RU2013108455A - Способ и устройство автоматического регулирования скорости транспортного средства - Google Patents

Способ и устройство автоматического регулирования скорости транспортного средства Download PDF

Info

Publication number
RU2013108455A
RU2013108455A RU2013108455/11A RU2013108455A RU2013108455A RU 2013108455 A RU2013108455 A RU 2013108455A RU 2013108455/11 A RU2013108455/11 A RU 2013108455/11A RU 2013108455 A RU2013108455 A RU 2013108455A RU 2013108455 A RU2013108455 A RU 2013108455A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
speed
vehicle
engine
reducing
increasing
Prior art date
Application number
RU2013108455/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2634516C2 (ru
Inventor
Крис Эдвард ПЕДЛАР
Крис КОННЕЛЛИ
Дэвид ХЕСКЕТ
Теми Филемон ПЕТРИДИС
Original Assignee
ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи filed Critical ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи
Publication of RU2013108455A publication Critical patent/RU2013108455A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2634516C2 publication Critical patent/RU2634516C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/14—Adaptive cruise control
    • B60W30/143—Speed control
    • B60W30/146—Speed limiting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/14—Adaptive cruise control
    • B60W30/143—Speed control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
    • B60K31/02—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically
    • B60K31/04—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means
    • B60K31/042—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator
    • B60K31/045—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator in a memory, e.g. a capacitor
    • B60K31/047—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator in a memory, e.g. a capacitor the memory being digital
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/02—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/14—Adaptive cruise control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/14—Adaptive cruise control
    • B60W30/16—Control of distance between vehicles, e.g. keeping a distance to preceding vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2310/00—Arrangements, adaptations or methods for cruise controls
    • B60K2310/24—Speed setting methods
    • B60K2310/242—Speed setting methods setting initial target speed, e.g. initial algorithms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
    • B60K31/02—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically
    • B60K31/04—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/18072—Coasting
    • B60W2030/1809—Without torque flow between driveshaft and engine, e.g. with clutch disengaged or transmission in neutral
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Abstract

1. Способ автоматического регулирования скоростью транспортного средства, включающий:прием от водителя входного сигнала для входа в режим автоматического поддержания скорости движения;определение пороговой скорости;повышение скорости транспортного средства до скорости, которая на первое заданное значение или долю выше пороговой скорости;снижение скорости транспортного средства до скорости, которая на второе заданное значение или долю ниже пороговой скорости; иповторение этапов повышения и снижения скорости транспортного средства до приема входного сигнала для выхода из режима автоматического поддержания скорости движения.2. Способ по п. 1, в котором пороговая скорость по меньшей мере в начале соответствует текущей скорости транспортного средства.3. Способ по п. 1 или 2, в котором пороговая скорость регулируется водителем во время режима автоматического поддержания скорости движения.4. Способ по п. 1 или 2, в котором этап повышения скорости транспортного средства включает увеличение количества топлива, подаваемого в двигатель, чтобы вызвать ускорение транспортного средства.5. Способ по п. 1 или 2, в котором этап снижения скорости транспортного средства включает уменьшение количества топлива, подаваемого в двигатель, чтобы вызвать замедление транспортного средства.6. Способ по п. 1 или 2, в котором этап снижения скорости транспортного средства включает отцепление колес транспортного средства от двигателя.7. Способ по п. 6, в котором этап снижения скорости транспортного средства включает расцепление муфты трансмиссии транспортного средства.8. Способ по п. 1 или 2, в котором по меньшей мере один из этапов повыше�

Claims (39)

1. Способ автоматического регулирования скоростью транспортного средства, включающий:
прием от водителя входного сигнала для входа в режим автоматического поддержания скорости движения;
определение пороговой скорости;
повышение скорости транспортного средства до скорости, которая на первое заданное значение или долю выше пороговой скорости;
снижение скорости транспортного средства до скорости, которая на второе заданное значение или долю ниже пороговой скорости; и
повторение этапов повышения и снижения скорости транспортного средства до приема входного сигнала для выхода из режима автоматического поддержания скорости движения.
2. Способ по п. 1, в котором пороговая скорость по меньшей мере в начале соответствует текущей скорости транспортного средства.
3. Способ по п. 1 или 2, в котором пороговая скорость регулируется водителем во время режима автоматического поддержания скорости движения.
4. Способ по п. 1 или 2, в котором этап повышения скорости транспортного средства включает увеличение количества топлива, подаваемого в двигатель, чтобы вызвать ускорение транспортного средства.
5. Способ по п. 1 или 2, в котором этап снижения скорости транспортного средства включает уменьшение количества топлива, подаваемого в двигатель, чтобы вызвать замедление транспортного средства.
6. Способ по п. 1 или 2, в котором этап снижения скорости транспортного средства включает отцепление колес транспортного средства от двигателя.
7. Способ по п. 6, в котором этап снижения скорости транспортного средства включает расцепление муфты трансмиссии транспортного средства.
8. Способ по п. 1 или 2, в котором по меньшей мере один из этапов повышения и снижения скорости транспортного средства включает пассивное повышение или снижение, соответственно, скорости транспортного средства вследствие одного или обоих из уклонов дороги и сокращения мощности двигателя.
9. Способ по п. 1 или 2, в котором первое заданное значение или доля по существу равна второму заданному значению или доле.
10. Способ по п. 1 или 2, в котором по меньшей мере одно из первого и второго заданных значений зависит от по меньшей мере одного параметра двигателя.
11. Способ по п. 10, в котором по меньшей мере одно из первого и второго заданных значений зависит от значения удельного расхода топлива при торможении для соответствующей скорости транспортного средства.
12. Способ по п. 11, в котором по меньшей мере одно из первого и второго заданных значений выбирается для выдачи оптимального значения удельного расхода топлива при торможении у двигателя.
13. Способ по п. 1 или 2, в котором по меньшей мере одна из первой и второй заданных долей является заданной долей или процентом свыше пороговой скорости.
14. Способ по п. 13, в котором заданный процент составляет 10% или менее.
15. Способ по п. 1 или 2, включающий обеспечение средства управления, содержащего процессор и память для выполнения способа.
16. Способ по п. 15, в котором заданные значения или доли содержат значения или доли, хранимые в памяти.
17. Способ по п. 15, в котором заданные значения или доли определяются по хранимому алгоритму.
18. Способ по п. 17, в котором заданные значения или доли определяются в реальном времени.
19. Способ по п. 17 или 18, в котором заданные значения или доли определяются непосредственно перед изменением скорости транспортного средства.
20. Способ по п. 1, включающие обеспечение средства для по меньшей мере уменьшения звуковых, визуальных или тактильных явлений, связанных с повторным изменением скорости транспортного средства.
21. Способ по п. 20, в котором средство содержит изменение звука, вырабатываемого двигателем.
22. Способ по п. 21, в котором средство содержит изменение рабочего цикла двигателя.
23. Способ по любому из п.п. 20-22, в котором средство содержит выполнение этапов для изменения скорости транспортного средства с интенсивностью, которая менее ощутима для водителя.
24. Способ по любому из п.п. 20-22, в котором средство содержит изменение показания тахометра.
25. Способ по п. 24, в котором средство содержит использование фильтра для изменения показания тахометра.
26. Способ по п. 1 или 2, включающий адаптивное регулирование скорости транспортного средства.
27. Способ по п. 26, включающий обнаружение транспортного средства впереди, определение расстояния до транспортного средства впереди и поддержание транспортного средства в пределах диапазона расстояния до транспортного средства впереди.
28. Способ по п. 27, в котором этап по меньшей мере одного из повышения скорости транспортного средства, снижения скорости транспортного средства, расчета первого заданного значения и расчета второго заданного значения зависит от расстояния до транспортного средства впереди.
29. Устройство автоматического регулирования скорости транспортного средства, содержащее:
средство ввода, выполненное с возможностью обеспечения водителю входа и выхода из режима автоматического поддержания скорости движения; и
средство управления, содержащее процессор и память, при этом в ответ на операцию средства ввода для входа в режим автоматического поддержания скорости движения, средство управления выполнено с возможностью:
определения пороговой скорости;
повышения скорости транспортного средства до скорости, которая на первое заданное значение или долю выше пороговой скорости;
снижения скорости транспортного средства до скорости, которая на второе заданное значение или долю ниже пороговой скорости; и
повторения этапов повышения и снижения скорости транспортного средства до приема входного сигнала от водителя для выхода из режима автоматического поддержания скорости движения.
30. Устройство по п. 29, в котором заданные значения или доли содержат значения или доли, хранимые в памяти.
31. Устройство по п. 29, в котором заданные значения или доли определяются по алгоритму, хранимому в памяти.
32. Устройство по любому из п.п. 29-31, которое функционально присоединено к системе подачи топлива транспортного средства и выполнено с возможностью по меньшей мере для одного из увеличения или уменьшения количества топлива, подаваемого в двигатель, чтобы вызывать изменение скорости транспортного средства.
33. Устройство по любому из п.п. 29-31, которое функционально присоединено к трансмиссии транспортного средства и выполнено с возможностью отцепления колеса транспортного средства от двигателя, чтобы вызывать снижение скорости транспортного средства.
34. Устройство по любому из п.п. 29-31, включающее в себя один или более датчиков для считывания по меньшей мере одного параметра двигателя, при этом устройство выполнено с возможностью изменения скорости транспортного средства в зависимости от по меньшей мере одного считанного параметра двигателя.
35. Способ по п. 34, в котором процессор выполнен с возможностью определения значения удельного расхода топлива при торможении, при этом по меньшей мере одно из первого и второго заданных значений зависит от значения удельного расхода топлива при торможении для соответствующей скорости транспортного средства.
36. Устройство по п. 35, в котором по меньшей мере одно из первого и второго заданных значений выбираются для выдачи оптимального значения удельного расхода топлива при торможении у двигателя.
37. Устройство по любому из п.п. 29-31, включающее в себя средство для по меньшей мере уменьшения звуковых, визуальных или тактильных явлений, связанных с повторным изменением скорости транспортного средства.
38. Устройство по любому из п.п. 29-31, которое является устройством адаптивного автоматического регулирования скорости.
39. Устройство по п. 38, включающее в себя систему обнаружения для обнаружения транспортного средства впереди и определения расстояния до транспортного средства впереди, при этом устройство выполнено с возможностью поддержания транспортного средства в пределах диапазона расстояния до транспортного средства впереди.
RU2013108455A 2012-02-27 2013-02-26 Способ и устройство автоматического регулирования скорости транспортного средства RU2634516C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GB1203312.2A GB2499657B (en) 2012-02-27 2012-02-27 Vehicle speed control apparatus and method
GB1203312.2 2012-02-27

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2013108455A true RU2013108455A (ru) 2014-09-10
RU2634516C2 RU2634516C2 (ru) 2017-10-31

Family

ID=45991747

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013108455A RU2634516C2 (ru) 2012-02-27 2013-02-26 Способ и устройство автоматического регулирования скорости транспортного средства

Country Status (5)

Country Link
US (2) US8868312B2 (ru)
CN (1) CN103287431B (ru)
DE (1) DE102013202934A1 (ru)
GB (1) GB2499657B (ru)
RU (1) RU2634516C2 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2750871C1 (ru) * 2017-07-03 2021-07-05 Ниссан Мотор Ко., Лтд. Способ формирования целевой скорости транспортного средства и устройство формирования целевой скорости транспортного средства для транспортного средства с помощью при вождении

Families Citing this family (55)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8639430B2 (en) 2008-07-03 2014-01-28 Fuel Saving Technologies, Llc Energy conservation systems and methods
EP2315929A4 (en) 2008-07-03 2013-06-26 Fuel Saving Technologies Llc FUEL SAVINGS SYSTEM AND METHOD
WO2012029178A1 (ja) * 2010-09-03 2012-03-08 トヨタ自動車株式会社 車両の駆動制御装置
WO2013059682A1 (en) 2011-10-19 2013-04-25 Fuel Saving Technologies, Llc Energy conservation systems and methods
GB2505022B (en) * 2012-08-16 2015-01-14 Jaguar Land Rover Ltd Speed control system and method for operating the same
WO2014027069A1 (en) * 2012-08-16 2014-02-20 Jaguar Land Rover Limited System and method for controlling vehcile speed to enhance occupant comfort
GB201304781D0 (en) * 2013-03-15 2013-05-01 Jaguar Land Rover Ltd Vehicle speed control system and method
JP6160245B2 (ja) * 2013-05-27 2017-07-12 アイシン精機株式会社 車両用駆動装置
US9557746B2 (en) * 2013-08-23 2017-01-31 2236008 Ontario Inc. Vehicle energy management
GB2525138B (en) 2013-09-11 2016-06-08 Jaguar Land Rover Ltd Vehicle controller and method
GB2519533B (en) 2013-10-23 2018-04-04 Jaguar Land Rover Ltd Vehicle speed control system
DE102013225259A1 (de) * 2013-12-09 2015-06-11 Volkswagen Ag Verfahren und Vorrichtung zum energieeffizienten Betrieb eines Kraftfahrzeugs
US9352650B2 (en) * 2013-12-12 2016-05-31 Ford Global Technologies, Llc Rule-based cruise control system and method
US9616898B2 (en) 2013-12-12 2017-04-11 Ford Global Technologies, Llc System and method for determining effective road grade characteristic
FR3017586B1 (fr) * 2014-02-17 2016-02-26 Peugeot Citroen Automobiles Sa Procede et dispositif de regulation de vitesse en accordeon a adaptation de la vitesse maximale en presence d'un vehicule suiveur
JP6024734B2 (ja) * 2014-12-18 2016-11-16 トヨタ自動車株式会社 運転支援装置
GB2535700B (en) 2015-02-20 2017-09-06 Ford Global Tech Llc A method for reducing the amount of fuel used by an engine of a motor vehicle
FR3033540B1 (fr) * 2015-03-10 2017-03-24 Peugeot Citroen Automobiles Sa Procede et dispositif de controle de l’ouverture / fermeture de la chaine de transmission d’un vehicule suivant un autre vehicule
US10124784B2 (en) * 2015-04-13 2018-11-13 Ford Global Technologies, Llc Method and system for controlling shifting of a vehicle in cruise control
US9849880B2 (en) * 2015-04-13 2017-12-26 Ford Global Technologies, Llc Method and system for vehicle cruise control
US10166855B2 (en) * 2015-09-12 2019-01-01 GM Global Technology Operations LLC Vehicle, system, and method of calculating an engine torque request value
WO2017065754A1 (en) 2015-10-14 2017-04-20 Cummins Inc. Reference value engine control systems and methods
CN108779729B (zh) * 2015-10-14 2021-11-30 康明斯公司 用于控制内燃机的系统以及控制器
EP3362662A4 (en) 2015-10-14 2019-07-03 Cummins Inc. Reference engine control systems and methods
WO2017065757A1 (en) 2015-10-14 2017-04-20 Cummins Inc. Hierarchical engine control systems and methods
US11002203B2 (en) 2015-10-14 2021-05-11 Cummins Inc. Reference value engine control systems and methods
US9827986B2 (en) * 2016-03-29 2017-11-28 Ford Global Technologies, Llc System and methods for adaptive cruise control based on user defined parameters
US10081357B2 (en) * 2016-06-23 2018-09-25 Honda Motor Co., Ltd. Vehicular communications network and methods of use and manufacture thereof
KR101827127B1 (ko) * 2016-07-01 2018-03-22 현대자동차주식회사 선행차량 존재시 적응형 순항 제어 시스템 연비 향상 제어방법
KR101836692B1 (ko) 2016-09-05 2018-03-08 현대자동차주식회사 하이브리드 차량의 오토 크루즈 제어 방법
US9766629B1 (en) * 2016-09-12 2017-09-19 Ford Global Technologies, Llc Autonomous pulse and glide system
US10005466B2 (en) * 2016-10-24 2018-06-26 International Engine Intellectual Property Company, Llc. Engine power modulation in a vehicle
KR102310547B1 (ko) 2016-11-16 2021-10-07 현대자동차주식회사 하이브리드 차량의 오토 크루즈 제어 방법
CN108391429B (zh) * 2016-11-17 2024-04-05 百度时代网络技术（北京）有限公司 用于自主车辆速度跟随的方法和系统
KR101896801B1 (ko) * 2016-12-08 2018-09-07 현대자동차주식회사 하이브리드 차량의 오토 크루즈 제어 방법
KR20180069286A (ko) * 2016-12-15 2018-06-25 현대자동차주식회사 차량 및 그 제어 방법
US10087871B2 (en) 2016-12-25 2018-10-02 Total Fuel Systems, Llc Add-on fuel injector control system and method
US10944352B2 (en) 2018-03-19 2021-03-09 Tula eTechnology, Inc. Boosted converter for pulsed electric machine control
US20190288629A1 (en) 2018-03-19 2019-09-19 Tula eTechnology, Inc. Pulsed electric machine control
US11623529B2 (en) 2018-03-19 2023-04-11 Tula eTechnology, Inc. Pulse modulated control with field weakening for improved motor efficiency
CN108438002B (zh) * 2018-04-04 2020-10-13 吴铁路 一种智能节油巡航控制方法
US11097727B2 (en) * 2019-03-11 2021-08-24 GM Global Technology Operations LLC Eco-cruise: torque management
KR20200134348A (ko) 2019-05-13 2020-12-02 현대자동차주식회사 하이브리드 차량의 크루즈 제어 방법
CN112389428B (zh) * 2019-08-02 2022-07-15 北京地平线机器人技术研发有限公司 车辆速度的控制方法和装置、存储介质、电子设备
CN112223298B (zh) * 2020-12-08 2021-03-05 成都卡诺普自动化控制技术有限公司 一种确定机器人关节最大加速度和最大速度的方法
US11628730B2 (en) * 2021-01-26 2023-04-18 Tula eTechnology, Inc. Pulsed electric machine control
EP4308405A1 (en) 2021-03-15 2024-01-24 TULA eTechnology, Inc. Methods of optimizing waveforms for electric motors
WO2022265986A1 (en) 2021-06-14 2022-12-22 Tula eTechnology, Inc. Electric machines with efficient torque transitions
KR20240025508A (ko) 2021-06-28 2024-02-27 툴라 이테크놀로지 아이엔씨. 전기 기계의 선택적 위상 제어
US11557996B1 (en) 2021-07-08 2023-01-17 Tula eTechnology, Inc. Methods of reducing vibrations for electric motors
US11345241B1 (en) 2021-08-12 2022-05-31 Tula eTechnology, Inc. Method of optimizing system efficiency for battery powered electric motors
CN117957760A (zh) 2021-09-08 2024-04-30 图拉技术公司 基于波形整数倍的电动机扭矩调整
US11637466B1 (en) 2021-10-18 2023-04-25 Tula Etechnology Inc. Mechanical and electromechanical arrangements for field-weakening of an electric machine that utilizes permanent magnets
CN113879303A (zh) * 2021-10-27 2022-01-04 江铃汽车股份有限公司 自适应巡航控制方法及系统
US11888424B1 (en) 2022-07-18 2024-01-30 Tula eTechnology, Inc. Methods for improving rate of rise of torque in electric machines with stator current biasing

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS52121223A (en) * 1976-04-02 1977-10-12 Toyota Motor Corp Control system for acceleration and deceleration of vehicle
US6470256B1 (en) * 2000-08-25 2002-10-22 Visteon Global Technologies, Inc. Fuel economizing cruise control
JP3909647B2 (ja) * 2000-12-13 2007-04-25 本田技研工業株式会社 オートクルーズ装置
US20040084237A1 (en) * 2002-05-30 2004-05-06 Petrie Alfred E. Vehicle cruise control system
DE102004017115A1 (de) 2004-04-07 2005-10-27 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zur Geschwindigkeitsregelung für ein Fahrzeug mit automatischem oder automatisiertem Getriebe
JP2007187090A (ja) * 2006-01-13 2007-07-26 Toyota Motor Corp 速度維持制御装置
JP2007276542A (ja) * 2006-04-03 2007-10-25 Honda Motor Co Ltd 車両用走行制御装置
EP2315929A4 (en) 2008-07-03 2013-06-26 Fuel Saving Technologies Llc FUEL SAVINGS SYSTEM AND METHOD
US8639430B2 (en) 2008-07-03 2014-01-28 Fuel Saving Technologies, Llc Energy conservation systems and methods
DE102008061392A1 (de) * 2008-08-23 2010-02-25 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Geschwindigkeitsregelsystem für Fahrzeuge
US8340884B1 (en) * 2008-12-26 2012-12-25 Jing He Fuel saving method and device for vehicle
US8626424B2 (en) * 2009-08-05 2014-01-07 GM Global Technology Operations LLC Active coast and cruise control system and methods
JP2012047148A (ja) * 2010-08-30 2012-03-08 Toyota Motor Corp 車両の制御装置
WO2012029178A1 (ja) * 2010-09-03 2012-03-08 トヨタ自動車株式会社 車両の駆動制御装置
DE102010060079B4 (de) 2010-10-20 2022-03-17 Ford Global Technologies, Llc Verfahren und Steuerungssystem zum Öffnen des Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeuges
EP2479056A1 (en) * 2011-01-17 2012-07-25 Volvo Car Corporation Method for speed control, speed control system and device for use with the speed control system
US8542844B2 (en) * 2011-04-07 2013-09-24 Visteon Global Technologies, Inc. Sound modification system and method

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2750871C1 (ru) * 2017-07-03 2021-07-05 Ниссан Мотор Ко., Лтд. Способ формирования целевой скорости транспортного средства и устройство формирования целевой скорости транспортного средства для транспортного средства с помощью при вождении

Also Published As

Publication number Publication date
CN103287431A (zh) 2013-09-11
GB2499657A (en) 2013-08-28
GB201203312D0 (en) 2012-04-11
US20130226420A1 (en) 2013-08-29
GB2499657B (en) 2018-07-11
US20150039203A1 (en) 2015-02-05
CN103287431B (zh) 2017-08-18
DE102013202934A1 (de) 2013-08-29
RU2634516C2 (ru) 2017-10-31
US8868312B2 (en) 2014-10-21
US9358979B2 (en) 2016-06-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2013108455A (ru) Способ и устройство автоматического регулирования скорости транспортного средства
US9229457B2 (en) Determining a driving strategy for a vehicle
JP4710529B2 (ja) 走行制御装置
RU2016127685A (ru) Устройство управления для электромоторного транспортного средства и способ управления для электромоторного транспортного средства
WO2008104886A3 (en) Inter-vehicle communication system and method for indicating speed and deceleration
RU2012147451A (ru) Модуль и способ, относящиеся к выбору режима при определении значений контрольной точки скорости автомобиля
GB201301247D0 (en) Motor vehicle and method of control of a motor vehicle
CN107933376A (zh) 防溜坡控制方法、装置及车辆
RU2014130003A (ru) Способ и модуль для определения опорных значений для системы управления транспортного средства
JP2018039401A5 (ru)
MY196096A (en) Torque Control Method and Torque Control Device
CN104875741A (zh) 用于微hev的基于信息的发动机停止/起动灵敏度控制
KR20160050540A (ko) 차량의 가속토크 제어 장치 및 방법
RU2010119073A (ru) Способ и устройство для управления активной подсистемой транспортного средства
EP2763867A1 (en) An arrangement and method for adapting a cruise control system in a vehicle
KR20160079401A (ko) 하이브리드 차량의 회생제동시 운전점 제어 방법
KR101611045B1 (ko) 구동모터의 토크 제어 장치 및 제어방법
RU2015116303A (ru) Система круиз-контроля транспортного средства и способ ее работы
KR20200067339A (ko) 패들 시프트를 이용한 회생제동 제어 시스템 및 방법
CN103754228B (zh) 车辆定速控制方法及装置
JPWO2013099011A1 (ja) 減速因子推定装置
JP5790795B2 (ja) 減速因子推定装置
KR20110060244A (ko) 적응형 순항 제어 시스템 및 제어 방법
US20120173113A1 (en) Vehicle And Method Of Controlling A Powertrain Therein
RU2010146163A (ru) Способ управления устройством сцепления и электронно-управляемое фрикционное сцепление

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20210227