JPH0642949A - アンテナ支持マストの撓み運動を測定する装置及び該装置の使用方法 - Google Patents
アンテナ支持マストの撓み運動を測定する装置及び該装置の使用方法Info
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- JPH0642949A JPH0642949A JP2418289A JP41828990A JPH0642949A JP H0642949 A JPH0642949 A JP H0642949A JP 2418289 A JP2418289 A JP 2418289A JP 41828990 A JP41828990 A JP 41828990A JP H0642949 A JPH0642949 A JP H0642949A
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- H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
- H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
- H01Q1/12—Supports; Mounting means
- H01Q1/18—Means for stabilising antennas on an unstable platform
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
- G01B7/16—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring the deformation in a solid, e.g. by resistance strain gauge
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
- G01B7/30—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
-
- G—PHYSICS
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- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C9/00—Measuring inclination, e.g. by clinometers, by levels
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】アンテナ支持マストの撓み運動を測定し、マス
トの撓みに起因する指向性アンテナの放射ビームの偏向
を補償する。 【構成】所定の距離ｄだけ離隔しており且つマスト１０
の自由端部近傍で固定されている支持体１２に設置され
ている少なくとも２組のセンサＣ１，Ｃ３〜Ｃ２，Ｃ４
と、センサからの信号を記憶する手段を含んでおり該信
号を処理するプロセッサを備えて、指向性アンテナ１３
を支持する支持マスト１０の撓み運動を測定する。また
アンテナ１３がモータ駆動である場合は、アンテナの向
きを、垂直方向に対し、所与の方向を維持するように制
御することができる。本発明は特に、ラジオビームリン
クに適用可能である。
トの撓みに起因する指向性アンテナの放射ビームの偏向
を補償する。 【構成】所定の距離ｄだけ離隔しており且つマスト１０
の自由端部近傍で固定されている支持体１２に設置され
ている少なくとも２組のセンサＣ１，Ｃ３〜Ｃ２，Ｃ４
と、センサからの信号を記憶する手段を含んでおり該信
号を処理するプロセッサを備えて、指向性アンテナ１３
を支持する支持マスト１０の撓み運動を測定する。また
アンテナ１３がモータ駆動である場合は、アンテナの向
きを、垂直方向に対し、所与の方向を維持するように制
御することができる。本発明は特に、ラジオビームリン
クに適用可能である。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、アンテナ支持マストの
撓みを測定する装置と、装置をモータ駆動アンテナの向
きを制御することへ適用したことに係わる。
撓みを測定する装置と、装置をモータ駆動アンテナの向
きを制御することへ適用したことに係わる。
【０００２】
【従来の技術】指向性アンテナは、マストのような支持
体上に設置することができるが、このマストは、風のよ
うな外部流体によって加えられる動力学的力を受けるた
ときに、許容し得ない撓みを免れない。
体上に設置することができるが、このマストは、風のよ
うな外部流体によって加えられる動力学的力を受けるた
ときに、許容し得ない撓みを免れない。
【０００３】仏国特許第２ １００ ５２２号は、支持
体上に設置された指向性アンテナの向きを安定化する装
置を開示している。この装置は主に、アンテナ支持体
と、電力供給装置と、送受信ユニットと、アンテナの向
きを安定化するための球形のアンテナカバーを有する指
向性アンテナとを備えており、送受信ユニットはカバー
内に収納されており、カバーはアンテナ支持体の頂部に
設置されている。
体上に設置された指向性アンテナの向きを安定化する装
置を開示している。この装置は主に、アンテナ支持体
と、電力供給装置と、送受信ユニットと、アンテナの向
きを安定化するための球形のアンテナカバーを有する指
向性アンテナとを備えており、送受信ユニットはカバー
内に収納されており、カバーはアンテナ支持体の頂部に
設置されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】この構成は、カバーの
外側表面に関係する流体に起因する力の結果として、全
てのねじりトルクを無効にする。しかしながら、力が一
方の側部に加えられた場合には横方向の変位は回避され
ず、それによって、放射されたビームの方位平面におけ
る平行変位を生じ（これは実際には無線通信リンクに影
響はない）、また力がリンクの方向またはその反対方向
で加えられた場合には高度方向の変位を生じ、この種の
偏向は、リンクが安定維持されるべきであるならば補正
される必要がある。
外側表面に関係する流体に起因する力の結果として、全
てのねじりトルクを無効にする。しかしながら、力が一
方の側部に加えられた場合には横方向の変位は回避され
ず、それによって、放射されたビームの方位平面におけ
る平行変位を生じ（これは実際には無線通信リンクに影
響はない）、また力がリンクの方向またはその反対方向
で加えられた場合には高度方向の変位を生じ、この種の
偏向は、リンクが安定維持されるべきであるならば補正
される必要がある。
【０００５】マストの軸に中心を合わせられた指向性ア
ンテナを保護するかかる球形レードームは、実際に全て
のねじり力を排除するが、マストの撓みに起因する運動
を補償せず、従ってこのことが本発明の目的である。
ンテナを保護するかかる球形レードームは、実際に全て
のねじり力を排除するが、マストの撓みに起因する運動
を補償せず、従ってこのことが本発明の目的である。
【０００６】
【課題を解決するための手段】このために本発明は、ア
ンテナ支持マストの撓み運動を測定する装置であって、
所定の距離ｄだけ離隔しており且つマストの自由端部近
傍でマストに固定されている支持体に設置されている少
なくとも２組のセンサと、センサによって発信される信
号を記憶する手段を含んでおり該信号を処理するプロセ
ッサとを備えている装置を提供する。
ンテナ支持マストの撓み運動を測定する装置であって、
所定の距離ｄだけ離隔しており且つマストの自由端部近
傍でマストに固定されている支持体に設置されている少
なくとも２組のセンサと、センサによって発信される信
号を記憶する手段を含んでおり該信号を処理するプロセ
ッサとを備えている装置を提供する。
【０００７】有利なことにかかる装置は、マストの運動
に関する情報を記憶することができる。即ちかかる装置
は、マストを「知る」ために学習するのでいかなるマス
トとも一緒に使用することができる。
に関する情報を記憶することができる。即ちかかる装置
は、マストを「知る」ために学習するのでいかなるマス
トとも一緒に使用することができる。
【０００８】有利なことにかかる装置は、マストの頂部
に位置するモータ駆動アンテナの独立的サーボコントロ
ールを提供するのに使用可能である。
に位置するモータ駆動アンテナの独立的サーボコントロ
ールを提供するのに使用可能である。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の実施態様を添付の図面を参照
して説明する。
して説明する。
【００１０】本発明の装置は、指向性アンテナ１３を支
持しているマスト１０の自由端部近傍に、距離ｄだけ互
いに離れて設置された２つまたは３つで１組のセンサＣ
ｉ、Ｃｉ＋１を少なくとも２組含んでおり、センサから
の出力は、メモリ手段を含む情報処理装置１１に接続さ
れている。処理装置１１は、本発明の装置のためのサー
ビスコマンドＣＳを受け取り、必要によっては、もしア
ンテナがモータ駆動であればアンテナ１３の配向に関す
るデータを送り出す。このデータは、以前に起こったマ
ストの撓みを考慮するために補正される。
持しているマスト１０の自由端部近傍に、距離ｄだけ互
いに離れて設置された２つまたは３つで１組のセンサＣ
ｉ、Ｃｉ＋１を少なくとも２組含んでおり、センサから
の出力は、メモリ手段を含む情報処理装置１１に接続さ
れている。処理装置１１は、本発明の装置のためのサー
ビスコマンドＣＳを受け取り、必要によっては、もしア
ンテナがモータ駆動であればアンテナ１３の配向に関す
るデータを送り出す。このデータは、以前に起こったマ
ストの撓みを考慮するために補正される。
【００１１】図１には２対のセンサＣ１、Ｃ２及びＣ
３、Ｃ４を図示してある。これらのセンサは、例えば２
つの相互に垂直な平面ｘｏｚ及びｙｏｚにおけるマスト
１０の撓みをモニターするためのクリノメータによって
構成することができ、それによって撓みを完全にモニタ
ーすることができる。
３、Ｃ４を図示してある。これらのセンサは、例えば２
つの相互に垂直な平面ｘｏｚ及びｙｏｚにおけるマスト
１０の撓みをモニターするためのクリノメータによって
構成することができ、それによって撓みを完全にモニタ
ーすることができる。
【００１２】図１においては上記２対のクリノメータは
共通の支持体１２上に設置されている。これにより、ク
リノメータ対をマストの頂部に設置するのがより容易に
なり、それらの相対的向きを安定に維持することが保証
される。支持体１２がマスト１０とは別個であることか
らクリノメータの相対位置はしっかり固定され、一定長
のマストの撓み自体がこの長さ部分に与えるであろう歪
を考慮する必要はなくなる。
共通の支持体１２上に設置されている。これにより、ク
リノメータ対をマストの頂部に設置するのがより容易に
なり、それらの相対的向きを安定に維持することが保証
される。支持体１２がマスト１０とは別個であることか
らクリノメータの相対位置はしっかり固定され、一定長
のマストの撓み自体がこの長さ部分に与えるであろう歪
を考慮する必要はなくなる。
【００１３】クリノメータ対を使用することによリ、マ
ストの撓みのモードとは無関係にマストヘッドの向きに
関する情報を得ることができる。単一のクリノメータＣ
ｉは、静止しているまたは極めてゆっくり運動している
装置の垂直方向に関する情報を提供する。
ストの撓みのモードとは無関係にマストヘッドの向きに
関する情報を得ることができる。単一のクリノメータＣ
ｉは、静止しているまたは極めてゆっくり運動している
装置の垂直方向に関する情報を提供する。
【００１４】例えばマストヘッドが風の影響を受けてい
るときのような動力学的状態においては、単一のクリノ
メータＣｉの読取り値は、クリノメータが固定されてい
る点Ｍｉの加速度によって著しく変更される。観測値
は、点Ｍｉにおける加速度γと重力による加速度ｇとの
差ベクトルの向きであり、これは、マストヘッドの向き
と運動との両方に依存する。
るときのような動力学的状態においては、単一のクリノ
メータＣｉの読取り値は、クリノメータが固定されてい
る点Ｍｉの加速度によって著しく変更される。観測値
は、点Ｍｉにおける加速度γと重力による加速度ｇとの
差ベクトルの向きであり、これは、マストヘッドの向き
と運動との両方に依存する。
【００１５】それにもかかわらずマストヘッドの運動の
擬周期性は、先にこのような運動が観測されたならば、
ある時点Ｔにおけるかかる運動を予測するのを容易にす
る。
擬周期性は、先にこのような運動が観測されたならば、
ある時点Ｔにおけるかかる運動を予測するのを容易にす
る。
【００１６】運動の振幅、擬周期及び減衰に対するパラ
メータは当初は未知であるが、これらのパラメータは処
理装置によって連続的に記憶され、処理装置はこのデー
タを使用することができる。
メータは当初は未知であるが、これらのパラメータは処
理装置によって連続的に記憶され、処理装置はこのデー
タを使用することができる。
【００１７】マストヘッドの運動をその向きと関連させ
る撓みモード特性の知識を使用すると、これら２つのパ
ラメータを区別し、アンテナを配向する上で必要とされ
るような配向情報を提供することができる。
る撓みモード特性の知識を使用すると、これら２つのパ
ラメータを区別し、アンテナを配向する上で必要とされ
るような配向情報を提供することができる。
【００１８】１対のクリノメータを組合わせて使用する
ことにより、このように観測値はもはや制限されなくな
る。
ことにより、このように観測値はもはや制限されなくな
る。
【００１９】即ち、マストの撓み特性を予め知る必要は
もはやなくなリ、これは、かかる特性はマストごとに、
及び多くはそれが使用される状況（支柱の張力、・・
・）ごとに特定のものであるので、大いに有利である。
もはやなくなリ、これは、かかる特性はマストごとに、
及び多くはそれが使用される状況（支柱の張力、・・
・）ごとに特定のものであるので、大いに有利である。
【００２０】各クリノメータが抽出した情報は処理装置
によってディジタル化及び記憶され、処理装置は、観測
された運動の振幅、擬周期及び減衰係数を決定した後に
必要な外挿を実行する。
によってディジタル化及び記憶され、処理装置は、観測
された運動の振幅、擬周期及び減衰係数を決定した後に
必要な外挿を実行する。
【００２１】マストヘッドに位置するアンテナ１３がモ
ータ駆動である場合には、本発明の装置はアンテナの向
きを、垂直方向に対して所与の方向を維持するように制
御することができる。
ータ駆動である場合には、本発明の装置はアンテナの向
きを、垂直方向に対して所与の方向を維持するように制
御することができる。
【００２２】本発明の装置の動作をより理解するために
図２は、ｘｏｚ平面におけるクリノメータの動作によっ
て与えられる種々の運動パラメータ及び情報を示してい
る。以下に与える小さな角度で使用するのに適した簡便
計算によって、撓みモード特性が排除される原理を説明
する。
図２は、ｘｏｚ平面におけるクリノメータの動作によっ
て与えられる種々の運動パラメータ及び情報を示してい
る。以下に与える小さな角度で使用するのに適した簡便
計算によって、撓みモード特性が排除される原理を説明
する。
【００２３】マストヘッドの旋回中心Ｃの周りの正弦曲
線運動については、平均位置α０とすると、 α＝α０＋Ａｓｉｎωｔ である。
線運動については、平均位置α０とすると、 α＝α０＋Ａｓｉｎωｔ である。
【００２４】点Ｍ１（ｘ１，ｚ１）にあるセンサＣ１の
位置は、 ｘ１＝Ｒ１ｓｉｎα ｚ１＝Ｒ１ｃｏｓα 及び、点Ｍ２（ｘ２，ｚ２）にあるセンサＣ２の位置
は、 ｘ２＝Ｒ２ｓｉｎα ｚ２＝Ｒ２ｃｏｓα である。
位置は、 ｘ１＝Ｒ１ｓｉｎα ｚ１＝Ｒ１ｃｏｓα 及び、点Ｍ２（ｘ２，ｚ２）にあるセンサＣ２の位置
は、 ｘ２＝Ｒ２ｓｉｎα ｚ２＝Ｒ２ｃｏｓα である。
【００２５】２つのクリノメータＣ１及びＣ２から得ら
れる測定値は、 θ１＝α＋ａｒｃ ｔａｎ（−γ１ｘ／（ｇ−γ１ｚ）） θ２＝α＋ａｒｃ ｔａｎ（−γ２ｘ／（ｇ−γ２ｚ）） 但し、γ１ｘ、γ１ｚ、γ２ｘ、γ２ｚは、点Ｍ１及び
Ｍ２における加速度ベクトルの成分であり、ｇは重力加
速度であり、ｄ＝Ｒ１−Ｒ２はＭ１とＭ２との間の距離
であり、Ｍ０１及びＭ０２はＭ１及びＭ２の平均位置で
ある。
れる測定値は、 θ１＝α＋ａｒｃ ｔａｎ（−γ１ｘ／（ｇ−γ１ｚ）） θ２＝α＋ａｒｃ ｔａｎ（−γ２ｘ／（ｇ−γ２ｚ）） 但し、γ１ｘ、γ１ｚ、γ２ｘ、γ２ｚは、点Ｍ１及び
Ｍ２における加速度ベクトルの成分であり、ｇは重力加
速度であり、ｄ＝Ｒ１−Ｒ２はＭ１とＭ２との間の距離
であり、Ｍ０１及びＭ０２はＭ１及びＭ２の平均位置で
ある。
【００２６】ｘ軸に沿った運動は角周波数ωを有する。
しかしながら、ｚ軸に沿った運動は、小さい角度に対し
ては振幅が小さく、角周波数は２ωである。
しかしながら、ｚ軸に沿った運動は、小さい角度に対し
ては振幅が小さく、角周波数は２ωである。
【００２７】α０の値は、一定時間におけるθ１または
θ２の平均によって決定される。
θ２の平均によって決定される。
【００２８】γ２ｘ及びγ２ｚは、ｇと比較して無視し
得る。
得る。
【００２９】ｘ１は約Ｒ１αであり、従ってγ１ｘ＝Ｒ
１ Ａ ω２ｓｉｎ ωｔである。
１ Ａ ω２ｓｉｎ ωｔである。
【００３０】同様に、角度はその正接に等しいとする
と、 θ１−θ２＝（γ１ｘ−γ２ｘ）／−ｇ θ１−θ２＝〔（Ｒ１−Ｒ２） Ａω２ｓｉｎωｔ〕／ ｇ ＝ｄ Ａω２ｓｉｎ ωｔ／ｇ。
と、 θ１−θ２＝（γ１ｘ−γ２ｘ）／−ｇ θ１−θ２＝〔（Ｒ１−Ｒ２） Ａω２ｓｉｎωｔ〕／ ｇ ＝ｄ Ａω２ｓｉｎ ωｔ／ｇ。
【００３１】ｄ、ｇ及びω２は既知であるので、変数項
α（Ａ ｓｉｎωｔ）は、θ１−θ２から直接推定され
る。
α（Ａ ｓｉｎωｔ）は、θ１−θ２から直接推定され
る。
【００３２】ωは、θ１またはθ２を一定時間観測する
ことによって決定することができる。本発明の装置に使
用される値αは、このように決定されたα０とＡ ｓｉ
ｎωｔとを加算することにより得られる。
ことによって決定することができる。本発明の装置に使
用される値αは、このように決定されたα０とＡ ｓｉ
ｎωｔとを加算することにより得られる。
【００３３】偏向ｘをマストヘッドにおける角度αと関
連させる考え方でマストの撓み特性を使用することはな
いので、本発明の装置はいかなるマストとも動作するこ
とができる。
連させる考え方でマストの撓み特性を使用することはな
いので、本発明の装置はいかなるマストとも動作するこ
とができる。
【００３４】当然ながら本発明は好ましい実施態様によ
って説明及び図示しており、その構成要素は、本発明の
範囲から離れずとも等価の要素によって置き換えること
ができる。
って説明及び図示しており、その構成要素は、本発明の
範囲から離れずとも等価の要素によって置き換えること
ができる。
【００３５】使用されるセンサは加速度計とし得るであ
ろう。
ろう。
【００３６】前述の簡便計算は単なる例である。
【００３７】同様に、数１
【００３８】
【数１】 の形態の運動を表わすマストヘッドの振動の減衰特性
は、角度αの減衰係数βは、θ１及びθ２を一定時間観
測し、処理装置に記憶することによりω同様に測定され
るので、角度α評価を妨害しない。
は、角度αの減衰係数βは、θ１及びθ２を一定時間観
測し、処理装置に記憶することによりω同様に測定され
るので、角度α評価を妨害しない。
【図１】本発明の装置の概略図である。
【図２】本発明の装置の動作を説明するためのグラフで
ある。
ある。
【符号の説明】 １０ マスト １１ 情報処理装置 １２ 支持体 １３ 指向性アンテナ Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４ センサ ＣＳ サービスコマンド
Claims (4)
- 【請求項１】 アンテナ支持マストの撓み運動を測定す
る装置であって、所定の距離だけ離隔しており且つ前記
マストの自由端部近傍で該マストに固定されている支持
体に設置されている少なくとも２組のセンサと、前記セ
ンサによって発信される信号を記憶する手段を含んでお
り該信号を処理するプロセッサとを備えたことを特徴と
する装置。 - 【請求項２】 前記センサがクリノメータである請求項
１に記載の装置。 - 【請求項３】 前記センサが加速度計である請求項１に
記載の装置。 - 【請求項４】 マストヘッドに位置するモータ駆動アン
テナを制御するに用いた請求項１に記載の装置の使用方
法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8917106A FR2656416B1 (fr) | 1989-12-22 | 1989-12-22 | Dispositif de mesure des mouvements de flexion d'un mat support d'antenne et application a la commande du pointage d'une antenne motorisee. |
| FR8917106 | 1989-12-22 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0642949A true JPH0642949A (ja) | 1994-02-18 |
Family
ID=9388904
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2418289A Pending JPH0642949A (ja) | 1989-12-22 | 1990-12-21 | アンテナ支持マストの撓み運動を測定する装置及び該装置の使用方法 |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5151710A (ja) |
| EP (1) | EP0433971B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0642949A (ja) |
| CA (1) | CA2032400C (ja) |
| DE (1) | DE69008135T2 (ja) |
| ES (1) | ES2052148T3 (ja) |
| FR (1) | FR2656416B1 (ja) |
| IL (1) | IL96722A (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5543812A (en) * | 1994-06-30 | 1996-08-06 | Hughes Aircraft Company | Active deflection compensator |
| US7460067B2 (en) * | 2004-12-06 | 2008-12-02 | Lockheed-Martin Corporation | Systems and methods for dynamically compensating signal propagation for flexible radar antennas |
| DE102008059268A1 (de) | 2008-11-27 | 2009-11-19 | Kathrein-Werke Kg | Einrichtung zur Lageerkennung einer Antennenanordnung |
| CN102506804B (zh) * | 2011-11-25 | 2013-12-04 | 中国石油天然气集团公司 | 试验管中部2d长度横截面的转角测量装置及其测量方法 |
| CN103207118B (zh) * | 2012-01-16 | 2014-12-24 | 中国石油天然气集团公司 | 钢管弯曲变形中试验管大变形及应力实时测量装置及方法 |
| DE102013015022A1 (de) * | 2013-09-10 | 2015-03-12 | Kathrein-Werke Kg | Haltesystem zur Anbringung eines Ausrichtwerkzeuges an einer Antenne, insbesondere Mobilfunkantenne |
| US11722211B1 (en) | 2020-02-13 | 2023-08-08 | Ast & Science, Llc | AOCS system to maintain planarity for space digital beam forming using carrier phase differential GPS, IMU and magnet torques on large space structures |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3938258A (en) * | 1974-01-08 | 1976-02-17 | Aii Systems, Inc. | Vertical reference device |
| GB1474751A (en) * | 1975-07-23 | 1977-05-25 | Ferranti Ltd | Angle measurement |
| JPS5946010U (ja) * | 1982-09-17 | 1984-03-27 | 日本電気株式会社 | 空中線自動追尾装置 |
| NL8204027A (nl) * | 1982-10-19 | 1984-05-16 | Hollandse Signaalapparaten Bv | Inrichting voor het stabiliseren van een, op een voer- of vaartuig aangebrachte rondzoekeenheid. |
| US4752780A (en) * | 1984-02-03 | 1988-06-21 | Pipkin Neil L | Opto-electronic satellite antenna position sensor |
-
1989
- 1989-12-22 FR FR8917106A patent/FR2656416B1/fr not_active Expired - Fee Related
-
1990
- 1990-12-17 CA CA002032400A patent/CA2032400C/fr not_active Expired - Fee Related
- 1990-12-18 EP EP90124569A patent/EP0433971B1/fr not_active Expired - Lifetime
- 1990-12-18 ES ES90124569T patent/ES2052148T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1990-12-18 DE DE69008135T patent/DE69008135T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1990-12-19 US US07/629,956 patent/US5151710A/en not_active Expired - Fee Related
- 1990-12-19 IL IL96722A patent/IL96722A/xx not_active IP Right Cessation
- 1990-12-21 JP JP2418289A patent/JPH0642949A/ja active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE69008135D1 (de) | 1994-05-19 |
| IL96722A (en) | 1993-03-15 |
| IL96722A0 (en) | 1991-09-16 |
| FR2656416A1 (fr) | 1991-06-28 |
| FR2656416B1 (fr) | 1993-02-05 |
| ES2052148T3 (es) | 1994-07-01 |
| US5151710A (en) | 1992-09-29 |
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