RU2011141279A - Оптимизация управления автоматизированной коробкой передач, в частности автоматизированной коробкой передач грузового автомобиля - Google Patents

Оптимизация управления автоматизированной коробкой передач, в частности автоматизированной коробкой передач грузового автомобиля Download PDF

Info

Publication number
RU2011141279A
RU2011141279A RU2011141279/11A RU2011141279A RU2011141279A RU 2011141279 A RU2011141279 A RU 2011141279A RU 2011141279/11 A RU2011141279/11 A RU 2011141279/11A RU 2011141279 A RU2011141279 A RU 2011141279A RU 2011141279 A RU2011141279 A RU 2011141279A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
drive motor
gearbox
controller
torque
profile
Prior art date
Application number
RU2011141279/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2539614C2 (ru
Inventor
Вольфганг ХУДЕЛЬМАЙЕР
Вольфганг ЦИГЛЬМАЙЕР
Клаус ХЕЛЛЬБЕРГ
Мартин ВАЙНЕР
Георг ГРЕППМАЙЕР
Максимилиан ХУБЕР
Original Assignee
Ман Трак Унд Бас Аг
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ман Трак Унд Бас Аг filed Critical Ман Трак Унд Бас Аг
Publication of RU2011141279A publication Critical patent/RU2011141279A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2539614C2 publication Critical patent/RU2539614C2/ru

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
    • F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
    • F16H61/0204—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal
    • F16H61/0213—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal characterised by the method for generating shift signals
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/14—Inputs being a function of torque or torque demand
    • F16H59/141—Inputs being a function of torque or torque demand of rate of change of torque or torque demand
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H2061/0068—Method or means for testing of transmission controls or parts thereof
    • F16H2061/0071—Robots or simulators for testing control functions in automatic transmission
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/14—Inputs being a function of torque or torque demand

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Abstract

1. Способ управления автоматизированной коробкой передач, в частности автоматизированной коробкой передач грузового автомобиля, которая связана с приводным двигателем, при котором данные и/или сигналы подают в контроллер автоматизированной коробки передач посредством интерфейса, отличающийся тем, что при наступлении заданного события в контроллер автоматизированной коробки передач передают прогнозируемый во времени неустойчивый профиль крутящего момента приводного двигателя для этого события, вследствие чего контроллер коробки передач устанавливает и/или задает стратегию переключения передачи на основании этих переданных данных.2. Способ по п.1, отличающийся тем, что событием считают процесс запуска, причем при обнаружении процесса запуска в контроллер коробки передач передают прогнозируемый во времени неустойчивый профиль крутящего момента приводного двигателя, при этом контроллер коробки передач устанавливает и/или задает стратегию переключения передачи для процесса запуска на основании упомянутого профиля крутящего момента приводного двигателя.3. Способ по п.2, отличающийся тем, что контроллер коробки передач устанавливает скорость вращения при запуске и/или передачу при запуске на основании переданного профиля крутящего момента приводного двигателя.4. Способ по п.1, отличающийся тем, что событием считают операцию включения повышающей передачи или операцию включения понижающей передачи автоматизированной коробки передач, причем при обнаружении процесса переключения этого типа в контроллер коробки передач передают прогнозируемый во времени неустойчивый профиль крутящего момента приво

Claims (19)

1. Способ управления автоматизированной коробкой передач, в частности автоматизированной коробкой передач грузового автомобиля, которая связана с приводным двигателем, при котором данные и/или сигналы подают в контроллер автоматизированной коробки передач посредством интерфейса, отличающийся тем, что при наступлении заданного события в контроллер автоматизированной коробки передач передают прогнозируемый во времени неустойчивый профиль крутящего момента приводного двигателя для этого события, вследствие чего контроллер коробки передач устанавливает и/или задает стратегию переключения передачи на основании этих переданных данных.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что событием считают процесс запуска, причем при обнаружении процесса запуска в контроллер коробки передач передают прогнозируемый во времени неустойчивый профиль крутящего момента приводного двигателя, при этом контроллер коробки передач устанавливает и/или задает стратегию переключения передачи для процесса запуска на основании упомянутого профиля крутящего момента приводного двигателя.
3. Способ по п.2, отличающийся тем, что контроллер коробки передач устанавливает скорость вращения при запуске и/или передачу при запуске на основании переданного профиля крутящего момента приводного двигателя.
4. Способ по п.1, отличающийся тем, что событием считают операцию включения повышающей передачи или операцию включения понижающей передачи автоматизированной коробки передач, причем при обнаружении процесса переключения этого типа в контроллер коробки передач передают прогнозируемый во времени неустойчивый профиль крутящего момента приводного двигателя, при этом контроллер коробки передач устанавливает и/или задает стратегию переключения передачи для операции включения повышающей передачи или операции включения понижающей передачи на основании упомянутого профиля крутящего момента приводного двигателя.
5. Способ по п.2, отличающийся тем, что событием считают операцию включения повышающей передачи или операцию включения понижающей передачи автоматизированной коробки передач, причем при обнаружении процесса переключения этого типа в контроллер коробки передач передают прогнозируемый во времени неустойчивый профиль крутящего момента приводного двигателя, при этом контроллер коробки передач устанавливает и/или задает стратегию переключения передачи для операции включения повышающей передачи или операции включения понижающей передачи на основании упомянутого профиля крутящего момента приводного двигателя.
6. Способ по п.3, отличающийся тем, что событием считают операцию включения повышающей передачи или операцию включения понижающей передачи автоматизированной коробки передач, причем при обнаружении процесса переключения этого типа в контроллер коробки передач передают прогнозируемый во времени неустойчивый профиль крутящего момента приводного двигателя, при этом контроллер коробки передач устанавливает и/или задает стратегию переключения передачи для операции включения повышающей передачи или операции включения понижающей передачи на основании упомянутого профиля крутящего момента приводного двигателя.
7. Способ по п.4, отличающийся тем, что в целях контроля операций переключения передач и/или во избежание неравномерной работы зубчатой передачи контроллер коробки передач устанавливает, инициирована ли операция переключения или нет, в частности - достаточен ли имеющийся крутящий момент для инициирования операции переключения, на основании переданного профиля крутящего момента приводного двигателя, чтобы достичь заданного поведения двигателя, в частности - заданного ускорения автомобиля.
8. Способ по п.5, отличающийся тем, что в целях контроля операций переключения передач и/или во избежание неравномерной работы зубчатой передачи контроллер коробки передач устанавливает, инициирована ли операция переключения или нет, в частности - достаточен ли имеющийся крутящий момент для инициирования операции переключения, на основании переданного профиля крутящего момента приводного двигателя, чтобы достичь заданного поведения двигателя, в частности - заданного ускорения автомобиля.
9. Способ по п.6, отличающийся тем, что в целях контроля операций переключения передач и/или во избежание неравномерной работы зубчатой передачи контроллер коробки передач устанавливает, инициирована ли операция переключения или нет, в частности - достаточен ли имеющийся крутящий момент для инициирования операции переключения, на основании переданного профиля крутящего момента приводного двигателя, чтобы достичь заданного поведения двигателя, в частности - заданного ускорения автомобиля.
10. Способ по одному из пп.1-9, отличающийся тем, что событием считают переход между работой в режиме движения накатом и работой в режиме приложения движущей силы или работой в режиме торможения, причем при обнаружении перехода между работой в режиме движения накатом и работой в режиме приложения движущей силы или работой в режиме торможения в контроллер коробки передач передают прогнозируемый во времени неустойчивый профиль крутящего момента приводного двигателя, при этом контроллер коробки передач устанавливает и/или задает стратегию переключения передачи для соответствующего перехода между работой в режиме движения накатом и работой в режиме приложения движущей силы или соответствующей работой в режиме торможения на основании упомянутого профиля крутящего момента приводного двигателя, в частности, таким образом, что контроллер коробки передач устанавливает, инициирован ли переход между работой в режиме наката и работой в режиме приложения движущей силы либо переход к операции торможения, или нет, на основании переданного профиля крутящего момента приводного двигателя.
11. Способ по одному из пп.1-9, отличающийся тем, что неустойчивый крутящий момент двигателя задают для контроллера коробки передач способом, обусловленным конкретным двигателем, в виде функции номинального значения для соответствующей ступени норм выбросов приводного двигателя, который соответственно связан с автоматизированной коробкой передач.
12. Способ по одному из пп.1-9, отличающийся тем, что неустойчивый профиль крутящего момента двигателя передают и задают в виде характеристических кривых, при этом характеристические кривые для соответствующего события устанавливают способом, обусловленным конкретным двигателем, на испытательном стенде, в частности на испытательном стенде по одному из пп.18 или 19.
13. Способ по одному из пп.1-9, отличающийся тем, что для заданных событий по меньшей мере неустойчивый профиль крутящего момента двигателя передают в контроллер коробки передач посредством отдельного средства управления, которое является устройством более высокого порядка по отношению к приводному двигателю и автоматизированной коробке передач, или посредством отдельного средства управления, которое связано с контроллером коробки передач или контроллером двигателя, при этом по меньшей мере один связанный с событием профиль крутящего момента хранится в упомянутом средстве управления с возможностью обращения к нему.
14. Способ по одному из пп.1-9, отличающийся тем, что передачу сигналов между контроллером приводного двигателя и контроллером автоматизированной коробки передач осуществляют посредством интерфейса, при этом по меньшей мере неустойчивый профиль крутящего момента двигателя хранится в средстве управления соответствующего приводного двигателя для заданных событий, причем упомянутый неустойчивый профиль крутящего момента двигателя передают в контроллер коробки передач посредством интерфейса при обнаружении и наступлении заданного события.
15. Способ по одному из пп.1-9, отличающийся тем, что передачу по меньшей мере неустойчивого профиля крутящего момента двигателя для заданных событий в контроллер коробки передач или контроллер приводного двигателя осуществляют посредством операции программирования в конце линии конвейера (EOL-программирования).
16. Устройство управления автоматизированной коробкой передач, которая связана с приводным двигателем, в частности, предназначенное для осуществления способа по одному из предыдущих пунктов, имеющее интерфейс, посредством которого передаются данные и/или сигналы в контроллер автоматизированной коробки передач, отличающееся тем, что в средстве управления устройства или в средстве управления, которое связано с устройством, реализованы неустойчивые и/или динамические профили по меньшей мере крутящего момента двигателя по меньшей мере для одного заданного события с возможностью их направления в контроллер автоматизированной коробки передач.
17. Устройство по п.16, отличающееся тем, что интерфейс выполнен в виде CAN-интерфейса.
18. Испытательный стенд, пригодный для приводного двигателя автомобиля, в частности, пригодный для приводного двигателя по одному из предыдущих пунктов на способ и/или пунктов на устройство, отличающийся тем, что предусмотрена по меньшей мере одна программа, при этом обеспечивается возможность моделирования реальных нагрузок на автомобиле вместе с его автоматизированной коробкой передач, связанной с приводным двигателем, и предусмотрена возможность хранения и/или считывания по меньшей мере временного профиля крутящего момента двигателя в связи с заданными событиями нагрузки посредством упомянутой программы испытаний.
19. Испытательный стенд по п.18, отличающийся тем, что событием считают по меньшей мере процесс запуска и/или операцию включения повышающей передачи и/или операцию включения понижающей передачи и/или переход между работой в режиме движения накатом и работой в режиме приложения движущей силы и/или работой в режиме торможения.
RU2011141279/11A 2010-10-12 2011-10-11 Оптимизация управления автоматизированной коробкой передач, в частности автоматизированной коробкой передач грузового автомобиля RU2539614C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102010048216.1 2010-10-12
DE102010048216A DE102010048216A1 (de) 2010-10-12 2010-10-12 Optimieren bei der Ansteuerung eines automatisierten Getriebes, insbesondere eines automatisierten Getriebes eines Nutzfahrzeuges

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2011141279A true RU2011141279A (ru) 2013-04-20
RU2539614C2 RU2539614C2 (ru) 2015-01-20

Family

ID=44772661

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011141279/11A RU2539614C2 (ru) 2010-10-12 2011-10-11 Оптимизация управления автоматизированной коробкой передач, в частности автоматизированной коробкой передач грузового автомобиля

Country Status (7)

Country Link
US (1) US8954244B2 (ru)
EP (1) EP2441984B1 (ru)
CN (1) CN102537313B (ru)
BR (1) BRPI1106299B1 (ru)
DE (1) DE102010048216A1 (ru)
MX (1) MX2011010518A (ru)
RU (1) RU2539614C2 (ru)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008004209A1 (de) * 2008-01-14 2009-07-16 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs eines Fahrzeugs und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
FR3010374B1 (fr) * 2013-09-12 2015-08-21 Valeo Embrayages Systeme de commande d'une transmission
DE102013112968A1 (de) * 2013-11-25 2015-05-28 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Ag Verfahren zum Steuern eines Verbrennungsmotors
CN104142248B (zh) * 2014-07-02 2016-08-17 苏州菱欧自动化设备有限公司 排挡测试装置
CN111538257B (zh) * 2020-04-28 2021-08-03 盛瑞传动股份有限公司 变速箱控制系统的切换方法及装置、电子设备及存储介质
CN112816867B (zh) * 2020-12-31 2023-12-08 绿传(北京)汽车科技股份有限公司 一种测试台及基于该测试台的测试方法
CN113085762B (zh) * 2021-04-13 2023-03-03 联合汽车电子有限公司 驾驶循环自动控制方法和装置

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT393166B (de) * 1988-04-25 1991-08-26 Avl Verbrennungskraft Messtech Verfahren zur bestimmung dynamischer messgroessen von brennkraftmaschinen
DE19802736A1 (de) 1998-01-26 1999-07-29 Zahnradfabrik Friedrichshafen Fahrzeugtriebwerk mit automatisiertem Schaltablauf
DE19906871A1 (de) * 1999-02-18 2000-08-24 Siemens Ag Verfahren zum Ansteuern eines Antriebsaggregats in einem Antriebssystem
EP1078805B1 (de) * 1999-08-24 2003-08-06 Siemens Aktiengesellschaft Steuerung für den Antriebsstrang beim Anfahren eines Kraftfahrzeugs
RU2278793C2 (ru) * 2001-02-23 2006-06-27 Лук Ламеллен Унд Купплюнгсбау Бетайлигунгс Кг Коробка передач
DE102005057809A1 (de) 2005-12-03 2007-06-06 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zur Schaltsteuerung eines automatisierten Kraftfahrzeug-Schaltgetriebes
DE102008054802B4 (de) * 2008-12-17 2022-11-17 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zur Steuerung eines automatisierten Stufenschaltgetriebes

Also Published As

Publication number Publication date
RU2539614C2 (ru) 2015-01-20
BRPI1106299B1 (pt) 2020-03-17
US20120089308A1 (en) 2012-04-12
MX2011010518A (es) 2012-04-11
CN102537313B (zh) 2016-08-10
US8954244B2 (en) 2015-02-10
EP2441984A1 (de) 2012-04-18
EP2441984B1 (de) 2019-12-04
DE102010048216A1 (de) 2012-04-12
BRPI1106299A2 (pt) 2013-11-12
CN102537313A (zh) 2012-07-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2011141279A (ru) Оптимизация управления автоматизированной коробкой передач, в частности автоматизированной коробкой передач грузового автомобиля
CN105209798B (zh) 车辆的变速控制装置
CN102678871A (zh) 一种用于电动车的三离合变速器装置及电动车
KR101567646B1 (ko) 차량의 dct 제어방법
RU2012131046A (ru) Способ управления трансмиссией с несколькими сцеплениями
CN105179676A (zh) 六速湿式双离合自动变速器的踩刹车降档控制方法
RU2012114591A (ru) Способ управления коробкой передач
CN103486240A (zh) 车辆变速箱的输出控制方法及装置、系统
WO2015183937A1 (en) Heavy-duty engine speed synchronization for manual transmissions
CN109941285A (zh) 一种电动车辆自动升档控制方法和控制系统
CN114233842A (zh) 一种装载机高速换向过程控制方法及系统
CN102818007B (zh) 在给油事件中控制车辆变速器的输入离合器的方法
CN102606315B (zh) 基于dct的发动机节气门控制系统及控制方法
CN102734455A (zh) 用于amt车辆的换档控制方法
CN109552311B (zh) 基于多模制动器的混合动力汽车的换挡控制方法
RU2012130152A (ru) Способ вождения автомобиля и система для его осуществления
CN109944935A (zh) 一种电动车辆自动降档控制方法和控制系统
US8249783B2 (en) Vehicle automatic transmission
CN113586708B (zh) 一种多离合器包换挡过程控制方法及系统
CN103994210A (zh) 用于运行变速装置的方法、控制装置和变速装置
CN104121356A (zh) 液力自动变速器换挡控制方法和系统
CN112477845A (zh) 新能源车辆的混合动力系统及其控制方法、装置和设备
CN105370764A (zh) 双离合自动变速器的控制方法及装置
CN103423432A (zh) 用于实施降挡过程的方法
CN103470748A (zh) 一种电液控制变速箱的智能换挡控制系统及控制方法