DE69008135T2 - Vorrichtung zur Messung der Biegungsbewegung eines Antennen-Mastes und Steuerungsanwendung zum Richten einer motorisierten Antenne. - Google Patents
Vorrichtung zur Messung der Biegungsbewegung eines Antennen-Mastes und Steuerungsanwendung zum Richten einer motorisierten Antenne.Info
- Publication number
- DE69008135T2 DE69008135T2 DE69008135T DE69008135T DE69008135T2 DE 69008135 T2 DE69008135 T2 DE 69008135T2 DE 69008135 T DE69008135 T DE 69008135T DE 69008135 T DE69008135 T DE 69008135T DE 69008135 T2 DE69008135 T2 DE 69008135T2
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- mast
- antenna
- sensors
- measuring
- xoz
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000005452 bending Methods 0.000 title claims description 15
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims description 5
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 8
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 3
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 3
- 238000004873 anchoring Methods 0.000 description 2
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000013213 extrapolation Methods 0.000 description 1
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 1
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
- H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
- H01Q1/12—Supports; Mounting means
- H01Q1/18—Means for stabilising antennas on an unstable platform
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
- G01B7/16—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring the deformation in a solid, e.g. by resistance strain gauge
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
- G01B7/30—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C9/00—Measuring inclination, e.g. by clinometers, by levels
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)
- Support Of Aerials (AREA)
Description
- Die vorliegende Erfindung betrifft eine Anordnung zum Messen der Biegung eines Antennenträgermasts sowie die Anwendung dieser Anordnung auf die Ausrichtungssteuerung einer angetriebenen Antenne.
- Bekanntlich ist eine auf einem Träger, wie etwa einem Mast, montierte Richtantenne inakzeptablen Biegungen unterworfen, wenn der Mast starken dynamischen Kräften ausgesetzt ist, die auf ihn durch äußere Strömungen, wie etwa dem Wind, einwirken.
- Das französische Patent N º2 100 522 beschreibt eine Vorrichtung zur Stabilisierung der Ausrichtung einer auf einem Träger montierten Richtantenne. Diese Vorrichtung enthält hauptsächlich einen Antennenträger, eine Einrichtung zur Versorgung mit Energie, eine Sender-Empfänger-Einheit, eine Richtantenne sowie eine kugelförmige Antennenabdeckung, die zur Stabilisierung der Ausrichtung der Antenne dient und in der die an der Spitze des Antennenträgers montierte Sende-Empfangs-Einheit eingeschlossen ist. Diese Vorrichtung bringt jedes Torsionsmoment zum Verschwinden, das aus den auf die äußere Oberfläche der Haube einwirkenden Kräften der Strömung hervorgeht. Sie läßt einerseits im Fall von auf einer Seite angreifenden Kräften die Seitenverschiebung bestehen, was zu einer Parallelverschiebung des in der azimutalen Ebene ausgesandten Funkstrahls führt, die jedoch praktisch keine Wirkung auf die Funkverbindung hat, und sie läßt andererseits im Fall von Kräften, die in Gegenrichtung oder in Richtung dieser Verbindung einwirken, die Elevationsverschiebung bestehen, wobei diese Abweichung korrigiert werden muß, um die Verbindung zu sichern.
- Eine solche kugelförmige Abdeckung, die die Richtantenne schützt und auf die Achse des verwendeten Masts zentriert ist, beseitigt praktisch jede Torsionsbeanspruchung. Sie ergibt aber keinen Ausgleich der Biegebewegungen des masts, was das Ziel der vorliegenden Erfindung ist.
- Die Druckschrift GB-A-1 474 751 beschreibt eine Anordnung zum Messen der Neigung eines Rohres, das mit einem seiner Enden mit einer schwimmenden Plattform und mit dem anderen Ende mit dem Meeresboden verbunden ist. Sensoren zur Messung der Neigung sind in einem vorbestimmten Abstand vom Meeresboden befestigt, wobei die Berechnungen der Neigung des Rohres diesen Abstand berücksichtigen, um die Neigung des Rohres zu bestimmen.
- Eine Anordnung dieser Art eignet sich nicht zur Messung der Neigung eines Mastes, da sich der Auslenkungsradius eines Mastes in Abhängigkeit von seiner Struktur und der Stellung etwaiger Verankerungsseile zur Befestigung des Mastes ändert.
- Ziel der vorliegenden Erfindung ist es, diese Nachteile zu beseitigen und eine Anordnung zum Messen der Biegebewegungen eines Antennenträgermasts mit einer Längsachse zu schaffen, wobei diese Anordnung aufweist:
- - mindestens zwei Sensorgruppen, wobei die Sensoren jeder Gruppe einen bestimmten Abstand voneinander besitzen und wobei sich eine erste Sensorgruppe in einer ersten Ebene und die zweite Sensorgruppe in einer zweiten Ebene befindet, wobei sich die erste und die zweite Ebene parallel zu dieser Längsachse erstrecken und einander kreuzen, wobei die Sensorgruppen in der Nähe des freien Endes des Mastes an einem steifen Abschnitt des Masts oder auf einem am Mast befestigten Träger befestigt sind, wobei die Sensorgruppen die Biegung des Masts in den beiden sich kreuzenden Ebenen messen,
- - eine Einrichtung zur Verarbeitung der von den Sensoren gelieferten Signale, die Mittel zur Speicherung der Signale aufweist, um aus diesen die Amplituden-, Schwingungs- und Dämpfungsparameter der Bewegung des freien Endes des Masts abzuleiten.
- Die Merkmale und Vorteile der Erfindung gehen im übrigen aus der nachfolgenden beispielshalber und ohne Beschränkungsabsicht abgefaßten Beschreibung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen hervor.
- Figur 1 zeigt schematisch die Anordnung gemäß der Erfindung.
- Figur 2 ist ein Schema zur Erläuterung der Wirkungsweise der Anordnung.
- Die Anordnung gemäß der Erfindung weist mindestens zwei Gruppen (Paare, Dreierfamilien, ...) von Sensoren Ci, Ci+1 auf, die in der Nähe des freien Endes des Masts 10, der eine Richtantenne 13 trägt, in einem gegenseitigen Abstand d angeordnet sind. Die Ausgänge der Sensoren sind mit einer Informationsverarbeitungseinrichtung 11 verbunden, die Speichermittel enthält. Die Verarbeitungseinrichtung 11 empfängt die Servobefehle CS von der Anordnung der Erfindung und liefert nötigenfalls Daten zur Ausrichtung der Antenne 13, falls sie motorisch angetrieben ist, wobei diese Daten unter Berücksichtigung der vorherigen Biegungen des Masts korrigiert sind.
- In Figur 1 sind zwei Sensorpaare C1, C2 und C3, C4 dargestellt. Die Sensoren können beispielsweise Neigungsmesser sein, die die Überwachung der Biegungen des Mastes 10 in zwei senkrecht zueinander verlaufenden Ebenen XOZ und YOZ im Interesse einer Gesamtkontrolle dieser Bewegungen ermöglichen.
- Gemäß Figur 1 sind die Paare von Neigungsmessern auf einem gemeinsamen Träger 12 befestigt, was eine leichtere Durchführung einer Montage an der Spitze des Masts ermöglicht und die Stabilität ihrer gegenseitigen Position gewährleistet. Die Tatsache, daß dieser Träger 12 vom Mast 10 getrennt ist, versteift die Relativposition der Neigungsmesser, die bei dieser Montage nicht der durch die Eigenbiegung des Mastabschnitts der entsprechenden Länge hervorgerufene Verdrehung unterliegen. Die Neigungsmesser können aber auch an einem steifen Abschnitt des masts montiert sein.
- Die Verwendung von Paaren von Neigungsmessern ermöglicht es, eine Information über die Ausrichtung der Antennenspitze unabhängig vom Biegungsmodus des Masts zu erhalten. Ein einzelner Neigungsmesser Ci erlaubt es nämlich, Informationen über die Richtung der Senkrechten für unbewegliche oder sehr langsam bewegliche Einheiten zu erhalten.
- In einer dynamischen Situation, beispielsweise wenn der Kopf eines Mastes den Kräften des Windes ausgesetzt ist, werden die Anzeigen des Neigungsmessers Ci stark durch die Beschleunigung des Punkts Mi verändert, wo der Neigungsmesser befestigt ist. Das Meßergebnis, das dann die Richtung eines Vektors der Differenz zwischen der Beschleunigung γ des Punktes Mi und der Erdbeschleunigung g ist, hängt gleichzeitig von der Ausrichtung und der Bewegung der Mastspitze ab.
- Der pseudoperiodische Charakter der Bewegungen eines Mastkopfes erleichtert jedoch die Vorhersage dieser Bewegungen zu einem Zeitpunkt T, seit dem sie während vorhergehender Zeitpunkte beobachtet wurden.
- Die anfänglich unbekannten Parameter der Amplitude, der Pseudoperiode und der Dämpfung der Bewegung werden nacheinander durch die Verarbeitungseinrichtung gespeichert, die die Daten anschließend verwenden kann.
- Die Kenntnis der Charakteristika des Biegungsmodus des verwendeten Mastes, die die Bewegung der Mastspitze und ihre Ausrichtung verknüpfen, ermöglichen dann die Trennung dieser beiden Parameter und die Lieferung einer für das Richten einer Antenne erforderlichen Orientierungsanzeige.
- Mit der Verwendung eines Paares von Neigungsmessern ermöglicht es die Kombination der Meßergebnisse, sich von diesem Zwang zu befreien.
- Es ist also nicht mehr nötig, im voraus die Biegungseigenschaften des Mastes zu kennen, was eine erhebliche Einschränkung bedeuten würde, wenn man feststellt, daß diese Eigenschaft mastinhärent ist, und dies sogar bei jeder Aufstellung eines Mastes (Spannung der Verankerungsseile, ...).
- Die von jedem Neigungsmesser aufgenommene Information wird durch die Verarbeitungseinrichtung digitalisiert und gespeichert, die nach der Bestimmung der Amplitude, der Pseudoperiode und des Dämpfungskoeffizienten der beobachteten Bewegung auch die erforderlichen Extrapolationen durchführt.
- Wenn die auf der Mastspitze angeordnete Antenne 13 motorisch angetrieben wird, ermöglicht es die Anordnung gemäß der Erfindung, die Ausrichtung der Antenne zu steuern, um sie in einer in Bezug auf die Senkrechte gegebenen Richtung zu halten.
- Zum besseren Verständnis der Wirkungsweise der Anordnung gemäß der Erfindung zeigt Figur 2 die verschiedenen Bewegungsparameter sowie die Anzeigen der in der Ebene XOZ arbeitenden Neigungsmesser, während die nachfolgend wiedergegebene und auf kleine Winkel anwendbare Berechnung das Prinzip der Ausscheidung der Charakteristika des Biegungstyps erläutert.
- Bei einer sinusförmigen Bewegung der Mastspitze um einen Drehpunkt C im Ursprung 0 der Achsen der Figur 2 und bei einer mittleren Position αo gilt
- α= αo + A.sin ωt
- wobei α der Winkel ist, den die Mastspitze mit der Senkrechten Oz bildet. Daraus ergibt sich
- - für die Position des Sensors C1: Punkt M1 (x&sub1;, z&sub1;)
- x&sub1; = R&sub1; sin α
- z&sub1; = R&sub1; cos α
- wobei R1 der Radius der Bewegung des Punktes M1 um den Drehpunkt C ist;
- - für die Position des Sensors C2: Punkt M2 (x&sub2;, z&sub2;)
- x&sub2; = R&sub2; sin α
- z&sub2; = R&sub2; cos α
- wobei R2 der Radius der Bewegung des Punktes M2 um den Drehpunkt C ist.
- Die durch die beiden Neigungsmesser C1 und C2 erhaltenen Messungen sind folgende:
- Hierbei ist:
- - Θ1 (Θ2) der vom Neigungsmesser C1 (C2) gemessene Winkel zwischen der Mastspitze und dem örtlichen Beschleunigungsvektor, der die Beschleunigung aufgrund der Bewegung des Punktes M1 (M2) mit der Erdbeschleunigung g kombiniert;
- - γ1x (γ2x) die Komponente der Beschleunigung der Bewegung des Punktes M1 (M2) in der Richtung Ox;
- - γ1z (γ2z) die Komponente der Beschleunigung der Bewegung des Punktes M1 (M2) in der Richtung Oz;
- - d = R1 - R2: Abstand zwischen M1 und M2;
- - MO1 und MO2: jeweils mittlere Positionen von M1 und M2.
- Die Bewegungen entlang der Achse X entsprechen der Schwingung ω und den Bewegungen entlang der Achse Z, besitzen einerseits für kleine Winkel eine geringe Amplitude und folgen andererseits der Schwingung 2ω.
- Der Wert von αo wird durch den zeitlichen Mittelwert von Θ1 oder Θ2 bestimmt. Die Werte γ1z und γ2z sind gegen g vernachlässigbar.
- Der Wert Yix nähert sich dem Wert R1α an, so daß gilt: γ1x = R1 A ω² sin ωt.
- Entsprechend erhält man, indem man den Winkel für die Tangente des Winkels setzt:
- Der variable Term von a A sin ωt leitet sich also direkt von Θ1 - Θ2 ab, sobald d, g und ω² bekannt sind.
- Das Maß von ω kann aus der zeitlichen Beobachtung von Θ1 oder Θ2 erhalten werden.
- Der durch die Anordnung gemäß der Erfindung nutzbare Wert von α wird durch Addition von αo und dem so bestimmten Wert von A sin ωt erhalten.
- Die Biegungseigenschaften des betrachteten Mastes, die den Abstand x mit dem Winkel α an der Mastspitze verknüpfen, werden nicht verwendet und ermöglichen somit eine Anwendung der Anordnung gemäß der Erfindung bei jedem beliebigen Mast.
- Die verwendeten Sensoren können Beschleunigungsmesser sein.
- Die obige vereinfachte Berechnung dient nur der Erläuterung.
- Desgleichen beeinträchtigt die Dämpfung der Schwingungen der Mastspitze, die eine Bewegung der Form
- α = αo + A e-βt sin ωt
- ausführt, nicht die Möglichkeit der Ermittlung des Winkels α, denn der Dämpfungskoeffizient β des Winkels a wird, wie ω, durch zeitliches Verfolgen der Werte von Θ1 und Θ2 gemessen, die von der Verarbeitungseinrichtung gespeichert werden.
Claims (4)
1. Anordnung zum Messen der Biegebewegungen eines
Antennenträgermasts (10), der eine Längsachse (Z) besitzt, dadurch
gekennzeichnet, daß er aufweist:
- mindestens zwei Sensorgruppen (C1, C2,; C3, C4), wobei die
Sensoren jeder Gruppe (C1, C2; C3, C4) einen bestimmten
Abstand (d) voneinander besitzen und sich eine erste
Sensorgruppe (C1, C2) in einer ersten Ebene (XOZ) und die zweite
Sensorgruppe (C3, C4) in einer zweiten Ebene (YOZ) befindet,
wobei sich die erste und die zweite Ebene (XOZ, YOZ) parallel
zu dieser Längsachse (Z) erstrecken und einander kreuzen,
wobei die Sensorgruppen in der Nähe des freien Endes des
Mastes (10) an einem steifen Abschnitt des Masts oder auf einem
am Mast (10) befestigten Träger (12) befestigt sind, wobei die
Sensorgruppen (C1, C2 - C3, C4) die Biegung des Masts (10) in
den beiden sich kreuzenden Ebenen (XOZ, YOZ) messen,
- eine Einrichtung (11) zur Verarbeitung der von den Sensoren
(C1, C2, C3, C4) gelieferten Signale, die Mittel zur
Speicherung der Signale aufweist, um aus diesen die Amplituden-,
Schwingungs- und Dämpfungsparameter der Bewegung des freien
Endes des Masts (10) abzuleiten.
2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die
Sensoren (C1, C2, C3, C4) Neigungsmesser sind.
3. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die
Sensoren (C1, C2, C3, C4) Beschleunigungsmesser sind.
4. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der
Mast (10) eine motorisch angetriebene Antenne (13) in der Nähe
des freien Endes des Masts (10) ist und daß die Anordnung auch
Mittel zum Ankoppeln der Verarbeitungseinrichtung (11) an den
Positionierungsmotor der Antenne (13) enthält, um die Stellung
der Antenne (13) entsprechend der Biegung des Masts (10) in
den beiden gekreuzten Ebenen (XOZ, YOZ) zu steuern.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR8917106A FR2656416B1 (fr) | 1989-12-22 | 1989-12-22 | Dispositif de mesure des mouvements de flexion d'un mat support d'antenne et application a la commande du pointage d'une antenne motorisee. |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE69008135D1 DE69008135D1 (de) | 1994-05-19 |
DE69008135T2 true DE69008135T2 (de) | 1994-07-28 |
Family
ID=9388904
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE69008135T Expired - Fee Related DE69008135T2 (de) | 1989-12-22 | 1990-12-18 | Vorrichtung zur Messung der Biegungsbewegung eines Antennen-Mastes und Steuerungsanwendung zum Richten einer motorisierten Antenne. |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5151710A (de) |
EP (1) | EP0433971B1 (de) |
JP (1) | JPH0642949A (de) |
CA (1) | CA2032400C (de) |
DE (1) | DE69008135T2 (de) |
ES (1) | ES2052148T3 (de) |
FR (1) | FR2656416B1 (de) |
IL (1) | IL96722A (de) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE20311407U1 (de) | 2003-07-24 | 2003-09-11 | EuBUS GmbH, 82343 Pöcking | Vorrichtung zur Überprüfung der Ausrichtung einer Antennenanlage |
DE102008059268A1 (de) | 2008-11-27 | 2009-11-19 | Kathrein-Werke Kg | Einrichtung zur Lageerkennung einer Antennenanordnung |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5543812A (en) * | 1994-06-30 | 1996-08-06 | Hughes Aircraft Company | Active deflection compensator |
US7460067B2 (en) * | 2004-12-06 | 2008-12-02 | Lockheed-Martin Corporation | Systems and methods for dynamically compensating signal propagation for flexible radar antennas |
CN102506804B (zh) * | 2011-11-25 | 2013-12-04 | 中国石油天然气集团公司 | 试验管中部2d长度横截面的转角测量装置及其测量方法 |
CN103207118B (zh) * | 2012-01-16 | 2014-12-24 | 中国石油天然气集团公司 | 钢管弯曲变形中试验管大变形及应力实时测量装置及方法 |
DE102013015022A1 (de) * | 2013-09-10 | 2015-03-12 | Kathrein-Werke Kg | Haltesystem zur Anbringung eines Ausrichtwerkzeuges an einer Antenne, insbesondere Mobilfunkantenne |
US11722211B1 (en) | 2020-02-13 | 2023-08-08 | Ast & Science, Llc | AOCS system to maintain planarity for space digital beam forming using carrier phase differential GPS, IMU and magnet torques on large space structures |
US12040553B1 (en) * | 2020-02-13 | 2024-07-16 | Ast & Science, Llc | Compensating oscillations in a large-aperture phased array antenna |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3938258A (en) * | 1974-01-08 | 1976-02-17 | Aii Systems, Inc. | Vertical reference device |
GB1474751A (en) * | 1975-07-23 | 1977-05-25 | Ferranti Ltd | Angle measurement |
JPS5946010U (ja) * | 1982-09-17 | 1984-03-27 | 日本電気株式会社 | 空中線自動追尾装置 |
NL8204027A (nl) * | 1982-10-19 | 1984-05-16 | Hollandse Signaalapparaten Bv | Inrichting voor het stabiliseren van een, op een voer- of vaartuig aangebrachte rondzoekeenheid. |
US4752780A (en) * | 1984-02-03 | 1988-06-21 | Pipkin Neil L | Opto-electronic satellite antenna position sensor |
-
1989
- 1989-12-22 FR FR8917106A patent/FR2656416B1/fr not_active Expired - Fee Related
-
1990
- 1990-12-17 CA CA002032400A patent/CA2032400C/fr not_active Expired - Fee Related
- 1990-12-18 DE DE69008135T patent/DE69008135T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1990-12-18 ES ES90124569T patent/ES2052148T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1990-12-18 EP EP90124569A patent/EP0433971B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1990-12-19 US US07/629,956 patent/US5151710A/en not_active Expired - Fee Related
- 1990-12-19 IL IL96722A patent/IL96722A/xx not_active IP Right Cessation
- 1990-12-21 JP JP2418289A patent/JPH0642949A/ja active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE20311407U1 (de) | 2003-07-24 | 2003-09-11 | EuBUS GmbH, 82343 Pöcking | Vorrichtung zur Überprüfung der Ausrichtung einer Antennenanlage |
DE102008059268A1 (de) | 2008-11-27 | 2009-11-19 | Kathrein-Werke Kg | Einrichtung zur Lageerkennung einer Antennenanordnung |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP0433971A1 (de) | 1991-06-26 |
DE69008135D1 (de) | 1994-05-19 |
IL96722A0 (en) | 1991-09-16 |
FR2656416A1 (fr) | 1991-06-28 |
FR2656416B1 (fr) | 1993-02-05 |
EP0433971B1 (de) | 1994-04-13 |
CA2032400C (fr) | 1994-07-26 |
JPH0642949A (ja) | 1994-02-18 |
CA2032400A1 (fr) | 1991-06-23 |
IL96722A (en) | 1993-03-15 |
US5151710A (en) | 1992-09-29 |
ES2052148T3 (es) | 1994-07-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE102007035806B4 (de) | Mikromechanischer Drehratensensor | |
DE68911090T2 (de) | Oberflächen-abtastvorrichtung. | |
DE1698108C3 (de) | KrattmeBvorrichtung | |
EP1896793A1 (de) | Vorrichtung für die messung von kurbelwellen-kennwerten | |
EP2422018A1 (de) | Mobile arbeitsmaschine mit einer positionsregeleinrichtung eines arbeitsarms und verfahren zur positionsregelung eines arbeitsarms einer mobilen arbeitsmaschine | |
DE3214998C2 (de) | Verfahren zur Bestimmung unzugänglicher Meßpunkte mit Winkelmeßinstrumenten | |
EP1478898A1 (de) | Tastkopf für koordinaten-messgeräte | |
DE69008135T2 (de) | Vorrichtung zur Messung der Biegungsbewegung eines Antennen-Mastes und Steuerungsanwendung zum Richten einer motorisierten Antenne. | |
EP3439834B1 (de) | Kartesische steuerung einer mastspitze eines grossmanipulators, insbesondere betonpumpe | |
DE102011056971A1 (de) | Mikromechanischer Coriolis-Drehratensensor | |
DE202005006590U1 (de) | Richt- und Stabilisierungsanlage mit einer Kraftmessvorrichtung zur Drehmomentmessung | |
DE102011053317A1 (de) | Verfahren zum Bestimmen der Neigung eines Turmes | |
DE68908144T2 (de) | Ausdehnungsmesssonde zur Messung der Belastung für ein Bohrelement. | |
DE2453292A1 (de) | Unterkritisch abgestimmte auswuchtmaschine | |
DE102009007310A1 (de) | Vorrichtung zur Verteilung von Beton mit einem Knickmast | |
DE69421004T2 (de) | Rahmen für eine Messmachine | |
DE102011000054B4 (de) | Torsionssensor | |
DE69812116T2 (de) | System mit einem verformungssensor und verformungssensoranordnung zum messen von schiffsverformungen | |
DE102018208326A1 (de) | Drehratensensor mit einem, eine Haupterstreckungsebene aufweisenden Substrat und mindestens einem Massenschwinger | |
DE102006015461A1 (de) | Vorrichtung für die Messung von Kurbelwellen-Kennwerten | |
WO2009021770A1 (de) | Laserentfernungsmesser | |
DE3619616A1 (de) | Praezisionswaage | |
DE69724073T2 (de) | Bohrgerätlotmessvorrichtung | |
DE102018001880A1 (de) | Sensorvorrichtung zur Messung von Relativbewegungen von zwei Bereichen einer Oberfläche | |
AT5656U2 (de) | Drehmomentensensor mit einstellbarem messbereich |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |