en) Adaptive speed control system
DE602007010283D1 (de) Verfahren und System zur Steuerung einer Arbeitsmaschine.
CN204256537U (zh) 路面铣刨机初始铣刨控制系统
CA2879269C (en) Hydraulic system for extreme climates
CN103775630B (zh) 用于控制/调节多功能车辆的行驶速度的装置及其方法
US20090299556A1 (en) Control device and method for influencing the engine speed and the degree of slip of a clutch of a ship drive system
JP6138497B2 (ja) 油圧駆動システム
EP4086215B1 (en) An energy efficient crane, and a method of the crane

Legal Events

Date Code Title Description
HC9A Changing information about inventors
HC9A Changing information about inventors
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20190830