RU2671066C1 - Способ автоматического контроля уровня нагружения испытываемого транспортного средства для оценки его надежности и устройство для его осуществления - Google Patents

Способ автоматического контроля уровня нагружения испытываемого транспортного средства для оценки его надежности и устройство для его осуществления Download PDF

Info

Publication number
RU2671066C1
RU2671066C1 RU2017132939A RU2017132939A RU2671066C1 RU 2671066 C1 RU2671066 C1 RU 2671066C1 RU 2017132939 A RU2017132939 A RU 2017132939A RU 2017132939 A RU2017132939 A RU 2017132939A RU 2671066 C1 RU2671066 C1 RU 2671066C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
value
vehicle
block
level
unit
Prior art date
Application number
RU2017132939A
Other languages
English (en)
Inventor
Виктор Семенович Устименко
Виктор Геннадьевич Корнилов
Юлия Владиславовна Волкова
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное учреждение "3 Центральный научно-исследовательский институт" Министерства обороны Российской Федерации
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное учреждение "3 Центральный научно-исследовательский институт" Министерства обороны Российской Федерации filed Critical Федеральное государственное бюджетное учреждение "3 Центральный научно-исследовательский институт" Министерства обороны Российской Федерации
Priority to RU2017132939A priority Critical patent/RU2671066C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2671066C1 publication Critical patent/RU2671066C1/ru

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01MTESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M17/00Testing of vehicles
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/10Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Abstract

Изобретение относится к испытаниям транспортных средств. В способе автоматического контроля уровня нагружения испытываемого транспортного средства в пределах нормативных значений для оценки его надежности перемещают транспортное средство по опорной поверхности и определяют накопленную величину уровня нагружения. При перемещении транспортного средства определяют с дискретностью 0,1 с коэффициент суммарного сопротивления движению. Среднее значение указанного коэффициента формируется в течение 10 с и передается через блок принятия решения по одному из каналов связи в одну из секций блока формирования уровня нагружения. Расширяются функциональные возможности способа. 2 н.п. ф-лы, 1 ил.

Description

Изобретение относится к испытаниям транспортных средств на надежность (безотказность и долговечность) и касается автоматического контроля уровня нагружения транспортных средств с учетом логистики измерения дорожных условий испытаний.
Известно, что полученные по результатам испытаний (эксплуатации) показатели надежности транспортных средств зависят не только от их качества, но и не в меньшей мере от условий, в которых их испытывают или эксплуатируют.
В настоящее время условия испытаний транспортных средств регламентируют видами дорог и распределением по ним общего пробега [1], характеристики которых постоянно изменяются в зависимости от времени года, метрологических условий и интенсивности движения, и оценивают их через коэффициент суммарного сопротивления давлению ψj каждой j-й дороги [2], [3] и [4], определяемого расходом топлива, затрачиваемого на преодоление суммарных сил сопротивления движению транспортного средства, и реализуемой скоростью движения, а мера их воздействия на транспортное средство - через накопленную величину уровня нагружения по расчетной зависимости (патент RU №2090855, кл. С1 6 G01M 17/00, 1997 [5], принятый за прототип):
Figure 00000001
где Wj - уровень нагружения на j-й дороге;
Sj - пробег на j-й дороге, км;
ψj - коэффициент суммарного сопротивления движению, определяемый по выражению:
Figure 00000002
где
Figure 00000003
- средний расход топлива, л/100 км;
Figure 00000004
- средняя скорость движения на j-й дороге, км/ч;
n - коэффициент пропорциональности, характерный для каждого типа транспортного средства повышенной точности.
Недостаток такой регламентации при практической реализации способа состоит в ручной обработке исходных данных, получаемых по результатам испытаний ТС на j-x видах дорог в виде учета времени непрерывного движения, пройденного пути и расхода топлива, расчете на их основе скорости движения, коэффициента суммарного сопротивления движению ψj, уровня нагружения Wj и учете текущей накопленной его величины, сопоставлении с нормативным значением WjH, представленным в виде прямой в функции нормативного пробега SH, по видам j-x дорог [2] и оценке степени выполнения программы испытаний, что сопровождается повышенными затратами времени выполнения указанных операций, появлением неизбежной погрешности выполнения расчета и возможным участием человеческого фактора, приводящим к понижению качества оценки свойств надежности.
Реализующее способ устройство (патент RU №2063887 C1 В60К 41/28, 1996, принятый за прототип) [6] содержит включатель бортовой сети, датчики контроля режима работы двигателя и его систем, тормозов и трансмиссии, используемые для автоматизации управления транспортным средством.
Известное устройство имеет ограниченные функциональные возможности и не учитывает уровень воздействия внешней среды: профиль опорной поверхности и ее состояние, температуру наружного воздуха, прицепную нагрузку и др.
Сущность изобретения заключается в следующем.
Расширение функциональных возможностей способа за счет автоматического контроля параметров режима нагружения ТС с их регистрацией и периодическим по времени выведением на монитор блока принятия решения для визуального контроля водителем текущей остаточной информации уровня нагружения ТС и пробега на каждом виде j-x испытательных дорог, выполняемого для оценки надежности в условиях постоянно изменяющихся характеристик дорог, в которых транспортное средство перемещают по j-й опорной поверхности в ведущем неустановившемся режиме движения, определенным профилем и несущей способностью опорной поверхности, регистрируют средний расход топлива в л/100 км с помощью датчиков расхода топлива ДТ и скорости движения ДС с последующей их передачей в процессорный модуль, с которого, при внесении в него значений коэффициента n повышенной точности формируется текущее среднее значение коэффициента ψj в заданном повторяющемся интервале времени, а с учетом выполненного пробега по датчику пути ДS - регистрируется величина уровня нагружения Wj с последующим сравнением с заданной нормативной величиной WjH и на этой основе устанавливается его остаточная величина ΔWj на каждой j-й дороге при переходе с одного вида дорог на другой, при этом устройство для автоматического контроля уровня нагружения включается в работу одновременно с пуском двигателя через кнопку канала связи А блока принятия решения с последующей передачей информации в процессорный модуль, блок формирования уровня нагружения, блок накопления уровня нагружения, блок сравнения значений параметра Wj с его нормативом и выводом на монитор блока принятия решения остаточных значений параметра Wj;
при переходе испытаний на булыжную дорогу оператор включает кнопку канала связи Б, а устройство обеспечивает передачу информации по указанным алгоритмам канала связи А;
при переходе на грунтовую испытательную дорогу и включения оператором кнопки канала связи Г устройство обеспечивает передачу информации, помимо указанных по каналам связи А и Б, дополнительно из процессорного модуля в блок распознавания трех видов грунтовых дорог, обозначенных границами значений показателя ψj и далее в блок формирования уровня нагружения W.
Совокупность признаков автоматического контроля, формирования и передачи непосредственно контролируемых и оцениваемых параметров для визуального и аппаратного определения изменяющегося остаточного уровня нагружения ТС в зависимости от пробега на каждом виде (пяти) испытательных дорог и устройство с определенными операционными блоками, реализующее эти условия, позволяет считать заявленные объекты соответствующими критерию «новизна».
Совокупность последовательных операций, включающих инструментальную регистрацию с помощью датчиков скорости движения и расхода топлива в процессорном модуле, с предварительно введенным в него значением коэффициента n повышенной точности, раздельное формирование по формуле (2) среднего значение показателя ψj, за каждые 10 с движения ТС и передачу его через кнопочные переключатели каналов связи А, Б и Г блока принятия решения в блок формирования по формуле (1) накопленной величины уровня нагружения Wj при предварительном поступлении с датчика пути значения выполненного пробега Sj, при этом включение по каналу связи А устанавливается с одновременным включением бортовой сети, по каналу связи Б - переключением кнопки при переходе на булыжную дорогу, а по каналу связи Г - через блок распознавания каждого в отдельности вида грунтовых дорог и далее, в зависимости от включенного переключателя блока принятия решения, трансформацию в блок сравнения значений параметра Wj и последующее выведение на монитор блока принятия решения его остаточных значений, что позволяет считать заявленное решение соответствующими критерию «изобретательский уровень».
На фиг. 1 представлена общая функциональная схема устройства автоматического контроля уровня нагружения.
Устройство, реализующее способ автоматического контроля уровня нагружения, состоит из датчиков расхода топлива ДТ 1, скорости движения ДС 2 и пройденного пути ДS 3, блока задания коэффициента n 4, характерного для каждого типа ТС, процессорного модуля ПМ формирования коэффициента суммарного сопротивления движению ψj 5, к которому подключены датчик ДС и через преобразователь 6 датчик ДТ, блока формирования среднего значения сигнала 7 с интервалом Δt=10с, включателя бортовой сети 8, 3-х позиционного переключателя блока принятия решения 9 с кнопочными переключателями каналов связи А 10, Б 11 и Г 12, блока распознавания вида грунтовых дорог 13 с их выходами значения ψj по грунтовой дороге Гу удовлетворительного состояния 14 в диапазоне 0,05-0,09, по разбитой грунтовой дороге Гр 15 в диапазоне 0,091-0,18 и размокшей грунтовой дороге Гм 16 в диапазоне 0,181-0,3 с сигнализатором датчика превышения допустимой величины ψM>0,3 17, блока формирования уровня нагружения Wj 18 по видам дорог с подблоками: А - 19, Б - 20, Гм - 21, Гр - 22, Гу - 23 с использованием информации, поступающей с датчика ДS 3 и процессорного модуля 5, блока накопления уровня нагружения Wj 24 по видам дорог: А - 25, Б - 26, Гм - 27, Гр - 28, Гу - 29, блока сравнения 30 текущих значений показателя Wj с нормативными значениями WjH, блока вывода остаточных значений Wj 31 на секторы монитора 32 блока принятия решения 9 по видам дорог: А - 33, Б - 34, Гм - 35, Гр - 36, Гу - 37 и съемный блок суммарного уровня нагружения Wj 38 по всем видам j-x дорог с выводом на канал 39.
Устройство, реализующее способ, работает следующим образом.
При включении водителем бортовой сети включателем 8 и пуска двигателя датчики 1, 2 и 3 и процессорный модуль 5 переводятся в работоспособное состояние. Перед началом движения каждого образца одноразово через блок задания коэффициента n повышенной точности 4 в процессорный модуль 5 в соответствии с зависимостью (2) вводится числовое значение коэффициента n.
С началом движения по А-дороге без участия водителя в процессорном модуле 5 формируется текущее значение показателя ψj, среднее значение которого за время Δt формируется в блоке 7 и передается по каналу связи А 10 в блок принятия решения 9, при закрытых каналах связи 11 и 12, и далее в подблок А 19 блока формирования уровня нагружения 18, где при поступлении информации с датчика ДS 3 по зависимости (1) формируется значение показателя WA, которое передается в подблок А 25 блока накопления уровня нагружения 24 и далее в блок сравнения 30 значения показателя WA с нормативным значением WAH и выводом через блок 31 на сектор 33 монитора 32 значений WA.
При переходе на дорогу с булыжным покрытием (Б-дорогу) оператором включается канал связи Б блока принятия решения 9, при котором канал связи А 10 закрывается, а процессорный модуль продолжает работу и передает информацию, аналогично каналу связи А 10, в блок формирования уровня нагружения 18 в подблок Б 20 и далее в подблок Б 26 блока 24.
При переходе на грунтовую дорогу (Г-дорогу) оператором включается канал связи Г блока принятия решения 9, при котором канал связи Б 11 закрывается при закрытом канале связи А, а процессорный модуль продолжает работать в установленном режиме и передает информацию по каналу связи Г 12 в блок распознавания и распределения грунтовых дорог 13, в котором в зависимости от среднего значения ψГj, сформированном за время Δt=10c, выполняется распределение в подблоки 14, 15 и 16 со значением показателя ψj в диапазоне соответственно: ψГУ - 0,05-0,09, ψГР - 0,091-0,18, ψМ - 0,181-0,30. Например, из процессорного модуля 5 значение ψj, равное 0,065, соответствующее дороге ГУ, поступает в блок 13, в котором это значение распознается по диапазону ψj и адресуется в блок 14 с последующей его передачей в подблок 23 блока формирования уровня нагружения 18 и далее в блок накопления уровня нагружения 24 по линии ГУ 29, блок сравнения 30 значений Wj с нормативными значениями, блок вывода остаточных значений Wj 31 и монитор 32 по линии связи 37.
Нормативные значения Wj по видам дорог в соответствии с [2] определены значениями: WAH=276, WБH=621, WГУм=684, WГРм=456 и W=828 н⋅км при суммарном их значении, равном 2865 н⋅км.
При движении транспортного средства на одной их указанных грунтовых дорог могут возникнуть небольшие участки других видов этих дорог. И если они встречаются на пути движения за время формирования среднего значения ψj, равного 10с и более, то их результаты в блоке 13 перераспределяются в соответствии с заданным диапазоном показателя ψj по видам грунтовых дорог, что придает получаемым результатам по Wj повышенную точность.
После завершения пробега ТС по грунтовым дорогам за смену оператор переводит блок принятия решения из положения канала связи Г в канал связи А. То же самое происходит автоматически после выключения блока питания и повторного его включения. Кроме того, блок 24 одновременно передает накапливаемую информацию по Wj каждой j-й дороги в съемный блок суммарного уровня нагружения ΣWj 38 с выводом его значения на монитор 32, при этом съемный блок 38 имеет каналы 39 для компьютерного съема информации по Wj.
В процессе пробеговых испытаний ТС по размокшей грунтовой дороге М возможно появление участков с значением ψМ, превышающим предельное значение, равное 0,3. В этом случае включается аварийный сигнализатор датчика 17, предписывающий необходимость оперативного перевода Тс на более легкий участок этой дороги.
Использование автоматического контроля уровня нагружения испытываемого транспортного средства для оценки его надежности при инструментальной регистрации первичными преобразователями расхода топлива и скорости движения и автоматического расчета коэффициента суммарного сопротивления движению ψj, при повышенной точности задания коэффициента пропорциональности n, пяти видов испытательных дорог и определения показателя уровня нагружения Wj, его контроля в ходе испытаний и оценка остаточной величины для принятия решения обеспечивают по сравнению с известным способом определения параметров ψj и Wj, базирующимся на их расчете вручную с использованием исходных данных пониженной точности, особенно при расчете средней скорости движения, и требующий повышенных трудозатрат при использовании бумажных носителей информации, не исключая человеческий фактор, повышенную точность и универсальность определения уровня нагружения при испытаниях независимо от места, времени, опыта и субъективной оценки исполнителей, а также оперативность получения данных по Wj, обеспечивая высокое качество оценки условий испытаний, а, следовательно, полученных результатов по параметрам надежности AT.
ИСТОЧНИКИ ИНФОРМАЦИИ
1. ОТ 37.001.472-88. Приемочные испытания автотранспортных средств. Типовая программа испытаний. - Введ. 1989-01-01. - М.: НАМИ, 1989.
2. ОТ 37.001.520-96. Категории испытательных дорог. Параметры и методы их определения. - Введ. 1997-07-01. - М.: «Дорожный транспорт», ТК 56, 1997.
3. Патент RU №2011955 С1 G01М 17/00 от 30.04.1994 г.
4. Патент RU №2561647 С1 G01М 17/007 от 27.08.2015 г.
5. Патент RU №2090855 C1 G01М 17/00 от 20.09.1997 г.
6. Патент RU №2063887 C1 В60К 41/28 от 20.07.1996 г.

Claims (2)

1. Способ автоматического контроля уровня нагружения испытываемого транспортного средства в пределах нормативных значений для оценки его надежности, заключающийся в перемещении испытываемого транспортного средства по j-й опорной поверхности и определении накопленной величины уровня нагружения, отличающийся тем, что при перемещении транспортного средства по j-й опорной поверхности определяют инструментально расход топлива, скорость движения и на основе предварительного расчета коэффициента пропорциональности n повышенной точности, характерного для каждого типа транспортного средства, и его использования в процессорном модуле определяют с дискретностью 0,1 с коэффициент суммарного сопротивления движению, среднее значение которого
Figure 00000005
формируется в течение Δt=10 с, передают через блок принятия решения по одному из включенных оператором каналов связи - А, Б или Г в одну из секций блока формирования уровня нагружения Wj, вычисляемого путем перемножения среднего значения коэффициента
Figure 00000006
и выполненного пробега Sj за указанный отрезок времени, а полученное таким образом порциальное значение ΔWj суммируют с предшествующим накоплением показателя Wj, сравнивают с нормативом WjH, а разницу в виде остаточного значения Wj выводят на монитор оператора для принятия решения, кроме того, при включении оператором канала связи Г сигнал с процессорного модуля со средним значением
Figure 00000007
первоначально направляют в блок распознавания вида грунтовой дороги и, в зависимости от значений ψГj, соответствующих грунтовым дорогам: удовлетворительного состояния ψГУ в диапазоне 0,05-0,09, разбитой ψГР - 0,091-0,18 или размокшей ψГМ - 0,181-0,3, распределяют по каналам связи ГУ, ГР и ГМ в аналогичные секции блока формирования уровня нагружения, а при превышении значения ψГМ>0,3 включают аварийный сигнализатор.
2. Устройство автоматического контроля уровня нагружения испытываемого транспортного средства для оценки его надежности, содержащее включатель бортовой сети, датчики расхода топлива и скорости движения, отличающееся тем, что в него введены процессорный модуль, к входам которого подключены датчик скорости в км/ч, датчик расхода топлива через преобразователь сигнала в л/100 км и блок формирования количественного значения коэффициента пропорциональности n, процессорный модуль формирования коэффициента ψj с дискретностью 0,1 с, блок формирования среднего значения
Figure 00000008
в течение Δt=10 с, блок принятия решения с каналами связи А, Б и Г в виде 3-х позиционного переключателя с ручным управлением, блок автоматического распознавания видов грунтовых дорог по диапазону количественных значений ψГj каждого из них и распределение по соответствующим каналам связи, блок формирования уровня нагружения, входы которого подключены к блоку принятия решения по каналам связи А и Б и к блоку распознавания и распределения грунтовых дорог по каналам связи А, Б, ГУ, ГР и ГМ, блок сравнения накопленной величины уровня нагружения с нормативными значениями по всем видам дорог и блок вывода остаточных значений показателя Wj по видам дорог на монитор, соединенных между собой по указанным пяти каналам связи.
RU2017132939A 2017-09-21 2017-09-21 Способ автоматического контроля уровня нагружения испытываемого транспортного средства для оценки его надежности и устройство для его осуществления RU2671066C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017132939A RU2671066C1 (ru) 2017-09-21 2017-09-21 Способ автоматического контроля уровня нагружения испытываемого транспортного средства для оценки его надежности и устройство для его осуществления

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017132939A RU2671066C1 (ru) 2017-09-21 2017-09-21 Способ автоматического контроля уровня нагружения испытываемого транспортного средства для оценки его надежности и устройство для его осуществления

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2671066C1 true RU2671066C1 (ru) 2018-10-29

Family

ID=64103174

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017132939A RU2671066C1 (ru) 2017-09-21 2017-09-21 Способ автоматического контроля уровня нагружения испытываемого транспортного средства для оценки его надежности и устройство для его осуществления

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2671066C1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2750557C1 (ru) * 2020-12-08 2021-06-29 Федеральное государственное бюджетное учреждение "21 Научно-исследовательский испытательный институт военной автомобильной техники" Министерства обороны Российской Федерации Способ определения технического потенциала транспортного средства при его эксплуатации

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2063887C1 (ru) * 1992-12-10 1996-07-20 Александр Николаевич Вознесенский Способ управления агрегатами транспортного средства в динамическом режиме и устройство для его осуществления
RU2090855C1 (ru) * 1995-08-08 1997-09-20 21 Научно-исследовательский испытательный институт автомобильной техники МО РФ Способ нормирования, контроля и корректировки уровня нагружения испытываемых транспортных средств для обеспечения условий воспроизводимости их надежности
RU2181484C1 (ru) * 2001-01-04 2002-04-20 Общественная организация "Московское областное отделение Ассоциации автомобильных инженеров" Способ стендовых испытаний двигателя транспортного средства на долговечность
RU2548981C1 (ru) * 2013-11-26 2015-04-20 Федеральное государственное казенное учреждение "3 Центральный научно-исследовательский институт" Минобороны России Способ контроля показателей топливной экономичности транспортного средства на грунтовых дорогах
RU2561647C1 (ru) * 2014-06-03 2015-08-27 Федеральное государственное бюджетное учреждение "3 Центральный научно-исследовательский институт" Министерства обороны Российской Федерации Способ определения коэффициента суммарного сопротивления движению для категорирования испытательных дорог

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2063887C1 (ru) * 1992-12-10 1996-07-20 Александр Николаевич Вознесенский Способ управления агрегатами транспортного средства в динамическом режиме и устройство для его осуществления
RU2090855C1 (ru) * 1995-08-08 1997-09-20 21 Научно-исследовательский испытательный институт автомобильной техники МО РФ Способ нормирования, контроля и корректировки уровня нагружения испытываемых транспортных средств для обеспечения условий воспроизводимости их надежности
RU2181484C1 (ru) * 2001-01-04 2002-04-20 Общественная организация "Московское областное отделение Ассоциации автомобильных инженеров" Способ стендовых испытаний двигателя транспортного средства на долговечность
RU2548981C1 (ru) * 2013-11-26 2015-04-20 Федеральное государственное казенное учреждение "3 Центральный научно-исследовательский институт" Минобороны России Способ контроля показателей топливной экономичности транспортного средства на грунтовых дорогах
RU2561647C1 (ru) * 2014-06-03 2015-08-27 Федеральное государственное бюджетное учреждение "3 Центральный научно-исследовательский институт" Министерства обороны Российской Федерации Способ определения коэффициента суммарного сопротивления движению для категорирования испытательных дорог

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2750557C1 (ru) * 2020-12-08 2021-06-29 Федеральное государственное бюджетное учреждение "21 Научно-исследовательский испытательный институт военной автомобильной техники" Министерства обороны Российской Федерации Способ определения технического потенциала транспортного средства при его эксплуатации

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111497679B (zh) 一种纯电动汽车能耗监测优化方法及系统
CN109472885B (zh) 轮胎安全管理方法、装置、轮胎安全管理设备及汽车
RU2587745C2 (ru) Оценка уклона дороги
CN109002622B (zh) 一种随机车流作用下大跨径桥梁总体荷载响应估算方法
US6580366B1 (en) System and method for evaluating automotive vehicle oil deterioration
CN107677484A (zh) 车辆测试系统,存储其程序的存储介质,车辆测试方法和行驶阻力设定装置
US20030150256A1 (en) Method for assessing the deterioration of motor oil
US20160364922A1 (en) System and Method for Testing and Evaluating Vehicle Components
KR20210101284A (ko) 타이어의 마모 및 수명의 종료를 예측하기 위한 모델
Nagayama et al. Road condition evaluation using the vibration response of ordinary vehicles and synchronously recorded movies
CN110852542B (zh) 一种道路平整度的计算方法及系统
Rabinovich et al. Evaluation of the powertrain condition based on the car acceleration and coasting data
WO2019225497A1 (ja) 路上走行試験システム、路上走行試験システム用プログラム
WO2020213024A1 (ja) 情報処理装置、情報処理方法及び情報処理プログラム
CN109414994A (zh) 列车驾驶支援装置
CN112389441B (zh) 水淹检知装置、水淹检知系统及计算机可读介质
KR101925988B1 (ko) 탄소배출량 저감을 이행하기 위한 딥러닝을 활용한 차량의 에너지 소모량 산출 방법
RU2671066C1 (ru) Способ автоматического контроля уровня нагружения испытываемого транспортного средства для оценки его надежности и устройство для его осуществления
EP4124472A1 (en) Cumulative tire damage estimation system, arithmetic model generation system, and cumulative tire damage estimation method
EP3386829A1 (en) A vehicle drivability evaluation system and method
CN111198032A (zh) 汽车质量实时估算方法
WO2006136648A1 (en) A method and an apparatus for collecting information on the mass of load of a vehicle in heavy road traffic
CN112509352A (zh) 水淹检知装置、系统及方法以及水淹检知程序存储介质
Beckers et al. Combined rolling resistance and road grade estimation based on EV powertrain data
WO2018136031A1 (en) Train emission compliance system