JP3143102U - 振動子を利用した移動装置およびこれを具えた玩具 - Google Patents
振動子を利用した移動装置およびこれを具えた玩具 Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】移動装置は、接地面に垂直な軸に対し、少なくとも一部が略同じ傾斜角を有するように配置されたブラシ形態の複数の足(8)と、複数の足の一端を支持する支持部(6)と、支持部を振動させる少なくとも1つの振動子(1)とを具えることを特徴とする。本考案によれば、微細加工が施された歯車や軸を用いることなく、一般的でかつ簡単な部品の組合せのみで推進速度や推進方向を制御可能な移動機構を低価格で実現することができる。
【選択図】図1
Description
接地面(床や地面)に垂直な軸に対し、少なくとも一部が略同じ傾斜角を有するように配置されたブラシ形態の複数の足と、
前記複数の足の一端を支持する支持部と、
前記支持部を振動させる少なくとも1つの振動子と、
を具えることを特徴とする。
本構成によれば、簡易な機構によって物体を移動させる装置を実現することができる。
前記複数の足が複数組あり、組毎に、傾斜角および/または傾斜方向が異なる、
ことを特徴とする。
本構成によれば、異なる特性の足の組を設けることによって、様々な挙動(移動)特性を持つ移動装置を実現できる。例えば、第1の足の組は、直進用、第2の足の組は右回り用などとすることが可能である。
前記振動子の振動周期および/または振幅を制御する制御部、
をさらに具えることを特徴とする。
本構成によれば、周期や振幅の調整によって、移動挙動、特に移動速度を制御することが可能となる。
前記少なくとも1つの振動子が、回転型振動子(即ちモータ)であり、
前記回転型振動子の回転速度および/または回転方向を制御する制御部、
をさらに具えることを特徴とする。
本構成によれば、回転速度や回転方向の調整によって、移動挙動、移動速度や移動方向を制御することが可能となる。
前記制御部への制御信号を外部機器から無線或いは有線を介して受信する通信部をさらに具え、
前記制御部は、前記通信部により受信された制御信号に基づく制御を行う、
ことを特徴とする移動装置。
本構成によれば、無線或いは有線の通信部によって、例えば、振動周期(周波数)や振幅をプログラムしたり、回転型振動子にあっては回転速度や回転方向をプログラムしたりして、振動子の動作(即ち、移動装置自体の移動の挙動)を外部機器から制御することが可能となる。
接地面(床や地面)に垂直な軸に対し、少なくとも一部が略同じ傾斜角を有するように配置されたブラシ形態の複数の足と、
前記複数の足の一端を支持する支持部と、
前記支持部を振動させる複数の振動子であって、各振動子は異なる振動を前記支持部に与える振動子と、
前記複数の振動子をそれぞれ制御する制御部と、
を具えることを特徴とする。
本構成によれば、複数の振動子によって、任意の方向に移動可能な移動機構を実現することができる。
2…モータ軸
3…偏心おもり
4…支柱
5…仰角固定ピン
6…板
7…回転ステージ
8…ブラシ足
9…電源線
10…制御装置
11…床面
12…下向きの力
13…ブラシ足固着角度
14…変位後のブラシ足の角度
15…移動量
16…変位量
17…ブラシ足の裏面形状
18…板との接合部
19…足先
20…ブラシ足パターン1
21…ブラシ足パターン2
22…ブラシ足パターン3
23…左旋回
24…右旋回
25…水平モータ
26…垂直モータ
27…電源部
28…制御部
29…通信部
30…光受光素子
31…無線アンテナ
Claims (7)
- 接地面に垂直な軸に対し、少なくとも一部が略同じ傾斜角を有するように配置されたブラシ形態の複数の足と、
前記複数の足の一端を支持する支持部と、
前記支持部を振動させる少なくとも1つの振動子と、
を具えることを特徴とする移動装置。 - 請求項1に記載の移動機構において、
前記複数の足が複数組あり、組毎に、傾斜角および/または傾斜方向が異なる、
ことを特徴とする移動装置。 - 請求項1または2に記載の移動装置において、
前記振動子の振動周期および/または振幅を制御する制御部、
をさらに具えることを特徴とする移動装置。 - 請求項1〜3のいずれか1項に記載の移動装置において、
前記少なくとも1つの振動子が、回転型振動子であり、
前記回転型振動子の回転速度および/または回転方向を制御する制御部、
をさらに具えることを特徴とする移動装置。 - 請求項3または4に記載の移動装置において、
前記制御部への制御信号を外部機器から無線或いは有線を介して受信する通信部をさらに具え、
前記制御部は、前記通信部により受信された制御信号に基づく制御を行う、
ことを特徴とする移動装置。 - 接地面に垂直な軸に対し、少なくとも一部が略同じ傾斜角を有するように配置されたブラシ形態の複数の足と、
前記複数の足の一端を支持する支持部と、
前記支持部を振動させる複数の振動子であって、各振動子は異なる振動を前記支持部に与える振動子と、
前記複数の振動子をそれぞれ制御する制御部と、
を具えることを特徴とする移動装置。 - 請求項1〜6のいずれか1項に記載の移動装置を具えた玩具。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008002623U JP3143102U (ja) | 2008-04-23 | 2008-04-23 | 振動子を利用した移動装置およびこれを具えた玩具 |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2008002623U JP3143102U (ja) | 2008-04-23 | 2008-04-23 | 振動子を利用した移動装置およびこれを具えた玩具 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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JP3143102U true JP3143102U (ja) | 2008-07-10 |
Family
ID=43293065
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2008002623U Expired - Fee Related JP3143102U (ja) | 2008-04-23 | 2008-04-23 | 振動子を利用した移動装置およびこれを具えた玩具 |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP3143102U (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013505785A (ja) * | 2009-09-25 | 2013-02-21 | イノヴェーション・ファースト・インコーポレイテッド | 振動モータを有する乗物、特に自己正立する玩具ロボット |
-
2008
- 2008-04-23 JP JP2008002623U patent/JP3143102U/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2013505785A (ja) * | 2009-09-25 | 2013-02-21 | イノヴェーション・ファースト・インコーポレイテッド | 振動モータを有する乗物、特に自己正立する玩具ロボット |
JP2013505787A (ja) * | 2009-09-25 | 2013-02-21 | イノヴェーション・ファースト・インコーポレイテッド | 前方偏心ウェイトを有する乗物、特に振動モータを有する玩具ロボット |
JP2013505790A (ja) * | 2009-09-25 | 2013-02-21 | イノヴェーション・ファースト・インコーポレイテッド | 振動モータ及び2列の脚部を有する乗物、特に振動モータを有する玩具ロボット |
JP2014198264A (ja) * | 2009-09-25 | 2014-10-23 | イノヴェーション・ファースト・インコーポレイテッド | 振動モータを有する乗物、特に自己正立する玩具ロボット |
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