CN204256537U - 路面铣刨机初始铣刨控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种路面铣刨机初始铣刨控制系统，包括初始铣刨按钮、铣刨深度传感器、控制器、第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、后支腿液压泵、前支腿液压泵、行走泵PID调节器、行走马达；所述初始铣刨按钮、铣刨深度传感器与控制器的信号输入端相连，所述控制器的信号输出端与第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀相连，所述第一电磁阀与后支腿液压泵相连，所述第二电磁阀与前支腿液压泵相连，所述第三电磁阀与行走泵PID调节器相连，所述行走泵PID调节器与行走马达相连，控制行走马达运动。本实用新型保证铣刨鼓着地点高度不变，控制铣深，保证铣刨路面的深度及平整度。

Description

路面铣刨机初始铣刨控制系统

技术领域

本实用新型涉及一种路面铣刨机，尤其涉及一种路面铣刨机初始铣刨控制系统，属于路面工程机械技术领域。

背景技术

路面铣刨机是一种路面工程机械，如图1所示，现有的路面铣刨机开始铣刨时，先在原地运转并降下铣刨鼓，达到要求的铣刨深度后，推动前进手柄，这时铣刨机向前行走，实现铣刨作业。在这个阶段，如图2所示，后履带有一个从原路面高度进入到当前已铣刨完的路面上的过程，这时因为后履带不断地下降，导致车身的下降，实际铣刨深度相对工程要求的深度就会相应的加大。现有铣刨机的自动找平系统控制铣深是通过调节前支腿的高度来实现的，在上述情况下起不了调节作用，而且自动找平系统控制是只能进行小流量微调，适应不了上述急剧变化的工况。因此，为了解决上述问题，需要提升铣刨机后支腿，上升后车身来保持铣刨鼓刀尖和地面的位置不变，使铣刨深度不发生变化，该过程应一直延续到后履带完全进入已铣刨完的路面为止，且此过程需要不断调整后支腿高度，该过程称为初始铣刨。当后履带完全进入已铣刨完的路面后则进行正常铣刨作业过程。

现有技术的路面铣刨机初始铣刨是由人工来控制，通过操作员肉眼观察，调节后支腿高度，控制其上升来完成这个过程。整个过程全靠人工干预，往往是发现异常后才会去被动调整，反应滞后，还会产生调整过度的情况，上述方式会造成路面不平整的问题，所以通过人工来控制的方法不能解决该问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种路面铣刨机初始铣刨控制系统，为实现铣刨机后履带从原路面进入到铣刨完路面的过程中，调节后腿的升降，平衡后车身的位置，保证铣刨路面的深度及平整度的功能提供硬件系统。

本实用新型的目的通过以下技术方案予以实现：

一种路面铣刨机初始铣刨控制系统，包括初始铣刨按钮1、铣刨深度传感器3、控制器4、第一电磁阀5、第二电磁阀6、第三电磁阀7、后支腿液压泵8、前支腿液压泵9、行走泵PID调节器10、行走马达11；所述初始铣刨按钮1、铣刨深度传感器3与控制器4的信号输入端相连，所述控制器4的信号输出端与第一电磁阀5、第二电磁阀6、第三电磁阀7相连，所述第一电磁阀5与后支腿液压泵8相连，所述第二电磁阀6与前支腿液压泵9相连，所述第三电磁阀7与行走泵PID调节器10相连，所述行走泵PID调节器10与行走马达11相连，控制行走马达11运动。

本实用新型的目的还可以通过以下技术措施来进一步实现：

前述路面铣刨机初始铣刨控制系统，其中控制器4为可编程序控制器。

前述路面铣刨机初始铣刨控制系统，其中控制器4为单片机。

前述路面铣刨机初始铣刨控制系统，其中第一电磁阀5、第二电磁阀6、第三电磁阀7为电液比例阀。

前述路面铣刨机初始铣刨控制系统，其中铣刨深度传感器3为超声波测距传感器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：为实现路面铣刨机初始铣刨控制提供了硬件系统，以实现保证铣刨鼓着地点高度不变，控制铣深，保证铣刨路面的深度及平整度。

附图说明

图1是铣刨机开始进行铣刨路面的示意图；

图2是铣刨机后履带进入铣刨完路面的示意图；

图3是本实用新型路面铣刨机初始铣刨控制系统原理图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。

如图3所示，路面铣刨机初始铣刨控制系统包括初始铣刨按钮1、铣刨深度传感器3、控制器4、第一电磁阀5、第二电磁阀6、第三电磁阀7、后支腿液压泵8、前支腿液压泵9、行走泵PID调节器10、行走马达11；所述初始铣刨按钮1、铣刨深度传感器3与控制器4的信号输入端相连，所述控制器4的信号输出端与第一电磁阀5、第二电磁阀6、第三电磁阀7相连，所述第一电磁阀5与后支腿液压泵8相连，所述第二电磁阀6与前支腿液压泵9相连，所述第三电磁阀7与行走泵PID调节器10相连，所述行走泵PID调节器10与行走马达11相连，控制行走马达11运动。所述控制器4为可编程序控制器，所述第一电磁阀5、第二电磁阀6、第三电磁阀7为电液比例阀，铣刨深度传感器3为超声波测距传感器，铣刨深度传感器3传输刨铣深度信号给控制器4。

铣刨工作开始时，根据要求的铣深，调节初始开关选择相应的档位，启动开关运行，控制器发出指令给前、后支腿控制阀组，下降铣刨鼓，达到要求的铣深后，控制铣刨机开始初始铣刨，在后履带从原路面进入到铣刨完路面的过程中，控制器根据铣深不同从而引起的后支腿进入铣刨完路面的后车身位置变化进行控制，控制器发出控制信号给前、后支腿控制电磁阀及行走泵PID调节器。由阀控制液压泵来调节后腿的升降，来平衡后车身的位置，保证铣刨鼓着地点高度不变，控制铣深，保证铣刨路面的深度及平整度。

除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围内。

Claims (5)

1.一种路面铣刨机初始铣刨控制系统，其特征在于，包括初始铣刨按钮(1)、铣刨深度传感器(3)、控制器(4)、第一电磁阀(5)、第二电磁阀(6)、第三电磁阀(7)、后支腿液压泵(8)、前支腿液压泵(9)、行走泵PID调节器(10)、行走马达(11)；所述初始铣刨按钮(1)、铣刨深度传感器(3)与控制器(4)的信号输入端相连，所述控制器(4)的信号输出端与第一电磁阀(5)、第二电磁阀(6)、第三电磁阀(7)相连，所述第一电磁阀(5)与后支腿液压泵(8)相连，所述第二电磁阀(6)与前支腿液压泵(9)相连，所述第三电磁阀(7)与行走泵PID调节器(10)相连，所述行走泵PID调节器(10)与行走马达(11)相连，控制行走马达(11)运动。

2.如权利要求1所述的路面铣刨机初始铣刨控制系统，其特征在于，所述控制器(4)为可编程序控制器。

3.如权利要求1所述的路面铣刨机初始铣刨控制系统，其特征在于，所述控制器(4)为单片机。

4.如权利要求1所述的路面铣刨机初始铣刨控制系统，其特征在于，所述第一电磁阀(5)、第二电磁阀(6)、第三电磁阀(7)为电液比例阀。

5.如权利要求1所述的路面铣刨机初始铣刨控制系统，其特征在于，所述铣刨深度传感器(3)为超声波测距传感器。