RU2013103834A - Устройство управления прекращением медленного передвижения для электромобиля - Google Patents

Устройство управления прекращением медленного передвижения для электромобиля Download PDF

Info

Publication number
RU2013103834A
RU2013103834A RU2013103834/11A RU2013103834A RU2013103834A RU 2013103834 A RU2013103834 A RU 2013103834A RU 2013103834/11 A RU2013103834/11 A RU 2013103834/11A RU 2013103834 A RU2013103834 A RU 2013103834A RU 2013103834 A RU2013103834 A RU 2013103834A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
slow movement
cessation
speed
vehicle
prohibiting
Prior art date
Application number
RU2013103834/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2526322C1 (ru
Inventor
Йохей НАКАМУРА
Исаму КАДЗАМА
Original Assignee
Ниссан Мотор Ко., Лтд.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ниссан Мотор Ко., Лтд. filed Critical Ниссан Мотор Ко., Лтд.
Publication of RU2013103834A publication Critical patent/RU2013103834A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2526322C1 publication Critical patent/RU2526322C1/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B60L15/2009—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed for braking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B60L15/2054—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed by controlling transmissions or clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B60L15/2063—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed for creeping
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B60L50/51—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells characterised by AC-motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
    • B60L7/10—Dynamic electric regenerative braking
    • B60L7/14—Dynamic electric regenerative braking for vehicles propelled by ac motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/18063—Creeping
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/10—Vehicle control parameters
    • B60L2240/12—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
    • B60L2240/421—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
    • B60L2240/423—Torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2250/00—Driver interactions
    • B60L2250/26—Driver interactions by pedal actuation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2260/00—Operating Modes
    • B60L2260/20—Drive modes; Transition between modes
    • B60L2260/22—Standstill, e.g. zero speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2260/00—Operating Modes
    • B60L2260/20—Drive modes; Transition between modes
    • B60L2260/26—Transition between different drive modes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/10—Change speed gearings
    • B60W2510/1005—Transmission ratio engaged
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/18—Braking system
    • B60W2510/182—Brake pressure, e.g. of fluid or between pad and disc
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/10—Longitudinal speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/12—Brake pedal position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/08—Electric propulsion units
    • B60W2710/083—Torque
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)

Abstract

1. Устройство управления прекращением медленного передвижения для электромобиля,при этом электромобиль выполнен с возможностью передвижения посредством передачи мощности из электромотора на ходовое колесо в соответствии с диапазоном переключения передач, выбранным посредством манипулирования с переключением передач, которое выполняется водителем для того, чтобы формировать режим передвижения транспортного средства,причем электромобиль выполнен с возможностью медленного передвижения на очень низкой скорости за счет крутящего момента для медленного передвижения, извлекаемого из электромотора,при этом электромобиль выполнен с возможностью осуществления прекращения медленного передвижения, так что крутящий момент для медленного передвижения электромотора уменьшается, когда удовлетворяется условие разрешения прекращения медленного передвижения, причем условие разрешения прекращения медленного передвижения заключается в том, что абсолютное значение скорости транспортного средства ниже значения скорости для определения остановки транспортного средства, и что тормозная сила превышает или равна заданному значению тормозной силы,причем устройство управления прекращением медленного передвижения содержит:средство определения области скоростей для запрещения прекращения медленного передвижения, выполненное с возможностью определения того, ниже или нет абсолютное значение скорости транспортного средства значения скорости для запрещения прекращения медленного передвижения в состоянии, в котором крутящий момент для медленного передвижения выдается без выполнения прекращения медленного

Claims (4)

1. Устройство управления прекращением медленного передвижения для электромобиля,
при этом электромобиль выполнен с возможностью передвижения посредством передачи мощности из электромотора на ходовое колесо в соответствии с диапазоном переключения передач, выбранным посредством манипулирования с переключением передач, которое выполняется водителем для того, чтобы формировать режим передвижения транспортного средства,
причем электромобиль выполнен с возможностью медленного передвижения на очень низкой скорости за счет крутящего момента для медленного передвижения, извлекаемого из электромотора,
при этом электромобиль выполнен с возможностью осуществления прекращения медленного передвижения, так что крутящий момент для медленного передвижения электромотора уменьшается, когда удовлетворяется условие разрешения прекращения медленного передвижения, причем условие разрешения прекращения медленного передвижения заключается в том, что абсолютное значение скорости транспортного средства ниже значения скорости для определения остановки транспортного средства, и что тормозная сила превышает или равна заданному значению тормозной силы,
причем устройство управления прекращением медленного передвижения содержит:
средство определения области скоростей для запрещения прекращения медленного передвижения, выполненное с возможностью определения того, ниже или нет абсолютное значение скорости транспортного средства значения скорости для запрещения прекращения медленного передвижения в состоянии, в котором крутящий момент для медленного передвижения выдается без выполнения прекращения медленного передвижения; и
средство запрещения прекращения медленного передвижения, выполненное с возможностью запрещения прекращения медленного передвижения независимо от удовлетворения условия разрешения прекращения медленного передвижения, когда средство определения области скоростей для запрещения прекращения медленного передвижения определяет то, что абсолютное значение скорости транспортного средства находится в области скоростей для запрещения прекращения медленного передвижения,
при этом средство определения области скоростей для запрещения прекращения медленного передвижения включает в себя таймер запрещения прекращения медленного передвижения, выполненный с возможностью измерения истекшего времени, в течение которого абсолютное значение скорости транспортного средства ниже значения скорости для запрещения прекращения медленного передвижения,
причем средство запрещения прекращения медленного передвижения выполнено с возможностью запрещения прекращения медленного передвижения, когда таймер запрещения прекращения медленного передвижения указывает заданное значение времени.
2. Устройство управления прекращением медленного передвижения по п.1, в котором устройство управления прекращением медленного передвижения дополнительно содержит:
средство определения области скоростей для снятия запрещения прекращения медленного передвижения, выполненное с возможностью определения того, становится или нет абсолютное значение скорости транспортного средства выше или равным значению скорости для снятия запрещения прекращения медленного передвижения, которое выше значения скорости для запрещения прекращения медленного передвижения, когда средство запрещения прекращения медленного передвижения запрещает прекращение медленного передвижения; и
средство снятия запрещения прекращения медленного передвижения, выполненное с возможностью обеспечения выполнения прекращения медленного передвижения во время удовлетворения условия разрешения прекращения медленного передвижения посредством снятия запрещения прекращения медленного передвижения от средства запрещения прекращения медленного передвижения, когда средство определения области скоростей для снятия запрещения прекращения медленного передвижения определяет то, что абсолютное значение скорости транспортного средства переходит в область скоростей для снятия запрещения прекращения медленного передвижения во время запрещения прекращения медленного передвижения.
3. Устройство управления прекращением медленного передвижения по п.2, в котором:
средство определения области скоростей для снятия запрещения прекращения медленного передвижения включает в себя таймер снятия запрещения прекращения медленного передвижения, выполненный с возможностью измерения истекшего времени, в течение которого абсолютное значение скорости транспортного средства выше или равно значению скорости для снятия запрещения прекращения медленного передвижения, а
средство снятия запрещения прекращения медленного передвижения выполнено с возможностью снятия запрещения прекращения медленного передвижения, когда таймер снятия запрещения прекращения медленного передвижения указывает заданное значение времени.
4. Устройство управления прекращением медленного передвижения по любому из п.п. 1-3, в котором:
значение скорости для запрещения прекращения медленного передвижения выше значения скорости для определения остановки транспортного средства.
RU2013103834/11A 2010-06-30 2011-05-13 Устройство управления прекращением медленного передвижения для электромобиля RU2526322C1 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010150044A JP5521834B2 (ja) 2010-06-30 2010-06-30 電動車両のクリープカット制御装置
JP2010-150044 2010-06-30
PCT/JP2011/061054 WO2012002050A1 (ja) 2010-06-30 2011-05-13 電動車両のクリープカット制御装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2013103834A true RU2013103834A (ru) 2014-08-10
RU2526322C1 RU2526322C1 (ru) 2014-08-20

Family

ID=45401785

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013103834/11A RU2526322C1 (ru) 2010-06-30 2011-05-13 Устройство управления прекращением медленного передвижения для электромобиля

Country Status (9)

Country Link
US (1) US8538620B2 (ru)
EP (1) EP2589509B1 (ru)
JP (1) JP5521834B2 (ru)
CN (1) CN102958744B (ru)
BR (1) BR112012033753B1 (ru)
MX (1) MX2012015261A (ru)
MY (1) MY164389A (ru)
RU (1) RU2526322C1 (ru)
WO (1) WO2012002050A1 (ru)

Families Citing this family (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10324598B2 (en) 2009-12-18 2019-06-18 Graphika, Inc. System and method for a search engine content filter
US11409825B2 (en) 2009-12-18 2022-08-09 Graphika Technologies, Inc. Methods and systems for identifying markers of coordinated activity in social media movements
KR20130042967A (ko) * 2011-10-19 2013-04-29 현대자동차주식회사 하이브리드 차량의 크리프 제어장치 및 방법
JP2015105043A (ja) * 2013-11-29 2015-06-08 トヨタ自動車株式会社 車両の車体振動制御装置
FR3015804B1 (fr) * 2013-12-20 2016-01-29 Valeo Sys Controle Moteur Sas Systeme d'entrainement, procede de commande d'un onduleur et programme d'ordinateur associe
JP6011572B2 (ja) * 2014-03-24 2016-10-19 トヨタ自動車株式会社 自動車
US9428193B2 (en) * 2014-05-21 2016-08-30 Ford Global Technologies, Llc Method for preventing wheel spin on stopped vehicles
KR101610120B1 (ko) * 2014-09-30 2016-04-08 현대자동차 주식회사 하이브리드 차량의 크립 토크 제어 장치 및 방법
US9944200B2 (en) * 2015-03-09 2018-04-17 Ford Global Technologies, Llc Variable creep torque
JP6619868B2 (ja) * 2015-08-04 2019-12-11 ゴゴロ インク 電動車両共有のための装置、方法および物品
JP6653556B2 (ja) * 2015-11-26 2020-02-26 ジヤトコ株式会社 電動車両の制御装置及び制御方法
JP6710962B2 (ja) * 2015-12-22 2020-06-17 三菱自動車工業株式会社 電動車両の制御装置
KR102540917B1 (ko) * 2016-12-15 2023-06-07 현대자동차주식회사 전기 차량용 모터 토크 제어 방법
US11273811B2 (en) * 2016-12-29 2022-03-15 Cummins Inc. Electric drive vehicle with low speed creep
KR102353346B1 (ko) * 2017-01-31 2022-01-18 현대자동차주식회사 차량의 제동 제어 장치 및 방법
CN112644493B (zh) * 2020-04-21 2022-04-29 长城汽车股份有限公司 车辆控制方法、装置、存储介质及车辆
US11542904B2 (en) * 2021-04-05 2023-01-03 Ford Global Technologies, Llc Methods and systems for start/stop
US11846088B2 (en) * 2021-08-03 2023-12-19 Caterpillar Inc. Automatic vehicle speed control system

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5457363A (en) * 1993-02-09 1995-10-10 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Driving-force regulating apparatus for electric vehicle
JP3581917B2 (ja) * 1998-09-22 2004-10-27 三菱ふそうトラック・バス株式会社 電気自動車のクリープ力発生装置
JP2001025109A (ja) * 1999-07-05 2001-01-26 Mitsubishi Motors Corp 電気自動車のモータトルク制御装置
JP2001251701A (ja) * 2000-03-06 2001-09-14 Hitachi Ltd 電気車の制御装置
US6278916B1 (en) * 2000-05-09 2001-08-21 Ford Global Technologies, Inc. Torque control strategy for management of creep and grade hold torque in a wheeled vehicle whose powertrain includes a rotary electric machine
JP3561897B2 (ja) * 2000-06-13 2004-09-02 本田技研工業株式会社 車両用ブレーキ装置
JP3994766B2 (ja) * 2001-04-26 2007-10-24 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 ハイブリッド車両の制御装置
JP3612711B2 (ja) * 2002-07-03 2005-01-19 トヨタ自動車株式会社 自動車
JP4625632B2 (ja) * 2003-12-25 2011-02-02 日立オートモティブシステムズ株式会社 車両駆動装置
FR2874660B1 (fr) * 2004-08-27 2009-10-09 Peugeot Citroen Automobiles Sa Procede d'inhibition de la commande d'arret automatique du moteur thermique d'un vehicule en cas d'embouteillage.
JP2007236168A (ja) * 2006-03-03 2007-09-13 Nissan Motor Co Ltd 車両制御装置
JP4127310B2 (ja) * 2006-12-27 2008-07-30 トヨタ自動車株式会社 車両の制御装置、制御方法、その方法を実現するプログラムおよびそのプログラムを記録した記録媒体
JP5195257B2 (ja) * 2008-10-10 2013-05-08 トヨタ自動車株式会社 車両の制御装置および制御方法
JP2012200076A (ja) * 2011-03-22 2012-10-18 Hitachi Automotive Systems Ltd 電動車両の制御装置

Also Published As

Publication number Publication date
BR112012033753B1 (pt) 2019-12-10
RU2526322C1 (ru) 2014-08-20
MX2012015261A (es) 2013-02-07
CN102958744B (zh) 2015-02-18
EP2589509A4 (en) 2016-01-27
EP2589509B1 (en) 2019-04-17
CN102958744A (zh) 2013-03-06
MY164389A (en) 2017-12-15
US20130090799A1 (en) 2013-04-11
BR112012033753A2 (pt) 2018-02-27
JP2012016168A (ja) 2012-01-19
EP2589509A1 (en) 2013-05-08
US8538620B2 (en) 2013-09-17
WO2012002050A1 (ja) 2012-01-05
JP5521834B2 (ja) 2014-06-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2013103834A (ru) Устройство управления прекращением медленного передвижения для электромобиля
RU2013103822A (ru) Устройство управления прекращением медленного передвижения для транспортного средства с электроприводом
CN108657017B (zh) 车辆
RU2012158124A (ru) Устройство управления уменьшением зазора для транспортного средства с электроприводом
GB201301247D0 (en) Motor vehicle and method of control of a motor vehicle
RU2013107554A (ru) Система и способ управления для гибридного транспортного средства
MX369188B (es) Método de control de fuerza de frenado/impulsora y dispositivo de control de fuerza de frenado/impulsora.
RU2016116945A (ru) Устройство управления гибридного транспортного средства
RU2014151053A (ru) Система управления транспортного средства
JP2014052025A (ja) 自動変速機の変速制御装置
RU2013157516A (ru) Устройство управления рекуперативным торможением
MX352115B (es) Dispositivo de control de frenado regenerativo de vehículo.
ATE544648T1 (de) Antriebshilfsvorrichtung, antriebshilfsverfahren und antriebshilfsprogramm
MX2018002439A (es) Metodo de control de desplazamiento de vehículo y dispositivo de control de desplazamiento de vehículo.
WO2014174355A3 (en) Control apparatus for hybrid vehicle and control method therefor
RU2013120513A (ru) Способ обеспечения безопасности перемещения железнодорожного транспортного средства и железнодорожное транспортное средство
WO2009017121A1 (ja) 車両のエネルギ回生装置
JP2013133770A5 (ru)
RU2010131825A (ru) Способ и устройство для указания состояний движения гибридного автомобиля
MX2015009790A (es) Dispositivo de control para transmision automatica.
MX2014002672A (es) Dispositivo de control para la transmision variable continua y metodo de control para la transmision variable continua.
JP2014221610A5 (ru)
KR101714218B1 (ko) 환경차량의 정지 전 크립토크 제어 해제 방법
JP2011045168A5 (ja) 列車制御方法、列車制御装置、および車両
DE502009000104D1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung der Ein- und Ausschaltbedingung für eine Motorbremse einer Dauerbremsanlage eines Fahrzeuges, insbesondere eines Nutzfahrzeuges