RU2012111347A - Транспортное средство, в частности, игрушечный робот со способностью самостоятельного выпрямления с вибродвигателем - Google Patents
Транспортное средство, в частности, игрушечный робот со способностью самостоятельного выпрямления с вибродвигателем Download PDFInfo
- Publication number
- RU2012111347A RU2012111347A RU2012111347/12A RU2012111347A RU2012111347A RU 2012111347 A RU2012111347 A RU 2012111347A RU 2012111347/12 A RU2012111347/12 A RU 2012111347/12A RU 2012111347 A RU2012111347 A RU 2012111347A RU 2012111347 A RU2012111347 A RU 2012111347A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- vehicle
- vehicle according
- legs
- drive
- rotation
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
- A63H17/00—Toy vehicles, e.g. with self-drive; ; Cranes, winches or the like; Accessories therefor
- A63H17/25—Other wheeled vehicles with moving figures
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
- A63H11/00—Self-movable toy figures
- A63H11/02—Self-movable toy figures moved by vibrations produced by rotating eccentric weights
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
- A63H13/00—Toy figures with self-moving parts, with or without movement of the toy as a whole
- A63H13/02—Toy figures with self-moving parts, with or without movement of the toy as a whole imitating natural actions, e.g. catching a mouse by a cat, the kicking of an animal
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
- A63H17/00—Toy vehicles, e.g. with self-drive; ; Cranes, winches or the like; Accessories therefor
- A63H17/26—Details; Accessories
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
- A63H29/00—Drive mechanisms for toys in general
- A63H29/22—Electric drives
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
- A63H31/00—Gearing for toys
Landscapes
- Toys (AREA)
- Rehabilitation Tools (AREA)
- Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
1. Транспортное средство, в частности игрушечный робот, содержащее:множество ног и вибрационный привод,отличающееся тем, чтоноги расположены в два ряда, и тем, чтотранспортное средство выполнено с возможностью самостоятельно выпрямляться под действием крутящего момента, создаваемого вибрационным приводом.2. Транспортное средство, в частности игрушечный робот, содержащее:множество ног и вибрационный привод,отличающееся тем, что центр тяжести тела или центр тяжести транспортного средства расположен рядом с осью вращения вибрационного привода или лежит на ней.3. Транспортное средство по п.2, отличающееся тем, что транспортное средство выполнено с возможностью вращаться и самостоятельно выпрямляться под действием крутящего момента, создаваемого вибрационным приводом.4. Транспортное средство по одному из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что верхняя сторона транспортного средства выполнена выступающей для упрощения самостоятельного выпрямления транспортного средства во время вибрирования.5. Транспортное средство по любому из пп.1, 2 и 3, отличающееся тем, что на верхней стороне транспортного средства выполнена высшая точка, чтобы транспортное средство не могло лежать, полностью перевернутым на спину.6. Транспортное средство по любому из пп.1, 2 и 3, отличающееся тем, что на его спине установлено ребро, пластина или выступ.7. Транспортное средство по п.6, отличающееся тем, что на его боках установлены ребра, пластины или выступы.8. Транспортное средство по п.7, отличающееся тем, что ребра, пластины или выступы выполнены так, чтобы их внешние точки лежали рядом с виртуальным цилиндром или на нем.9. Транспортное
Claims (33)
1. Транспортное средство, в частности игрушечный робот, содержащее:
множество ног и вибрационный привод,
отличающееся тем, что
ноги расположены в два ряда, и тем, что
транспортное средство выполнено с возможностью самостоятельно выпрямляться под действием крутящего момента, создаваемого вибрационным приводом.
2. Транспортное средство, в частности игрушечный робот, содержащее:
множество ног и вибрационный привод,
отличающееся тем, что центр тяжести тела или центр тяжести транспортного средства расположен рядом с осью вращения вибрационного привода или лежит на ней.
3. Транспортное средство по п.2, отличающееся тем, что транспортное средство выполнено с возможностью вращаться и самостоятельно выпрямляться под действием крутящего момента, создаваемого вибрационным приводом.
4. Транспортное средство по одному из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что верхняя сторона транспортного средства выполнена выступающей для упрощения самостоятельного выпрямления транспортного средства во время вибрирования.
5. Транспортное средство по любому из пп.1, 2 и 3, отличающееся тем, что на верхней стороне транспортного средства выполнена высшая точка, чтобы транспортное средство не могло лежать, полностью перевернутым на спину.
6. Транспортное средство по любому из пп.1, 2 и 3, отличающееся тем, что на его спине установлено ребро, пластина или выступ.
7. Транспортное средство по п.6, отличающееся тем, что на его боках установлены ребра, пластины или выступы.
8. Транспортное средство по п.7, отличающееся тем, что ребра, пластины или выступы выполнены так, чтобы их внешние точки лежали рядом с виртуальным цилиндром или на нем.
9. Транспортное средство по любому из пп.1, 2 и 3, отличающееся тем, что между телом транспортного средства и ногами транспортного средства имеется пространство, в частности, V-образное углубление, так, чтобы ноги могли отклоняться внутрь во время вращения при выпрямлении.
10. Транспортное средство по п.9, отличающееся тем, что ноги расположены на транспортном средстве, в частности, сбоку от оси вращения вибрационного привода.
11. Транспортное средство по п.9, отличающееся тем, что ноги прикреплены к транспортному средству над центром тяжести.
12. Транспортное средство по любому из пп.1, 2 и 3, отличающееся тем, что ноги прикреплены сбоку и над осью вращения вибрационного привода.
13. Транспортное средство по любому из пп.1, 2 и 3, отличающееся тем, что ноги транспортного средства выполнены изогнутыми и гибкими.
14. Транспортное средство по любому из пп.1, 2 и 3, отличающееся тем, что вибрационный привод выполнен с возможностью генерировать силу (Fv), направленную вниз и способную отклонять по меньшей мере передние ноги, чтобы транспортное средство двигалось вперед.
15. Транспортное средство по любому из пп.1, 2 и 3, отличающееся тем, что ноги транспортного средства наклонены в направлении, смещенном от вертикали.
16. Транспортное средство по п.15, отличающееся тем, что основание ноги расположено на транспортном средстве дальше вперед относительно конца ноги.
17. Транспортное средство по любому из пп.1, 2 и 3, отличающееся тем, что две или более ноги, в частности, передние ноги, выполнены с возможностью изгибаться при вибрации транспортного средства под действием вибрационного привода.
18. Транспортное средство по любому из пп.1, 2 и 3, отличающееся тем, что вибрационный привод выполнен с возможностью генерировать силу (Fv), направленную вверх и способную заставить транспортное средство подпрыгивать или поднимать передние ноги над поверхностью земли.
19. Транспортное средство по п.18, отличающееся тем, что вибрационный привод выполнен с возможностью генерировать силу (Fh), направленную вбок, и создающую тенденцию к повороту транспортного средства, когда нос транспортного средства поднят.
20. Транспортное средство по п.19, отличающееся тем, что транспортное средство сконструировано так, что задние ноги транспортного средства лишь скользят сзади, но не подпрыгивают.
21. Транспортное средство по п.20, отличающееся тем, что геометрия задних ног является такой, чтобы противодействовать тенденции к вращению, вызванной вибрацией вибрационного привода.
22. Транспортное средство по любому из пп.1, 2 и 3, отличающееся тем, что ноги расположены в два ряда ног.
23. Транспортное средство по п.22, отличающееся тем, что в каждом ряду ног имеется две, три, четыре, пять или шесть ног.
24. Транспортное средство по любому из пп.1, 2 и 3, отличающееся тем, что транспортное средство имеет упругий носик или упругую переднюю часть, чтобы транспортное средство отскакивало при ударе о препятствие.
25. Транспортное средство по п.24, отличающееся тем, что упругий носик или упругая передняя часть выполнена из резины.
26. Транспортное средство по любому из пп.1, 2 и 3, отличающееся тем, что транспортное средство имеет двигатель и дебаланс.
27. Транспортное средство по п.26, отличающееся тем, что дебаланс расположен перед двигателем.
28. Транспортное средство по п.27, отличающееся тем, что дебаланс расположен перед передними ногами.
29. Транспортное средство по п.27, отличающееся тем, что ось вращения двигателя проходит вдоль продольной оси транспортного средства.
30. Транспортное средство по п.29, отличающееся тем, что батарейка расположена в задней части транспортного средства.
31. Транспортное средство по п.30, отличающееся тем, что и батарейка, и двигатель расположены между ногами.
32. Транспортное средство по п.31, отличающееся тем, что между батарейкой и двигателем расположен выключатель.
33. Транспортное средство по любому из пп.1, 2 и 3, отличающееся тем, что транспортное средство выполнено с возможностью вращения в направлении, противоположном направлению вращения двигателя под действием крутящего момента вибрационного привода и, тем самым, самостоятельно выпрямляться.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US24602309P | 2009-09-25 | 2009-09-25 | |
US61/246,023 | 2009-09-25 | ||
PCT/US2010/050258 WO2011038268A1 (en) | 2009-09-25 | 2010-09-24 | Vehicle, in particular, a self-righting toy robot with vibrating motor |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2012111347A true RU2012111347A (ru) | 2013-09-27 |
RU2506980C2 RU2506980C2 (ru) | 2014-02-20 |
Family
ID=43299581
Family Applications (4)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2012111345/12A RU2508928C2 (ru) | 2009-09-25 | 2010-09-24 | Транспортное средство, в частности игрушечный робот с вибродвигателем, содержащим два ряда ног |
RU2012111343/12A RU2506108C2 (ru) | 2009-09-25 | 2010-09-24 | Транспортное средство, в частности игрушечный робот с вибродвигателем, содержащим передний дебаланс |
RU2012111347/12A RU2506980C2 (ru) | 2009-09-25 | 2010-09-24 | Транспортное средство, в частности игрушечный робот со способностью самостоятельного выпрямления с вибродвигателем |
RU2012124895/12A RU2503479C1 (ru) | 2009-09-25 | 2010-09-24 | Транспортное средство, в частности игрушечный робот с вибродвигателем, содержащим передний дебаланс |
Family Applications Before (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2012111345/12A RU2508928C2 (ru) | 2009-09-25 | 2010-09-24 | Транспортное средство, в частности игрушечный робот с вибродвигателем, содержащим два ряда ног |
RU2012111343/12A RU2506108C2 (ru) | 2009-09-25 | 2010-09-24 | Транспортное средство, в частности игрушечный робот с вибродвигателем, содержащим передний дебаланс |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2012124895/12A RU2503479C1 (ru) | 2009-09-25 | 2010-09-24 | Транспортное средство, в частности игрушечный робот с вибродвигателем, содержащим передний дебаланс |
Country Status (18)
Country | Link |
---|---|
US (7) | US9017136B2 (ru) |
EP (10) | EP2301639B1 (ru) |
JP (4) | JP2013505787A (ru) |
KR (4) | KR101487068B1 (ru) |
CN (7) | CN102256677B (ru) |
AT (5) | ATE549067T1 (ru) |
BR (3) | BR112012006768A2 (ru) |
DE (12) | DE102010046440A1 (ru) |
DK (6) | DK2301643T3 (ru) |
ES (9) | ES2381247T3 (ru) |
HK (11) | HK1150800A1 (ru) |
HU (2) | HUE026410T2 (ru) |
MX (3) | MX2012003515A (ru) |
PL (6) | PL2484418T3 (ru) |
PT (6) | PT2480300E (ru) |
RU (4) | RU2508928C2 (ru) |
TW (1) | TWI522151B (ru) |
WO (6) | WO2011038271A1 (ru) |
Families Citing this family (42)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9017136B2 (en) | 2009-09-25 | 2015-04-28 | Innovation First, Inc. | Vibration powered toy |
US11478720B2 (en) | 2009-09-25 | 2022-10-25 | Innovation First, Inc. | Vibration powered toy |
US8882558B2 (en) | 2009-09-25 | 2014-11-11 | Innovation First, Inc. | Habitat for vibration powered device |
US8721384B2 (en) | 2009-09-25 | 2014-05-13 | Innovation First, Inc. | Display case for vibration powered device |
US20120178339A1 (en) * | 2011-01-11 | 2012-07-12 | Mimlitch Iii Robert H | Moving Attachments for a Vibration Powered Toy |
US9050541B2 (en) | 2009-09-25 | 2015-06-09 | Innovation First, Inc. | Moving attachments for a vibration powered toy |
US8905813B2 (en) | 2009-09-25 | 2014-12-09 | Innovation First, Inc. | Vibration powered toy |
US8834226B2 (en) | 2009-09-25 | 2014-09-16 | Innovation First, Inc. | Vibration powered toy |
US20110076918A1 (en) * | 2009-09-25 | 2011-03-31 | David Anthony Norman | Vibration Powered Toy |
JP2011245206A (ja) * | 2010-05-31 | 2011-12-08 | Tomy Co Ltd | 走行玩具 |
US9149731B2 (en) | 2011-04-12 | 2015-10-06 | Innovation First, Inc. | Vibration-powered floating object |
US9352237B1 (en) | 2011-06-27 | 2016-05-31 | Lance Middleton | Tumbling toy vehicle with a directional bias |
US9162154B2 (en) * | 2011-10-04 | 2015-10-20 | Innovation First, Inc. | Autonomous vehicle system |
ES2487795T3 (es) * | 2011-10-04 | 2014-08-25 | Innovation First, Inc. | Sistema de vehículo autónomo |
US20130084773A1 (en) * | 2011-10-04 | 2013-04-04 | Innovation First, Inc. | Autonomous Bobble Head Toy |
US9399177B2 (en) | 2011-10-13 | 2016-07-26 | Building Creative Kids, Llc | Toy couplers including a plurality of block retaining channels |
USD877263S1 (en) | 2011-10-13 | 2020-03-03 | Building Creative Kids, Llc | Toy coupler |
US10398999B2 (en) | 2011-10-13 | 2019-09-03 | Building Creative Kids, Llc | Toy couplers including a plurality of block retaining channels |
AU2013242781B2 (en) * | 2011-12-30 | 2015-08-27 | Spin Master Ltd. | Climbing Vibration-Driven Robot |
CN103182188B (zh) * | 2011-12-30 | 2016-10-19 | 创首公司 | 振动驱动的攀爬机器人 |
US11235256B1 (en) | 2012-04-04 | 2022-02-01 | Lance Middleton | Toy vehicle and interactive play surface |
US9233313B2 (en) * | 2012-08-27 | 2016-01-12 | Innovation First, Inc. | Ambulatory toy |
US9463393B2 (en) * | 2012-10-01 | 2016-10-11 | Innovation First, Inc. | Imitating serpentine motion in a mechanical figure |
US20140123909A1 (en) * | 2012-10-22 | 2014-05-08 | John Balogh | Vibratory toy that deters tipping over yet self-rights itself within a container |
US20140197933A1 (en) * | 2013-01-14 | 2014-07-17 | Yun Chien Cheng | Multi-directional vibrating moving device |
FR3004267B1 (fr) * | 2013-04-08 | 2015-04-17 | Epawn | Dispositif et systeme pour generer et asservir une force de deplacement d'un element mobile localise en temps reel |
US9308648B2 (en) | 2014-07-24 | 2016-04-12 | Google Inc. | Systems and methods for robotic self-right |
CN208145472U (zh) | 2015-01-06 | 2018-11-27 | 建筑创造性儿童有限责任公司 | 包括可调节连接夹、构建用板和面板的玩具构建系统 |
KR101672938B1 (ko) | 2015-01-26 | 2016-11-04 | (주)짐월드 | 회전력 전달이 가능한 장난감 블록 |
CN105727564A (zh) * | 2016-02-29 | 2016-07-06 | 柳州市金旭节能科技有限公司 | 自启动玩具陀螺 |
CN105879400B (zh) * | 2016-03-22 | 2018-08-03 | 温州职业技术学院 | 分期玩儿童玩具 |
EP3333305A1 (en) | 2016-12-12 | 2018-06-13 | BSH Hausgeräte GmbH | Clothes drying apparatus |
JP6397543B1 (ja) * | 2017-06-28 | 2018-09-26 | 任天堂株式会社 | 装置移動システム、装置、装置移動制御方法、装置移動制御プログラム、および厚紙部材 |
CN109303520B (zh) * | 2017-07-26 | 2022-03-22 | 昆山市苞蕾众创投资管理有限公司 | 跳跃式吸毛发刷 |
US10507397B2 (en) | 2017-11-14 | 2019-12-17 | Fsd, Llc | Vibrating toy |
US10406449B2 (en) | 2017-11-14 | 2019-09-10 | Fsd, Llc | Vibrating toy |
US20200000323A1 (en) * | 2018-06-27 | 2020-01-02 | Covidien Lp | Micro robotic imaging device for laparoscopic surgery |
WO2021118948A1 (en) * | 2019-12-10 | 2021-06-17 | Innovation First, Inc. | Vibration powered toy |
CN113058276A (zh) * | 2021-03-26 | 2021-07-02 | 杭州致知科教用品有限公司 | 一种积木机器人的实现方法 |
CN113230668B (zh) * | 2021-04-28 | 2023-05-02 | 广东凯迪威文化股份有限公司 | 多功能音乐玩具 |
CN114055489B (zh) * | 2021-11-16 | 2023-06-20 | 三明学院 | 一种仿蜈蚣机器人 |
US20230224018A1 (en) | 2022-01-11 | 2023-07-13 | Government Of The United States As Represented By The Secretary Of The Air Force | Method of Establishing a Communication System and Communication System Therefor |
Family Cites Families (98)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB188042A (en) | 1921-07-28 | 1922-10-30 | Charles Jennings Thatcher | Process and apparatus for electrolytically oxidizing or reducing substances |
US1544568A (en) * | 1923-12-03 | 1925-07-07 | Harry W Fehr | Automotive toy |
US1793121A (en) | 1928-04-04 | 1931-02-17 | Muller Heinrich | Toy |
US1763788A (en) | 1929-10-19 | 1930-06-17 | Sr Walter L Jobe | Radio toy |
SU27869A1 (ru) * | 1931-10-10 | 1932-09-30 | Н.В. Волков | Самодвижущеес устройство |
GB488042A (en) | 1937-03-16 | 1938-06-30 | Arthur Gueydan | Toy |
US2167985A (en) | 1937-04-09 | 1939-08-01 | Levay Eugene | Vibrating propelling device |
SU75099A1 (ru) * | 1945-06-27 | 1948-11-30 | И.В. Виерт | Игрушка |
US2618888A (en) * | 1948-10-12 | 1952-11-25 | Jean M Hoff | Toy vehicular system |
DE916935C (de) | 1949-10-31 | 1954-08-19 | Heinrich Mueller | Als Stehauf-Figur ausgebildetes Fahrspielzeug |
US2862333A (en) | 1954-02-08 | 1958-12-02 | Gardiol Franco | Deformable toy track |
US2827735A (en) | 1956-02-08 | 1958-03-25 | Jr Henry G Grimm | Animated toy |
US2919921A (en) | 1956-11-30 | 1960-01-05 | Berger Bernard | Amusement device |
DE1120958B (de) | 1957-10-31 | 1961-12-28 | Max Ernst | Schwingplatte mit auf ihr bewegbaren Spielfiguren |
CH388156A (de) | 1960-09-29 | 1965-02-15 | Rudolf Dipl Ing Waser | Gleislose Laufbahn für Spielfahrzeuge |
US3196580A (en) * | 1962-05-01 | 1965-07-27 | Robert G Rakestraw | Toy vehicle having resilient supports and self-contained drive means |
US3331463A (en) | 1964-12-14 | 1967-07-18 | Lyle L Kramer | Motor operated ambulatory vehicle |
GB1180384A (en) * | 1966-05-25 | 1970-02-04 | Bernard Stanley Benson | Improvements in and relating to Toys Activated by Oscillating or Rotating Weights |
FR1564711A (ru) | 1968-02-21 | 1969-04-25 | ||
US3530617A (en) | 1968-07-02 | 1970-09-29 | Kurt Schwarz | Vibration driven vehicle |
US3487999A (en) | 1968-11-29 | 1970-01-06 | Mattel Inc | Roadway toy |
US3712541A (en) | 1970-08-20 | 1973-01-23 | Mattel Inc | Trough-shaped toy vehicle track |
US3842532A (en) | 1971-08-30 | 1974-10-22 | Toy Corp | Toy vehicle with transverse energy distribution means |
GB1381326A (en) | 1972-06-15 | 1975-01-22 | Tomy Kogyo Co | Amusement device |
US3841636A (en) * | 1973-11-29 | 1974-10-15 | Marvin Glass & Associates | Vibratory game |
US3959920A (en) | 1975-01-08 | 1976-06-01 | Ideal Toy Corporation | Breakaway stunt car |
JPS52142498U (ru) | 1976-04-22 | 1977-10-28 | ||
FR2358174A1 (fr) | 1976-07-16 | 1978-02-10 | Demerson Jean | Procede d'avancement par vibrations et dispositif de mise en oeuvre |
US4163558A (en) | 1978-01-26 | 1979-08-07 | Marvin Glass & Associates | Vibratory game apparatus |
US4183173A (en) | 1978-03-28 | 1980-01-15 | Takara Co., Ltd. | Toy assembly with interchangeable parts and detachable appendages |
GB1595007A (en) | 1978-05-30 | 1981-08-05 | Mitsubishi Pencil Co | Travelling toy |
US4219957A (en) * | 1978-05-31 | 1980-09-02 | Takao Kakuta | Traveling toy |
US4195703A (en) * | 1978-06-19 | 1980-04-01 | Hawkins William L | Universally steerable vehicle |
DE2835209C2 (de) | 1978-08-11 | 1983-01-13 | Helmut Darda Spielwaren- und Maschinenbau GmbH, 7712 Blumberg | Bahnanlage für freilaufende Fahrspielzeuge |
JPS5545359U (ru) * | 1978-09-20 | 1980-03-25 | ||
JPS5793426A (en) | 1980-11-29 | 1982-06-10 | Toshiba Corp | Key input device |
FR2519576B1 (fr) | 1982-01-11 | 1985-11-29 | Int Robotic Engineerin | Robot a pattes grimpeur |
US4496100A (en) | 1982-10-18 | 1985-01-29 | Mattel, Inc. | Flexible track |
US4544094A (en) | 1983-09-19 | 1985-10-01 | Mattel, Inc. | Means for joining toy track sections |
JPS6071291U (ja) * | 1983-10-21 | 1985-05-20 | 株式会社トミー | 走行玩具 |
US4605230A (en) | 1983-12-29 | 1986-08-12 | Mattel, Inc. | Toy vehicle game with launcher and return means |
US4550910A (en) | 1984-02-10 | 1985-11-05 | Adolph E. Goldfarb | Toy track presenting interference to passage of toy vehicles thereon |
US4708690A (en) | 1986-02-07 | 1987-11-24 | Marvin Glass & Associates | Toy mechanical monster |
JP2601282B2 (ja) | 1987-08-17 | 1997-04-16 | 日本真空技術株式会社 | 真空加熱炉用仕切弁装置 |
US4867726A (en) | 1987-08-27 | 1989-09-19 | Tomy Kogyo Co., Inc. | Animal toys |
JPH01146570A (ja) * | 1987-12-03 | 1989-06-08 | Masao Tanaka | 多足で前進する玩具体 |
US4824415A (en) | 1988-02-10 | 1989-04-25 | Marvin Glass & Associates | Doll with remote controlled supporting accessory |
US5221226A (en) | 1989-02-16 | 1993-06-22 | Dal Ho Park | Movable toy |
CN2048379U (zh) * | 1989-03-29 | 1989-11-29 | 李建章 | 娱乐型运动木鸭 |
CN1053896A (zh) | 1990-02-07 | 1991-08-21 | 蒋定远 | 毛刷振动式装置 |
CN1030598C (zh) | 1990-03-22 | 1996-01-03 | 曹万兴 | 一种少儿止泻巾的制作方法 |
JPH0430883A (ja) | 1990-05-28 | 1992-02-03 | Takara Co Ltd | 動作装置 |
US5088949A (en) | 1991-01-11 | 1992-02-18 | Virgil Atkinson | Oscillation-driven vehicle |
JPH06343767A (ja) | 1993-06-10 | 1994-12-20 | Kensetsu Rubber Kk | 振動脚付玩具 |
JP3010985U (ja) * | 1994-11-09 | 1995-05-09 | 株式会社エポック社 | 振動走行玩具 |
US5679047A (en) * | 1995-10-26 | 1997-10-21 | Engel; Robert W. | Vibratory toy and game apparatus |
JPH1146570A (ja) | 1997-08-08 | 1999-02-23 | Kubota Corp | コンバインの穀物袋詰め装置 |
US5947788A (en) | 1997-08-26 | 1999-09-07 | Derrah; Steven J. | Radio controlled surfboard with robot |
US20010024925A1 (en) * | 1997-10-23 | 2001-09-27 | Domingues Francisco Bicalho | Self-propelled amusement device |
US6826449B1 (en) * | 1997-12-30 | 2004-11-30 | Ali F. Abu-Taha | Method for producing natural motions |
US6155905A (en) | 1998-08-04 | 2000-12-05 | Truax; Melissa A. | Cat toy |
JP3170251B2 (ja) | 1998-11-30 | 2001-05-28 | 株式会社バンダイ | 歩行装置 |
US6199439B1 (en) | 1999-03-10 | 2001-03-13 | Lisa Lin | Simple device producing both action effect and electronic effect |
US5993286A (en) * | 1999-04-27 | 1999-11-30 | Tacquard; Timothy L. | Walking insect and method of assembling the same |
US6672934B2 (en) | 2000-02-04 | 2004-01-06 | Trendmasters, Inc. | Amusement device |
US6652352B1 (en) | 2000-02-10 | 2003-11-25 | Macarthur William C. | Robotic toy |
US6481513B2 (en) | 2000-03-16 | 2002-11-19 | Mcgill University | Single actuator per leg robotic hexapod |
US6450104B1 (en) | 2000-04-28 | 2002-09-17 | North Carolina State University | Modular observation crawler and sensing instrument and method for operating same |
US6435929B1 (en) | 2000-08-04 | 2002-08-20 | Mattel, Inc. | Toy vehicle crashset having rebound mechanism |
USD458320S1 (en) | 2001-04-14 | 2002-06-04 | Francisco Bicalho Domingues | Self-propelled amusement device |
US6547630B2 (en) | 2001-06-27 | 2003-04-15 | Richard Beaman | Heart shaped novelty device |
JP4295095B2 (ja) | 2001-08-13 | 2009-07-15 | ザ・ボード・オブ・トラスティーズ・オブ・ザ・レランド・スタンフォード・ジュニア・ユニバーシティ | 結合相光重合ゾルゲルカラムおよび関連する方法 |
RU2254158C2 (ru) * | 2001-10-01 | 2005-06-20 | Журин Александр Юрьевич | Игрушка "мотоцикл" |
US6599048B2 (en) | 2001-10-18 | 2003-07-29 | Youti Kuo | Toothbrush for massaging and protecting gums |
US6648722B2 (en) * | 2001-10-26 | 2003-11-18 | The Obb, Llc | Three wheeled wireless controlled toy stunt vehicle |
KR20030041687A (ko) * | 2001-11-21 | 2003-05-27 | 엘지전자 주식회사 | 냉장고의 핸들장착장치 |
US6866557B2 (en) | 2002-07-02 | 2005-03-15 | Mitch Randall | Apparatus and method for producing ambulatory motion |
US7258591B2 (en) | 2003-01-06 | 2007-08-21 | The Chinese University Of Hong Kong | Mobile roly-poly-type apparatus and method |
US6964572B2 (en) | 2003-05-01 | 2005-11-15 | The First Years Inc. | Interactive toy |
US7317275B2 (en) | 2003-09-30 | 2008-01-08 | The Trustees Of Columbia University In The City Of New York | Harmonic propulsion and harmonic controller |
US20050112992A1 (en) | 2003-10-21 | 2005-05-26 | Team Beans, Llc | Oscillating figure |
US6899589B1 (en) * | 2004-03-19 | 2005-05-31 | Bruce D. Lund | Bouncing and moving toy figure |
DE202004005116U1 (de) | 2004-03-31 | 2005-08-18 | Lear Corporation, Southfield | Fahrzeugsitz mit einem Ventilationssystem |
US7025656B2 (en) | 2004-05-31 | 2006-04-11 | Robert J Bailey | Toy tube vehicle racer apparatus |
US20060076735A1 (en) | 2004-10-08 | 2006-04-13 | Nathan Proch | Wheel having a translucent aspect |
US7339340B2 (en) | 2005-03-23 | 2008-03-04 | Harris Corporation | Control system and related method for multi-limbed, multi-legged robot |
KR20060120767A (ko) | 2005-05-23 | 2006-11-28 | (주)실리콘화일 | 전송트랜지스터의 게이트 전송효율을 향상시키기 위한이미지 센서의 단위 픽셀 및 그 제조방법 |
GB0512503D0 (en) * | 2005-06-18 | 2005-07-27 | Jkid Ltd | A portable device |
CN2820261Y (zh) * | 2005-09-09 | 2006-09-27 | 杨锦雄 | 利用振子驱动的玩具 |
US7491110B2 (en) | 2005-09-26 | 2009-02-17 | Mark Chernick | Vibrating toy with elastomeric protrusions and its associated method of assembly |
US7803031B1 (en) | 2005-11-03 | 2010-09-28 | Winckler Jason M | Vehicle having non-circular wheels propelled by a moving weight |
KR20070101487A (ko) | 2006-04-11 | 2007-10-17 | 정명재 | 완구 자동차의 트랙 |
US8083503B2 (en) * | 2007-09-27 | 2011-12-27 | Curlin Medical Inc. | Peristaltic pump assembly and regulator therefor |
JP3143102U (ja) * | 2008-04-23 | 2008-07-10 | 株式会社アンサー | 振動子を利用した移動装置およびこれを具えた玩具 |
US9017136B2 (en) * | 2009-09-25 | 2015-04-28 | Innovation First, Inc. | Vibration powered toy |
US8905813B2 (en) * | 2009-09-25 | 2014-12-09 | Innovation First, Inc. | Vibration powered toy |
US20120100777A1 (en) | 2010-10-20 | 2012-04-26 | Ta-Wei Hsu | Vibrating crawl toy |
US10457885B2 (en) | 2014-09-17 | 2019-10-29 | Nippon Itf, Inc. | Coating film, manufacturing method for same, and PVD device |
-
2010
- 2010-08-20 US US12/860,696 patent/US9017136B2/en active Active
- 2010-09-24 PL PL12163857T patent/PL2484418T3/pl unknown
- 2010-09-24 KR KR20127007729A patent/KR101487068B1/ko active IP Right Grant
- 2010-09-24 EP EP10179686A patent/EP2301639B1/de not_active Not-in-force
- 2010-09-24 BR BR112012006768A patent/BR112012006768A2/pt not_active IP Right Cessation
- 2010-09-24 DE DE102010046440A patent/DE102010046440A1/de not_active Withdrawn
- 2010-09-24 MX MX2012003515A patent/MX2012003515A/es active IP Right Grant
- 2010-09-24 EP EP10179680A patent/EP2301638B1/de not_active Not-in-force
- 2010-09-24 PL PL10179680T patent/PL2301638T3/pl unknown
- 2010-09-24 AT AT10179694T patent/ATE549067T1/de active
- 2010-09-24 KR KR1020127007726A patent/KR101398717B1/ko active IP Right Grant
- 2010-09-24 CN CN201080001432.4A patent/CN102256677B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2010-09-24 DE DE102010046511A patent/DE102010046511A1/de not_active Withdrawn
- 2010-09-24 AT AT10179680T patent/ATE549066T1/de active
- 2010-09-24 DE DE202010013579U patent/DE202010013579U1/de not_active Expired - Lifetime
- 2010-09-24 PT PT107639254T patent/PT2480300E/pt unknown
- 2010-09-24 ES ES10179707T patent/ES2381247T3/es active Active
- 2010-09-24 CN CN2012202905300U patent/CN203154804U/zh not_active Expired - Lifetime
- 2010-09-24 DE DE102010046513A patent/DE102010046513A1/de not_active Withdrawn
- 2010-09-24 DK DK10179707.4T patent/DK2301643T3/da active
- 2010-09-24 ES ES10763925.4T patent/ES2549457T3/es active Active
- 2010-09-24 DE DE102010046509A patent/DE102010046509A1/de not_active Withdrawn
- 2010-09-24 DE DE102010046510A patent/DE102010046510A1/de not_active Withdrawn
- 2010-09-24 ES ES10179686T patent/ES2381891T3/es active Active
- 2010-09-24 PL PL10179694T patent/PL2301640T3/pl unknown
- 2010-09-24 TW TW099132530A patent/TWI522151B/zh active
- 2010-09-24 DK DK10179694.4T patent/DK2301640T3/da active
- 2010-09-24 PT PT121638571T patent/PT2484418E/pt unknown
- 2010-09-24 DK DK10179680.3T patent/DK2301638T3/da active
- 2010-09-24 WO PCT/US2010/050261 patent/WO2011038271A1/en active Application Filing
- 2010-09-24 RU RU2012111345/12A patent/RU2508928C2/ru active
- 2010-09-24 AT AT10179707T patent/ATE542579T1/de active
- 2010-09-24 JP JP2012531077A patent/JP2013505787A/ja active Pending
- 2010-09-24 KR KR1020127007728A patent/KR101398726B1/ko active IP Right Grant
- 2010-09-24 DE DE102010046441A patent/DE102010046441A1/de not_active Withdrawn
- 2010-09-24 ES ES12163857.1T patent/ES2460115T3/es active Active
- 2010-09-24 RU RU2012111343/12A patent/RU2506108C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2010-09-24 PT PT107661670T patent/PT2480301E/pt unknown
- 2010-09-24 RU RU2012111347/12A patent/RU2506980C2/ru active
- 2010-09-24 CN CN2010900005301U patent/CN202427162U/zh not_active Expired - Fee Related
- 2010-09-24 EP EP10766167.0A patent/EP2480301B1/en active Active
- 2010-09-24 EP EP12163857.1A patent/EP2484418B1/de active Active
- 2010-09-24 DK DK12163857.1T patent/DK2484418T3/en active
- 2010-09-24 DE DE202010013576U patent/DE202010013576U1/de not_active Expired - Lifetime
- 2010-09-24 WO PCT/US2010/050266 patent/WO2011038274A1/en active Application Filing
- 2010-09-24 JP JP2012531075A patent/JP5643316B2/ja active Active
- 2010-09-24 BR BR112012006769A patent/BR112012006769B1/pt active IP Right Grant
- 2010-09-24 EP EP10179707A patent/EP2301643B1/de not_active Not-in-force
- 2010-09-24 MX MX2012003516A patent/MX2012003516A/es active IP Right Grant
- 2010-09-24 DK DK10763925.4T patent/DK2480300T3/en active
- 2010-09-24 ES ES10179701T patent/ES2387608T3/es active Active
- 2010-09-24 DE DE202010013578U patent/DE202010013578U1/de not_active Expired - Lifetime
- 2010-09-24 KR KR1020127015515A patent/KR20120085908A/ko not_active Application Discontinuation
- 2010-09-24 EP EP10179706A patent/EP2301642B1/de not_active Not-in-force
- 2010-09-24 DE DE202010013575U patent/DE202010013575U1/de not_active Expired - Lifetime
- 2010-09-24 ES ES10766167.0T patent/ES2549458T3/es active Active
- 2010-09-24 WO PCT/US2010/050258 patent/WO2011038268A1/en active Application Filing
- 2010-09-24 PT PT10179694T patent/PT2301640E/pt unknown
- 2010-09-24 CN CN2012203763330U patent/CN203196307U/zh not_active Expired - Fee Related
- 2010-09-24 DE DE202010013581U patent/DE202010013581U1/de not_active Expired - Lifetime
- 2010-09-24 PL PL10766167T patent/PL2480301T3/pl unknown
- 2010-09-24 CN CN201080001431XA patent/CN102137698B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2010-09-24 ES ES10179706T patent/ES2381994T3/es active Active
- 2010-09-24 DK DK10766167.0T patent/DK2480301T3/en active
- 2010-09-24 ES ES10179694T patent/ES2383881T3/es active Active
- 2010-09-24 BR BR112012007433-4A patent/BR112012007433A2/pt not_active IP Right Cessation
- 2010-09-24 HU HUE10766167A patent/HUE026410T2/en unknown
- 2010-09-24 CN CN2010900005299U patent/CN202666393U/zh not_active Expired - Fee Related
- 2010-09-24 WO PCT/US2010/050281 patent/WO2011038281A1/en active Application Filing
- 2010-09-24 AT AT10179686T patent/ATE544496T1/de active
- 2010-09-24 EP EP10763925.4A patent/EP2480300B1/en active Active
- 2010-09-24 EP EP13159350.1A patent/EP2612695A1/de not_active Withdrawn
- 2010-09-24 AT AT10179706T patent/ATE543547T1/de active
- 2010-09-24 WO PCT/US2010/050256 patent/WO2011038266A1/en active Application Filing
- 2010-09-24 EP EP10179701A patent/EP2301641B1/de not_active Not-in-force
- 2010-09-24 PT PT10179707T patent/PT2301643E/pt unknown
- 2010-09-24 MX MX2012003522A patent/MX2012003522A/es active IP Right Grant
- 2010-09-24 DE DE202010013574U patent/DE202010013574U1/de not_active Expired - Lifetime
- 2010-09-24 CN CN201080001433.9A patent/CN102316948B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2010-09-24 WO PCT/US2010/050265 patent/WO2011038273A1/en active Application Filing
- 2010-09-24 EP EP10179694A patent/EP2301640B1/de not_active Not-in-force
- 2010-09-24 RU RU2012124895/12A patent/RU2503479C1/ru not_active IP Right Cessation
- 2010-09-24 PL PL10763925T patent/PL2480300T3/pl unknown
- 2010-09-24 ES ES10179680T patent/ES2383880T3/es active Active
- 2010-09-24 JP JP2012531081A patent/JP2013505790A/ja active Pending
- 2010-09-24 HU HUE10763925A patent/HUE026610T2/hu unknown
- 2010-09-24 PL PL10179707T patent/PL2301643T3/pl unknown
- 2010-09-24 PT PT10179680T patent/PT2301638E/pt unknown
- 2010-10-20 US US12/908,818 patent/US8038503B2/en active Active
-
2011
- 2011-05-18 HK HK11104918.8A patent/HK1150800A1/xx unknown
- 2011-05-18 HK HK11104920.4A patent/HK1150802A1/xx not_active IP Right Cessation
- 2011-05-18 HK HK11104919.7A patent/HK1150801A1/xx not_active IP Right Cessation
- 2011-05-19 HK HK11104952.5A patent/HK1150803A1/xx not_active IP Right Cessation
- 2011-05-19 HK HK11104954.3A patent/HK1150804A1/xx not_active IP Right Cessation
- 2011-05-20 HK HK11105019.3A patent/HK1150989A1/xx not_active IP Right Cessation
- 2011-09-26 US US13/245,475 patent/US8834227B2/en active Active
-
2012
- 2012-01-13 HK HK12100397.5A patent/HK1160062A1/xx not_active IP Right Cessation
- 2012-04-17 HK HK12103735.0A patent/HK1163002A1/xx unknown
- 2012-06-13 HK HK12105740.8A patent/HK1167358A1/xx not_active IP Right Cessation
- 2012-12-28 HK HK12113515.5A patent/HK1173409A1/xx unknown
-
2013
- 2013-01-04 HK HK13100141.3A patent/HK1172861A1/xx unknown
-
2014
- 2014-07-17 JP JP2014147088A patent/JP2014198264A/ja active Pending
-
2015
- 2015-02-19 US US14/625,723 patent/US9370724B2/en active Active
-
2016
- 2016-05-27 US US15/166,652 patent/US9908058B2/en active Active
-
2018
- 2018-01-29 US US15/881,831 patent/US10265633B2/en active Active
-
2019
- 2019-03-14 US US16/352,969 patent/US10688403B2/en active Active
Also Published As
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2012111347A (ru) | Транспортное средство, в частности, игрушечный робот со способностью самостоятельного выпрямления с вибродвигателем | |
CA2823436C (en) | Vibration powered toy | |
US8834226B2 (en) | Vibration powered toy | |
US20110076918A1 (en) | Vibration Powered Toy | |
JP2013043023A (ja) | ゴルフスイング練習機 | |
AU2012233026A1 (en) | Vibration powered toy | |
JP2013043025A (ja) | ゴルフスイング練習機 |