JP6994261B2 - 波力発電装置及び波力発電方法 - Google Patents
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Description
回転慣性質量効果を発生する回転体と、
前記回転体の回転に基づいて電力を発生する発電機と、
第1弾性体と、
前記回転体と前記浮体物との間を前記第1弾性体を介して接続し、前記浮体物の動きに連動して前記回転体を回転させる駆動部とを含む、波力発電装置が提供される。
i=-Yv
ここで、Yは、アドミタンス[1/Ω]であり、vは、電圧(電位差)[V]である。アドミタンスYは、スイッチング素子をオン/オフさせる際のデューティ比を変化させることで、所定の上限値以下の範囲内で可変となる。
ft=ktrt=kt(r-rs)
なお、ktは、上述のように同調バネ41のバネ定数であり、0よりも大きい制約が入る。
制御入力uは、以下の関係を有する。
u=-Kei
また、浮体物30の動きは、以下の通り表現できる。
発電量Pgは、以下の通り表現できる。
Pg=-iv-Ri2
ここで、Rは、抵抗である。
これらの関係式から、詳細の説明は省略するが、ある周波数fref0で浮体物30が振動したときに、発電量Pgを最大化するアドミタンスY、バネ定数kt、及び回転体32の回転慣性質量ms(最適解)が存在する。本明細書では、かかる最適解を実現することを、「回転体32の回転慣性質量が浮体物30の振動に同調する」と表現する。回転体32の回転慣性質量が浮体物30の振動に同調することで、発電効率を高めることができる。
x=rwθ
また、ワイヤの張力をFとし、発電用モーターの慣性モーメントをIとすると、発電機40の回転の運動方程式は、以下のとおりである。
I=rm 2m0
以上よりIとθを消去すると、張力Fは、以下のとおりである。
8 制御システム
30 浮体物
32 回転体
40 発電機
41、141 同調バネ
42 支持バネ
50 駆動部
80 制御回路
120 通常の負荷質量
130 浮標
132 回転体による付加質量
142 浮力
151 モーターによる減衰
152 水による減衰
600 可変機構
601 回転軸
602 錘
800 制御装置
802 波高センサ
840 波周期算出部
850 制御目標値決定部
860 制御実行部
870 対応情報記憶部
Claims (8)
- 海に浮かぶことが可能な浮体物と、
回転慣性質量効果を発生する回転体と、
前記回転体の回転に基づいて電力を発生する発電機と、
第1弾性体と、
前記浮体物に前記回転体を前記第1弾性体を介して接続し、前記浮体物の動きに連動して前記回転体を回転させる駆動部とを含み、
前記回転体の回転慣性質量を前記浮体物の振動に同調させるように前記第1弾性体のバネ定数が設定され、前記浮体物の変位以上の変位を前記発電機に与える、波力発電装置。 - 第2弾性体を更に含み、
前記駆動部は、更に、静止物に前記回転体を前記第2弾性体を介して接続する、請求項1に記載の波力発電装置。 - 前記駆動部は、一端が前記浮体物に接続されかつ他端が前記静止物に接続される線状の形態であり、
前記第2弾性体は、前記回転体の回転中、伸び量が0以上に維持される、請求項2に記載の波力発電装置。 - 前記回転体は、回転慣性質量を可変とする可変機構を備える、請求項1に記載の波力発電装置。
- 前記回転慣性質量は、前記浮体物の動きの周波数に応じて変化される、請求項4に記載の波力発電装置。
- 制御装置を更に備え、
前記制御装置は、前記浮体物の動きの周波数に応じて前記回転慣性質量を電子制御により変化させる、請求項5に記載の波力発電装置。 - 前記浮体物の動きの周波数に関する周波数情報を検出する検出手段を更に含み、
前記制御装置は、前記回転慣性質量及び前記発電機のアドミタンスのうちの少なくともいずれか一方の目標値と周波数範囲との対応関係を表す対応情報を記憶する記憶部を含み、
前記制御装置は、前記周波数情報と前記対応情報に基づいて、前記周波数情報の表す周波数が属する前記周波数範囲に対応付けられた前記目標値に、前記回転慣性質量及び前記アドミタンスのうちの少なくともいずれか一方を近づける、請求項6に記載の波力発電装置。 - 海に浮かぶことが可能な浮体物に、回転慣性質量効果を発生する回転体を弾性体を介して接続する駆動部を用いて、前記浮体物の動きに連動させて前記回転体を回転させることで、前記回転体の回転に基づいて発電機により電力を発生させる波力発電方法であって、
前記回転体の回転慣性質量を前記浮体物の振動に同調させるように前記弾性体のバネ定数が設定され、前記浮体物の変位以上の変位を前記発電機に与える、波力発電方法。
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