RU2015116303A - Система круиз-контроля транспортного средства и способ ее работы - Google Patents

Система круиз-контроля транспортного средства и способ ее работы Download PDF

Info

Publication number
RU2015116303A
RU2015116303A RU2015116303A RU2015116303A RU2015116303A RU 2015116303 A RU2015116303 A RU 2015116303A RU 2015116303 A RU2015116303 A RU 2015116303A RU 2015116303 A RU2015116303 A RU 2015116303A RU 2015116303 A RU2015116303 A RU 2015116303A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
value
speed
threshold
vehicle
slope
Prior art date
Application number
RU2015116303A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2015116303A3 (ru
RU2678416C2 (ru
Inventor
Димитар Петров ФИЛЕВ
Джон Оттавио МИЧЕЛИНИ
Стивен Джозеф ШВАБОВСКИ
Энтони Марио Д'АМАТО
Original Assignee
Форд Глобал Технолоджис, ЛЛК
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from US14/567,227 external-priority patent/US9352650B2/en
Application filed by Форд Глобал Технолоджис, ЛЛК filed Critical Форд Глобал Технолоджис, ЛЛК
Publication of RU2015116303A publication Critical patent/RU2015116303A/ru
Publication of RU2015116303A3 publication Critical patent/RU2015116303A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2678416C2 publication Critical patent/RU2678416C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/14—Adaptive cruise control
    • B60W30/143—Speed control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/18072—Coasting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/18072—Coasting
    • B60W2030/1809—Without torque flow between driveshaft and engine, e.g. with clutch disengaged or transmission in neutral
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
    • B60W2552/15—Road slope, i.e. the inclination of a road segment in the longitudinal direction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2720/00—Output or target parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2720/10—Longitudinal speed
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Abstract

1. Система круиз-контроля транспортного средства, включающая в себя компьютер транспортного средства с процессором и запоминающим устройством, выполненный с возможностью:поддерживать значение скорости транспортного средства в пределах первого порогового значения, соответствующего заданному значению, введенному в систему круиз-контроля;определять, находится ли текущее значение уклона дороги в пределах первого порогового значения уклона;регулировать заданное значение для поддержания значения скорости транспортного средства в пределах второго порогового значения скорости, находящегося за пределами первого порогового значения скорости;определять, находится ли текущее значение уклона дороги в пределах второго порогового значения уклона, икорректировать заданное значение для возврата значения скорости транспортного средства в пределы первого порогового значения скорости.2. Система по п. 1, в которой регулировка заданного значения для поддержания скорости транспортного средства в пределах второго порогового значения скорости включает в себя:осуществление режима движения накатом системы круиз-контроля до тех пор, пока значение скорости движения транспортного средства находится в пределах третьего порогового значения скорости, включая выборочное переключение коробки передач транспортного средства на нейтральную передачу или выборочный запуск системы отсечки топлива в режиме замедления;определение, находится ли текущее значение уклона за пределами второго порогового значения уклона, иподдержание значения скорости транспортного средства, которое находится за пределами первого порогового

Claims (10)

1. Система круиз-контроля транспортного средства, включающая в себя компьютер транспортного средства с процессором и запоминающим устройством, выполненный с возможностью:
поддерживать значение скорости транспортного средства в пределах первого порогового значения, соответствующего заданному значению, введенному в систему круиз-контроля;
определять, находится ли текущее значение уклона дороги в пределах первого порогового значения уклона;
регулировать заданное значение для поддержания значения скорости транспортного средства в пределах второго порогового значения скорости, находящегося за пределами первого порогового значения скорости;
определять, находится ли текущее значение уклона дороги в пределах второго порогового значения уклона, и
корректировать заданное значение для возврата значения скорости транспортного средства в пределы первого порогового значения скорости.
2. Система по п. 1, в которой регулировка заданного значения для поддержания скорости транспортного средства в пределах второго порогового значения скорости включает в себя:
осуществление режима движения накатом системы круиз-контроля до тех пор, пока значение скорости движения транспортного средства находится в пределах третьего порогового значения скорости, включая выборочное переключение коробки передач транспортного средства на нейтральную передачу или выборочный запуск системы отсечки топлива в режиме замедления;
определение, находится ли текущее значение уклона за пределами второго порогового значения уклона, и
поддержание значения скорости транспортного средства, которое находится за пределами первого порогового значения скорости.
3. Система по п. 1, в которой компьютер дополнительно выполнен с возможностью изменять заданное значение в соответствии с сигналом обнаружения впереди идущего транспортного средства.
4. Система по п. 1, в которой компьютер дополнительно выполнен с возможностью определять по крайней мере первое и второе пороговые значения скорости и первое и второе пороговые значения уклона в соответствии с оценочным значением эффективности использования топлива.
5. Система по п. 1, в которой компьютер дополнительно выполнен с возможностью инвертировать сигнал изменения крутящего момента для регулировки заданного значения.
6. Способ работы системы круиз-контроля, в котором:
поддерживают значение скорости транспортного средства в пределах первого порогового значения, соответствующего заданному значению, введенному в систему круиз-контроля с помощью водителя или датчика переднего обзора транспортного средства;
определяют, находится ли текущее значение уклона дороги в пределах первого порогового значения уклона;
регулируют заданное значение для поддержания значения скорости транспортного средства в пределах второго порогового значения скорости, находящегося за пределами первого порогового значения скорости;
определяют, находится ли текущее значение уклона дороги в пределах второго порогового значения уклона, и
корректируют заданное значение для возврата значения скорости транспортного средства в пределы первого порогового значения скорости.
7. Способ по п. 6, в котором при регулировке заданного значения для поддержания значения скорости транспортного средства в пределах второго порогового значения скорости:
осуществляют режим движения накатом системы круиз-контроля до тех пор, пока значение скорости движения транспортного средства находится в пределах третьего порогового значения скорости;
определяют, находится ли текущее значение уклона за пределами второго порогового значения уклона, и
поддерживают значение скорости транспортного средства, которое находится за пределами первого порогового значения скорости.
8. Способ по п. 7, в котором при осуществлении режима движения накатом системы круиз-контроля переключают коробку передач транспортного средства на нейтральную передачу или запускают систему отсечки топлива в режиме замедления.
9. Способ по п. 6, в котором дополнительно определяют по крайней мере первое и второе пороговые значения скорости и первое и второе пороговые значения уклона в соответствии с оценочным значением эффективности использования топлива.
10. Способ по п. 6, в котором дополнительно инвертируют сигнал изменения крутящего момента для регулировки заданного значения.
RU2015116303A 2014-05-01 2015-04-29 Система круиз-контроля транспортного средства и способ ее работы RU2678416C2 (ru)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201461987241P 2014-05-01 2014-05-01
US61/987,241 2014-05-01
US14/567,227 US9352650B2 (en) 2013-12-12 2014-12-11 Rule-based cruise control system and method
US14/567,227 2014-12-11

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2015116303A true RU2015116303A (ru) 2016-11-20
RU2015116303A3 RU2015116303A3 (ru) 2018-09-24
RU2678416C2 RU2678416C2 (ru) 2019-01-28

Family

ID=54326210

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015116303A RU2678416C2 (ru) 2014-05-01 2015-04-29 Система круиз-контроля транспортного средства и способ ее работы

Country Status (4)

Country Link
CN (1) CN105035084B (ru)
DE (1) DE102015207984A1 (ru)
MX (1) MX2015005221A (ru)
RU (1) RU2678416C2 (ru)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102015225011A1 (de) * 2015-12-11 2017-06-14 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Geschwindigkeitsregelsystem zur Regelung der Geschwindigkeit eines Fahrzeugs
US9827986B2 (en) * 2016-03-29 2017-11-28 Ford Global Technologies, Llc System and methods for adaptive cruise control based on user defined parameters
CN108717796B (zh) * 2018-03-21 2021-05-07 厦门雅迅网络股份有限公司 一种车辆的地理坡道自学习方法和系统
US20200216066A1 (en) * 2019-01-04 2020-07-09 Delphi Technologies Ip Limited System and method for controlling vehicle propulsion
CN110962833A (zh) * 2019-12-05 2020-04-07 中国重汽集团济南动力有限公司 一种车辆巡航与空档滑行匹配的控制方法及控制系统
CN111439260B (zh) * 2020-04-27 2022-03-08 吉林大学 面向个性化需求的网联商用柴油车巡航行驶优化控制系统

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4175291B2 (ja) * 2004-05-12 2008-11-05 トヨタ自動車株式会社 車両の減速制御装置
SE533965C2 (sv) * 2009-06-10 2011-03-15 Scania Cv Ab Modul i ett styrsystem för ett fordon
US20110166754A1 (en) * 2010-01-04 2011-07-07 Gm Global Technology Operations, Inc. Cruise control system with improved fuel economy
JP5625603B2 (ja) * 2010-08-09 2014-11-19 トヨタ自動車株式会社 車両制御装置、車両制御システムおよび管制装置
US8818678B2 (en) * 2010-08-24 2014-08-26 GM Global Technology Operations LLC Method for preventing activation of resume function in a cruise control system
CN103998314A (zh) * 2011-12-22 2014-08-20 斯堪尼亚商用车有限公司 基于规则和/或价值来控制车辆速度的方法和模块
SE536464C2 (sv) * 2012-04-02 2013-11-26 Scania Cv Ab Förfarande och system för justering av börvärden för hastighetsreglering av ett fordon
CN102862570B (zh) * 2012-06-07 2015-07-08 浙江吉利汽车研究院有限公司杭州分公司 巡航定速控制系统和控制方法
US10042815B2 (en) * 2012-08-31 2018-08-07 Ford Global Technologies, Llc Road gradient estimation arbitration

Also Published As

Publication number Publication date
RU2015116303A3 (ru) 2018-09-24
RU2678416C2 (ru) 2019-01-28
MX2015005221A (es) 2016-02-22
DE102015207984A1 (de) 2015-11-05
CN105035084B (zh) 2020-08-04
CN105035084A (zh) 2015-11-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2015116303A (ru) Система круиз-контроля транспортного средства и способ ее работы
MX2017004859A (es) Funcionamiento del tren de potencia en base a la capacidad de los frenos y el desvanecimiento de los frenos.
RU2013108455A (ru) Способ и устройство автоматического регулирования скорости транспортного средства
MX2018005748A (es) Metodo de control de fuerza de frenado/impulsora y dispositivo de control de fuerza de frenado/impulsora.
MX351367B (es) Dispositivo de control y metodo de control de vehiculo hibrido.
WO2006103501A3 (en) Power output device, control method for the same, and vehicle equipped therewith
WO2015185971A8 (en) Control device for vehicle
MX346485B (es) Sistemas y métodos para controlar una bomba de agua de velocidad variable.
MY175840A (en) Hybrid vehicle control device
MX358047B (es) Dispositivo de generacion de ruta objetivo y dispositivo de control de conduccion.
MY196096A (en) Torque Control Method and Torque Control Device
RU2017131644A (ru) Автономная система разгона и движения накатом
RU2013103822A (ru) Устройство управления прекращением медленного передвижения для транспортного средства с электроприводом
GB2489211B (en) Vehicle and method of control thereof
WO2016124962A1 (ja) 車両用のトルク制御装置およびトルク制御方法
MX2018002439A (es) Metodo de control de desplazamiento de vehículo y dispositivo de control de desplazamiento de vehículo.
RU2015101185A (ru) Система транспортного средства для управления запуском и остановкой двигателя
JP2016014337A5 (ru)
WO2013050052A9 (en) An arrangement and method for adapting a cruise control system in a vehicle
MY164832A (en) Hybrid vehicle control device and hybrid vehicle control method
RU2015110811A (ru) Система и способ оптимизации использования энергии в автономном транспортном средстве
CA2895003A1 (en) Device and method for saving energy during accelerations of motor vehicles
RU2012136638A (ru) Устройство для управления силой, требуемой для нажатия педали акселератора
RU2018113700A (ru) Содействие смене сиденья в транспортном средстве
RU2009134189A (ru) Устройство и способ для управления транспортным средством и машиночитаемый носитель с программой для реализации указанного способа