JP5175067B2 - 加振装置 - Google Patents
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Description
12… 加振対象物
12a… 水平面
14… 加振質量体
16… 基台
18… 車輪
20… モータ
21… 戻りトルク発生手段
22… 第1トルク発生手段
24… 第2トルク発生手段
26… 制御装置
28… 加速度センサー
36… 回転軸
40a,40b… ばね支持部
42… 駆動プーリー
44… 従動プーリー
46… 動力伝達ベルト
48… 巻取りプーリー
50a… 第1ワイヤー
50b… 第2ワイヤー
52a… 第1ばね手段
52b… 第2ばね手段
56… ピニオン
58… ラック
60… 慣性力調整装置
62… 回転体
64… 慣性質量体
Claims (7)
- 加振対象物の水平面を振動運動することによって前記加振対象物に所定の加振力を付与する、加振装置であって、
加振質量体、
前記加振質量体が積載される基台、
前記基台に取り付けられ、前記水平面を滑ることなく転動する車輪、
回転方向を切り換えながら前記車輪を回転駆動することによって、基準位置を含む所定範囲内において前記基台を前後方向へ振動運動させるモータ、および
前記基台を前記基準位置から前方または後方へ移動させるとき、前記車輪の回転回数に比例する戻りトルクを発生させてこれを前記車輪に付与する戻りトルク発生手段を備える、加振装置。 - 前記戻りトルク発生手段は、前記車輪の回転に伴って回転する巻取りプーリーと、前記巻取りプーリーに巻き掛けられた第1ワイヤーと、一端が前記基台に固定され、かつ、他端が前記第1ワイヤーに連結された第1ばね手段と、前記巻取りプーリーに前記第1ワイヤーとは反対の方向から巻き掛けられた第2ワイヤーと、一端が前記基台に固定され、かつ、他端が前記第2ワイヤーに連結された第2ばね手段とを有しており、
前記第1ばね手段と前記第2ばね手段とが前記基準位置においてバランスする、請求項1に記載の加振装置。 - 前記戻りトルク発生手段は、前記車輪の回転と共に回転する駆動プーリーと、前記巻取りプーリーと一体となって回転する従動プーリーと、前記駆動プーリーの回転力を前記従動プーリーに伝達する動力伝達ベルトとをさらに有しており、前記駆動プーリーは、前記動力伝達ベルトが掛けられる部分の直径が任意に変更可能な可変プーリーである、請求項2に記載の加振装置。
- 前記戻りトルク発生手段は、前記車輪の回転に伴って回転するピニオンと、前記ピニオンの回転運動を直線運動に変換するラックと、一端が前記基台に固定され、かつ、他端が前記ラックに連結されたばね手段とを有する、請求項1に記載の加振装置。
- 前記戻りトルク発生手段は、前記車輪の回転と共に回転する駆動プーリーと、前記ピニオンと一体となって回転する従動プーリーと、前記駆動プーリーの回転力を前記従動プーリーに伝達する動力伝達ベルトとをさらに有しており、前記駆動プーリーは、前記動力伝達ベルトが掛けられる部分の直径が任意に変更可能な可変プーリーである、請求項4に記載の加振装置。
- 前記基台の振動運動の波形を検出する振動波形検出手段と、前記モータの回転数を制御するモータ制御手段とをさらに備えており、前記振動波形検出手段によって検出された振動運動の波形が予め設定された目標振動波形と一致するように前記モータ制御手段によって前記モータの回転数が制御される、請求項1ないし5のいずれかに記載の加振装置。
- 前記車輪の回転に伴って回転する回転体と、前記回転体に取り付けられた慣性質量体とを有する慣性調整装置をさらに備えており、前記回転体の回転中心から前記慣性質量体の重心までの距離が任意に変更可能である、請求項1ないし5のいずれかに記載の加振装置。
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