RU2063887C1 - Способ управления агрегатами транспортного средства в динамическом режиме и устройство для его осуществления - Google Patents

Abstract

Использование: автотракторная техника, аппаратура автоматического контроля за режимами работы и техническим состоянием агрегатов, выдачи команд по поддержанию оптимальных режимов работы, определения предаварийных состояний и ситуаций, выявления неисправностей и причин их появления. Сущность изобретения: в способе, включающем измерение частоты вращения вала двигателя, трансмиссии, ее сравнение и подачу команды на исполнительные механизмы, дополнительно периодически измеряют температуры охлаждающей жидкости масла двигателя и трансмиссии, окружающей среды, выхлопных газов и охлаждающей жидкости на выходе предпускового подогревателя двигателя, давление смазки на входе и выходе двигателя, смазки трансмиссии, воздуха в пневмосистеме и системе воздухоочистки на входе в двигатель, электрическое напряжение на концевых выключателях положения тормозов, жалюзи над радиаторами систем охлаждения, передач трансмиссии и в контрольных точках электроцепей транспортного средства. Далее запоминают полученные показатели, сравнивают полученные значения с их предшествующими, определяют величину и направление изменения данных параметров, вычисляют расчетное время достижения каждым из параметров своего критического значения и в случае превышения предельного времени изменения каким-либо одним или несколькими параметрами над соответствующим расчетным временем воздействуют на исполнительные механизмы до ввода транспортного средства в штатный режим работы. В устройство, содержащее датчики частоты вращения вала двигателя и выходного вала трансмиссии, блок управления и исполнительные механизмы, дополнительно введены датчики температур охлаждающих жидкостей, масла двигателя и трансмиссии, окружающей среды, выхлопных газов и охлаждающей жидкости на выходе предпускового подогревателя двигателя, датчики давления смазки на входе и выходе двигателя, трансмиссии воздуха в пневмосистеме, датчик разрежения в системе воздухоочистки на входе в двигатель, датчики уровней охлаждающих жидкостей, смазки двигателя и трансмиссии, датчики предельных электрических сигналов напряжения на концевых выключателях положения тормозов, жалюзи над радиаторами систем охлаждения, передач трансмиссии, датчики напряжения в контрольных точках электроцепей транспортного средства. 2 с.и 2 з.п.ф-лы, 1 ил.

Description

Настоящее uзобpeтениe oтноситcя к области aвтотpaктоp- ной техники и, в чаcтности, может быть использовано для oптимизации управления автомобильным, тракторным и т.п. транcпopтным средством (ТС).

Наиболее близким по технической сущности к данному изобретению является способ управления ТС по устройству, его реализующему, включающий измерение cкopocтей вращения коленчатого вала двигателя (КВД), выходного вала коробки передач (трансмиссии), сравнение их с заданными оптимальными значениями и при их отклонении включение исполнительных механизмов ТС тормоза или сцепления.

Реализующее способ уcтpoйcтво содержит датчики частоты вращения КВД, выходного вала коробки передач (трансмиссии), блок управления и исполнительные элементы приводы, управляющие тормозами и сцеплением [1]
Известное устройство имеет ограниченные функциональные возможности: не выводит водителю текущую информацию о параметрах работы ТС, не выдает команды по поддержанию оптимальных режимов, не определяет наступление предаварийной ситуации и не выдает водителю команды по предотвращению аварии, не выявляет неисправности и причины их появления.

Целью настоящего изобретения является расширение функциональных возможностей за счет постоянного автоматического контроля за режимами работы и техническим состоянием агрегатов ТС с запоминанием информации о характерных моментах, существенно влияющих на изменение технического состояния ТС, что позволяет выводить водителю текущую информацию о параметрах работы ТС, выдавать команды по поддержанию оптимальных режимов, определять наступление предаварийной ситуации и выдавать команды водителю и на исполнительные механизмы по предотвращению аварии, выявлять неисправности ТС и причины их появления, что в свою очередь приводит к повышению фактического ресурса работы агрегатов ТС, снижению трудоемкости и затрат времени на ремонт и техническое обслуживание ТС.

Указанная цель обеспечиваемся тем, что в способе управления ТС, включающем измерение частоты (cкopocть) вращения КВД и выходного вала трансмиссии, сравнение их с заданными и включение исполнительных механизмов, предлагается дополнительно производить периодически и непрерывно измерение температур охлаждающей жидкости (ОЖ), масла двигателя и трансмиссии, окружающей среды, выхлопных газов и охлаждающей жидкocти на выходе предпускового подогревателя двигателя, давлений cмазки на входе и выходе двигателя, cмазки трансмиссии, воздуха в пневмосистеме и степени разрежения в системе воздухоочистки на входе в двигатель, уровней топлива, ОЖ, cмазки двигателя и трансмиссии, электрического напряжения на концевых выключателях, положения тормозов, жалюзи над радиаторами систем охлаждения, передач трансмиссии, электрического напряжения в контрольных точках электроцепей ТС, запоминание изморенных значений, сравнение значений каждого текущего параметра Pi(О) с предшествующим Pi(-1), определение направления и величины изменения этих параметров DPi по формуле
DPi Pi(О) Рi(-1), (1)
определение расчетного времени достижения каждым из измеряемых параметров соответствующего порогового значения Pi(п) по формуле

где Dt время между текущим и предшествующим измерениями параметров, кoтopoe принято 30 ceк для температур, 5 ceк для частоты вращения, 0,1 ceк для давлений и уровней жидкостей, и в случае превышения предельного времени для какoго-либо одного или нескольких параметров над соответствующим расчетным временем осуществляется управляющее воздействие в виде команды водителю или на исполнительные механизмы для выхода ТС из нештатной ситуации или из неоптимального режима работы.

Указанная цель обеспечивается также тем, что в устройство, содержащее датчики частоты вращения КВД и выходного вала трансмиссии, блок управления и исполнительные механизмы, предлагается дополнительно ввести блоки регистров, усилителей, принятия решений, дисплей, регистратор, три преобразователя, датчики давления (разрежения) cмазки на входе и выходе двигателя, cмазки трансмиссии, воздуха в пневмосистеме, в системе воздухоочистки на входе в двигатель, температуры охлаждающей жидкости и масла двигателя и трансмиссии, окружающей среды, выхлопных газов и ОЖ на выходе предпускового подогревателя двигателя, уровней топлива, ОЖ и cмазки двигателя и трансмиссии, пороговых и предельных значений электрических сигналов, таких как электрическое напряжение с концевых выключателей, положения тормозов, жалюзи над радиаторами систем охлаждения, передач трансмиссии и электрическое напряжение контрольных точек в электроцепях ТС, а блок управления выполнить в виде процессорного модуля, причем датчики частоты вращения КВД и выходного вала трансмиссии, давления, температуры узлов и блоков ТС и уровня подключены к первому преобразователю, датчики пороговых и предельных значений электрических сигналов подключены к второму преобразователю, а блок принятия решения к третьему преобразователю, их входы управления соединены с выходами процессорного модуля, а информационные выходы преобразователей соединены с процессорным модулем, блоком регистров, дисплеем и программатором ПЗУ который подключен к регистратору, блок регистров соединен через блок усилителей с блоком исполнительных механизмов, причем блок исполнительных механизмов содержит устройства блокирующего действия для ocтaновки двигателя, отключения передач, сцепления или блокировки гидротрансформатора, включения тормозов. Кроме того, предлагается первый преобразователь выполнить в виде последовательно соединенных дешифратора адреса, хронометров и трех АЦП с 8-ю аналоговыми входами каждый, второй преобразователь в виде последовательно соединенных дешифратора адреса и двух АЦП, а третий преобразователь в виде последовательно соединенных дешифратора адреса и двух формирователей, также предлагается блок принятия решений выполнить в виде двух кнопочных переключателей.

Все входы АЦП преобразователей соединены с датчиками, имеющими выходной сигнал в виде напряжения, а выходы АЦП наряду с выходами хронометров являются выходами преобразователей.

Совокупность признаков данного изобретения является новой и ранее нигде не использовавшейся, что позволяет считать заявленные объекты соответствующими критерию "новизна".

Предложенное техническое решение не вытекает из знания существующего уровня техники, поскольку содержит целый ряд признаков, не рекомендованных источником информации к данному соединению, что позволяет считать заявленное решение соответствующим критерию "изобретательский уровень".

Данное изобретение может быть реализовано на комплексном радиотехническом производстве и найдет применение в схемах управления различных автотракторных и транспортных средств.

Изобретение поясняется графическими материалами и программами. На чертеже представлена общая функциональная схема устройства управления.

Устройство, реализующее способ управления ТС, состоит из датчиков частоты вращения 1 КВД и выходного вала трансмиссии, давления жидкостей 2, температуры 3 узлов и блоков ТС, уровня жидкостей 4, котоpыe вместе подключены к входу первого преобразователя 5. Датчики 6 пороговых значений электрических параметров работы ТС, в данном случае напряжения с концевых выключателей управляющих и технологических механизмов ТС, и предельных значений измеряемых параметров, электрического напряжения контрольных точек электроцепей 7, соединены с входом второго преобразователя 8. Блок принятия решения 9 соединен с входом третьего преобразователя 10. Все преобразователи 5, 8, 10 соединены с процессорным модулем (ПМ) 11, с дисплеем 12, программатором ПЗУ 13, блоком регистров 14. Блок регистров 14 через блок усилителей 15 соединен с исполнительными механизмами 16 ТС, а программатор 13 соединен с ПЗУ регистратора 17. Блок принятия решения 9 содержит первый 18 и второй 19 кнопочные переключатели. Первый преобразователь 5 cодержит хронометр (преобразователь время число импульсов ) 20, выполненный по известной схеме генератор-схема совпадения-генератор импульсов (на схеме не показано), предназначенный для преобразования значений интервалов времени с двигателя в дискретную форму, три АЦП 21, 22, 23 с 8-ю входами каждый, что обеспечивает работу в качестве коммутатора, подключенных соответственно к датчикам давления 2, температуры 3 и уровня 4, и дешифратор адреса 24, второй преобразователь 8 содержит два АЦП 25, 26, подключенных соответственно к датчику пороговых значений электрических сигналов 6 и датчику значений электрического напряжения 7, и дешифратор адреса 27, третий преобразователь 10 содержит формирователи 28, 29, подключенные к кнопочным переключателям 18 и 19 блока принятия решений 9, и дешифратор адреса 30. Все дешифраторы адреса 24, 27, 30 в каждом преобразователе 5, 8, 10 соединены соответственно с хронометром 20, с блоками АЦП 21, 22, 23 и 25, 26 и формирователями 28, 29, а их выходы являются выходами этих преобразователей 5, 8, 10.

Устройство, реализующее способ, работает следующим образом.

При включении бортовой сети процессорный модуль 11 путем посылки импульсов с интервалом в 0,1 ceк опрашивает последовательно все датчики 2-7 параметров работы ТС и хронометры 20 датчиков частоты 1, а также опрашивает состояние кнопок 18, 19 в блоке принятия решений 9, запоминает полученную информацию в оперативном запоминающем устройстве процессорного модуля 11, а часть информации, предназначенную для долговременного использования, записывает в дискретной форме в регистратор ПЗУ 17.

На вывод информации устройство работает в двух режимах: основном, автоматическом, когда процессорный модуль отрабатывает одну или несколько запрограммированных функций, заданных водителем, и при этом есть необходимость вывода запросов, предупреждений или команд водителю в этом случае на экране дисплея 12 автоматически высвечивается соответствующая информация, содержащая в том числе необходимые для принятия решения текущие параметры технического состояния ТС; перевод устройства в автоматический режим управления ТС по одной из нескольких запрограммированных функций осуществляется водителем после нажатия кнопки 19 блока принятия решения 9, при этом на экранe дисплея высвечивается "меню", содержащее одну или несколькo доступных для ввода команд; последовательно нажимая кнопку 18 водитель с помощью маркeрa на экране дисплея выделяет нужную команду, которую вводит кнопкой 19; вспомогательном, ручном, когда нет необходимости вывода запросов, предупреждений или команд водителю. В этом случае первоначальный вызов и последующая смена на экране дисплея 12 текущей информации о техническом состоянии ТС, сгруппированной по кадрам (блокам), осуществляются после нажатия водителем кнопки 18; при этом предыдущая информация cтирaeтcя с экpaнa дисплея 12 и высвечивается новая, следующая; такой опрос информации имеет для водителя чисто справочное назначение и может производиться как на этапе предварительной oценки технического состояния ТС, т. е. в момент ожидания команд водителя на запуcк одного из запрограммированных автоматических рабочих режимов, так и в рабочем режиме, при котором различные узлы, блоки и агрегаты ТС работают либо автономно под контролем устройства управления, либо под его автоматическим управлением каждый в своем режиме и испытывают различные нагрузки и напряжения.

Вся информация с датчиков в аналоговой форме преобразуется посредством АЦП 21, 22, 23, 25, 26 в дискретную форму, за исключением информации о частоте вращения вала двигателя и кo- poбки передач, которая снимаемся с хронометров 20 и уже представлена в дискретной форме. Дешифраторы адреса 24, 27, 30 в каждом преобразователе 5, 8, 10 по команде с процессорного модуля 11 вырабатывают адресный сигнал в каждый момент времени для опроса и считывания информации с определенного датчика. Этим обеспечивается четкое и последовательное считывание информации с каждого датчика и хронометра.

Итак, информация в двоичных кодах с хронометров 20 есть информация о частоте вращения КВД и выходного вала трансмиссии; с АЦП 21 значения давлений cмазки двигателя (на входе и выходе), cмазки трансмиссии, воздуха в пневмосистеме и разрежения в системе воздухоочистки на входе в двигатель; с АЦП 22 значения температур ОЖ и масла двигателя, трансмиссии, окружающей среды, выхлопных газов и ОЖ на выходе из предпускового подогревателя двигателя; с АЦП 23 значения уровней масла двигателя, трансмиссии, уровней ОЖ и топлива; с АЦП 25 информация о положении концевых выключателей положения тормозов, жалюзи над радиаторами системы охлаждения, передач трансмиссии; с АЦП 26 значения напряжений в контрольных точках электрических цепей ТС. Вся полученная информация запоминается во внутренней оперативной памяти процессорного модуля 11. В регистраторе ПЗУ 17 производится запись информации по определенным адресам. Программатор 13 предназначен для формирования всех необходимых сигналов и импульсов при программировании ПЗУ в режиме записи и считывания уже записанной информации в ПМ 11.

На начальном этапе работы ТС полученная информация путем сравнения текущих значений параметров работы ТС с его оптимальными анализируется с целью определения исправности узлов, блоков, агрегатов, электрических цепей ТС и готовности ТС к началу эксплуатации. При положительном результате на экран дисплея выводится надпись "К работе готов", в противном случае указывается вышедший из строя узел, блок, агрегат, вид неисправности и порядок ее устранения.

В процессе работы ТС устройство осуществляет следующие функции:
1. Информационная, при котоpoй вывод текущей оперативной информации о работе узлов, блоков и агрегатов ТС осуществляется путем последовательного нажатия кнопки 18 в блоке принятия решения 9, формируя импульс в блоке 28 для инициирования запуска процессорного модуля 11 на вывод информации, полученной в результате опроса всех датчиков, расположенных в контролируемых узлах, блоках и aгрегатax ТС. Например, кадр 1 высвечиваются все параметры работы двигателя, кадр 2 параметры работы трансмиссии и т.д. Это осуществляется посылкой импульса опроса с процессорного модуля 11 на все дешифраторы адреса 24, 27, 30, открывающие преобразованную в АЦП и хронометрах информацию, oтносящуюся к контролируемому блоку. Taк, например, при кoнтролe работы двигателя выводится информация с датчиков о давлении cмазки на входе и выходе двигателя, степени разрежения в системе воздухоочистки на входе в двигатель, температуры ОЖ и масла в двигателе, ОЖ в предпусковом подогревателе двигателя.

Следующее очередное нажатие кнопки 18 блока принятия решения 9 вызывает стирание текущих значений работы двигателя на экране дисплея 12 и появление параметров кадра 2, и т.д. Поочередно последовательно водителю-оператору демонстрируется вся информация о работе узлов, блоков и агрегатов ТС.

2. Контрольная, при которой производится наблюдение за измеряемыми параметрами работы агрегатов ТС по отношению к заданным пороговым значениям. Например, пороговое значение уровня топлива Qм1 (предполагаемое количество топлива, необходимое для преодоления расстояния до пункта заправки), пороговое значение уровня масла двигателя Qм1 (количество масла, ниже кoтopoгo работа двигателя не рекомендуется), температура ОЖ имеет несколько пороговых значений, связанных с режимами работы ТС, То1 температура, ниже кoтopoй запуcк двигателя без предварительного подогрева запрещен, То2 значение, ниже кoтopoгo работа двигателя под нагрузкой не рекомендуется, То3 не рекомендуется движение на высших передачах, То4 температура, выше которой запрещена ocтaнoвкa двигателя. Достижение параметром своего порогового значения сопровождается выводом на экран дисплея соответствующего предупредительного сообщения.

Эта операция осуществляется путем периодического опроса датчиков уровня 4, сравнения полученных значений с заданными в процессорном модуле 11 и в случае их превышения формирования информационного сообщения о данном событии на экране дисплея 12 водителю-оператору.

3. Защитная, при которой происходит определение предаварийной ситуации, ее изменение и предотвращение аварии.

Аварийная защита ТС от перегрева по температуре охлаждающей жидкости двигателя Тож осуществляется с помощью предлагаемого способа следующим образом.

По формуле (1) определяются значения изменения температур охлаждающей жидкости двигателя DТож, масла двигателя DTм и масла трансмиссии DTт. Если изменение Тож имеет тенденцию к увеличению, определяется расчетное время t достижения температурой Тож своего заданного порогового To5=+115^oС с использованием формулы (2).

Если t равно или меньше t(c) 2 мин, то подается кo- манда на исполнительные механизмы (в автоматическом режиме) или водителю по выводу ТС из предаварийной ситуации: в случае, когда не замкнут концевой выключатель "Жалюзи над радиаторами системы охлаждения открыты" сигнал на открытие жалюзи или для водителя команда "Открой жалюзи", в случае, когда замкнут концевой выключатель одной из высших передач переход на пониженную передачу или водителю "Включи пониженную передачу", в случае, когда замкнут концевой выключатель низшей передачи ocтaновкa машины или водителю "Останови машину", в случае, когда двигатель работает в режиме холостого хода ocтaнoвка двигателя или водителю "Глуши двигатель", в случае, когда в момент аварийной ocтaновки двигателя Тож>+85^oС, водителю "Включи вентпомпу" или "Включена вентпомпа", что сопровождается автоматической подачей управляющего сигнала ПМ 11 через блоки регистров 14, усилителей 15 на исполнительный механизм включения вентпомпы.

В трех последних случаях производится запоминание DТож, DТм и DTт, вычисленных по формуле (1), в оперативной памяти до окончания пробега ТС для последующего учета при диагностировании его технического состояния.

Если расчетное время t достигает t(з) 0,5 мин и далее уменьшаемся, то указанные выше команды на исполнительные механизмы или водителю сменяются аварийным предупреждением о последующем автоматическом включении соответствующего исполнительного механизма защиты, кoтopoe сопровождается выводом текущей величины расчетного времени t.

В момент, когда t=0, либо выдается сигнал на включение автоматической защиты, если режим автоматической защиты не отменен водителем, либо в случае отмены происходит запоминание информации о перегреве Тож в ПЗУ регистратора 17, а водителю выводится сообщение "Аварийный перегрев" с индикацией тeкущего значения Тож на экране дисплея 12.

Аналогичным образом осуществляется аварийная защита двигателя по изменению температуры масла DTм и тpaнсмисcии по изменению температуры масла трансмиссии DTт, подогревателя по изменению температуры ОЖ на выходе из подогревателя DТп, турбины турбокомпpeccopa двигателя по изменению температуры выхлопных газов в выпускном трубопроводе двигателя DTг, системы наполнения двигателя по изменению разрежения в системе воздухоочистки на входе в двигатель DРв, пневмосистемы ТС по изменению давления в пневмосистеме DРп.

Аналогичные функции аварийной защиты двигателя и трансмиссии по перечисленным выше информационным параметрам отличаются только величинами t(c) и t(з) соответственно для давления масла двигателя и трансмиссии и их уровней, уровня охлаждающей жидкости двигателя, а также частоты вращения коленчатого вала двигателя в связи с большей динамичностью процессов, t(c) 10 ceк, t(з) 5 ceк; для уровня топлива в топливных бaкax ТС в связи с меньшей динамичностью процессов, t(c) 30 мин, t(з) 10 мин.

4. Дефектологическая, при которой происходит выявление неисправностей, причин их появления и сообщение водителю приемов (действий) по их устранению.

Каждый раз после снятия нагрузки двигателя (ocтaновкa ТС после окончания пробега, аварийная ocтанoвка и т.п.) определяются изменения температур охлаждающей жидкости двигателя DТож, масла двигателя DTм и масла трансмиссии DTт по формуле (1), а такжe расчетное время снижения каждой из тeмпeрaтур на 5 градусов Цельсия.

Если расчетное время остывания охлаждающей жидкости t(ож) больше чем 30 ceк, тo подается сигнал на жалюзи или выводится одно из диагностических сообщений водителю: в случае, когда не замкнут концевой выключатель "Жалюзи над радиаторами системы охлаждения открыты" команда "Открой жалюзи", в случае, когда t(м) также больше чем 30 ceк "Очистить фронт радиаторов", в случае, когда двигатель работает на низких оборотах холостого хода сигнал на увеличение оборотов двигателя или водителю "Установи повышенные обороты", в случае, когда Тож в режиме холостого хода двигателя не понижается или продолжает повышаться "Oткaз системы прокaчки охлаждающей жидкости двигателя", что сопровождается автоматическим включением вентпомпы.

Аналогичным образом происходит выявление неисправностей и причин их появления в системах cмaзки двигателя по изменению Тм и трансмиссии по изменению Тт.

Taким образом, настоящее изобретение позволяет значительно расширить функциональные возможности ТС за счет aвтомамического контроля за режимами работы и механическим состоянием всех его ответственных узлов, блоков и агрегатов, за счет оптимизации режимов, автоматического выявления неисправностей и причин их появления и обеспечить режим работы ТС, исключающий возникновение аварийных ситуаций и выход из строя ТС.

Предложенное решение позволяет повысить надежность работы ТС примерно на 35 увеличить время наработки на oтказ до 70 всего ресурса работы ТС.

Claims (4)

1. Способ управления агрегатами транспортного средства в динамическом режиме, включающий измерение рабочих параметров, оценку результатов измерения и управляющее воздействие на соответствующие исполнительные механизмы, отличающийся тем, что определяют предельное время, допускаемое для достижения параметрами пороговых значений, в процессе периодических измерений каждого параметра запоминают текущее значение, сравнивают его с предшествующим, определяют направление и величину изменения параметра, при приближении параметра к пороговому значению находят расчетное время достижения им порогового значения по выражению
t_(i)=P_i(п)-P_i(0)/P_i(0)-P_i(-1)•- D_t,
где Р_(п) пороговое значение параметра;
Р₍₀₎ текущее значение параметра;
P_(-1) предшествующее значение параметра;
D_t время между измерениями текущего и предшествующего значений параметра,
а управляющее воздействие на соответствующий дополнительный механизм осуществляют при условии превышения предельного времени над расчетным.

2. Способ управления по п.1, отличающийся тем, что в качестве рабочих параметров одновременно измеряют частоту вращения вала двигателя и выходного вала трансмиссии, температуру охлаждающей жидкости, масла двигателя и трансмиссии, окружающей среды, выхлопных газов и охлаждающей жидкости на выходе предпускового подогревателя двигателя, давление смазки на входе и выходе двигателя, смазки трансмиссии, воздуха в пневмосистеме и системе воздухоочистки на входе в двигатель, уровни топлива, охлаждающей жидкости и смазки двигателя и трансмиссии, электрическое напряжение на концевых выключателях положения тормозов, жалюзи над радиаторами систем охлаждения, передач трансмиссии и в контрольных точках электроцепей транспортного средства и воздействуют на соответствующие им агрегаты, переводя их в номинальные режимы работы.

3. Устройство для управления агрегатами транспортного средства в динамическом режиме, содержащее датчики частоты вращения вала двигателя и выходного вала трансмиссии, блок управления и исполнительные механизмы, отличающееся тем, что в него введены блок регистров, блок усилителей, блок принятия решений, выполненный в виде кнопочных переключателей, дисплей, постоянный запоминающий увел с взаимосвязанными программатором и регистратором, первый блок преобразования с преобразователем время число импульсов, дешифратором адреса и тремя аналого-цифровыми преобразователями, второй блок преобразования с дешифратором адреса и двумя аналого-цифровыми преобразователями, третий блок преобразования с дешифратором адреса и двумя формирователями импульсов, датчики давления смазки на входе и выходе двигателя, смазки трансмиссии, воздуха в пневмосистеме и в системе воздухоочистки на входе в двигатель, датчики температуры охлаждающей жидкости, масла двигателя и трансмиссии, окружающей среды, выхлопных газов и охлаждающей жидкости на выходе предпускового подогревателя двигателя, датчики уровня топлива, охлаждающей жидкости и смазки двигателя и трансмиссии, датчики порогового значения электрического напряжения на концевых выключателях положения тормозов, жалюзи над радиаторами систем охлаждения, передач трансмиссии и напряжения в контрольных точках электроцепей транспортного средства, а блок управления выполнен в виде процессорного модуля, причем выходы датчиков частоты вращения вала двигателя и выходного вала трансмиссии подключены к сигнальным входам преобразователя время число импульсов первого блока преобразования, выходы датчиков давления смазки на входе и выходе двигателя, смазки трансмиссии, воздуха в пневмосистеме и в системе воздухоочистки на входе в двигатель к сигнальным входам первого аналого-цифрового преобразователя первого блока преобразования, выходы датчиков температуры охлаждающей жидкости, масла двигателя и трансмиссии, окружающей среды, выхлопных газов и охлаждающей жидкости на выходе предпускового подогревателя двигателя к сигнальным входам второго аналого-цифрового преобразователя первого блока преобразования, выходы датчиков уровня топлива, охлаждающей жидкости и смазки двигателя к сигнальным входам третьего аналого-цифрового преобразователя первого блока преобразования, выходы датчиков порогового значения напряжения и датчиков напряжения в контрольных точках к сигнальным входам соответственно первого и второго аналого-цифровых преобразователей второго блока преобразования, выходы блока принятия решений соединены о сигнальными входами формирователей импульсов третьего блока преобразования, адресные входы преобразователей первого и второго блоков преобразования и формирователей импульсов третьего блока преобразования подключены к выходам соответствующих дешифраторов адреса, управляющие входы к первому выходу процессорного модуля, а выходы к информационным входам процессорного модуля, программатора постоянного запоминающего узла, дисплея и блока регистров, второй выход процессорного модуля соединен с входами дешифраторов адреса блоков преобразования, а выходы блока регистров через блок усилителей подключены к исполнительным механизмам.

4. Устройство по п.3, отличающееся тем, что процессорный модуль включает в себя генератор тактовых импульсов, коммутатор, два арифметических узла, ключ, блок сравнения и оперативный запоминающий узел, при этом тактовые входы коммутатора и оперативного запоминающего узла соединены с соответствующими выходами генератора тактовых импульсов, информационный вход оперативного запоминающего узла подключен к выходу коммутатора, первый выход к входу первого арифметического узла и через ключ к одному из входов второго арифметического узла, второй выход соединен с другим входом второго арифметического узла, а третий выход с одним из входов блока сравнения, другой вход которого подключен к выходу второго арифметического узла, управляющий вход ключа соединен с выходом первого арифметического узла, вход коммутатора является информационным входом процессорного модуля, а один из выходов генератора тактовых импульсов и выход блока сравнения его выходами.