RU2012158124A - Устройство управления уменьшением зазора для транспортного средства с электроприводом - Google Patents

Устройство управления уменьшением зазора для транспортного средства с электроприводом Download PDF

Info

Publication number
RU2012158124A
RU2012158124A RU2012158124/11A RU2012158124A RU2012158124A RU 2012158124 A RU2012158124 A RU 2012158124A RU 2012158124/11 A RU2012158124/11 A RU 2012158124/11A RU 2012158124 A RU2012158124 A RU 2012158124A RU 2012158124 A RU2012158124 A RU 2012158124A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
slow movement
range
electric motor
motion
torque
Prior art date
Application number
RU2012158124/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2534491C2 (ru
Inventor
Йохей НАКАМУРА
Исаму КАДЗАМА
Футоси ЙОСИМУРА
Original Assignee
Ниссан Мотор Ко., Лтд.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ниссан Мотор Ко., Лтд. filed Critical Ниссан Мотор Ко., Лтд.
Publication of RU2012158124A publication Critical patent/RU2012158124A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2534491C2 publication Critical patent/RU2534491C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B60L15/2054—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed by controlling transmissions or clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B60L15/2063—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed for creeping
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/08—Electric propulsion units
    • B60W2710/083—Torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/18063—Creeping
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)
  • Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)

Abstract

1. Устройство управления уменьшением зазора для транспортного средства с электроприводом,- при этом транспортное средство с электроприводом выполнено с возможностью двигаться посредством передачи мощности из электромотора на ходовое колесо в соответствии с диапазоном переключения передач, выбранным посредством манипулирования с переключением передач, которое выполняется водителем для того, чтобы формировать режим передвижения транспортного средства,- при этом транспортное средство с электроприводом выполнено с возможностью медленно двигаться на очень низкой скорости посредством крутящего момента для медленного передвижения, извлекаемого из электромотора,- при этом транспортное средство с электроприводом выполнено с возможностью осуществлять прекращение медленного передвижения, так что крутящий момент для медленного передвижения электромотора сбрасывается до 0, когда удовлетворяется предварительно определенное условие разрешения прекращения медленного передвижения,- причем устройство управления уменьшением зазора содержит:- средство определения, выполненное с возможностью определять, находится или нет прекращение медленного передвижения в процессе выполнения, посредством удовлетворения условия разрешения прекращения медленного передвижения;- средство определения выбора диапазона движения при прекращении медленного передвижения, выполненное с возможностью определять то, что прекращение медленного передвижения находится в процессе выполнения, а также выбранный диапазон переключения передач представляет собой диапазон движения; и- средство управления электромотором, выполненное �

Claims (4)

1. Устройство управления уменьшением зазора для транспортного средства с электроприводом,
- при этом транспортное средство с электроприводом выполнено с возможностью двигаться посредством передачи мощности из электромотора на ходовое колесо в соответствии с диапазоном переключения передач, выбранным посредством манипулирования с переключением передач, которое выполняется водителем для того, чтобы формировать режим передвижения транспортного средства,
- при этом транспортное средство с электроприводом выполнено с возможностью медленно двигаться на очень низкой скорости посредством крутящего момента для медленного передвижения, извлекаемого из электромотора,
- при этом транспортное средство с электроприводом выполнено с возможностью осуществлять прекращение медленного передвижения, так что крутящий момент для медленного передвижения электромотора сбрасывается до 0, когда удовлетворяется предварительно определенное условие разрешения прекращения медленного передвижения,
- причем устройство управления уменьшением зазора содержит:
- средство определения, выполненное с возможностью определять, находится или нет прекращение медленного передвижения в процессе выполнения, посредством удовлетворения условия разрешения прекращения медленного передвижения;
- средство определения выбора диапазона движения при прекращении медленного передвижения, выполненное с возможностью определять то, что прекращение медленного передвижения находится в процессе выполнения, а также выбранный диапазон переключения передач представляет собой диапазон движения; и
- средство управления электромотором, выполненное с возможностью управлять электромотором так, что электромотор выводит крутящий момент, меньший крутящего момента для медленного передвижения, в направлении передачи тяги диапазона движения, когда средство определения выбора диапазона движения при прекращении медленного передвижения определяет то, что прекращение медленного передвижения находится в процессе выполнения и что диапазон движения выбирается.
2. Устройство по п.1, в котором:
- крутящий момент в направлении передачи тяги диапазона движения является крутящим моментом для уменьшения зазора, имеющим минимум уровня, требуемый для того, чтобы исключать зазор, существующий в системе силовой передачи электромотора в пределах от электромотора до ходового колеса.
3. Устройство по п.1 или 2, в котором:
средство управления электромотором выполнено с возможностью управления электромотором так, что электромотор выводит крутящий момент, меньший крутящего момента для медленного передвижения, в направлении передачи тяги диапазона движения в течение ограниченного периода со времени, когда средство определения выбора диапазона движения при прекращении медленного передвижения определяет то, что прекращение медленного передвижения находится в процессе выполнения и что диапазон движения выбирается, при этом
ограниченный период является меньшим из заданного периода и периода, в течение которого диапазон движения выбирается в ходе удовлетворения условия разрешения прекращения медленного передвижения.
4. Устройство по п.3, в котором:
- ограниченный период является минимумом продолжительности, требуемым для того, чтобы инструктировать крутящему моменту в направлении передачи тяги диапазона движения исключать зазор, существующий в системе силовой передачи электромотора в пределах от электромотора до ходового колеса.
RU2012158124/11A 2010-05-31 2011-04-14 Устройство управления уменьшением зазора для транспортного средства с электроприводом RU2534491C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010-123780 2010-05-31
JP2010123780A JP5700955B2 (ja) 2010-05-31 2010-05-31 電動車両のガタ詰め制御装置
PCT/JP2011/059252 WO2011152129A1 (ja) 2010-05-31 2011-04-14 電動車両のガタ詰め制御装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2012158124A true RU2012158124A (ru) 2014-07-20
RU2534491C2 RU2534491C2 (ru) 2014-11-27

Family

ID=45066514

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012158124/11A RU2534491C2 (ru) 2010-05-31 2011-04-14 Устройство управления уменьшением зазора для транспортного средства с электроприводом

Country Status (9)

Country Link
US (1) US20130066509A1 (ru)
EP (1) EP2578440B1 (ru)
JP (1) JP5700955B2 (ru)
KR (1) KR101524343B1 (ru)
CN (1) CN102917912B (ru)
BR (1) BR112012030661B1 (ru)
MX (1) MX2012013805A (ru)
RU (1) RU2534491C2 (ru)
WO (1) WO2011152129A1 (ru)

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9052006B1 (en) 2013-12-13 2015-06-09 Hyundai Motor Company Controlling method and system for reducing tip-in shock
CN104071031B (zh) * 2013-12-30 2019-04-23 上海大郡动力控制技术有限公司 一种纯电动汽车起步抖动的抑制方法
JP6365295B2 (ja) * 2014-12-24 2018-08-01 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車両の制御装置
FR3033758B1 (fr) * 2015-03-16 2017-03-31 Peugeot Citroen Automobiles Sa Ensemble de traction pour vehicule automobile
WO2016203509A1 (ja) * 2015-06-15 2016-12-22 日産自動車株式会社 車両の制御方法および車両の制御装置
CN105857112A (zh) * 2016-03-31 2016-08-17 北京长城华冠汽车科技股份有限公司 一种电动汽车的扭矩输出方法、装置和电动汽车
JP2018085878A (ja) * 2016-11-25 2018-05-31 スズキ株式会社 電動車両の駆動制御装置
CN106585612B (zh) * 2016-12-22 2019-07-05 潍柴动力股份有限公司 一种纯电动汽车防抖控制方法及装置
CN107512197A (zh) * 2017-08-21 2017-12-26 合肥翔望智能科技有限公司 一种电动车起步异响控制方法
SE542083C2 (en) * 2017-10-02 2020-02-18 Scania Cv Ab Method and system for controlling at least one electrical machine to eliminate drivetrain backlash
CN111742159B (zh) * 2018-03-20 2022-05-27 洛德公司 使用圆形力生成器的主动振动控制
JP6923498B2 (ja) 2018-09-27 2021-08-18 株式会社Ｓｕｂａｒｕ 車両駆動装置
JP7207004B2 (ja) * 2019-02-25 2023-01-18 トヨタ自動車株式会社 電動車両の制御装置
JP7207031B2 (ja) * 2019-03-11 2023-01-18 トヨタ自動車株式会社 電動車両の制御装置
CN112172541B (zh) * 2020-09-28 2022-08-05 武汉格罗夫氢能汽车有限公司 一种燃料电池氢能汽车限速的控制方法
CN112208513B (zh) * 2020-10-20 2022-08-12 睿驰电装(大连)电动系统有限公司 消除传动系间隙产生的噪音方法和装置
CN113263923A (zh) * 2021-07-05 2021-08-17 珠海格力电器股份有限公司 电动车辆的电机控制方法、装置、存储介质及整车控制器

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003065106A (ja) * 2001-08-28 2003-03-05 Toyota Motor Corp 動力出力装置および電気自動車
JP3612711B2 (ja) * 2002-07-03 2005-01-19 トヨタ自動車株式会社 自動車
JP3610970B2 (ja) * 2002-08-30 2005-01-19 日産自動車株式会社 四輪駆動車両の駆動力制御装置
RU2285847C1 (ru) * 2005-02-10 2006-10-20 Общевойсковая Академия Вооруженных Сил Российской Федерации (Оа Вс Рф) Система регулирования плавности переключения передач гусеничных и колесных машин
JP4525576B2 (ja) * 2005-12-05 2010-08-18 トヨタ自動車株式会社 車両用駆動装置の制御装置
JP2007236168A (ja) * 2006-03-03 2007-09-13 Nissan Motor Co Ltd 車両制御装置
JP4127310B2 (ja) * 2006-12-27 2008-07-30 トヨタ自動車株式会社 車両の制御装置、制御方法、その方法を実現するプログラムおよびそのプログラムを記録した記録媒体
JP4915405B2 (ja) * 2008-08-11 2012-04-11 トヨタ自動車株式会社 車両およびその制御方法
KR101054756B1 (ko) * 2009-07-31 2011-08-05 현대자동차주식회사 하이브리드 차량의 백래시 진동 저감 방법

Also Published As

Publication number Publication date
CN102917912A (zh) 2013-02-06
EP2578440A1 (en) 2013-04-10
JP2011250648A (ja) 2011-12-08
KR101524343B1 (ko) 2015-05-29
BR112012030661B1 (pt) 2019-12-03
EP2578440B1 (en) 2019-08-28
JP5700955B2 (ja) 2015-04-15
WO2011152129A1 (ja) 2011-12-08
KR20130036744A (ko) 2013-04-12
BR112012030661A2 (pt) 2016-08-16
RU2534491C2 (ru) 2014-11-27
MX2012013805A (es) 2012-12-17
CN102917912B (zh) 2016-05-25
EP2578440A4 (en) 2017-03-15
US20130066509A1 (en) 2013-03-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2012158124A (ru) Устройство управления уменьшением зазора для транспортного средства с электроприводом
RU2012105913A (ru) Устройство управления для транспортного средства
RU2013103822A (ru) Устройство управления прекращением медленного передвижения для транспортного средства с электроприводом
RU2013103834A (ru) Устройство управления прекращением медленного передвижения для электромобиля
CN102780449B (zh) 塔机回转调速控制设备、系统、方法和塔机
GB201301247D0 (en) Motor vehicle and method of control of a motor vehicle
RU2014151053A (ru) Система управления транспортного средства
RU2016116945A (ru) Устройство управления гибридного транспортного средства
EP2705973A3 (en) Straddle-type electric vehicle, power unit, and method for controlling power unit
GB2488411B (en) Vehicle control system for controlling transmission of drive between sets of wheels based on amount of wheel slip and predicted vehicle operating parameters
RU2012131046A (ru) Способ управления трансмиссией с несколькими сцеплениями
CN103313887A (zh) 车辆控制装置
WO2008133247A1 (ja) 車両およびその制御方法
EP2832612A8 (en) Drive control device for hybrid vehicle
RU2018110373A (ru) Способ управления и устройство управления для электротранспортного средства
MX2018001136A (es) Dispositivo de control para vehiculo electrico y metodo de control para vehiculo electrico.
JP2013231414A (ja) 速度制御装置及び速度制御装置用プログラム
WO2012138173A3 (ko) 전기자동차 및 그 속도제어방법
KR20150025920A (ko) 친환경 차량의 모터 시스템 제어 장치 및 방법
KR101846673B1 (ko) 차량의 클러치 제어방법 및 클러치 제어필터
MX344873B (es) Dispositivo de control para la transmisión variable continua y método de control para la transmisión variable continua.
JP2013133770A5 (ru)
RU2012135082A (ru) Способ запуска и остановки двигателя и система двигателя
JP2012126318A5 (ru)
RU2012130152A (ru) Способ вождения автомобиля и система для его осуществления