RU2012131046A - Способ управления трансмиссией с несколькими сцеплениями - Google Patents

Способ управления трансмиссией с несколькими сцеплениями Download PDF

Info

Publication number
RU2012131046A
RU2012131046A RU2012131046/11A RU2012131046A RU2012131046A RU 2012131046 A RU2012131046 A RU 2012131046A RU 2012131046/11 A RU2012131046/11 A RU 2012131046/11A RU 2012131046 A RU2012131046 A RU 2012131046A RU 2012131046 A RU2012131046 A RU 2012131046A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
gear
transmission
time interval
lower gear
under load
Prior art date
Application number
RU2012131046/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2526332C2 (ru
Inventor
Бехрооз РАЗАЗНЕДЖАД
Андерс Эрикссон
Юхан БЬЕРНЕТУН
Original Assignee
Вольво Ластвагнар Аб
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Вольво Ластвагнар Аб filed Critical Вольво Ластвагнар Аб
Publication of RU2012131046A publication Critical patent/RU2012131046A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2526332C2 publication Critical patent/RU2526332C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B60W10/11—Stepped gearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/02—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
    • F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
    • F16H61/0204—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal
    • F16H61/0213—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal characterised by the method for generating shift signals
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/04—Smoothing ratio shift
    • F16H2061/0444—Smoothing ratio shift during fast shifting over two gearsteps, e.g. jumping from fourth to second gear
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/16—Inhibiting or initiating shift during unfavourable conditions, e.g. preventing forward reverse shift at high vehicle speed, preventing engine over speed
    • F16H2061/161—Inhibiting or initiating shift during unfavourable conditions, e.g. preventing forward reverse shift at high vehicle speed, preventing engine over speed by checking feasibility of shifts, i.e. determine if requested shift can be successfully completed and post shift values are in an acceptable range
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2306/00—Shifting
    • F16H2306/14—Skipping gear shift
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/10—Controlling shift hysteresis

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)
  • Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)

Abstract

1. Способ управления трансмиссией с несколькими сцеплениями, которая может соединяться с возможностью передачи приводного усилия с первичным двигателем, установленным на транспортном средстве для сообщения ему движения, включающий:использование блока (45) управления для управления по меньшей мере первичным двигателем и трансмиссией,использование модели для прогнозирования, содержащей по меньшей мере одну смоделированную последовательность переключений трансмиссии,прогнозирование временного интервала (Δt, Δt) между первым и вторым переключениями трансмиссии под нагрузкой на более высокую передачу или между первым и вторым переключениями трансмиссии под нагрузкой на более низкую передачу на основании по меньшей мере одной модели для прогнозирования,изменение по меньшей мере одного параметра управления трансмиссией, если прогнозируемый временной интервал между первым и вторым переключениями трансмиссии под нагрузкой на более высокую/низкую передачу меньше, чем заданный предельный временной интервал, при этом параметром управления трансмиссией является первая предельная частота вращения при первом переключении под нагрузкой на более высокую/низкую передачу и/или вторая предельная частота вращения при втором переключении под нагрузкой на более высокую/низкую передачу,отличающийся тем, что упомянутый параметр управления трансмиссией изменяют путем выполнения по меньшей мере одной из следующих операций:снижение первой предельной частоты (S) вращения при переключении,повышение второй предельной частоты (S) вращения при переключении,причем упомянутые предельные частоты вращения могут быть измен

Claims (12)

1. Способ управления трансмиссией с несколькими сцеплениями, которая может соединяться с возможностью передачи приводного усилия с первичным двигателем, установленным на транспортном средстве для сообщения ему движения, включающий:
использование блока (45) управления для управления по меньшей мере первичным двигателем и трансмиссией,
использование модели для прогнозирования, содержащей по меньшей мере одну смоделированную последовательность переключений трансмиссии,
прогнозирование временного интервала (Δt, Δtадапт) между первым и вторым переключениями трансмиссии под нагрузкой на более высокую передачу или между первым и вторым переключениями трансмиссии под нагрузкой на более низкую передачу на основании по меньшей мере одной модели для прогнозирования,
изменение по меньшей мере одного параметра управления трансмиссией, если прогнозируемый временной интервал между первым и вторым переключениями трансмиссии под нагрузкой на более высокую/низкую передачу меньше, чем заданный предельный временной интервал, при этом параметром управления трансмиссией является первая предельная частота вращения при первом переключении под нагрузкой на более высокую/низкую передачу и/или вторая предельная частота вращения при втором переключении под нагрузкой на более высокую/низкую передачу,
отличающийся тем, что упомянутый параметр управления трансмиссией изменяют путем выполнения по меньшей мере одной из следующих операций:
снижение первой предельной частоты (Sпереключ1 сниж) вращения при переключении,
повышение второй предельной частоты (Sпереключ2 повыш) вращения при переключении,
причем упомянутые предельные частоты вращения могут быть изменены в максимальной степени только при условии, что крутящий момент первичного двигателя остается в диапазоне его максимальных крутящих моментов.
2. Способ по п.1, в котором выбирают две или более ступеней обычного переключения на более высокую/низкую передачу, если прогнозируемый временной интервал превышает заданный временной интервал даже после того, как предельные частоты вращения при переключении передач были изменены в максимальной степени.
3. Способ по п.1, дополнительно включающий стадию передачи блоку управления информации о частоте вращения двигателя, скорости транспортного средства, положении педали акселератора и дорожных условиях.
4. Способ по п.1, в котором заданный предельный временной интервал составляет менее 1 с.
5. Способ по п.1, в котором прогнозирование временного интервала между первым и вторым переключениями на более высокую/низкую передачу выполняют посредством блока управления путем моделирования в реальном времени.
6. Способ по п.1, в котором первое и второе переключения под нагрузкой на более высокую/низкую передачу представляют собой последовательные переключения под нагрузкой.
7. Способ по п.1, в котором параметром управления трансмиссией являются по меньшей мере две последовательности переключения.
8. Способ по п.7, в котором по меньшей мере две последовательности переключения представляют собой одно из следующего:
последовательное переключение под нагрузкой на более высокую передачу и две или более ступеней обычного переключения на более высокую передачу,
последовательное переключение под нагрузкой на более низкую передачу и две или более ступеней обычного переключения на более низкую передачу.
9. Способ по п.8, в котором выбирают две или более ступеней обычного переключения на более высокую/низкую передачу, если прогнозируемый временной интервал между первым и вторым переключениями под нагрузкой на более высокую передачу или между первым и вторым переключениями под нагрузкой на более низкую передачу меньше, чем заданный временной интервал.
10. Система управления трансмиссией, содержащая блок (45) управления, обеспечивающий управление трансмиссией с несколькими сцеплениями, отличающаяся тем, что блок управления запрограммирован на выполнение способа по п.1.
11. Компьютерный программный продукт, содержащий программный код, хранящийся на машиночитаемом носителе данных, для выполнения всех стадий способа по п.1 при выполнении упомянутой компьютерной программы компьютером.
12. Запоминающая среда, такая как компьютерная память (520) или энергонезависимая запоминающая среда (550) для применения в компьютерной среде, содержащая машиночитаемый программный код для осуществления способа по п.1.
RU2012131046/11A 2009-12-21 2009-12-21 Способ управления трансмиссией с несколькими сцеплениями RU2526332C2 (ru)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/EP2009/009168 WO2011076225A1 (en) 2009-12-21 2009-12-21 Method for operating a multi-clutch transmission

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2012131046A true RU2012131046A (ru) 2014-01-27
RU2526332C2 RU2526332C2 (ru) 2014-08-20

Family

ID=42244957

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012131046/11A RU2526332C2 (ru) 2009-12-21 2009-12-21 Способ управления трансмиссией с несколькими сцеплениями

Country Status (7)

Country Link
US (1) US8936532B2 (ru)
EP (1) EP2516895B1 (ru)
JP (1) JP5717072B2 (ru)
CN (1) CN102713364B (ru)
BR (1) BR112012015638B1 (ru)
RU (1) RU2526332C2 (ru)
WO (1) WO2011076225A1 (ru)

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE534110C2 (sv) * 2009-09-14 2011-05-03 Scania Cv Ab Metod för bestämning av växlingspunkter
JP5769579B2 (ja) * 2011-10-17 2015-08-26 アイシン・エーアイ株式会社 デュアルクラッチ式自動変速機
JP5769580B2 (ja) * 2011-10-17 2015-08-26 アイシン・エーアイ株式会社 自動変速機
US9217502B2 (en) * 2013-01-17 2015-12-22 Stanley Wierzbowski Electronic transmission control system
KR101534949B1 (ko) * 2013-11-25 2015-07-07 현대자동차주식회사 외기온 왜곡 보정 기능을 갖춘 외기온 연산 모델링 방법
US9440654B2 (en) * 2014-03-13 2016-09-13 GM Global Technology Operations LLC Hybrid vehicle and method of controlling a hybrid vehicle with mode selection based on look ahead data
JP6541780B2 (ja) * 2014-10-09 2019-07-10 ボルボトラックコーポレーション 車両のパワートレインを制御するための方法
WO2016155777A1 (en) 2015-03-30 2016-10-06 Volvo Truck Corporation Method for controlling a multi-clutch transmission
US9869387B2 (en) * 2015-08-05 2018-01-16 GM Global Technology Operations LLC Predictive control of a change-of-mind-shift maneuver
NL2018971B1 (en) * 2017-05-24 2018-12-07 Punch Powertrain Nv a shifting method for a transmission, a transmission system, a computer program product, and a vehicle.
JP6848841B2 (ja) 2017-11-30 2021-03-24 トヨタ自動車株式会社 車両の制御装置
CN108374888B (zh) * 2018-02-12 2019-11-15 安徽江淮汽车集团股份有限公司 一种换挡控制方法及系统
JP7001540B2 (ja) * 2018-05-18 2022-01-19 株式会社クボタ 作業車
CN111350812A (zh) * 2018-12-24 2020-06-30 长城汽车股份有限公司 车辆及其变速器的选档方法与装置
SE544034C2 (en) * 2020-03-25 2021-11-16 Scania Cv Ab Method, computer program, computer-readable medium, control arrangement and a vehicle for downshifting gears in an uphill slope
CN112524243A (zh) * 2020-12-04 2021-03-19 东风汽车集团有限公司 一种双离合自动变速箱离合器预同步控制方法
CN112943913B (zh) * 2021-02-26 2022-05-20 北京理工大学 一种基于决策树算法的amt挂挡过程冗余控制方法

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5877958A (ja) * 1981-10-30 1983-05-11 Daikin Mfg Co Ltd 変速機の自動制御方法
JPS63203950A (ja) * 1987-02-20 1988-08-23 Komatsu Ltd 自動変速方法
US4947331A (en) 1988-07-25 1990-08-07 Eaton Corporation Upshift logic
JP2759927B2 (ja) * 1989-05-09 1998-05-28 マツダ株式会社 自動変速機の制御装置
US5121820A (en) * 1990-12-24 1992-06-16 Ford Motor Company Feedforward control for automatic transmission torque converter bypass clutch slip
US5094213A (en) * 1991-02-12 1992-03-10 General Motors Corporation Method for predicting R-step ahead engine state measurements
RU2063887C1 (ru) * 1992-12-10 1996-07-20 Александр Николаевич Вознесенский Способ управления агрегатами транспортного средства в динамическом режиме и устройство для его осуществления
US5479345A (en) 1993-11-02 1995-12-26 Eaton Corporation Method and apparatus for selecting shift points in an automated mechanical transmission
JP3127701B2 (ja) * 1994-02-10 2001-01-29 日産自動車株式会社 車載制御システムの制御目標変更装置
DE19516948A1 (de) * 1995-05-11 1996-11-14 Voith Gmbh J M Verfahren zum Betreiben einer Antriebseinheit und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
JP3298423B2 (ja) * 1996-09-19 2002-07-02 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 自動変速機の油圧制御装置
US6325743B1 (en) 1999-01-14 2001-12-04 Eaton Corporation Automated transmission upshift control
JP2004068702A (ja) * 2002-08-06 2004-03-04 Mitsubishi Motors Corp 内燃機関の出力制御装置
US7090613B2 (en) * 2004-05-15 2006-08-15 General Motors Corporation Method of providing electric motor torque reserve in a hybrid electric vehicle
DE102005028551B4 (de) 2005-06-21 2023-03-30 Holger Albrecht Steuerungseinrichtung und Verfahren für ein automatisches Getriebe
JP2007170559A (ja) * 2005-12-22 2007-07-05 Fuji Heavy Ind Ltd 車両用自動変速機の変速制御装置及び変速制御方法
JP4640250B2 (ja) * 2006-04-27 2011-03-02 日産自動車株式会社 ツインクラッチ式自動マニュアルトランスミッションの変速制御装置
DE102006030528A1 (de) * 2006-07-01 2008-01-03 Zf Friedrichshafen Ag Vorausschauende Bestimmung einer Übersetzungsänderung
JP4329864B2 (ja) * 2008-02-12 2009-09-09 トヨタ自動車株式会社 車両用動力伝達装置の制御装置
US8315768B2 (en) 2008-02-19 2012-11-20 GM Global Technology Operations LLC Accelerator pedal predictive shift point control

Also Published As

Publication number Publication date
EP2516895A1 (en) 2012-10-31
BR112012015638B1 (pt) 2020-04-22
BR112012015638A2 (pt) 2016-05-10
RU2526332C2 (ru) 2014-08-20
US20130172147A1 (en) 2013-07-04
WO2011076225A1 (en) 2011-06-30
CN102713364A (zh) 2012-10-03
JP5717072B2 (ja) 2015-05-13
US8936532B2 (en) 2015-01-20
JP2013515215A (ja) 2013-05-02
EP2516895B1 (en) 2016-03-23
CN102713364B (zh) 2015-07-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2012131046A (ru) Способ управления трансмиссией с несколькими сцеплениями
CN111810627B (zh) 一种双离合器滑行降挡控制方法
CN101474969B (zh) 电动汽车用驱动电机-变速器一体化系统控制方法及系统
CN102345732B (zh) 车辆动力传递控制装置
CN105189173B (zh) 用于控制机动车的驱动系的方法
AU2008355750B2 (en) Powertrain with input shaft and engine speed synchronization
WO2011125384A1 (ja) 制御装置
RU2016114852A (ru) Устройство управления для транспортного средства
CN105276156B (zh) 汽车自动换挡控制方法与装置
RU2011118498A (ru) Способ и система управления силовой передачей транспортного средства
RU2014151053A (ru) Система управления транспортного средства
KR20140053729A (ko) 변속기 장착 ev차량의 모터토크 제어방법
RU2009122516A (ru) Способ осуществления переключения передачи автоматизированной коробки передач
CN106564492B (zh) 一种换挡转速的控制方法、装置及tcu
RU2012130156A (ru) Способ и система для управления транспортным средством
CN108275141B (zh) 混动双离合自动变速箱扭矩预控的控制方法
RU2012130181A (ru) Способ и система вождения транспортного средства
RU2012114873A (ru) Способ определения точек переключения передач
RU2011101586A (ru) Способ и система управления трансмиссией при условии малой мощности
CN109944935B (zh) 一种电动车辆自动降档控制方法和控制系统
RU2011141279A (ru) Оптимизация управления автоматизированной коробкой передач, в частности автоматизированной коробкой передач грузового автомобиля
RU2012130152A (ru) Способ вождения автомобиля и система для его осуществления
RU2011118065A (ru) Автомобиль с турбонагнетателем
KR102465897B1 (ko) Dct 차량의 급가속 시 변속 제어 방법
CN101166923A (zh) 离合器控制装置以及离合器控制方法