SU896279A1

SU896279A1 - Активное виброзащитное устройство

Info

Publication number: SU896279A1
Application number: SU802926994A
Authority: SU
Inventors: Григорий Федорович Бублик; Марат Николаевич Голик; Павел Степанович Дитюк-Сницаренко; Александр Викторович Королев; Евгений Константинович Кундеревич; Валерий Николаевич Лариончик; Виктор Михайлович Слюсарь; Владимир Варламович Шервашидзе
Original assignee: Киевский Ордена Ленина Политехнический Институт Им.50-Летия Великой Октябрьской Социалистической Революции
Priority date: 1980-05-21
Filing date: 1980-05-21
Publication date: 1982-01-07

Description

Изобретение относитс к средствам защиты от вибраций различных об ектов, в частности прецизионных навигационных приборов. Известно устройство защиты от ви раций, содержащее стол, неподвижное основание и св зывающие их опорные элементы, расположенные перпендикул рно по отношению друг к другу 1 Недостаток этого устройства заключаетс в посто нной загрузке спор ных Элементов, что ухудшает энергетические и весовые характеристики устройства. Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату вл етс активное виброзащитное устройство содержащее устанавливаемый на основание амортизатор с подвижным и неподвижным элементами, платформу дл разме щени объекта, вьшолненный в виде шаровой опоры, шарнир, на котором установлена платформа, размещенные на платформе угловые акселерометры, св занные с последними блоки обратной св зи и подключенные к ним воз .действующие механизмы,, выполненные, например в виде электромагнитных толкателей 2. Недостаток известного устройствазаключаетс в малой эффективности, защиты от вибраций, обусловленной жесткостью амортизатора и взаимным вли нием угловых движений основани на поступательное движение платформы . Цель изобретени - повышение эффсм тивности защиты от вибраций. Указанна цель достигаетс тем, что устройство снабжено линейными акселерометрами, установленными на платформе, и последовательно подключенными к ним усилительно-преобразующими блоками и исполнительными элементами электродинамического типа, блоками управлени , входы которых подключены к линейным акселерометрам , а выходы - к воздействующим механизмам , кареткой, размещенной между подвижным и неподвижным элементами , а амортизатор содержит две группы плоских пружин, расположенных перпендикул рно плоскости перемещени подвижного элемента относительно неподвижного так,что параллельно между собой плоскости деформации пружин одной группы, закрепленных одними концами на подвижном элементе, а другими - на каретке, перпендикул рны плоскост м деформации пружин дру гой группы, закрепленных одними концами на каретке, а другими - на неподвижном элементе, подвижные части исполнительных элементов установлены на подвижном элементе и каретке, а неподвижные - на каретке и неподвижном элементе, соответственно, шарнир выполнен в виде карданова подвеса, а воздействующие механизмы - в виде датчиков момента индукционного типа, установленных по ос м вращени карданова подвеса.

Сцелью - повышени эффективности защиты преимущественно от линейных вибраций платформа устанавливаете н внутреШТей рамке карданова подвеса, наружна рамка которого размещена на подвижном элементе, а неподвижный элемент св зан с основанием;

С целью - повышени эффективности защиты преимущественно от угловых вибраций платформа устанавливаетс на подвижном элементе,- неподвижный элемент размещен на внутренней рамке карданова подвеса, а наружна рамка св зана с основанием.

На фиг. 1 изображена схема устройства , предназначенного дл защиты преимущественно от линейных вибраций на фиг.2 - схема устройства, предназ наче нного дл защиты преимущественно от угловых вибраций.

Активное виброзащитное устройство содержит устанавливаемый на основание 1 амортизатор с неподвижным 2 и подвижным 3 элементами, платформу 4 дл размещени объекта, шарнир, на котором установлена платформа 4, угловые акселерометры 5, св занные с ними блоки б и 7 обратной св зи, подключенные к последним воздействующие механизмы 8 и 9, установленные на платформе 4, линейные акселерометры 10, последовательно подключенные к ним усилительно-преобразующие блоки 11 и 12, исполнительные элементы 13 и 14 электродинамического типа, блоки 15 и 16 управлени входы которых подключены к линейным акселерометрам , 10, а выходы - к воздействующим механизмам 8 и 9, каретку 17 размещенную между неподвижным 2 и подвижным 3 элементами, а амортизато содержит две группы плоских пружин 18 и 19. Подвижные части исполнительных элементов 13 и 14 установлены на подвижном элементе 3 и каретке 17, а неподвижные - на каретке 17 и неподвижном элементе 2, соответственно . Шарнир выполнен в виде карданова подвеса, а воздействующие механизмы 8. и 9 - в виде датчиков момента индукционного типа, установленных по ос м вращени карданова подвеса.

Платформа 4 (фиг.1) установлена н внутренней рамке 20 карданова подзеса , наружна рамка 21 которого

размещена на подвижном элементе 3 , а неподвижный элемент 2 св зан с основанием 1.

Платформа 4 ( фиг.2 ) установлена на подвижном элементе 3, неподвижный элемент 2 размещен на внутренней рамке 20 карданова подвеса, а наружна рамка 21 св зана с основанием 1.

Устройство работает следующим образом.

Угловые колебани основани 1 относительно осей, параллельных ос м карданова подвеса, и поступательные колебани основани 1 в плоскости, параллельной плоскости осей карда- с нова подвеса, передаютс через амортизатор и трение в ос х вращени карданова подвеса платформе 4, котора совершает соответствующие поступательные и угловые колебани . Угловые колебани платформы 4 воспринимаготс угловыми акселерометрами 5, которые вырабатывают сигналы, пропорциональные угловым ускорени м платформы 4. По этим сигналам блоки 6 и 7 обратной св зи формируют- в воздействующих механизмах 8 и 9 управл ющие моменты, которые компенсируют возмущающие моменты и уменьшают амплитуду угловых колебаний платформы 4. По сигналам линейных акселерометров 10, посто нные составл ющие которых пропорциональны угловому повороту платформы 4 относительно вертикали, блоки 15 и 16 управлени формируют в воздействующих механизмах 8 и 9 управл ющие моменты, обеспечивающие статическую точность положени платформы 4 относительно вертикали. Линейные акселерометры 10 вырабатывают также сигналы, пропорциональные поступательным ускорени м и углагл поворота относительновертикали платформы 4. По этим сигналам усилительно-преобразующие блоки 11 и 12 формируют в исполнительных элементах 13 и 14 по направлени м наибольшей податливости плоских пружин 18 и 19, управл ющие силы, которые компенсируют возмущающие силы, и, таким образом , уменьшают амплитуду поступательных колебаний платформы 4.

Применение виброзащитного устройства позволит значительно уменьшить возмущени , действующие на объект, что приведет, в конечном счете, к его более надежному функционированию .

Claims

1. Активное виброзащитное устройство , содержащее устанавливаемый на основание амортизатор с подвижнь1м и неподвижным элементами, платформу, шарнир, размещенные на платформе угловые акселерометры, св занные с

последними блоки ббратной св зи: . и подключенные к ним воздействующие механизмы, отличающее с тем, что, с целью эффективности защиты от вибраций, устройство снабжено линейными акселерометрами, установленными на платформе, и последовательно подключенными к ним усилительно-преобразующими блоками и исполнительными элементами электродинамического типа, блоками управлени , входы которых подключены к линейным акселерометрам, а входы к воздействующим механизмам, кареткой , размещенной между подвижным и неподвижным элементами,а амортизатор содержит две группы плоских пружин , расположенных перпендикул рно плоскости перемещени подвижного элемента относительно неподвижного так, что параллельные между собой плоскости деформации пружин одной группы, закрепленных одними концами на подвижном элементе, а другими на каретке, перпендикул рны плоскост м деформации пружин другой группы, закрепленных одними концами на каретке , а другими - на неподвижном элементе, подвижные части исполнительных элементов установлены на подвижном элементе и каретке, а неподвижные - на каретке и неподвижном элементе, соответственно, шарнир выполнен в виде карданова подвеса , а воздействующие механизмы - в виде датчиков момента индукционного типа, установленных по ос м вращени карданова подвеса,

2.Устройство по П.1, о т л и ч аю щ е е с тем, что, с целью повышени эффективности защиты преимущественно от линейных вибраций, плат0 форма установлена на внутренней paiMке карданова подвеса, наружна рамка которого размещена на подвижном элементе , а неподвижный элемент св зан

с основанием.

5

3.Устройство по П.1, отличающеес тем, что, с целью повышени эффективности защиты преимущественно от угловых вибраций,платформа установлена на подвижном эле0 менте, неподвижный элемент размещен на внутренней рамке карданова подвеса , а наружна рамка св зана с основанием.

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе

5

1.Патент QUA 3952979, кл. F 16 F 15/04, 1976.

2.Патент ОНА № 4033541,

кл. F 16 F 15/08, 1977 (прототип).